WO2007032055A1 - 推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡システム - Google Patents

推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡システム Download PDF

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WO2007032055A1
WO2007032055A1 PCT/JP2005/016766 JP2005016766W WO2007032055A1 WO 2007032055 A1 WO2007032055 A1 WO 2007032055A1 JP 2005016766 W JP2005016766 W JP 2005016766W WO 2007032055 A1 WO2007032055 A1 WO 2007032055A1
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propulsive force
force generating
guide tube
generating member
generating means
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PCT/JP2005/016766
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ryosuke Ishizaki
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp.
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a propulsive force generating means for generating a propulsive force in a medical device used when inserting an insertion portion constituting a part of an endoscope into a body cavity, an insertion aid, and an endoscope system. About.
  • an endoscope having an elongated insertion portion is provided with a bending portion on the distal end side of the insertion portion.
  • the bending portion bends in, for example, the up and down direction and the left and right direction by moving the operation wire connected to the bending piece constituting the bending portion back and forth.
  • the operation wire can be advanced and retracted by rotating, for example, a bending knob provided on the operation unit by the operator.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-113396 discloses a medical device propulsion device that can easily guide a minimally invasive medical device to a deep portion of a living body tube.
  • the rotating member is provided with an inclined rib with respect to the axial direction of the rotating member. For this reason, By rotating the rotating member, the rotational force of the rotating member is converted into a propulsive force by the rib, and the medical device connected to the propulsion device is moved in the deep direction by the propulsive force.
  • the tip portion of the rotating member is caught by an intestinal fold or a small dent, which prevents smooth advancement. Moe.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and its purpose is to promote a medical device that can guide the insertion portion of the endoscope to a desired site.
  • the purpose is to do.
  • the propulsive force generating means of the present invention that achieves the above object is a medical device including a long guide member that guides an endoscope insertion portion into a body cavity and has a spiral groove formed on the outer periphery thereof.
  • Propulsive force generating means disposed in an insertion assisting tool that is used together, an insertion receiving part for passing through the guide member, and the guide when the guide member is inserted into the insertion receiving part A contact portion that contacts the outer peripheral surface of the member.
  • FIG. 1 is an external view of an insertion assisting tool according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the holding portion of the insertion assisting tool.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the insertion assisting device partially cut along the longitudinal direction.
  • FIG. 4 is an enlarged partial sectional view of the vicinity of the holding portion of the insertion assisting tool shown in FIG.
  • FIG. 5A is a plan view of the propulsive force generating member, and is a plan view of a circular propulsive force generating member.
  • FIG. 5B is a plan view of the propulsive force generating member, and is a plan view of a rectangular propulsive force generating member.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a first endoscope system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the insertion portion guide member.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a second endoscope system.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the introduction tube of the second endoscope system.
  • FIG. 10 is a view showing a state where the insertion assisting tool according to the first embodiment is inserted into the rectum from the patient's anal canal.
  • FIG. 11 is a partial sectional view showing the inside of the holding portion of the portion surrounded by circle A in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an insertion state of the insertion portion guide member in the large intestine in the endoscope system.
  • FIG. 13 is a view showing the insertion portion guide member in which the insertion portion guide member is inserted to the vicinity of the cecum in the endoscope system.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a procedure for inserting the insertion portion guide member in the endoscope system into the treatment instrument insertion channel provided in the insertion portion of the endoscope.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the insertion portion of the endoscope is inserted into the large intestine with the insertion portion guide member in the endoscope system as a guide.
  • FIG. 16 is a plan view of a propulsive force generating member according to a first modification.
  • FIG. 17 is a plan view showing a state where a guide tube is inserted through the propulsive force generating member of FIG.
  • FIG. 18 is a plan view of a thrust generating member according to a second modification.
  • FIG. 19 is a view for explaining a pressing portion formed on the thrust generating member of FIG.
  • FIG. 20 is a view for explaining a pressing portion formed on the propulsion force generating member according to the first embodiment.
  • 21 A plan view of a propulsive force generating member according to a third modification.
  • FIG. 22 is a plan view of a propulsive force generating member according to a fourth modification.
  • FIG. 23 is a plan view of the thrust generating member.
  • FIG. 24 is a plan view of a thrust generating member according to a fifth modification.
  • FIG. 25 is a plan view of a thrust generating member having slits spaced apart from each other.
  • FIG. 26 is a partial cross-sectional view showing the state where the guide tube is inserted through the propulsion force generating member and enlarging the vicinity of the holding portion of the insertion assisting tool.
  • FIG. 27 is a plan view of a propulsive force generating member according to a sixth modification.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view showing a state where a guide tube is inserted into the propulsive force generating member of FIG.
  • FIG. 29 is a plan view of a thrust generating member according to a seventh modification.
  • FIG. 30 is a plan view of a thrust generating member according to an eighth modification.
  • FIG. 31 is a plan view of the thrust generating member.
  • FIG. 32 is a plan view of the thrust generating member.
  • FIG. 33 is a partial cross-sectional view showing a state where the guide tube is inserted through the propulsive force generating member shown in FIGS. 30 to 32 and in which the vicinity of the holding portion of the insertion assisting tool is enlarged.
  • FIG. 34 is a plan view of a thrust generating member according to a ninth modification.
  • FIG. 35 is a plan view of the thrust generating member.
  • FIG. 37 is a plan view of the thrust generating member.
  • FIG. 38 is a partial cross-sectional view showing a state where the guide tube is inserted through the propulsive force generating member of FIGS. 34 to 37 and in which the vicinity of the holding portion of the insertion assisting tool is enlarged.
  • FIG. 39 is a plan view of a thrust generating member according to a ninth modification.
  • FIG. 40 is a plan view showing a state in which the guide tube is inserted through the propulsion force generating member of FIG. 39.
  • FIG. 40 is a plan view of the propulsion force generating member as a further modification.
  • FIG. 1 to 5 relate to the first embodiment showing the configuration of the insertion assisting device
  • FIG. 1 is an external view of the insertion assisting device
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the holding portion of the insertion assisting device
  • FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view of the vicinity of the holding portion of the insertion aid shown in FIG. 3
  • FIG. 5A is a plan view of a circular thrust generating member
  • FIG. 5B is a plan view of a rectangular thrust generating member.
  • the insertion assisting tool 1 includes an insertion portion 2, an entry prevention portion 3 that is an entry prevention means, and a female screw portion 4b on the inner peripheral surface.
  • the insertion portion 2 has a substantially cylindrical shape, and is a substantially annular shape made of a synthetic resin having flexibility such as silicon having a tapered surface on the outer periphery so as to be tapered.
  • the distal end insertion portion 2a, the insertion cylindrical body 2b forming the body of the insertion portion 2, and the distal end insertion portion 2a and the insertion cylindrical body 2b are connected to each other on the inner peripheral side to have a connecting ring 2c. It is configured as
  • This insertion cylinder 2b includes, in order from the outer surface side, an outer tube 2d formed of a synthetic resin such as polyurethane, a blade 2e formed into a cylindrical shape by weaving metal wires in a mesh shape, and metallic And a flexible tube 2f, and an inner tube 2g formed of a synthetic resin such as polyurethane.
  • the outer tube 2d, the blade 2e, the flexible tube 2f, and the inner tube 2g have a four-layer structure and are fixed so that the corresponding members are integrated by bonding or welding.
  • the insertion cylinder 2b is a flexible tube having a predetermined rigidity.
  • the insertion cylinder 2b may be formed as a tube body made of a single member if the predetermined rigidity and the predetermined flexibility are sufficiently obtained. Further, the insertion cylinder 2b may be provided with a coating such as Teflon (registered trademark) processing for improving the slipperiness on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface thereof.
  • an intrusion prevention portion 3 that is a hollow disk made of a synthetic resin such as silicon is disposed.
  • the intrusion prevention unit 3 has a hole diameter set smaller than the outer shape of the insertion cylinder 2b, and is firmly fixed to the insertion cylinder 2b with a predetermined holding strength by elastic deformation. As a result, by changing the position of the intrusion prevention unit 3, the desired insertion length into the body cavity applied to the proximal end of the distal end force of the insertion unit 2 can be set.
  • the base end portion of the insertion cylinder 2b has a three-layer structure of a blade 2e, a flex tube 2f, and an inner tube 2g, and is fixed to the annular base 4a by adhesion or the like. ing.
  • the holding portion 4 has a substantially cylindrical metal ring in which the outer peripheral portions at both ends protrude in the outer diameter direction.
  • the holding portion 4 is screwed to a base 4a fixed to the base end portion of the insertion cylinder 2b of the insertion portion 2.
  • a pressing ring 6 made of a metal ring (which may be a force ring such as plastic) and two propulsion force generating members 7 which are friction members which are elastic member forces such as silicon rubber and urethane.
  • the holding part 4 has a fixed ring 5 screwed inside the base end part as described later.
  • the tube body 8 has an opening 8a that is a distal end opening of the above-described distal end insertion portion 2a at the distal end, and an opening 8b that is a proximal end opening of the holding portion 4 described above at a proximal end.
  • the opening 8a constitutes a first opening in the insertion assisting tool 1 for projecting a guide tube described later.
  • the stationary ring 5 includes a substantially annular stationary ring body 5a made of metal (plastic or the like) having the male screw portion 5b formed on the outer peripheral surface, and a base end outer periphery of the stationary ring body 5a. And a cap 5c made of a synthetic resin such as silicon.
  • the fixed ring 5 is screwed to the base end portion of the holding portion 4 by the male screw portion 5 b being screwed into the female screw portion 4 b of the holding portion 4.
  • the fixed ring 5, the holding ring 6 and the two propulsive force generating members 7 have substantially the same outer diameter.
  • the outer diameter is set to be approximately the same as the hole diameter of the holding portion 4.
  • the propulsive force generating member 7 which is the propulsive force generating means of the present invention is a plate member force having a substantially disc shape having a predetermined thickness, and is substantially orthogonal at the center as shown in FIG. 5A.
  • the two slits 9a that are penetrating parts that are formed in a direction perpendicular to the plate surface and the four contact parts that are divided into four by the two slits 9a are formed. It has a pressing portion 9b and a tear preventing hole portion 9c for preventing tearing formed at both ends of each slit 9a on the outer peripheral side.
  • the propulsive force generating member 7 is made of a material softer than the insertion portion 2 of the tube body 8 described above, for example, a spring type durometer hardness test type A (standard number: JIS-K, such as synthetic natural rubber, silicon rubber). — 6253, formed by an elastic body with a hardness range of force SA20 to A90 performed by International Organization for Standardization: IS07619).
  • the propulsive force generating member 7 in the present embodiment is a disposable type and is replaced every time it is used.
  • the first propulsive force generating member 7a is disposed so as to abut against the base end of the base 4a, and is then accommodated in the holding portion 4 in the order of the presser ring 6 and the second propulsive force generating member 7b. . That is, in this state, the first propulsive force generating member 7a, the pressing ring 6 and the second propulsive force generating member 7b are arranged in the holding portion 4 in this order from the front end side.
  • the fixed ring 5 is inserted into the proximal end opening of the holding part 4, and the male screw part 5b of the fixed ring 5 and the female screw part 4b of the holding part 4 are screwed together.
  • the first propulsive force generating member 7a is in a state where its circumferential portion is in contact with the proximal end circumferential portion of the base 4a and the distal end circumferential portion of the holding ring 6 and is sandwiched between the members.
  • the second propulsive force generating member 7b is in a state of being sandwiched between the respective members, with the circumferential portion thereof being in contact with the proximal end circumferential portion of the holding ring 6 and the distal end circumferential portion of the fixed ring 5. .
  • the base 4a, the retaining ring 6 and the stationary ring 5 of the holding part 4 have a length in the axial direction so that the first and second thrust generating members 7a and 7b can be clamped with a predetermined pressing force, respectively. It is set.
