WO2007057962A1

WO2007057962A1 - 回転自走式内視鏡装置

Info

Publication number: WO2007057962A1
Application number: PCT/JP2005/021156
Authority: WO
Inventors: Toshihiro Hadano; Ryuhei Fujimoto
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2007-05-24

Abstract

　本発明の回転自走式内視鏡装置（１）は、先端側に撮像手段（２２）を有し、略円柱形状の先端部（１１）を備え、被検体に挿入するための長尺な挿入部（２）と、先端に当接部（１２ａ）を備え、前記挿入部の外周面を形成する長軸回りに前記先端部と相対して回動自在な推進力発生部（１２）と、該推進力発生部を回転させる回転装置（３）と、前記先端部の基端に配設され、前記推進力発生部の前記当接部が当接する被当接部を備えた推進力受け部（１１ａ）とを具備し、前記先端部は、長手方向の中心軸である挿入軸から外周面までの長さが前記推進力発生部の前記挿入軸からの長さよりも長いことを特徴とする。

Description

明細書

回転自走式内視鏡装置

技術分野

[0001] 本発明は、体腔の深部へ前進する回転自走式内視鏡装置に関する。

背景技術

[0002] 周知のように、内視鏡は、医療や工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されて、る。

[0003] ところで、近年、内視鏡の挿入部の基端側を操作部に着脱自在とし、挿入部を、例えばディスポーザブルなものとして、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より衛生的な医療用の内視鏡が種々提案されて！ヽる。

[0004] このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、デイスポーザブルの螺旋形状部を備えた軸周りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られて、る。

このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入してヽく技術は、例えば特開平 10— 113396号公報に開示されてヽる。

[0005] 上記回転自走式内視鏡の挿入部は、推進力が発生した回転筒体の先端面が先端側に設けられる先端部の基端面と当接し、それに伴って回転筒体に追従しながら体腔内の深部へ向力つて前進する。このとき、複雑に入り組んだ管腔を有する大腸の屈曲部において、挿入部及び回転筒体は、その可撓性により前記屈曲部に沿うように受動的に湾曲される。この状態において、先端部と回転筒体の境界部分が屈曲しすぎる、或いは座屈してしまうと、回転筒体が先端部に確実に当接せず、体腔内の深部へ向かって前進する推進力が先端部に効率良く伝達されずスムーズに挿入部が前進しな、ことが考えられる。

[0006] さらに、回転筒体は、挿入部の受動的な湾曲に対応して可撓性を損なわないために、挿入部の長さに対して挿入軸方向の長が若干短ぐすなわち所定の遊びが設定されている。そのため、回転筒体は、長軸方向の挿入部に対する前後の摺動が生じる。このとき、回転筒体は、その先端面と先端部の基端面との間に体腔内の汚物などの異物が介在すると、先端部の基端面への当接に影響を与え、体腔内の深部へ向力つて前進する推進力を効率良く先端部に伝達できず、挿入部に推進力を確実に付与することができな、場合がある。

[0007] また、回転筒体の動きをスムーズにするため、挿入部と回転筒体の間には若干の隙間が設けられている。これにより、挿入部と回転筒体との間には、体腔内の汚物などの異物が回転筒体の動きに伴って進入し、回転筒体の回転性に悪影響を及ぼすことが考えられる。

このように、挿入部及び回転筒体に何らの工夫を施さないと、挿入部の挿入性が低下するため、その対策が必要となっていた。

[0008] さらに、挿入部と回転筒体との間に進入した汚物などの異物は、術者の手元近傍まで到達し、施術室に飛散する可能性がある。そのため、医療関係者は、術後における回転自走式内視鏡装置の操作部側及び施術室の洗滌消毒に手間がかかり、衛生面での適切な注意が必要となる。

