JP4699472B2 - 回転自走式内視鏡装置 - Google Patents
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Description
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特開平10−113396号公報に開示されている。
図1から図3は本発明の実施の形態に係り、図1は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図2は先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図、図3は挿入部の全体を示す斜視図である。
このユニバーサルコネクタ6から延出される制御用ケーブル7内には、回動駆動部3への信号線と、先端部11内に配設されているLED23への信号線と、が配設されている。
また、回動駆動部3の下面には、該回動駆動部3を載置する際に用いる脚部15が複数設けられている。
従って、回動伝達部14の回転力は、確実に前口金16に伝達される。その結果、挿入部2の回転筒体12は、前口金16を介して、確実に回動伝達部14の回転力が伝達される。
回動駆動部3の前ホルダ33に前ホルダ止めリング35が螺合される。次に、回動伝達部14が前ホルダ33から突出する回転パイプ37と軸方向に直交する2方向から2つの螺子14bにより固定される。
その結果、送気送水チューブ24、チャンネル25及び信号ケーブル26は、捩れによる損傷が防止される。
Claims (7)
- 撮像手段を備えた先端部と、基端側に固定部を有する長尺な挿入部と、
該挿入部の外表面を形成し、基端に係止手段を備え、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段と、
前記推進力発生手段を回動させ、前記挿入部と着脱自在な回動力発生手段と、
前記回動力発生手段からの回動力を前記推進力発生手段に伝達する回動伝達手段と、
前記挿入部の軸回りの回動を規制し、前記固定部と連結する連結手段と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡装置。 - 前記回動伝達手段は、前記回動力発生手段と一体的に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転自走式内視鏡装置。
- 前記回動伝達手段には、被係止手段が設けられ、
前記推進力発生手段は、前記係止手段が前記被係止手段に係入して、前記回動伝達手段に連結されている特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転自走式内視鏡装置。 - 前記連結手段は、前記回動力発生手段と一体的に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の回転自走式内視鏡装置。
- 前記挿入部の前記固定部は、前記推進力発生手段の回動軸に直交する方向に突出する突出部が設けられ、
前記連結手段には、空間が形成され、
前記突出部が前記空間に係入することで、前記挿入部の軸回りの回動を規制していることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の回転自走式内視鏡装置。 - 前記空間は、前記突出部が前記挿入部の挿入軸方向に移動可能な長さを有し、
前記挿入部が前記空間の前記長さの範囲で前記挿入軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項5に記載の回転自走式内視鏡装置。 - 前記推進力発生手段は、外表面に螺旋状の凹凸が形成された螺旋形状部を有していることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の回転自走式内視鏡装置。
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