  • the distance between the opposing surfaces of the first propulsive force generating member 7a and the second propulsive force generating member 7b is the same as the axial length of the presser ring 6. Therefore, the first propulsive force generating member 7a and the second propulsive force generating member 7b are separated by a predetermined distance depending on the axial length of the presser ring 6. It is set to be separated by.
  • a rough surface that is a means for preventing misalignment, such as an uneven surface for preventing misalignment, may be formed.
  • the first and second propulsive force generating members 7a and 7b have a rough surface on both end surfaces 6a and 6b of the presser ring 6, so that a large frictional force is generated on the contact surface with these rough surfaces.
  • the first and second propulsive force generating members 7a and 7b can be prevented from being misaligned by having a substantially square shape (rectangular shape). Further, by forming grooves or the like matching the shape of the first and second propulsive force generating members 7a and 7b on both end faces 6a and 6b of the retainer ring 6, further displacement from external force can be prevented. Can be prevented.
  • the insertion assisting tool 1 configured as described above is used together with an endoscope system, which is a medical device capable of performing inspection and treatment in a body cavity such as the large intestine.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of the first endoscope system
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the insertion portion guide member.
  • the first endoscope system 100 is mainly configured by an endoscope 102 and a first endoscope insertion assisting device 103.
  • the endoscope 102 includes an insertion portion 111, an operation portion 112 provided on the proximal end side of the insertion portion 111, and a universal cord 113 that extends from the side portion of the operation portion 112. ⁇ .
  • the operation section 112 of the endoscope 102 is provided with a treatment tool that is provided in the insertion section 111 and communicates with a treatment tool insertion channel that is an endoscope channel for inserting a treatment tool (not shown).
  • a tool inlet 117 is provided.
  • the first endoscope system 100 includes a light source device 104 as an external device, and a video processor. 105 and a monitor 106 are provided.
  • the light source device 104 supplies illumination light to the endoscope 102.
  • the video processor 105 includes a signal processing circuit, and supplies a drive signal for driving an image pickup device (not shown) provided in the endoscope 102 and also transmits an electrical signal that is photoelectrically converted by the image pickup device and transmitted.
  • the video signal generated by converting the video signal is output to the monitor 106.
  • An endoscopic image is displayed on the screen of the monitor 106 in response to the video signal output from the video processor 105.
  • the first endoscope insertion assisting device 103 is mainly composed of a guide tube 121 as an insertion portion guide member and a guide tube rotating device 122.
  • the guide tube rotating device 122 includes a motor 123 and a guide tube fixing portion 124.
  • the motor 123 rotates the guide tube 121 in a predetermined direction around the longitudinal axis of the guide tube (hereinafter abbreviated as “around the shaft”).
  • the motor 123 is installed on a table 125a of a rotary device cart (hereinafter abbreviated as a cart) 125 disposed near the bed 108 on which the patient 300 lies.
  • the motor 123 is fixed to a predetermined fixing member (not shown) on the base 125a.
  • the motor shaft 123ai of the motor 123 is set to be parallel to the upper plane of the base 125a of the car 125.
  • a guide tube fixing portion 124 is fixed to the motor shaft 123a of the motor 123.
  • a proximal end which is one end of the guide tube 121, is detachably attached to the guide tube fixing portion 124. Therefore, when the motor 123 is driven and the motor shaft 123a rotates, the guide tube 121 attached to the guide tube fixing portion 124 that is integrally fixed to the motor shaft 123a rotates about the shaft. .
  • the guide tube 121 is covered with a protective tube 126 that also serves as a tubular member that prevents the guide tube 121 from directly touching the floor or the like in the operating room.
  • the guide tube 121 is inserted into the inner hole of the protective tube 126 in a loosely fitted state. This prevents the guide tube 121 from coming into direct contact with the floor or the like.
  • Both end portions 126a and 126b of the protective tube 126 are detachably attached and fixed to the protective tube holding members 127 and 128, respectively.
  • one protective tube holding member 127 is disposed on the bed 108 via, for example, a stand 129 whose height can be adjusted, and the other protective tube holding member 128 is a table 12 provided on the cart 125.
  • the guide tube rotating device 122 includes, for example, a control circuit that performs drive control of the motor 123, a plurality of operation members, and the like, and is a rotation control device that performs rotation control of the guide tube 121 thereby.
  • the rotation control box is connected.
  • the guide tube 121 shown in FIG. 7 is a spiral tube that allows for insertion into a body cavity.
  • a metal wire 131 made of stainless steel and having a predetermined diameter is spirally wound in two layers. It is formed so as to have a predetermined flexibility. It may also be wound in multiple lines (for example, 4).
  • the outer surface of the guide tube 121 is provided with a spiral portion 121a in which the surface of the metal strand 131 is formed.
  • the outer diameter of the guide tube 121 is set to a size that allows the guide tube 121 to be inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope 102.
  • the guide tube 121 may be configured like a second endoscope system 200 in which the guide tube 121 is externally inserted into the insertion portion 111 of the endoscope 102.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of the second endoscope system
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an introduction tube of the second endoscope system.
  • the second endoscope system 200 is mainly configured by the endoscope 102 and the second endoscope insertion aid 203 described above.
  • the second endoscope insertion aid 203 is mainly composed of an introduction tube 210 and a rotation device 240.
  • the introduction tube 210 includes a distal end portion main body 221, a proximal end portion main body 222, a cover member 223, and a spiral tube 224 that is a guide tube that generates a propulsive force.
  • the spiral tube 224 is formed of, for example, stainless steel and spirally wound with a metal wire 224a having a predetermined diameter so as to have a predetermined flexibility. is there . Accordingly, a spiral portion 224b formed on the surface of the metal strand 224a is provided on the outer surface of the spiral tube 224.
  • the spiral tube 224 is fixed to the outer casing so as to be integrated with the introduction tube 210.
  • the cover member 223 constituting the introduction pipe 210 is formed in a long and thin tube shape having a small frictional resistance, for example, a Teflon (registered trademark) -processed resin.
  • the tip body 221 constituting the introduction pipe 210 is a cylindrical, transparent resin having optical properties.
  • the member is made of polycarbonate.
  • the distal end main body 221 is disposed so as to cover the distal rigid portion 114 constituting the insertion portion 111 of the endoscope 102. That is, the distal end surface of the distal end portion main body 221 is configured as an observation window 221 a for ensuring the field of view of the endoscope 102.
  • the base end portion body 222 that constitutes the introduction pipe 210 is tubular and is made of, for example, polyacetal, which is a resin member having good sliding properties.
  • the proximal end body 222 is pivotally connected to the distal end portion of the operation unit 112 of the endoscope 102.
  • the distal end main body 221, the proximal end main body 222, the cover member 223, and the helical tube 224 that constitute the introduction pipe 210 described above are fixedly associated with each other so as to be integrated.
  • the introduction tube 210 is a flexible tube body that accommodates the insertion portion 111 of the endoscope 102, and a rotational force is transmitted by the rotation device 240, thereby causing the insertion portion 111 to move in the direction around the axis. It starts to rotate! /
  • FIG. 10 is a view showing a state where the insertion assisting tool is inserted into the rectum from the anus of the patient
  • Fig. 11 is a partial cross-sectional view showing the inside of the holding portion surrounded by a circle A in Fig. 10
  • Fig. 12 is an endoscope system.
  • FIG. 13 is a view for explaining the insertion state of the insertion portion guide member in the large intestine in FIG. 13
  • FIG. 13 is a view showing the insertion portion guide member in which the insertion portion guide member in the endoscope system is inserted to the vicinity of the cecum
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the procedure for inserting the insertion portion guide member in the endoscope system into the treatment instrument insertion channel provided in the insertion portion of the endoscope.
  • FIG. 15 guides the insertion portion guide member in the endoscope system. It is a figure explaining the state which has inserted the insertion part of the endoscope into the large intestine.
  • a medical staff (abbreviated as a staff member) and the desired protection tube 126 of the first endoscope system 100 and the desired one.
  • a guide tube 121 having insertability is prepared.
  • the staff Each end is fixed to the protective tube holding members 127 and 128.
  • the staff inserts the guide tube 121 through the inner hole of the protective tube 126.
  • the base end portion of the guide tube 121 protruding from the protective tube 126 is attached to the guide tube fixing portion 124 that is fixed to the motor shaft 123a of the motor 123, and the other end side is, for example, on the bed 108 or the stand 129.
  • the preparation for inserting the guide tube 121 into the large intestine is completed.
  • the preparation of the first endoscope insertion assisting device 103, the endoscope 102, the light source device 104, the video processor 105, and the monitor 106 are also prepared.
  • the staff also inserts the anal force of the patient 300 lying on the bed 108 with the insertion aid 1.
  • the insertion assisting tool 1 is inserted only into the rectum 172 from the anus 171 because the intrusion prevention part 3 contacts the buttocks 180 near the anus 171 of the patient 300. It is in the state. That is, the insertion aid 1 is prevented from being inserted entirely into the rectum 172 by the intrusion prevention unit 3.
  • the surgeon grasps the distal end portion of the guide tube 121 and guides it from the proximal end opening of the insertion aid 1 inserted into the anus, here the opening 5d of the stationary ring 5.
  • the tip of the tube 121 is inserted into the insertion aid 1 and protrudes from the opening 8 a of the insertion portion 2 of the tube body 8.
  • the operator may insert the distal end of the guide tube 121 into the insertion aid 1 in advance before inserting the insertion aid 1 from the anus of the patient 300.
  • the guide tube 121 inserted into the insertion aid 1 lifts up the four pressing portions 9b of the propulsive force generating members 7a and 7b in the holding portion 4, These four pressing portions 9b are in a pressure contact state.
  • the guide tube 12 1 inserted into the insertion assisting tool 1 has an equal pressing force from the four pressing portions 9b formed between the slits 9a of the propulsive force generating members 7a and 7b by the operator.
  • the propulsive force generating members 7a and 7b are held at substantially central positions.
  • the propulsive force generating members 7a and 7b are in a state in which a predetermined frictional resistance is given to the guide tube 121 substantially at the center by the elastic force of the pressing portion 9b between the slits 9a.
  • each pressing portion 9b has a surface in contact with the guide tube 121 formed on the outer surface of the guide tube 121.
  • the formed spiral-shaped portion 121a is pressed in a state where a predetermined frictional resistance is applied.
  • the contact state between each pressing portion 9b that presses the guide tube 121 formed on each of the propulsive force generating members 7a and 7b and the spiral-shaped portion 121a formed on the guide tube 121 is determined by friction between the male screw and the female screw. It becomes a relationship with the same.
  • the staff puts the motor 123 of the guide tube rotating device 122 into a rotationally driven state. Then, the guide tube fixing portion 124 rotates, and the base end portion of the guide tube 121 attached to the guide tube fixing portion 124 rotates a predetermined amount. This rotation is transmitted from the proximal end portion to the distal end side, and as shown by the arrows in FIGS. 10 and 11, the helically shaped portion 121a of the guide tube 121 rotates around the axis so that the proximal end force also moves toward the distal end side. Rotate in the direction.
  • the guide tube 121 is arranged in the major axis direction because the two first and second propulsive force generating members 7a and 7b are separated by a predetermined distance in the insertion assisting tool 1. While being held in a stable state, the propulsive force that moves forward is efficiently generated.
  • the spiral-shaped portion 121a formed on the outer surface of the guide tube 121 contacts the intestinal wall.
  • the contact state between the spiral-shaped portion 121a formed in the guide tube 121 and the fold of the intestinal wall is the relationship between the male screw and the female screw.
  • the guide tube 121 moves forward smoothly by the propulsive force generated by the propulsive force generating members 7a, 7b of the insertion assisting tool 1 and the propulsive force generated by contact with the folds of the intestinal wall.
  • the guide tube 121 advances from the rectum 172 toward the sigmoid colon 173 by the driving force. Then, the guide tube 121 reaches the sigmoid colon 173 as shown in FIG. At this time, the guide tube 121 is in a state where the propulsive force generated by the insertion assisting tool 1 is always applied, and the contact length between the spiral-shaped portion 121a and the intestinal wall becomes long.