[0009] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、回転筒体が推進力を確実に挿入部に付与し、挿入性を向上させると共に、回転自走式内視鏡装置の操作部側及び施術室の衛生面での適切な管理を確実に行える回転自走式内視鏡装置を提供することを目的としている。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0010] 上記目的を達成すベぐ本発明の回転自走式内視鏡装置は、先端側に撮像手段を有し、円柱形状の先端部を備え、被検体に挿入するための長尺な挿入部と、先端に当接部を備え、前記挿入部の外周面を形成する長軸回りに前記先端部と相対して回動自在な推進力発生部と、該推進力発生部を回転させる回転装置と、前記先端部の基端に配設され、前記推進力発生部の前記当接部が当接する被当接部を備えた推進力受け部と、を具備し、前記先端部は、長手方向の中心軸である挿入軸から外周面までの長さが前記推進力発生部の前記挿入軸力の長さよりも長い。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の実施の形態に係る回転自走式内視鏡装置の構成を示す図である。

[図 2]同、先端部及び挿入部の先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図である。

[図 3]同、図 2の III— III線に沿って切断した挿入部の断面図である。

[図 4]同、図 3の挿入部における円 Aで囲んだ部分の拡大図である。

[図 5]体腔内に挿入された挿入部の先端部分を示した図である。

[図 6]同、回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 7]同、回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 8]第 1の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 9]第 2の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 10]第 3の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 11]同、先端部に配設される凸部の変形例を説明するための挿入部の先端部分を示した図である。

[図 12]同、先端部に配設される凸部の変形例を説明するための挿入部の先端部分を示した図である。

[図 13]同、先端部に配設される凸部の変形例を説明するための挿入部の先端部分を示した図である。

[図 14]同、先端部に配設される凸部の変形例を説明するための挿入部の先端部分を示した図である。

[図 15]第 4の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。 [図 16]第 5の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

[図 17]第 6の変形例に係る回転自走式内視鏡装置の挿入部の先端部分を示した図である。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

[0013] 図 1から図 4は本発明の実施の形態に係り、図 1は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図 2は先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図、図 3は図 2の ΠΙ— ΠΙ線に沿って切断した挿入部の断面図、図 4は図 3の円 A で囲んだ部分の拡大図である。

[0014] 図 1に示すように、回転自走式内視鏡装置 1は、体腔内に挿入される細長の挿入部 2と、この挿入部 2の基端側に設けられた回転駆動部 3及び操作部 4と、この操作部 4 力ら延出されるユニバーサルケーブル 5と、このユニバーサルケーブル 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6と、このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7と、この制御用ケーブル 7が例えば着脱自在に接続される制御装置 8 と、この制御装置 8に着脱自在に接続されるフットスィッチ 9と、を備えている。

[0015] 挿入部 2は、略円柱状の先端部 11と、この先端部 11の基端側に連設される推進力発生部である回転筒体 12と、この回転筒体 12の基端側に設けられた接続部 13と、を有して構成されている。この先端部 11を備えた挿入部 2の構成について、図 2を参照して、より詳細に説明する。

[0016] 図 2に示すように、先端部 11の先端面には、対物光学系 21が配設されており、この対物光学系 21の結像面に例えば CCD、 CMOS等で構成される撮像手段である撮像素子 22が配設されている。さらに、先端部 11の先端面には、対物光学系 21及び撮像素子 22による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源たる LED 23が設けられている。撮像素子 22から延出される信号線 22aと、 LED23から延出される電力線たる信号線 23aとは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル 26として基端側へ延長されている。

[0017] また、先端部 11の先端面には、対物光学系 21を洗浄するための送水を行ったり、該対物光学系 21に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル 24aが配設されている。この送気送水ノズル 24aは、流体系管路である送気送水チューブ 24に接続されていて、該送気送水チューブ 24は基端側へ延長されている。

[0018] さらに、先端部 11の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であるチヤンネル 25の開口 25aが露呈しており、このチャンネル 25は、基端側へ延長されている。