  • the guide tube 121 in a rotated state passes through the sigmoid colon 173, and thereafter, the bent portion, the descending colon, which is a boundary between the sigmoid colon 173 and the descending colon 174 having poor mobility.
  • the spleen curve 176 is the boundary between the 174 and the mobile transverse colon 175, and the liver curve 177 is the boundary between the transverse colon 175 and the ascending colon 178. For example, it reaches the vicinity of the cecum 179 which is the target site without changing the running state of the large intestine.
  • the staff If it is determined by the surgeon that the guide tube 121 has reached the vicinity of the cecum 179, the staff operates the rotation off button of the rotation control box (not shown) based on the instruction from the surgeon. The rotation driving state of the motor 123 of the tube rotating device 122 is turned off.
  • the staff removes the proximal end portion of the guide tube 121 protruding from the protective tube 126 from the guide tube fixing portion 124, and then removes the guide tube 121 from the protective tube 126. Remove.
  • the operator removes the insertion aid 1 inserted into the rectum 172 from the anus 171 of the patient 300, and removes the guide tube 121 from the insertion aid 1 while maintaining insertion into the large intestine. .
  • the surgeon places the proximal end portion of the guide tube 121 extracted from the protective tube 126 on the distal end surface 114a of the distal rigid portion 114 as shown by the arrow in FIG. Insertion is made from the communicating tip opening 114b toward the operation unit 112 side. Then, the proximal end portion of the guide tube 121 is provided in the operation portion 112 as shown by the alternate long and short dash line in the figure, and protrudes from the treatment instrument insertion port 117.
  • the operator places the endoscope 102 in an observable state in order to insert the insertion portion 111 into the large intestine. Then, the operator inserts the guide tube 121 into the treatment instrument penetration channel 111a of the insertion portion 111.
  • the distal rigid portion 114 constituting the insertion portion 111 is inserted from the anus 171 into the large intestine. Then, the observation image in the large intestine illuminated by the illumination light emitted from the illumination window 114c (Fig. 14) provided on the distal end surface of the distal rigid portion 114 passes through the observation window 114d (Fig. 14).
  • An endoscope image including the image of the guide tube 121 is displayed on the screen of the monitor 106 after being imaged on the imaging surface of the imaging device.
  • the operator turns the bending portion 115 or twists the insertion portion 111 while confirming the extending direction of the guide tube 121 passed through the large intestine on the screen of the monitor 106.
  • the distal end hard portion 114 of the insertion portion 111 is inserted toward the deep portion of the large intestine as shown in FIG.
  • the guide tube 121 inserted in the large intestine in advance serves as a mark indicating the direction in which the insertion portion 111 is inserted, the operator can smoothly move the distal rigid portion 114 of the insertion portion 111 without losing sight of the insertion direction. Can be inserted up to 179 cecum.
  • the insertion aid 1 used in combination with each of the endoscope systems 100 and 200 described above can easily insert the guide tube 121 into the deep part of the large intestine.
  • the insertability of the insertion portion 111 of the endoscope 102 can be improved.
  • This insertion assisting tool 1 is inserted and placed in the rectum 172 at the position of the anus 171 of the patient 300 as described above. Therefore, the surgeon grasps the guide tube 121 and pushes it by hand operation, and the propulsive force and the guide tube 121 due to the contact between the guide force generating members 7a and 7b between the guide tube 121 and the guide tube 121. It can be inserted smoothly to the deep part of the large intestine due to the propulsive force caused by the contact between the body and the intestinal wall.
  • the guide tube 121 before being inserted into the body cavity is not subjected to resistance such as tightening by the anus 171 of the patient 300 by the insertion assisting tool 1, so that it is possible to reduce the occurrence of itchiness and to rotate. Is prevented from twisting.
  • the guide tube 121 does not directly contact the anus 17 1 when introduced into the large intestine by the insertion aid 1. Therefore, the highly flexible guide tube 121 is not tightened by the anus 171. Because it does not receive any resistance, the introduction into the large intestine is improved.
  • the two propulsive force generating members 7a and 7b of the present invention are provided in the insertion assisting tool 1, and these first and second propulsive force generating members 7a and 7b are in the axial direction of the presser ring 6. Since the guide tube 121 is spaced apart by a distance equal to the length of the guide tube 121, the insertion direction of the guide tube 121 is improved and a stable propulsive force is generated.
  • the first and second propulsion force generating members 7 a and 7 b of the present invention disposed in the insertion aid 1 are propelled to the guide tube 121 of the first endoscope system 100.
  • the guide tube 121 can be introduced into the body cavity, here, into the large intestine, and the insertion property can be improved.
  • the guide tube 121 is provided with two first and second propulsive force generating members 7a and 7b force S in the insertion assisting tool 1, so that the position in the major axis direction in the insertion assisting tool 1 is substantially By stabilizing in the center, the propulsive force that moves forward by receiving equal pressing force from the first and second propulsive force generating members 7a and 7b is efficiently generated.
  • cap 4a and the fixed ring 5 of the holding part 4 are provided with a rough surface such as irregularities on the respective contact surfaces that are in contact with the first and second thrust generating members 7a and 7b in the same manner as the presser ring 6. May be formed.
  • the insertion aid 1 of the present invention allows the insertion portion of the endoscope 102 to be inserted in the second endoscope system 200 as well.
  • the introduction tube 210 externally attached to 111, together with the insertion portion 111, the propulsive force generated by the contact between the helical tube 224 and each of the propulsive force generating members 7a and 7b of the insertion aid 1, and the helical tube 224 and the intestinal wall It smoothly advances to the deep part of the large intestine by the driving force generated by contact with the heel. As a result, the above-described effects applied to the first endoscope system 100 can be obtained.
  • the propulsive force generating member 7 of the present invention has a structure modified into various features as shown in FIGS. Become.
  • the guide tube 121 of the first endoscope system 100 will be described as an example.
  • a propulsive force generating member 7 as a first modification will be described with reference to FIG. 16 and FIG.
  • FIG. 16 is a plan view of the propulsive force generating member 7 according to the first modification
  • FIG. 17 is a plan view showing a state where the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7 of FIG.
  • a hole 9 d may be formed in the approximate center of the propulsive force generating member 7. That is, the hole 9d is formed at a substantially central portion where two slits 9a formed in the propulsive force generating member 7 intersect substantially vertically.
  • the hole 9d is formed at each end of the pressing portion 9b divided into four by the two slits 9a in a state where the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7.
  • the guide tube 121 is always held substantially in the center of the propulsive force generating member 7.
  • the guide tube 121 receives a uniform pressing force from the first and second propulsive force generating members 7a and 7b because the position of the long axis direction in the insertion assisting tool 1 is further stabilized at the approximate center.
  • the propulsive force to move forward is generated efficiently.
  • FIG. 18 is a plan view of the propulsive force generating member 7 according to the second modified example
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a pressing portion formed on the propulsive force generating member 7 of FIG. 18, and
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the first embodiment. It is a figure explaining the press part formed in the thrust generation member 7 which concerns on a form.
  • two or more slits 9a may be provided with tear preventing holes 9c formed at both ends formed in the propulsive force generating member 7. good.
  • the four slits 9a intersect with each other substantially at the center of the propulsive force generating member 7, and are formed at substantially equal intervals in the outer circumferential direction.
  • a pressing portion 9b that is divided into eight from a substantially central portion is formed by four slits 9a. Further, as shown in FIG. 20, the thrust generating member 7 having the two slits 9a in the first embodiment described above is formed with a pressing portion 9b divided into four parts.
  • the propulsive force generating member 7 constitutes an insertion receiving portion and the number of slits 9a that are penetration portions is increased, the number of pressing portions 9b that are contact portions is increased, and the contact area with the guide tube 121 is increased. growing.
  • the pressing force to the guide tube 121 by the pressing portion 9b decreases. Therefore, the insertion The entry assisting tool 1 can accommodate various guide tubes 121 having different diameters. Further, in the insertion assisting tool 1, as the pressing force from the propulsive force generating member 7 according to the second modification decreases, the introduction of the guide tube 121 is improved.
  • the propulsive force generating member 7 by changing the number of slits 9a formed in the propulsive force generating member 7, it is possible to cope with various guide tubes 121 having different diameters, The pressing force to the guide tube 121 by the desired pressing portion 9b can be set.
  • FIG. 21 is a plan view of a propulsive force generating member 7 according to a third modification.
  • the propulsive force generating member 7 is formed such that slits 9a, which are penetrating parts constituting the insertion receiving part, are formed in a state where the intervals are wide, and the pressing parts 9b are in contact with each other. It can be in a state.
  • the propulsive force generating member 7 according to the third modification can obtain the same effect as that of the first embodiment described above.
  • FIGS. 22 and 23 are plan views of the propulsive force generating member 7 according to the fourth modification.
  • an insertion receiving portion is formed at the substantially center, and a circular portion that is a through portion formed in a direction perpendicular to the plate surface.
  • the through-hole 10a and the two pressing portions 10b which are projecting portions that project from the edge of the through-hole 10a toward the center, and are substantially rectangular contact portions, may be formed.
  • the substantially rectangular pressing portion 10b formed on the propulsive force generating member 7 is not limited to two, and may be four, or even four or more. good. Further, these pressing portions 10b are not limited to a substantially rectangular shape, and may be, for example, a triangular shape or a semicircular shape. Preferably, the pressing portions 10b protrude at equal intervals in the outer circumferential direction of the circular through hole 10a.
  • each pressing portion 10b is rolled and contacts the guide tube 121 in each pressing portion 10b.
  • the spiral surface 121a formed on the outer surface of the guide tube 121 is pressed in a state where a predetermined frictional resistance is applied.
  • each pressing portion 10b of the propulsive force generating member 7 and the guide tube The contact state with the spiral shaped portion 12 la formed on 121 becomes the relationship between the male screw and the female screw due to friction.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification can generate a propulsive force on the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 according to the fourth modification can obtain the same effect as that of the first embodiment described above. Further, when the pressing portion 10b is formed so as to protrude at equal intervals in the outer peripheral direction of the through hole 10a, the guide tube 121 is stabilized at a substantially center in the insertion assisting tool 1 so that the thrust generating member 7 Propulsive force that moves forward under uniform pressing force can be generated more efficiently.
  • FIG. 24 is a plan view of the propulsive force generating member 7 according to the fifth modification
  • FIG. 25 is a plan view of the propulsive force generating member 7 having slits 9a spaced apart
  • FIG. FIG. 5 is a partially cutaway view showing the state where the inner tube 121 is inserted and enlarging the vicinity of the holding portion 4 of the insertion aid 1.
  • the propulsive force generating member 7 may be provided with only one slit 9a which is an insertion receiving portion having a tear preventing hole 9c at both ends. Further, as shown in FIG. 25, the slits 9a may be formed in a state where a predetermined interval is provided.
  • this propulsive force generating member 7 includes a pressing portion serving as a contact portion that becomes a cut surface of the slit 9a in the holding portion 4, as shown in Fig. 26. It is in a state of pressure contact with 9e. As a result, each pressing portion 9e presses the spiral-shaped portion 121a whose surface in contact with the guide tube 121 is formed on the outer surface of the guide tube 121 with a predetermined frictional resistance.
  • the contact state between each pressing portion 9e that presses the guide tube 121 formed on each propulsive force generating member 7a, 7b and the spiral-shaped portion 121a formed on the guide tube 121 is the male state caused by friction. It becomes a relationship between a screw and a female screw.
  • the propulsive force generating member 7 of the present modification can generate a propulsive force on the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 has only one slit 9a, the elastic force at both ends of the slit 9a is larger. Therefore, the guide tube 121 is brought close to the center of the slit 9a where the elastic force, that is, the pressing force is small, and is stable at the approximate center in the insertion aid 1. To do.
  • the propulsive force generating member 7 according to the fifth modification can obtain the same effects as those of the first embodiment and each modification described above.