また、先端部 11の基端側には、回転筒体 12の先端側を突き当てるための硬質な部材、例えば、金属製の推進力受け部である突当部 11aが設けられている。

[0019] 突当部 11aは、後述するように、回転筒体 12により発生した推進力が伝達される回転筒体 12の先端面となる当接部 12aが当接する被当接部 l ibを有している。尚、以下の説明において、回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11は、及び突当部 11aを含めた構成とする。

[0020] 回転筒体 12は、本実施の形態において、金属素線を螺旋状に卷回し、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）が形成された部材である。詳しくは、回転筒体 12は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線 12bを螺旋状に 1層に卷回して所定の可撓性を有するように形成したものである。また、金属素線 12bは、 1層に限ることなぐ多条 (例えば 2条、 3条、 4条など）に巻いても良い。

[0021] この金属素線 12bを螺旋状に巻いていくときに、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定できたりする。従って、回転筒体 12の外表面には、金属素線 12bの表面が形成する螺旋形状部 12cが設けられる。尚、本実施の形態においては、金属素線 12bを卷回して外周面に螺旋形状部 12cが形成された回転筒体 12を例に挙げたが、例えば、可撓性を有するチューブの外表面に螺旋溝を形成した螺旋形状部を有する回転筒体にしても良ヽ。

[0022] この回転筒体 12は、挿入方向の軸周りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体 12が回転すると、外周面の螺旋形状部 12cが被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、該回転筒体 12自体が挿入方向へ進行しょうとする。このとき、回転筒体 12の当接部 12aが、前記突当部 11aの被当接部 l ibに当接して先端部 11を押圧し、先端部 11を含めた挿入部 2全体が体腔内の深部に向カゝつて前進する推進力が付与される。

[0023] また、回転筒体 12の内周面側には、チューブ 27が配設されている。このチューブ 2 7は、上述したような送気送水チューブ 24、チャンネル 25及び信号ケーブル 26が内部に挿通されて保護するようになって!/、るとともに、その外周面側にぉ、て回転筒体 12の回転を妨げることがないようになつている。また、チューブ 27は、先端部分が突当部 11 aの基端と連結されてヽる。

[0024] 再び、図 1の説明に戻って、接続部 13は、回転駆動部 3に設けられた回転筒体接続部 14に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部 3内に設けられて、る図示しな、モータの駆動力が回転筒体 12に伝達されて、該回転筒体 12の回転が行われるようになつている。また、回転駆動部 3の下面には、該回転駆動部 3を載置する際に用いる設置方向規定手段であり設置手段たる脚部 15が複数設けられていて、この回転駆動部 3は、該脚部 15が設けられた下面を鉛直方向下側にして載置するようになっている。従って、脚部 15は、鉛直方向下側を示す指標としても機能するものとなっている。

[0025] さらに、揷入部 2内に揷通されている送気送水チューブ 24、チャンネル 25及び信号ケーブル 26は、回転駆動部 3内を揷通された後に、再びこの回転駆動部 3から外部に延出される。

[0026] 送気送水チューブ 24の端部には送気送水接続部 24bが、チャンネル 25の端部には吸引接続部 25bが、信号ケーブル 26の端部には信号接続部 26bが、それぞれ設けられていて、これらは、操作部 4の側面に設けられた接続部 31に対して接続されるようになっている。

[0027] 操作部 4には、手で把持するための把持部 4aが設けられており、さらに、送気送水チューブ 24を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン 4bや、チャンネル 25を介しての吸弓 Iを操作するための吸弓 Iボタン 4cなどの、各種の操作ボタンが設けられている。 [0028] 操作部 4から延出されるユニバーサルケーブル 5内には、送気送水チューブ 24に接続される送気送水管路ゃ、チャンネル 25に接続される吸引管路、あるいは信号ケ一ブル 26に接続される信号線などが配設されて！/、る。