  • FIG. 27 is a plan view of the propulsive force generating member 7 according to the sixth modification
  • FIG. 28 is a plan view showing a state where the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7 of FIG.
  • a hole 9d may be provided substantially in the center of the slit 9a formed in the thrust generating member 7 of the fifth modification.
  • the hole 9d is formed by the slit 9a in a state where the guide tube 121 is inserted through the thrust generating member 7.
  • the substantially divided semicircular recesses 9dl and 9d2 are formed by the divided pressing portion 9e.
  • the concave part 9dl is formed by the concave part 9dl.
  • Each pressing portion 9e having 9d2 contacts the guide tube 121 while pressing.
  • the guide tube 121 is always held at the approximate center of the propulsive force generating member 7.
  • the guide tube 121 has the same effect as the propulsive force generating member 7 of the first modification because the position in the long axis direction in the insertion assisting tool 1 is further stabilized at the approximate center.
  • FIG. 29 is a plan view of a propulsive force generating member 7 according to a seventh modification.
  • the propulsive force generating member 7 has slits 9a at both ends of the slit 9a, slits 9al in a direction substantially perpendicular to the slit 9a, and tear prevention holes 9c at both ends of the slit 9a. It may be formed.
  • the propulsive force generating member 7 can obtain the same effect as that of the sixth modified example, and can cope with the guide tube 121 having a different diameter, particularly a large diameter.
  • FIGS. 30 to 33 are plan views of the propulsive force generating member 7 according to the eighth modification
  • FIG. 33 illustrates a state in which the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7 of FIGS. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the vicinity of the holding part 4 of the auxiliary tool 1.
  • FIG. 30 to 32 are plan views of the propulsive force generating member 7 according to the eighth modification
  • FIG. 33 illustrates a state in which the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7 of FIGS. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the vicinity of the holding part 4 of the auxiliary tool 1.
  • the propulsive force generating member 7 has a substantially central portion instead of the slit 9a. It may be possible to form a through hole 11 which is a through portion constituting the rectangular insertion receiving portion. In the four corners of the through hole 11, grooves ib having a substantially circular cross section are formed to prevent tearing.
  • the through hole 11 is set to have a slightly smaller diameter than the outer diameter of the guide tube 121 to be inserted. Further, the shape of the through hole 11 is not limited to a substantially rectangular shape, and may be, for example, a substantially circular shape shown in FIG. 31, a substantially triangular shape in which a groove ib is formed at each vertex shown in FIG.
  • the propulsive force generating member 7 includes a pressing portion that serves as a contact portion that serves as an end surface of the through hole 11 in the holding portion 4, as shown in FIG. 33, in the guide tube 121 inserted into the insertion aid 1. 11a is in pressure contact. As a result, each pressing portion 11a presses the spiral-shaped portion 121a whose surface in contact with the guide tube 121 is formed on the outer surface of the guide tube 121 with a predetermined frictional resistance.
  • the contact state between each pressing portion 11a that presses the guide tube 121 formed on each of the propulsive force generating members 7a and 7b and the spiral-shaped portion 121a formed on the guide tube 121 is determined by male friction. It becomes a relationship between a screw and a female screw.
  • the propulsive force generating member 7 of the present modification can generate a propulsive force on the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 of the present modified example is larger than the propulsive force generating member 7 having the slit 9a of the above-described first embodiment and each modified example of the same material and the same thickness.
  • a strong resistance can be applied by the pressing force to the guide tube 121. Therefore, the guide tube 121 can be further stabilized in the insertion aid 1.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification can reduce the member volume by the through-hole 11, it can be configured so that the yield can be improved.
  • FIGS. 34 to 38 a propulsive force generating member 7 as a ninth modification will be described.
  • 34 to 37 are plan views of the propulsive force generating member 7 according to the ninth modification
  • FIG. 38 illustrates a state in which the guide tube 121 is inserted through the propulsive force generating member 7 of FIGS. 34 to 37.
  • 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the vicinity of the holding part 4 of the auxiliary tool 1.
  • the propulsive force generating member 7 may be formed with two slits 9a at each end via a tear-preventing hole 9c. Accordingly, the thrust generating member 7 is formed with a triangular pressing portion 9b. As shown in FIG. 35, a slit 9a having a gap may be used. [0105] In addition, slit 9ai, two slits 9a [without limitation, row f is not shown, Fig. 36 [shown here, three slits 9a are formed, one slit 9a The both ends of each may be connected to another slit 9a through a tear-preventing hole 9c. As a result, the thrust generating member 7 is formed with a substantially rectangular pressing portion 9b.
  • a through hole 10a is formed in the approximate center of the propulsion force generating member 7, and protrudes toward the center from the edge of the through hole 10a.
  • One pressing portion 10b may be formed.
  • the propulsive force generating member 7 shown in Figs. 34 to 37 has the pressing portions 9b, 10b on the lower side with respect to the vertical direction in the holding portion 4 of the insertion assisting tool 1, as shown in Fig. 38. It is installed to hold the guide tube 1 21. As a result, the guide tube 121 is held so as to be pressed upward by the pressing portions 9b and 10b of the propulsive force generating member 7 against its own weight in the vertical direction.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification can be stabilized in the insertion aid 1 by pushing up the guide tube 121 to the upper side in the vertical direction. Further, the propulsive force generating member 7 is configured to be compatible with the guide pipes 121 having different diameters.
  • FIG. 39 is a plan view of the propulsive force generating member 7 according to the tenth modification
  • FIG. 40 is a plan view showing a state in which the guide tube 121 is inserted into the propulsive force generating member 7 of FIG. 39
  • FIG. FIG. 6 is a plan view of a propulsive force generating member 7 as an example.
  • the propulsive force generating member 7 according to the ninth modified example may have a notch groove 12 that is an insertion receiving portion formed from the outer peripheral direction to substantially the center.
  • the notch groove 12 has a predetermined groove width, preferably slightly smaller than the outer diameter of the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 is configured such that the guide tube 121 engaged in the notch groove 12 is pressed by a pressing portion 12a serving as a contact portion that becomes both groove surfaces of the notch groove 12. It is in a state of pressure contact. As a result, each pressing portion 12a presses the spiral-shaped portion 121a whose surface in contact with the guide tube 121 is formed on the outer surface of the guide tube 121 with a predetermined frictional resistance.
  • the contact state with the spiral-shaped portion 121a formed on the tube 121 is the relationship between the male screw and female screw due to friction.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification can generate a propulsive force on the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification has the groove opening of the notch groove 12 on the outer periphery, the guide tube 121 can be easily mounted in the notch groove 12.
  • the propulsive force generating member 7 which is a friction member which is an elastic member force such as silicon rubber wears down due to friction with the guide tube 121 during the treatment, and cannot provide sufficient propulsive force to the guide tube 121.
  • the propulsive force generating member 7 of this modification can be exchanged during the operation by the insertion aid 1 without removing the guide tube 121 inserted into the body cavity of the patient by the notch groove 12. It becomes composition.
  • the surgeon can easily attach and detach from the upper side of the guide tube 121 by directing the groove opening of the notch groove 12 vertically downward.
  • the guide tube 121 can be held vertically downward relative to its own weight.
  • the propulsive force generating member 7 of the first embodiment includes a slit 9a whose both ends are connected to the tear-preventing hole 9c, and one end that is substantially orthogonal to the slit 9a.
  • a slit 9f is formed which is connected to the prevention hole 9c and whose other end extends to the outer edge of the thrust generating member 7.
  • the surgeon guides the end-side cover extending to the outer edge of the thrust generating member 7, which is the other end of the slit 9f of the thrust generating member 7.
  • the tube 121 can be inserted so that it can be exchanged during the treatment.
  • a medical device that can guide the insertion portion of the endoscope to a desired site in the patient's body cavity is used.
  • the guide tube and the introduction tube of the medical device can be easily introduced into the body cavity, and the insertion property is improved.
  • the insertion property of the insertion part of an endoscope improves in connection with it.

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Abstract

　本発明の推進力発生手段（７）は、体腔内へ内視鏡挿入部１１１を案内し、外周に螺旋溝が形成された長尺な案内部材（１２１）を備えた医療機器（１００，２００）と併用される挿入補助具（１）に配設される推進力発生手段であって、前記案内部材を挿通するための挿入受け部（９ａ）と、前記挿入受け部に前記案内部材が挿入されたときに、前記案内部材の外周面を接触する接触部（９ｂ）と、を具備する。

Description

明 細 書
推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡システム
技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡の一部を構成する挿入部を体腔内に挿入する際に使用される 医療機器に推進力を発生させる推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡システム に関する。
背景技術
[0002] 従来、細長の挿入部を大腸などの管腔内に挿入することにより、管腔内の臓器を観 察し、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を 挿通させて、各種治療及び処置を行える内視鏡が広く利用されて 、る。
[0003] 一般的に細長な挿入部を有する内視鏡には、挿入部の先端側に湾曲部が設けら れている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤが 進退されることによって、例えば上下方向及び左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤ の進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによ つて行うことができる。
[0004] 挿入部を複雑に入り組んだ管腔、例えば大腸などのように略 360° のループを描く 管腔内に挿入する際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、 挿入部の進退や捻り操作をして、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入し ていく。
[0005] しかし、術者は、複雑に入り組んだ大腸に、患者に苦痛を与えることなぐ挿入部を 、短時間にスムーズに挿通させることができるようになるまでには熟練を要する。経験 の浅い術者において、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失って挿 入に手間取ってしまい患者に苦痛を与えてしまうおそれがあった。このため、挿入部 の挿入性を向上させるための各種技術が開示されている。
[0006] 例えば、特開平 10— 113396号公報には、生体管の深部まで容易に且つ低侵襲 の医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では 、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、 回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変 換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって、深部方向に移 動される。
[0007] しカゝしながら、前記特開平 10— 113396号公報の医療機器の推進装置において は、例えば推進装置の回転部材が管腔の屈曲部を通過する際、回転部材の一部だ けが管腔内壁に対して接触した状態になってしまうことがある。この場合、管腔内壁 に対する接触状態が不十分であることによって、推進力を得られなくなるおそれがあ る。
[0008] さらに、回転部材を管腔に挿入する際に、例えば回転部材の先端部位が腸の襞や 小さな凹み等に引つかかり、これによつて円滑に前進することが妨げられるような場合 もめる。
[0009] このような事情により、体腔内において常に円滑に前進させることができ確実に所 望の部位まで内視鏡の挿入部を案内し得るようにする必要がある。
[0010] そこで、本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ ろは所望の部位まで内視鏡の挿入部を案内し得るようにする医療機器の推進装置に 対して、体腔内において常に円滑に前進させるために、確実に推進力を発生させる ことで体腔内への挿入性を向上させる推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡シ ステムを提供することを目的とする。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0011] 上記目的を達成すベぐ本発明の推進力発生手段は、体腔内へ内視鏡挿入部を 案内し、外周に螺旋溝が形成された長尺な案内部材を備えた医療機器と併用される 挿入補助具に配設される推進力発生手段であって、前記案内部材を揷通するため の挿入受け部と、前記挿入受け部に前記案内部材が挿入されたときに、前記案内部 材の外周面を接触する接触部と、を具備する。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]第 1の実施の形態に係る挿入補助具の外観図である。
[図 2]同、挿入補助具の保持部の分解斜視図である。 圆 3]同、長手方向に沿って部分的に切断した挿入補助具の部分断面図である。
[図 4]同、図 3に示した挿入補助具の保持部近傍を拡大した部分断面図である。
[図 5A]同、推進力発生部材の平面図であり、円形の推進力発生部材の平面図であ る。
圆 5B]同、推進力発生部材の平面図であり、矩形の推進力発生部材の平面図であ る。
圆 6]第 1の内視鏡システムの概略構成を説明する図である。
圆 7]挿入部案内部材の構成を説明する図である。
圆 8]第 2の内視鏡システムの概略構成を説明する図である。
圆 9]第 2の内視鏡システムの導入管の構成を説明する図である。
圆 10]第 1の実施の形態に係る挿入補助具が患者の肛門カゝら直腸内へ挿入された 状態の図である。
[図 11]同、図 10の円 Aで囲んだ部分の保持部内を示す部分断面図である。
圆 12]内視鏡システムにおける挿入部案内部材の大腸内への挿入状態を説明する 図である。
圆 13]内視鏡システムにおける挿入部案内部材が盲腸近傍まで挿入された挿入部 案内部材を示す図である。
[図 14]内視鏡システムにおける挿入部案内部材を内視鏡の挿入部に設けられている 処置具挿通用チャンネルに挿通する手順を説明する図である。
[図 15]内視鏡システムにおける挿入部案内部材を案内にして内視鏡の挿入部を大 腸内に挿入している状態を説明する図である。
[図 16]第 1の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 17]同、図 16の推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示す平面図である
[図 18]第 2の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 19]同、図 18の推進力発生部材に形成される押圧部を説明する図である。
圆 20]同、第 1の実施の形態に係る推進力発生部材に形成される押圧部を説明する 図である。 圆 21]第 3の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 22]第 4の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 23]同、推進力発生部材の平面図である。
[図 24]第 5の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 25]同、間隔を開けたスリットを有する推進力発生部材の平面図である。
[図 26]同、推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示し、挿入補助具の保持 部近傍を拡大した部分断面図である。
[図 27]第 6の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
圆 28]同、図 27の推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示す断面図である
[図 29]第 7の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 30]第 8の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
圆 31]同、推進力発生部材の平面図である。
[図 32]同、推進力発生部材の平面図である。
[図 33]同、図 30〜図 32の推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示し、挿入 補助具の保持部近傍を拡大した部分断面図である。
[図 34]第 9の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
[図 35]同、推進力発生部材の平面図である。
圆 36]同、推進力発生部材の平面図である。
圆 37]同、推進力発生部材の平面図である。
圆 38]同、図 34〜図 37の推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示し、挿入 補助具の保持部近傍を拡大した部分断面図である。
[図 39]第 9の変形例に係る推進力発生部材の平面図である。
圆 40]同、図 39の推進力発生部材に案内管が挿通された状態を示す平面図である 圆 41]同、更に変形例となる推進力発生部材の平面図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、図示の実施の形態によって本発明の推進力発生手段を説明する, 先ず、図面を参照して、本実施の形態に係る本発明の推進力発生手段が配設され る挿入補助具について説明する。