[0029] ユニバーサルケーブル 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6は、送気装置への接続部、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部及び撮像素子 22からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサへの接続部などを備えて、る。このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7内には、回転駆動部 3への信号線と、先端部 11内に配設されている LED23への信号線と、が配設されている。

[0030] 制御用ケーブル 7が接続される制御装置 8は、回転駆動部 3内に配設されているモータを制御したり、あるいは LED23の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スィッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。

[0031] フットスィッチ 9は、回転駆動部 3のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスィッチ 9を、 LED23の発光状態を制御するのにも用い得るようにしても構わない。

[0032] なお、上述したような構成において、挿入部 2以外の部分、つまり、回転駆動部 3、操作部 4、ユニバーサルケーブル 5、ユニバーサルコネクタ 6、制御用ケーブル 7、制御装置 8及びフットスィッチ 9は、流体供給装置を構成するものである。さらに、流体供給装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えてビデオプロセッサを含んでも構わない。従って、この回転自走式内視鏡装置 1は、流体供給装置の少なくとも一部と、挿入部 2と、を含んで構成されている。

[0033] ここで、さらに詳しぐ挿入部 2の先端部分について図 2から図 5を参照して説明する。

図 2に示すように、突当部 11aは、先端部 11と段差が生じないように、先端部 11の外径と等しい外径に設定された金属など力もなる硬質な略円筒状の部材である。これにより、先端部 11から突当部 11aにかけた外表面が滑らかな面となり、挿入部 2の先端側における良好な挿入性が維持される。

[0034] また、突当部 11aは、その外径である直径 dlが回転筒体 12の外径となる直径 d2よりも大きな径 (dl >d2)を有している。尚、本実施の形態の先端部 11は、突当部 11a の直径 dlと回転筒体 12の直径 d2との大きさの関係（dl >d2)が少なくとも突当部 1 laの被当接部 l ibにおける外径となる直径 dlと、回転筒体 12の当接部 12aにおける外径となる直径 d2との関係（dl >d2)を満たしているものであれば良い。

[0035] ところで、回転筒体 12は、突当部 11aの被当接部 l ibから基端側の挿入部 2の長さよりも若干に短い長さで設定されている。つまり、回転筒体 12は、挿入部 2が体腔である、例えば、入り組んだ屈曲部を有する大腸などに挿入されたとき、その回転性を阻害しないための遊びを設けるために長軸方向の所定の長さが設定されている。従って、回転筒体 12は、挿入部 2の軸方向に前後に摺動する。

[0036] また、図 3及び図 4に示すように、チューブ 27と回転筒体 12の間には、回転筒体 12 の回転性を考慮して、所定の距離 1の隙間が設けられている。つまり、回転筒体 12は、その内径がチューブ 27の外径よりも若干に大きく設定されている。

[0037] 例えば、体腔壁に付着する汚物などの異物は、回転筒体 12の当接部 12aと突当部 11aの被当接部 l ibとの間から、チューブ 27と回転筒体 12との隙間に進入する可能性がある。これら体腔内の汚物などの異物は、チューブ 27と回転筒体 12との摩擦を増大させ、回転筒体 12の良好な回転性を阻害する。

[0038] これと同時に、回転筒体 12の当接部 12aと突当部 11aの被当接部 l ibの間に体腔内の汚物などの異物が介在すると、回転筒体 12の推進力を伝達するために被当接部 1 lbに突き当たる当接部 12aの当接力に影響を及ぼし、回転筒体 12が体腔内の深部へ向かって前進する推進力を効率良く先端部 11に伝達できない場合がある。

[0039] さらには、体腔内の汚物などの異物は、回転筒体 12の回転に伴って、前記隙間を伝って挿入部 2の基端側へ流れ込み、術者の手元側、更には回転駆動部 3まで到達し、挿入部 2の基端から施術室へ飛散する場合がある。そのため、医療関係者は、内視鏡検査後の挿入部 2及び回転駆動部 3の洗滌消毒、施術室の清掃などに手間が掛る場合がある。