図 1から図 5は、挿入補助具の構成を示す第 1の実施の形態に係り、図 1は挿入補 助具の外観図、図 2は挿入補助具の保持部の分解斜視図、図 3は長手方向に沿つ て部分的に切断した挿入補助具の部分断面図、図 4は図 3に示した挿入補助具の保 持部近傍を拡大した部分断面図、図 5 (A, B)は推進力発生部材の平面図であり、 図 5Aは円形の推進力発生部材の平面図、図 5Bは矩形の推進力発生部材の平面 図である。
[0014] 図 1及び図 2に示すように、本実施の形態の挿入補助具 1は、挿入部 2と、迷入防 止手段である迷入防止部 3と、内周面に雌螺子部 4bが形成された保持部 4と、外周 面に雄螺子部 5bが形成された固定環 5と、押さえ環 6と、本発明の推進力発生手段 である第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7b (以下の説明において、単に推進力発生 部材 7と記載する場合がある）とを有して構成されて 、る。
[0015] 図 3に示すように、挿入部 2は、略筒状をしており、先細りとなるように外周にテーパ 面が形成されたシリコンなどの柔軟性を有する合成樹脂からなる略円環状の先端挿 入部 2aと、挿入部 2の本体を形成している挿入筒体 2bと、先端挿入部 2aと挿入筒体 2bとを内周側で連結して 、る繋ぎ環 2cと、を有して構成されて 、る。
[0016] この挿入筒体 2bは、外表面側から順に、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成さ れた外チューブ 2dと、金属線を網目状に織り込んで筒状に形成したブレード 2eと、 金属性の螺旋管であるフレックス管 2fと、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成され た内チューブ 2gとを有し構成されている。これらの外チューブ 2d、ブレード 2e、フレツ タス管 2f及び内チューブ 2gは、 4層構造となってそれぞれ対応した部材間が接着、 溶着などにより一体となるように固着されている。これにより、挿入筒体 2bは、所定の 剛性が設定された可撓性を有するチューブ体である。
[0017] 尚、挿入筒体 2bは、所定の剛性及び所定の可撓性が十分に得られる場合には、 単一の部材からなるチューブ体として形成しても良い。さら〖こ、挿入筒体 2bは、その 外周面及び内周面に滑り性を良くする、例えば、テフロン (登録商標)加工などのコ 一ティングを施しても良い。 [0018] この挿入筒体 2bの基端部分には、シリコンなどの合成樹脂からなる中空の円盤で ある迷入防止部 3が配設されている。この迷入防止部 3は、その孔径が挿入筒体 2b の外形よりも小さく設定されており、その弾性変形により、所定の保持強度を有して挿 入筒体 2bに密着固定されている。これにより、迷入防止部 3の位置を変更することで 、挿入部 2の先端力 基端にかけた体腔内への所望の挿入長が設定可能となって ヽ る。
また、挿入筒体 2bの基端部分は、図 4に示すように、ブレード 2e、フレックス管 2f及 び内チューブ 2gの 3層構造となっており、円環状の口金 4aと接着などにより固着され ている。
[0019] 保持部 4は、両端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環
(プラスティックなど力もなる筒体でも良い）である。この保持部 4は、挿入部 2の挿入 筒体 2bの基端部と固着された口金 4aと螺着されている。保持部 4内には、金属円環 (プラスティックなど力 なる円環でも良い）からなる押さえ環 6と、シリコンゴム、ウレタ ンなどの弾性部材力 なる摩擦部材である 2枚の推進力発生部材 7と、が配設されて いる。保持部 4は、基端部内部に固定環 5が後述するように螺着されている。
[0020] ここで、挿入部 2、迷入防止部 3及び保持部 4は、一体となり、挿入補助具 1におけ るチューブ本体 8を構成している。このチューブ本体 8は、先端に上述の先端挿入部 2aの先端開口である開口部 8aと、基端に上述の保持部 4の基端開口である開口部 8 bとを有している。尚、開口部 8aは、後述する案内管が突出するための、挿入補助具 1における第 1の開口部を構成している。
[0021] 固定環 5は、上述した雄螺子部 5bが外周面に形成された金属（プラスティックなど でも良い）からなる略円環状の固定環本体 5aと、この固定環本体 5aの基端外周に被 覆されたシリコンなどの合成樹脂からなるキャップ 5cと、を有して構成されている。こ の固定環 5は、その雄螺子部 5bが保持部 4の雌螺子部 4bに螺合することで、保持部 4の基端部分に螺着されている。これら固定環 5、押さえ環 6及び 2枚の推進力発生 部材 7は、夫々の外径が略同一の径を有している。また、前記外径は保持部 4の孔 径と略同一に設定されている。尚、符号 5dは、後述する案内管が挿入されるための 開口部であり、挿入補助具 1における第 2の開口部を構成している。 [0022] 本発明の推進力発生手段である推進力発生部材 7は、所定の厚さを有する略円盤 形状をしている板部材力 なり、図 5Aに示すように、中央で略直交するように形成さ れた挿入受け部を構成し、板面に対して直交する方向に形成された貫通部である 2 つのスリット 9aと、この 2つのスリット 9aにより 4分割された接触部である 4つの押圧部 9 bと、外周側となる各スリット 9aの両端部に形成された裂け防止用の裂け防止用孔部 9cとを有している。
[0023] この推進力発生部材 7は、上述のチューブ本体 8の挿入部 2よりも柔らかい材質、 例えば、合成天然ゴム、シリコンゴムなどのスプリング式デュロメータ硬さ試験タイプ A (規格番号: JIS— K— 6253,国際標準化機構: IS07619)により行われた硬さ範囲 力 SA20〜A90の弾性体により形成されている。尚、本実施の形態における推進力発 生部材 7は、デイスポーザブルタイプで、使用毎に交換される。
[0024] ここで、図 2から図 4に戻って、保持部 4内における固定環 5、押さえ環 6及び 2枚の 推進力発生部材 7の夫々の配置について詳しく説明する。
先ず、第 1の推進力発生部材 7aが口金 4aの基端部に当接するように配置され、次 いで押さえ環 6及び第 2の推進力発生部材 7bの順で保持部 4内に収容される。すな わち、この状態において、保持部 4内には、先端側から順に第 1の推進力発生部材 7 a,押さえ環 6及び第 2の推進力発生部材 7bが配置されている。
[0025] そして、固定環 5が保持部 4の基端開口部に挿入され、固定環 5の雄螺子部 5bと保 持部 4の雌螺子部 4bが螺合される。この状態において、第 1の推進力発生部材 7aは 、その円周部が口金 4aの基端円周部と押さえ環 6の先端円周部と当接して、各部材 間で挟持された状態となる。また、第 2の推進力発生部材 7bは、その円周部が押さえ 環 6の基端円周部と固定環 5の先端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態 となる。
尚、保持部 4の口金 4a、押さえ環 6及び固定環 5は、夫々の軸方向の長さが第 1, 第 2の推進力発生部材 7a, 7bを夫々所定の押圧力で挟持できるように設定されて ヽ る。ここで、第 1の推進力発生部材 7aと第 2の推進力発生部材 7bとの対向面間の距 離は、押さえ環 6の軸方向の長さと同じ距離となる。そのため、押さえ環 6の軸方向の 長さによって、第 1の推進力発生部材 7aと第 2の推進力発生部材 7bとが所定の距離 で離間するように設定されて 、る。
[0026] また、押さえ環 6の両端面 6a, 6b (図 2参照）には、第 1,第 2の推進力発生部材 7a , 7bとの当接時に、確実な挟持性を維持させるため、ズレ防止用の凹凸面などのズ レ防止手段である粗面を形成しても良い。つまり、第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7 bは、押さえ環 6の両端面 6a, 6bを粗面とすることで、これら粗面との接触面に大きな 摩擦力が発生するため、外部力 の力に対して、ズレが防止され、対応する保持部 4 の口金 4a、押さえ環 6及び固定環 5により確実に挟持される。また、第 1,第 2の推進 力発生部材 7a, 7bの形状は、図 5Bに示すように、略四角形状 (矩形状)とすることで も、ズレを防止することができる。尚、押さえ環 6の両端面 6a, 6bに矩形状の第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7bの形状に合わせた溝などを形成することで、更に、外部 からの力に対するズレを防止することができる。
[0027] 以上のように構成された、挿入補助具 1は、例えば、大腸などの体腔内の検査、処 置などを行える医療機器である内視鏡システムと共に使用される。
ここで、内視鏡システムについて、簡単に図 6〜図 7を参照して説明する。 図 6は、第 1の内視鏡システムの概略構成を説明する図、図 7は挿入部案内部材の 構成を説明する図である。
[0028] 図 6に示すように、第 1の内視鏡システム 100は、内視鏡 102と、第 1の内視鏡用揷 入補助装置 103とにより主に構成されている。
[0029] 内視鏡 102は、挿入部 111と、この挿入部 111の基端側に設けられた操作部 112 及び操作部 112の側部カも延出するユニバーサルコード 113を備えて構成されて ヽ る。
[0030] 挿入部 111は、先端側から順に先端硬性部 114と、例えば上下左右方向に湾曲自 在に構成された湾曲部 115及び柔軟性を有する可撓管部 116を連設して構成され ている。
[0031] 内視鏡 102の操作部 112には、挿入部 111内に設けられ処置具 (特に図示せず） を挿通するための内視鏡管路である処置具挿通用チャンネルに連通する処置具挿 入口 117が設けられている。
[0032] 第 1の内視鏡システム 100には、外部装置として光源装置 104と、ビデオプロセッサ 105及びモニタ 106が備えられている。光源装置 104は、内視鏡 102に照明光を供 給する。ビデオプロセッサ 105は信号処理回路を有し、内視鏡 102に設けられている 撮像素子 (特に図示せず)を駆動させる駆動信号の供給とともに、撮像素子によって 光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に変換し生成された映像信号をモ ニタ 106へと出力する。モニタ 106の画面上にはビデオプロセッサ 105から出力され た映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。
[0033] 第 1の内視鏡用挿入補助装置 103は、挿入部案内部材である案内管 121と、案内 管回転装置 122と、により主に構成されている。
[0034] 案内管回転装置 122は、モータ 123と案内管固定部 124とを有している。モータ 12 3は、案内管 121を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと略記する）の所定の方向に回 転させる。モータ 123は、患者 300が横たわるベッド 108の近くに配置される回転装 置用カート（以下、カートと略記する） 125の台 125aの上に設置される。具体的には 、例えばモータ 123は、台 125a上の所定の固定部材（図示せず）に固定されている 。この場合【こお ヽて、当該モータ 123のモータ軸 123aiま、カー卜 125の台 125aの上 部平面に対して平行になるように設定されて 、る。
[0035] モータ 123のモータ軸 123aには、案内管固定部 124がー体的に固設されている。
この案内管固定部 124には、案内管 121の一端部である基端側端部が着脱自在に 取り付けられている。したがって、モータ 123を駆動状態にしてモータ軸 123aが回転 すると、モータ軸 123aに一体に固定されている案内管固定部 124に取り付けられた 案内管 121が軸廻りに回転するようになって 、る。
[0036] なお、案内管 121は、当該案内管 121が手術室内の床等に直接触れることを防止 する管状部材カもなる保護管 126によって覆われている。この保護管 126の内孔に は、案内管 121が遊嵌状態で挿通される。これによつて、案内管 121が床等に直接 接触することが防止される。保護管 126の両端部 126a, 126bは、それぞれ保護管 保持部材 127, 128に対して着脱自在に取り付け固定されている。ここで、一方の保 護管保持部材 127は、ベッド 108上に例えば高さ位置調整可能なスタンド 129を介 して配置され、他方の保護管保持部材 128は、カート 125に設けられたテーブル 12 5b上にモータ 123に対畤する位置に配置されている。 [0037] そして、案内管回転装置 122には、例えばモータ 123の駆動制御をおこなう制御回 路及び複数の操作部材等を備え、これにより案内管 121の回転制御をおこなう回転 制御装置である図示しな 、回転コントロールボックスが接続されて 、る。
[0038] 図 7に示す案内管 121は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばス テンレス製で所定の径寸法の金属素線 131を螺旋状に 2層に卷回して所定の可撓 性を有するように形成したものである。また、多条 (例えば 4条）に巻いても良い。螺旋 状に巻いていくときに、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を 種々設定できたりする。従って、案内管 121の外表面には金属素線 131の表面が形 成する螺旋形状部 121aが設けられる。なお、案内管 121の外径寸法は、前記内視 鏡 102の処置具挿通用チャンネル内に挿通可能となる寸法に設定されている。
[0039] また、図 8に示すように、この案内管 121を内視鏡 102の挿入部 111に外挿した第 2の内視鏡システム 200のような構成にしても良い。図 8は第 2の内視鏡システムの概 略構成を説明する図、図 9は第 2の内視鏡システムの導入管の構成を説明する図で ある。
詳しくは、第 2の内視鏡システム 200は、上述の内視鏡 102と第 2の内視鏡用挿入 補助具 203とによって主に構成されて 、る。
[0040] 第 2の内視鏡用挿入補助具 203は、導入管 210と、回転装置 240とにより主に構成 されている。
図 9に示すように導入管 210は、先端部本体 221、基端部本体 222及びカバー部 材 223と、推進力を発生させる案内管である螺旋管 224とを備えて構成されている。
[0041] 螺旋管 224は、上述の案内管 121のように、例えばステンレス製で所定の径寸法の 金属素線 224aを螺旋状に卷回して所定の可撓性を有するように形成したものである 。したがって、螺旋管 224の外表面には金属素線 224aの表面で形成される螺旋形 状部 224bが設けられる。この螺旋管 224は、導入管 210と一体となるように外揷固 定されている。
[0042] 導入管 210を構成するカバー部材 223は細長なチューブ状で摩擦抵抗の小さな、 例えばテフロン (登録商標)加工された榭脂で形成されて!、る。
導入管 210を構成する先端部本体 221は、筒状で、光学特性を有する透明な榭脂 部材である例えばポリカーボネートによって形成されている。先端部本体 221は前記 内視鏡 102の挿入部 111を構成する先端硬性部 114に被覆配置される。すなわち、 先端部本体 221の先端面は、内視鏡 102の視野を確保するための観察窓 221aとし て構成されている。
[0043] 一方、導入管 210を構成する基端部本体 222は管状で、摺動性の良好な榭脂部 材である例えばポリアセタールによって形成されている。基端部本体 222は、内視鏡 102の操作部 112の先端部分に対して、回動自在に連結されて!、る。
[0044] 以上に説明した導入管 210を構成する、先端部本体 221、基端部本体 222、カバ 一部材 223及び螺旋管 224は、一体となるように、夫々対応して固着されている。導 入管 210は、内視鏡 102の挿入部 111を収容する可撓性を有するチューブ体であり 、回転装置 240によって、回転力が伝達されることにより、挿入部 111に対して軸廻り 方向に回転するようになって!/、る。
[0045] これより、上述の各内視鏡システム 100, 200に対する挿入補助具 1の作用を図 6、 図 10〜図 15を参照して説明する。