[0040] 以上に述べた事情を解決すベぐ本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2においては、先端部 11の突当部 11aの直径 dlが回転筒体 12の直径 d2よりも大きな径 (dl >d2)を有しているため、チューブ 27と回転筒体 12との隙間である挿入部 2内に体腔内の汚物などの異物が進入を防止することができる構成となっている [0041] 詳しくは、図 5に示すように、突当部 11aを含む先端部 11の外表面と、回転筒体 12 の外表面となる螺旋形状部 12cとが体腔の体腔壁と接触している状態において、この体腔壁は、突当部 11aと回転筒体 12の直径の違い（dl >d2)により、突当部 11a の被当接部 l ibから回転筒体 12の当接部 12aの近傍にかけて斜面を形成するように接触する。このとき、突当部 11aの被当接部 l lb、回転筒体 12の当接部 12a近傍の螺旋形状部 12c及び斜面が形成された体腔壁により、空間 Sが形成される。

[0042] これにより、体腔壁は、突当部 11aの被当接部 l ib及び回転筒体 12の当接部 12a と接触しない。従って、体腔壁に付着する汚物などの異物は、突当部 11aの被当接部 l ibと回転筒体 12の当接部 12aとの間に進入することが防止される。すなわち、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、突当部 11aの被当接部 l ibと回転筒体 12の当接部 12aとの間に汚物などの異物の介在が防止された構成となっている。

[0043] その結果、回転自走式内視鏡装置 1は、回転筒体 12の当接部 12aが突当部 11a の被当接部 l ibに確実に当接し、回転筒体 12が体腔内の深部へ向力つて前進する推進力を効率良く先端部 11に伝達して、挿入部 2全体に推進力を確実に付与する構成となっている。

[0044] また、回転自走式内視鏡装置 1は、挿入部 2内への汚物などの異物の進入が防止できることにより、これら汚物などの異物が回転駆動部 3まで到達することを防止すると共に、施術室への飛散を防止することができるため、医療関係者に対する衛生面での適切な管理を確実にさせ得る構成となって、る。

[0045] 尚、図 6に示すように、先端部 11の突当部 11aに段部 17を設けても良い、図 7に示すように図 6の段部 17にテーパ面 17aを形成しても良、。これらの段部 17を有する先端部 11の突当部 11aの構成とする回転自走式内視鏡装置 1は、上述と同じ効果を奏する。また、図 6及び図 7は、回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0046] さらに、上述の実施の形態に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11は、以下の図 8から図 15に示すような変形した構成を有していても良い。

先ず、図 8を参照して、第 1の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11 について説明する。図 8は、第 1の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部

2の先端部分を示した図である。

[0047] 本変形例の回転自走式内視鏡装置 1は、先端部 11が先端面における長手方向の中心軸 (挿入軸) aからの半径 rlが基端面である突当部 11aの被当接部 l ibにおける中心軸 aからの半径 r2よりも大きい径 (rl >r2)に設定されている。すなわち、先端部 11は、先端面力も基端面にかけて半径が小さくなるテーパ面を有している。

[0048] これにより、上述の実施の形態の効果に加え、体腔内である大腸に挿入された挿入部 2は、先端部 11が有する上記テーパ面と体腔壁との所定の摩擦によって、基端側、つまり、肛門側への移動がし難くなる。

従って、挿入部 2は、所定の観察部位に到達した際にその位置で静止するので、観察性が向上する。尚、本変形例の回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11の基端面となる突当部 11aの被当接部 l ibは、回転筒体 12の当接部 12aよりも外径が大きい径に設定されている。

[0049] 次いで、図 9を参照して、第 2の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部 1 1について説明する。図 9は、第 2の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0050] 本変形例の回転自走式内視鏡装置 1は、上述の第 1の変形例とは逆に、先端部 11 が先端面における長手方向の中心軸 (挿入軸) aからの半径 r3が基端面である突当部 11aの被当接部 l ibにおける中心軸 aからの半径 r4よりも小さい径 (rl >r2)に設定されている。すなわち、先端部 11は、先端面力も基端面にかけて半径が大きくなるテーパ面を有している。

[0051] これにより、上述の実施の形態の効果に加え、挿入部 2は、先端部 11が先細りに形成された形状であるため、体腔内への挿入性が向上する。尚、本変形例の回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11の基端面となる突当部 11aの被当接部 l ibも、回転筒体 12の当接部 12aよりも外径が大きい径に設定されている。

[0052] 次いで、図 10から図 14を参照して、第 3の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1 の先端部 11について説明する。図 10は、第 3の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図、図 11から図 14は図 10の先端部 11に配設される凸部の変形例を説明するための挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0053] 図 10に示すように、先端部 11の基端にある突当部 11aは、その最基端の外周に突出する大径部である凸部 18を有している。この凸部 18は、断面形状が略矩形状であり、突当部 11aの全周を覆うように突起している。また、この凸部 18は、突当部 11aの外周回りに等間隔に複数で突出していても良い。

[0054] 従って、体腔壁は、突当部 11aの基端外周の凸部 18により、突当部 11aから離れ、凸部 18の基端から回転筒体 12の先端部分と接触が規制される。すなわち、体腔壁は、突当部 11aの被当接部 l ibから回転筒体 12の当接部 12aの近傍にかけて斜面を形成するように接触する。このとき、突当部 11aの被当接部 l lb、回転筒体 12の当接部 12a近傍の螺旋形状部 12c及び斜面が形成された体腔壁により、空間 Sが形成される。

[0055] 従って、体腔壁に付着する汚物などの異物は、上述の実施の形態と同様にして、突当部 11aの被当接部 l ibと回転筒体 12の当接部 12aとの間に進入することが防止される。すなわち、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置 1は、突当部 11aの被当接部 l ibと回転筒体 12の当接部 12aとの間に汚物などの異物の介在が防止された構成となっている。

[0056] 尚、大径部である凸部 18は、突出形状が略矩形状に限ることなぐ図 11に示す横断面形状が略三角形の凸部 18a、図 12に示す横断面形状が略台形状の凸部 18b 及び図 13に示す横断面形状が略円弧形状の凸部 18cにしても上述と同じ効果を奏する。

[0057] また、回転自走式内視鏡装置 1は、図 14に示すように、突当部 11aの中途部分の外周回りに突出する凸部 18dを有していても良い。この凸部 18dは、例えば、断面形状が略台形状に突出しているが、これに限定されることなぐ上述のように、例えば、略三角形状、略円弧形状などの形状で突出していても良!、。

[0058] さらに、各凸部 18 (a〜d)は、先端部 11に対して着脱自在の例えば、合成樹脂、弹性部材などで形成した部材にしても良い。従って、医療関係者は、各凸部 18 (a〜d) が着脱自在であるため、先端部 11の洗滌性が向上し、先端部 11の所望の位置に配置することによる挿入部 2の挿入性を向上させることができる。 [0059] 次いで、図 15を参照して、第 4の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部 11について説明する。図 15は、第 4の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0060] 図 15に示すように、先端部 11の形状を略球状にしても良い。この略球状の先端部 11は、回転筒体 12の外径である直径よりも大きな径が設定されている。そのため、先端部 11を略球状にすることで、上述の効果を奏し、さらに、挿入部 2の挿入性を向上することができる。

[0061] 次いで、図 16を参照して、第 5の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部

11について説明する。図 16は、第 5の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0062] 図 16に示すように、本変形例の回転自走式内視鏡装置 1は、先端部 11の外周面にお、て、先端部 11の先端から突当部 1 laの被当接部 1 lbにかけて放射状に突起した複数の鰭部 19を有している。これらの鰭部 19は、略三角形状をしており、 2つの辺からなる成す角が直角の短辺が突当部 1 laの被当接部 1 lbの面に沿うように、先端部 11の外周面から突起するように配設されて、る。