図 10は、挿入補助具が患者の肛門から直腸内へ挿入された状態の図、図 11は図 10の円 Aで囲んだ部分の保持部内を示す部分断面図、図 12は内視鏡システムにお ける挿入部案内部材の大腸内への挿入状態を説明する図、図 13は内視鏡システム における挿入部案内部材が盲腸近傍まで挿入された挿入部案内部材を示す図、図 14は内視鏡システムにおける挿入部案内部材を内視鏡の挿入部に設けられている 処置具挿通用チャンネルに挿通する手順を説明する図、図 15は内視鏡システム〖こ おける挿入部案内部材を案内にして内視鏡の挿入部を大腸内に挿入している状態 を説明する図である。
[0046] 尚、以下の説明において、大腸検査を例に挙げ、第 1の内視鏡システム 100に対し て挿入補助具 1を使用した場合についてのみ説明するものとし、第 2の内視鏡システ ム 200に対しても同様に適用可能である。
[0047] 先ず、内視鏡 102の挿入部 111を大腸の例えば盲腸まで挿通するにあたり、医療 関係者 (スタッフと略記する）によって、第 1の内視鏡システム 100の保護管 126と所 望の挿入性を備えた案内管 121が準備される。そして、スタッフは、保護管 126のそ れぞれの端部を保護管保持部材 127, 128に固定する。
[0048] 次いで、スタッフは、保護管 126の内孔に案内管 121を挿通させる。そして、保護 管 126から突出させた案内管 121の基端部をモータ 123のモータ軸 123aに固定さ れている案内管固定部 124に取り付け、他端部側を例えばベッド 108上あるいはスタ ンド 129に配置する。これによつて、案内管 121を大腸内に挿通させるための準備が 完了する。また、第 1の内視鏡用挿入補助装置 103の準備とともに、内視鏡 102,光 源装置 104,ビデオプロセッサ 105及びモニタ 106の準備もおこなう。
[0049] 次に、案内管 121を大腸に挿入する手順を説明する。
まず、スタッフ（ここでは医師である術者）は、挿入補助具 1をベッド 108上に横たわ つている患者 300の肛門力も挿入する。このとき、挿入補助具 1は、図 10に示すよう に、迷入防止部 3が患者 300の肛門 171近傍の臀部 180に当接することで、挿入部 2のみが肛門 171から直腸 172内に挿入された状態となっている。すなわち、挿入補 助具 1は、迷入防止部 3によって、その全体が直腸 172内に挿入されることが防止さ れる。
[0050] 次に、術者によって、案内管 121の先端側部を把持して、肛門に挿入されている挿 入補助具 1の基端開口部、ここでは固定環 5の開口部 5dから案内管 121の先端部を 挿入補助具 1内へ挿入し、チューブ本体 8の挿入部 2の開口部 8aから突出させる。 尚、術者は、挿入補助具 1を患者 300の肛門から挿入する前に、事前に案内管 121 の先端部を挿入補助具 1内へ挿入しても良 、。
[0051] 挿入補助具 1内へ挿入された案内管 121は、図 11に示すように、保持部 4内にお いて、各推進力発生部材 7a, 7bの 4つの押圧部 9bを捲り上げ、これら 4つの押圧部 9bが圧接された状態となっている。このとき、挿入補助具 1内に挿入された案内管 12 1は、術者によって、各推進力発生部材 7a, 7bの各スリット 9a間に形成された 4つの 押圧部 9bからの均等な押圧力を受けて各推進力発生部材 7a, 7bの略中央の位置 で保持された状態となる。さらに、各推進力発生部材 7a, 7bは、各スリット 9a間の押 圧部 9bの弾性力により案内管 121を略中央で所定の摩擦抵抗が与えられた状態と なる。
[0052] これにより、各押圧部 9bは、案内管 121と接触する面が案内管 121の外表面に形 成されている螺旋形状部 121aを所定の摩擦抵抗を与えた状態で圧接する。このとき 、各推進力発生部材 7a, 7bに形成された案内管 121を押圧する各押圧部 9bと案内 管 121に形成されている螺旋形状部 121aとの接触状態が、摩擦による雄ねじと雌ね じとの関係になる。
[0053] この接触状態において、スタッフは、案内管回転装置 122のモータ 123を回転駆動 状態にする。すると、案内管固定部 124が回転して、この案内管固定部 124に取り付 けられている案内管 121の基端部が所定の回転をする。この回転は、基端部から先 端側に伝達されて、図 10及び図 11の矢印に示すように案内管 121の螺旋形状部 1 21aが基端側力も先端側に移動するように軸廻り方向に回転した状態になる。
[0054] このことによって、各推進力発生部材 7a, 7bの各押圧部 9bと回転された案内管 12 1の螺旋形状部 121aとの接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、案 内管 121を前進させる推進力が発生する。すると、案内管 121は、推進力によって大 腸内の深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、案内管 121を把持して押し進 めることなぐ挿入補助具 1の保持部 4を軽く把持し、各推進力発生部材 7a, 7bによ る推進力のみで案内管 121を大腸内の深部に向かって前進させることができる。
[0055] また、案内管 121は、挿入補助具 1内において、 2つの第 1,第 2の推進力発生部 材 7a, 7bとが所定の距離で離間していることにより、長軸方向に安定した状態で保 持されると共に、前進する推進力が効率良く発生する。
[0056] これに加えて、案内管 121の外表面に形成されている螺旋形状部 121aが腸壁に 接触する。このとき、案内管 121に形成されている螺旋形状部 121aと腸壁の襞との 接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。このとき、案内管 121は、挿入補助具 1 の各推進力発生部材 7a, 7bにより発生した推進力と、腸壁の襞との接触により発生 した推進力により、スムーズに前進してゆく。
[0057] すると、案内管 121は、前記推進力によって、直腸 172から S字状結腸 173に向か つて進んでいく。そして、図 12に示すように案内管 121が S字状結腸 173に到達する 。このとき、案内管 121は、挿入補助具 1により発生した推進力が常に与えられている 状態であり、且つ、螺旋形状部 121aと腸壁との接触長が長くなる。
[0058] そのため、螺旋形状部 121aの一部が S字状結腸 173の襞に接触している状態、案 内管 121が複雑に屈曲している状態などでも安定した大腸深部方向への推進力が 得られる。カロえて、案内管 121が十分な可撓性を有していることから、容易に位置が 変化する S字状結腸 173の走行状態を変化させることなぐ腸壁に沿ってスムーズに 前進していく。
[0059] そして、回転されている状態の案内管 121は、 S字状結腸 173を通過し、その後、 S 字状結腸 173と可動性に乏しい下行結腸 174との境界である屈曲部，下行結腸 174 と可動性に富む横行結腸 175との境界である脾湾曲 176,横行結腸 175と上行結腸 178との境界である肝湾曲 177の壁に沿うようにスムーズに前進して、図 13に示すよ うに大腸の走行状態を変化させることなぐ例えば目的部位である盲腸 179近傍に到 達する。
[0060] 術者によって案内管 121が盲腸 179近傍まで到達したと判断されたなら、術者から の指示に基づいて、スタッフは、回転コントロールボックス（不図示）の回転オフボタン を操作して案内管回転装置 122のモータ 123の回転駆動状態をオフ状態にする。
[0061] そして、術者力もの指示に基づいて、スタッフは保護管 126から突出している案内 管 121の基端部を案内管固定部 124から取り外し、その後、案内管 121を保護管 12 6から抜去する。
[0062] その後、術者は、患者 300の肛門 171から直腸 172に挿入している挿入補助具 1を 抜去すると共に、案内管 121を大腸への挿入を保ったままで挿入補助具 1から抜き 取る。
[0063] 次に、内視鏡 102の挿入部 111を大腸に挿入する手順を説明する。
術者は、保護管 126から抜去された案内管 121の基端部を、図 14の矢印に示すよ うに先端硬性部 114の先端面 114aに設けられて 、る処置具揷通用チャンネル 11 la に連通する先端開口 114bから操作部 112側に向けて挿入していく。そして、案内管 121の基端部を、図中の一点鎖線に示すように操作部 112に設けられて 、る処置具 挿入口 117から突出させる。
[0064] 術者は、案内管 121が処置具挿入口 117から所定量突出したことを確認したなら、 挿入部 111を大腸内に挿入するために内視鏡 102を観察可能な状態にする。そして 、術者は、揷入部 111の処置具揷通用チャンネル 111a内に案内管 121が揷通され て ヽる状態で、挿入部 111を構成する先端硬性部 114を肛門 171から大腸内に挿 入する。すると、先端硬性部 114の先端面に設けられている照明窓 114c (図 14)か ら出射されている照明光で照らされた大腸内の観察画像が観察窓 114d (図 14)を通 して撮像素子の撮像面に結像されて、モニタ 106の画面上に案内管 121の画像を含 んだ内視鏡画像が表示される。
[0065] ここで、術者は、モニタ 106の画面上において大腸内に揷通されている案内管 121 の延出方向を確認しながら、湾曲部 115を湾曲させる操作や、挿入部 111を捻る操 作等をおこないながら、図 15に示すように挿入部 111の先端硬性部 114を大腸内の 深部に向けて挿入していく。この際、予め大腸内に挿通されている案内管 121が、挿 入部 111の挿入させる方向を示す目印になるので、術者は挿入方向を見失うことなく 、挿入部 111の先端硬性部 114をスムーズに盲腸 179近傍まで挿入させられる。
[0066] そして、術者が、挿入部 111が目的部位である盲腸 179近傍に到達したことをモ- タ 106の画面上に表示されている内視鏡画像で確認したなら、大腸内の内視鏡検査 をおこなうために挿入部 111の引き戻しに移行する。その際、案内管 121を処置具 挿通用チャンネル 11 la内に挿通させたままの状態、又は案内管 121を予め処置具 揷通用チャンネル 11 laから抜去した状態で検査をおこなう。
[0067] 以上に説明したように、上述した各内視鏡システム 100, 200と併用される挿入補 助具 1は、案内管 121を容易に大腸深部へと挿入することができ、これに伴って、内 視鏡 102の挿入部 111の挿入性を向上させることができる。
[0068] この挿入補助具 1は、上述のように、患者 300の肛門 171位置で直腸 172内に揷 入配置される。そのため、術者は、案内管 121を把持して手元操作による押し込み操 作することなぐ案内管 121と案内管 121との各推進力発生部材 7a, 7bの接触によ る推進力及び案内管 121と腸壁の接触による推進力により、大腸深部まで円滑に挿 入することができる。また、体腔内への挿入前の案内管 121は、挿入補助具 1によつ て、患者 300の肛門 171による締め付けなどの抵抗を受けることが無いため、橈みの 発生を軽減できると共に、回転による捩れが防止される。
[0069] さらに、案内管 121は、挿入補助具 1により、大腸への導入時に、直接的に肛門 17 1と接触しない。そのため、可撓性の高い案内管 121は、肛門 171による締め付けな どの抵抗を受けることが無 、ため、大腸への導入性が向上する。
[0070] また、挿入補助具 1内に本発明の 2つの推進力発生部材 7a, 7bが設けられており 、これら第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7bが押さえ環 6の軸方向の長さに等しい距 離で離間しているため、案内管 121は、その挿入方向の安定性が向上すると共に、 確実に安定した推進力が発生する。
[0071] 以上の結果、挿入補助具 1内に配設される本発明の第 1,第 2の推進力発生部材 7 a, 7bは、第 1の内視鏡システム 100の案内管 121に推進力を発生させ、その案内管 121を体腔内、ここでは大腸内への導入性及び挿入性を向上させることができる。ま た、案内管 121には、挿入補助具 1内に 2つの第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7b 力 S設けられることによって、挿入補助具 1内における長軸方向の位置が略中央で安 定することで、第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7bから均等な押圧力を受けて前進 する推進力が効率良く発生する。
[0072] 尚、第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7bと当接する押さえ環 6の両端面 6a, 6b (図 2)にズレ防止手段である粗面を形成している場合、第 1,第 2の推進力発生部材 7a , 7bは、回動する案内管 121からの回動力を受けても、上記粗面での挟持摩擦抵抗 により回動防止され確実に案内管 121に推進力を発生させることができる。また、保 持部 4の口金 4a及び固定環 5に、押さえ環 6と同様にして、第 1,第 2の推進力発生 部材 7a, 7bに当接する夫々の当接面に凹凸などの粗面を形成しても良い。
[0073] 詳述していないが、上述した第 1の内視鏡システム 100同様に、本発明の挿入補助 具 1により、第 2の内視鏡システム 200においても、内視鏡 102の揷入部 111に外揷 された導入管 210は、挿入部 111と共に、螺旋管 224と挿入補助具 1の各推進力発 生部材 7a, 7bとの接触により発生した推進力と、螺旋管 224と腸壁の襞との接触に より発生した推進力により、スムーズに大腸深部へと前進する。これにより、第 1の内 視鏡システム 100に適用される上述した効果を得ることができる。
[0074] 尚、本発明の推進力発生部材 7を以下に説明する図 16〜図 40に示すような種々 の特徴に変形した構造とすることで、夫々に対応した効果を奏することが可能となる。 尚、以下の説明においても、第 1の内視鏡システム 100の案内管 121を例に挙げて 説明する。 [0075] 先ず、図 16及び図 17を参照して第 1の変形例となる推進力発生部材 7について説 明する。図 16は第 1の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 17は、図 16の 推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態を示す平面図である。
[0076] 図 16に示すように、推進力発生部材 7の略中央に孔部 9dを形成しても良い。すな わち、この孔部 9dは、推進力発生部材 7に形成された 2つのスリット 9aが略垂直に交 わる略中央部分に形成されている。
[0077] この孔部 9dは、図 17に示すように、推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された 状態において、 2つのスリット 9aにより 4分割される押圧部 9bの夫々の端部で凹部 9d l〜9d4となる。そして、夫々、凹部 9dl〜9d4を有する各押圧部 9bの端部が案内管 121を押圧しながら当接する。これにより、案内管 121は、推進力発生部材 7の略中 央で常に保持された状態となる。その結果、案内管 121は、挿入補助具 1内における 長軸方向の位置が略中央でさらに安定することで、第 1,第 2の推進力発生部材 7a, 7bから均等な押圧力を受けて前進する推進力が効率良く発生する。
[0078] 次いで、図 18〜図 19を参照して第 2の変形例となる推進力発生部材 7について説 明する。図 18は、第 2の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 19は図 18の 推進力発生部材 7に形成される押圧部を説明する図、図 20は第 1の実施の形態に 係る推進力発生部材 7に形成される押圧部を説明する図である。
[0079] 図 18に示すように、推進力発生部材 7に形成される各両端部に裂け防止用孔部 9 cが形成されたスリット 9aを 2つ以上、ここでは 4っ配設しても良い。この 4つのスリット 9 aは、推進力発生部材 7の略中央で夫々交わり、外周方向に略等間隔で形成されて いる。
[0080] この第 2の変形例に係る推進力発生部材 7には、図 19に示すように、 4つのスリット 9aによって、略中央から 8分割される押圧部 9bが形成される。また、図 20に示すよう に、上述した第 1の実施の形態における 2つのスリット 9aを有する推進力発生部材 7 は、 4分割された押圧部 9bが形成される。