このように、本変形例の回転自走式内視鏡装置 1は、先端部 11に複数の鰭部 19を設けることで、上述の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

[0063] 次いで、図 17を参照して、第 6の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の先端部

11について説明する。図 17は、第 6の変形例に係る回転自走式内視鏡装置 1の挿入部 2の先端部分を示した図である。

[0064] 図 17に示すように、先端部 11は、軸方向に沿った略中央部分を頂点として、この頂点部から先端側に向かって傾斜するテーパ面 11cと、頂点部力基端側に向かつて傾斜するテーパ面 1 Idと、を有するような形状としても良！、。

[0065] このような形状の先端部 11は、汚物などの異物の進入防止だけでなぐ挿入部 2の挿入性が向上し、さらに、体腔内における挿入部 2が抜け難くなるという効果がある。

[0066] また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱しな、範囲内にお、て種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 先端側に撮像手段を有する先端部を備え、被検体に挿入するための長尺な挿入部と、

先端に当接部を備え、前記挿入部の外周面を形成する長軸回りに前記先端部と相対して回動自在な推進力発生部と、

該推進力発生部を回転させる回転装置と、

前記先端部の基端に配設され、前記推進力発生部の前記当接部が当接する被当接部を備えた推進力受け部と、

を具備し、

前記推進力受け部は、長手方向の中心軸である挿入軸力外周面までの長さが前記推進力発生部の前記挿入軸から外周面までの長さよりも長いことを特徴とする回転自走式内視鏡装置。

[2] 前記推進力受け部は、外周回りに突起する大径部を有して、ることを特徴とする請求項 1に記載の回転自走式内視鏡装置。

[3] 前記大径部は、前記推進力受け部の前記被当接部近傍の外周において、突起していることを特徴とする請求項 2に記載の回転自走式内視鏡装置。

[4] 前記大径部は、断面形状が略円弧状に突起していることを特徴とする請求項 2又は請求項 3に記載の回転自走式内視鏡装置。

[5] 前記大径部は、前記推進力受け部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項 2から請求項 4のいずれかに記載の回転自走式内視鏡装置。

[6] 回転装置を備えた回転自走式内視鏡装置における被検体に挿入するための長尺な揷入部であって、

先端側に撮像手段を有する先端部と、

先端に当接部を備え、前記挿入部の外周面を形成し、前記回転装置により長軸回りに前記先端部と相対して回転される推進力発生部と、

を具備し、前記先端部は、長手方向の中心軸である挿入軸力外周面までの長さが前記推進力発生部の前記挿入軸力外周面までの長さよりも長いことを特徴とする挿入部。

[7] 前記先端部は、外周回りに突起する大径部を有して、ることを特徴とする請求項 6 に記載の挿入部。

[8] 前記大径部は、前記推進力受け部の前記被当接部近傍の外周において、突起して、ることを特徴とする請求項 7に記載の挿入部。

[9] 前記大径部は、断面形状が略円弧状に突起していることを特徴とする請求項 7又は請求項 8に記載の挿入部。

[10] 前記大径部は、前記推進力受け部に対して着脱自在であることを特徴とする請求項 7から請求項 9のいずれかに記載の挿入部。

[11] 前記先端部は、略球形状であることを特徴とする請求項 6から請求項 10のいずれかに記載の挿入部。

[12] 前記先端部は、外表面力突起する鰭部を有していることを特徴とする請求項 6から請求項 11の、ずれかに記載の挿入部。

[13] 前記鰭部は、複数であり、前記外表面から略等間隔で突起していることを特徴とすることを特徴とする請求項 12に記載の挿入部。