[0081] そのため、推進力発生部材 7は、挿入受け部を構成し貫通部であるスリット 9aの数 を増やすと、接触部である押圧部 9bの数が増え、案内管 121との接触面積が大きく なる。その反面、押圧部 9bによる案内管 121への押圧力が低下する。そのため、挿 入補助具 1が径の異なる種々の案内管 121に対応可能となる。また、挿入補助具 1 は、第 2の変形例に係る推進力発生部材 7からの押圧力の低下に伴い、案内管 121 の導入性が向上する。
[0082] 従って、本変形例に係る推進力発生部材 7によれば、推進力発生部材 7に形成す るスリット 9aの数を変更することで、径の異なる種々の案内管 121に対応でき、所望 の押圧部 9bによる案内管 121への押圧力を設定することができる。
[0083] 次に、図 21を参照して、第 3の変形例となる推進力発生部材 7について説明する。
図 21は、第 3の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図である。
図 21に示すように、推進力発生部材 7は、挿入受け部を構成する貫通部であるスリ ット 9aを間隔が開 ヽた状態に形成し、各押圧部 9bが接触して ヽな 、状態にしても良 い。この第 3の変形例に係る推進力発生部材 7は、上述した第 1の実施形態と同じ効 果を得ることができる。
[0084] 次に、図 22及び図 23を参照して、第 4の変形例となる推進力発生部材 7について 説明する。図 22及び図 23は、第 4の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図であ る。
図 22に示すように、推進力発生部材 7には、上述したスリット 9aに代えて、略中央 に挿入受け部を構成し、板面に対して直交する方向に形成された貫通部である円形 の貫通孔 10aと、この貫通孔 10aの縁辺部から中央に向力つて突出する突出部となり 略矩形状の接触部である 2つの押圧部 10bとが形成されて 、ても良 、。
[0085] 尚、図 23に示すように、推進力発生部材 7に形成される略矩形状の押圧部 10bは 、 2つに限定されることなぐ 4つでも良ぐ更には、 4つ以上でも良い。また、これらの 押圧部 10bは、略矩形状に限ることなぐ例えば、三角形状、半円形状などでも良ぐ 好ましくは、円形の貫通孔 10aの外周方向に等間隔に突出しているほうが良い。
[0086] このように構成された第 4の変形例に係る推進力発生部材 7は、案内管 121が揷通 されると各押圧部 10bが捲れ、夫々の押圧部 10bにおける案内管 121と接触する面 が案内管 121の外表面に形成されている螺旋形状部 121aを所定の摩擦抵抗を与 えた状態で圧接する。
[0087] このとき、第 1の実施の形態と同様に、推進力発生部材 7の各押圧部 10bと案内管 121に形成されて!ヽる螺旋形状部 12 laとの接触状態が、摩擦による雄ねじと雌ねじ との関係になる。こうして、本変形例の推進力発生部材 7は、案内管 121に推進力を 発生させることができる。
[0088] 従って、第 4の変形例に係る推進力発生部材 7は、上述した第 1の実施形態と同じ 効果を得ることができる。また、押圧部 10bが貫通孔 10aの外周方向に等間隔に突 出して形成されていると、案内管 121は、挿入補助具 1内の略中央で安定することで 、推進力発生部材 7から均等な押圧力を受けて前進する推進力がより効率良く発生 可能となる。
[0089] 次に、図 24〜図 26を参照して、第 5の変形例となる推進力発生部材 7について説 明する。図 24は、第 5の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 25は間隔を開 けたスリット 9aを有する推進力発生部材 7の平面図、図 26は推進力発生部材 7に案 内管 121が挿通された状態を示し、挿入補助具 1の保持部 4近傍を拡大した部分断 面図である。
[0090] 図 24に示すように、推進力発生部材 7は、両端に裂け防止用孔部 9cを有する挿入 受け部であるスリット 9aが 1つのみ設けられていても良い。また、図 25に示すように、 このスリット 9aは、所定の間隔が空けられた状態に形成しても良い。
[0091] この推進力発生部材 7は、挿入補助具 1内へ挿入された案内管 121を図 26に示す ように、保持部 4内において、スリット 9aの切断面となる接触部となる押圧部 9eにより 圧接する状態となっている。これにより、各押圧部 9eは、案内管 121と接触する面が 案内管 121の外表面に形成されている螺旋形状部 121aを所定の摩擦抵抗を与え た状態で圧接する。
[0092] このとき、各推進力発生部材 7a, 7bに形成された案内管 121を押圧する各押圧部 9eと案内管 121に形成されている螺旋形状部 121aとの接触状態が、摩擦による雄 ねじと雌ねじとの関係になる。こうして、本変形例の推進力発生部材 7は、案内管 12 1に推進力を発生させることができる。
[0093] また、推進力発生部材 7は、スリット 9aが 1つのみ形成されているため、スリット 9aに おける両端側の弾性力の方が大きくなる。そのため、案内管 121は、弾性力、つまり 押圧力の小さいスリット 9aの中央付近に寄せられ、挿入補助具 1内の略中央で安定 する。
従って、第 5の変形例に係る推進力発生部材 7は、上述した第 1の実施形態及び各 変形例と同じ効果を得ることができる。
[0094] 次に、図 27及び図 28を参照して、第 6の変形例となる推進力発生部材 7について 説明する。図 27は、第 6の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 28は図 27 の推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態を示す平面図である。
[0095] 図 27に示すように、第 5の変形例の推進力発生部材 7に形成したスリット 9aの略中 央に孔部 9dを設けても良い。
これにより、第 1の変形例の推進力発生部材 7と同様に、図 28に示すように、孔部 9 dは、推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態において、スリット 9aにより 2 分割される押圧部 9eで略半円状の凹部 9dl, 9d2となる。そして、夫々、凹部 9dl,
9d2を有する各押圧部 9eが案内管 121を押圧しながら当接する。
[0096] これにより、案内管 121は、推進力発生部材 7の略中央で常に保持された状態とな る。その結果、案内管 121は、挿入補助具 1内における長軸方向の位置が略中央で さらに安定することで、第 1の変形例の推進力発生部材 7と同じ効果が得られる。
[0097] 次に、図 29を参照して、第 7の変形例となる推進力発生部材 7について説明する。
図 29は、第 7の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図である。
図 29に示すように、推進力発生部材 7には、スリット 9aの両端夫々に、このスリット 9 aと略直交する方向にスリット 9alと、これらスリット 9alの両端に裂け防止用孔部 9cが 夫々形成されていても良い。
これにより、推進力発生部材 7は、第 6の変形例と同じ効果が得られると共に、径の 異なる、特に太径の案内管 121に対応可能となる。
[0098] 次に、図 30〜図 33を参照して、第 8の変形例となる推進力発生部材 7について説 明する。図 30〜図 32は、第 8の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 33は 図 30〜図 32の推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態を示し、挿入補助 具 1の保持部 4近傍を拡大した部分断面図である。
[0099] である。
図 30に示すように、推進力発生部材 7には、上述のスリット 9aに代えて略中央に略 矩形状の挿入受け部を構成する貫通部である貫通孔 11が形成されて ヽても良 ヽ。こ の貫通孔 11の 4つの角部には、裂け防止のために断面形状が略円形に形成された 溝 l ibが形成されている。尚、貫通孔 11は、貫挿する案内管 121の外径よりも若干 に小さい孔径が設定されている。また、この貫通孔 11の形状は、略矩形状に限ること なぐ例えば、図 31に示す略円形状、図 32に示す各頂点に溝 l ibが形成された略 三角形状などでも良い。
[0100] この推進力発生部材 7は、挿入補助具 1内へ挿入された案内管 121を図 33に示す ように、保持部 4内において、貫通孔 11の端面となる接触部となる押圧部 11aにより 圧接する状態となっている。これにより、各押圧部 11aは、案内管 121と接触する面 が案内管 121の外表面に形成されている螺旋形状部 121aを所定の摩擦抵抗を与 えた状態で圧接する。
[0101] このとき、各推進力発生部材 7a, 7bに形成された案内管 121を押圧する各押圧部 11aと案内管 121に形成されている螺旋形状部 121aとの接触状態が、摩擦による雄 ねじと雌ねじとの関係になる。こうして、本変形例の推進力発生部材 7は、案内管 12 1に推進力を発生させることができる。
[0102] また、本変形例の推進力発生部材 7は、同材質及び同肉厚の上述した第 1の実施 例及び各変形例におけるスリット 9aを有する推進力発生部材 7に比して、大きな案内 管 121への押圧力により、強い抵抗を加えることができる。そのため、案内管 121を 挿入補助具 1内でより安定させることができる。さらに、本変形例の推進力発生部材 7 は、貫通孔 11により、部材体積を軽減できるため、歩留り向上を実現可能な構成とす ることがでさる。
[0103] 次に、図 34〜図 38を参照して、第 9の変形例となる推進力発生部材 7について説 明する。図 34〜図 37は、第 9の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 38は 図 34〜図 37の推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態を示し、挿入補助 具 1の保持部 4近傍を拡大した部分断面図である。
[0104] 図 34に示すように、推進力発生部材 7には、各一端が裂け止め用孔部 9cを介して 2つのスリット 9aが形成されていても良い。従って、推進力発生部材 7には、 3角形状 の押圧部 9bが形成される。尚、図 35に示すように、隙間を有するスリット 9aでも良い [0105] また、スリット 9aiま、 2つのスリット 9a【こ限ることなく、 f列免 ίま、、図 36【こ示すよう【こ、 3つ のスリット 9aが形成されており、 1つのスリット 9aの両端部が裂け止め用孔部 9cを介し て別のスリット 9aに夫々繋がれたものでも良い。これにより、推進力発生部材 7には、 略矩形状の押圧部 9bが形成される。さらに、図 37に示すように、上述の第 4の変形 例と同様に、推進力発生部材 7の略中央に貫通孔 10aを形成し、この貫通孔 10aの 縁辺部より中央に向って突出する押圧部 10bを 1つ形成しても良い。
[0106] これら、図 34〜図 37に示した推進力発生部材 7は、図 38に示すように、挿入補助 具 1の保持部 4内において、押圧部 9b, 10bが鉛直方向に対する下部側で案内管 1 21を保持するように設置される。これにより、案内管 121は、鉛直方向の自重に対し て、推進力発生部材 7の押圧部 9b, 10bにより上部側へ押し付けられるように保持さ れる。
[0107] これにより、本変形例の推進力発生部材 7は、案内管 121を鉛直方向の上部側へ 押し上げて、挿入補助具 1内で安定させることができる。また、この推進力発生部材 7 は、径の異なる案内管 121に対応可能な構成となる。
[0108] 次に、図 39〜図 41を参照して、第 10の変形例となる推進力発生部材 7について 説明する。図 39は、第 10の変形例に係る推進力発生部材 7の平面図、図 40は図 39 の推進力発生部材 7に案内管 121が挿通された状態を示す平面図、図 41は更に変 形例となる推進力発生部材 7の平面図である。
[0109] 図 39に示すように、第 9の変形例に係る推進力発生部材 7は、外周方向から略中 央にかけて形成された挿入受け部である切欠き溝 12を有していても良い。この切欠 き溝 12は、所定の溝幅、好ましくは、案内管 121の外径よりも若干小さな溝幅を有し ている。
[0110] 図 40に示すように、この推進力発生部材 7は、切欠き溝 12内へ係入された案内管 121を切欠き溝 12の両溝面となる接触部となる押圧部 12aにより圧接する状態となつ ている。これにより、各押圧部 12aは、案内管 121と接触する面が案内管 121の外表 面に形成されている螺旋形状部 121aを所定の摩擦抵抗を与えた状態で圧接する。
[0111] このとき、推進力発生部材 7に形成された案内管 121を押圧する押圧部 12aと案内 管 121に形成されている螺旋形状部 121aとの接触状態が、摩擦による雄ねじと雌ね じとの関係になる。こうして、本変形例の推進力発生部材 7は、案内管 121に推進力 を発生させることができる。また、本変形例の推進力発生部材 7は、切欠き溝 12の溝 開口を外周に有しているため、案内管 121を切欠き溝 12への装着が容易な構成とな つている。
[0112] ところで、シリコンゴムなどの弾性部材力 なる摩擦部材である推進力発生部材 7は 、施術中において、案内管 121との摩擦により磨耗劣化し案内管 121へ十分な推進 力を付与できなくなる場合がある。そのため、本変形例の推進力発生部材 7は、切欠 き溝 12により、患者の体腔内に挿入されている案内管 121を抜去することなぐ挿入 補助具 1にお 、て、施術中でも交換可能な構成となって 、る。
[0113] また、術者は、推進力発生部材 7の交換時に、切欠き溝 12の溝開口を鉛直下方に 向けることで、案内管 121の上方から着脱し易ぐさらに、装着後の推進力発生部材 7を案内管 121の軸回りに反転させ、切欠き溝 12の溝開口を鉛直上方とすることで、 案内管 121の自重に対する鉛直下方側への保持を可能とすることができる。
[0114] 尚、このような上述した技術は、例えば、第 1の実施の形態に示した推進力発生部 材 7にも適用可能である。詳しくは、図 41に示すように、第 1の実施の形態の推進力 発生部材 7には、両端部が裂け防止用孔部 9cと繋がるスリット 9aと、このスリット 9aと 略直交し一端が裂け防止用孔部 9cと繋がり、他端が推進力発生部材 7の外縁部ま で延設されたスリット 9fが形成されて 、る。
[0115] このような構成とすることにより、術者は、推進力発生部材 7のスリット 9fの他端であ る推進力発生部材 7の外縁部まで延設された端部側カゝら案内管 121を挟み込むよう にして装着可能となり、施術中でも交換可能とすることができる。
[0116] 尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変え ない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
産業上の利用可能性
[0117] 本発明の推進力発生手段、挿入補助具及び内視鏡システムによれば、患者の体 腔内の所望の部位まで内視鏡の挿入部を案内し得るようにする医療機器を使用する 際に、医療機器の案内管、及び導入管を体腔内へ導入し易くなると共に、挿入性が 向上するため、それに伴って、内視鏡の挿入部の挿入性が向上する。

Claims

請求の範囲
[1] 体腔内へ内視鏡挿入部を案内し、外周に螺旋溝が形成された長尺な挿入部案内 部材を備えた医療機器と併用される挿入補助具に配設される推進力発生手段であ つて、
前記案内部材を揷通するための挿入受け部と、
前記挿入受け部に前記挿入部案内部材が挿入されたときに、前記挿入部案内部 材の外周面と接触する接触部と、
を具備することを特徴とする推進力発生手段。
[2] 前記挿入受け部は、板状の弾性部材の略中央で板面に対して直交する方向に貫 通する貫通部であることを特徴とする請求項 1に記載の推進力発生手段。
[3] 前記貫通部は、スリットであり、該スリットにより分割された前記板状の弾性部材が前 記接触部を形成することを特徴とする請求項 2に記載の推進力発生手段。
[4] 前記スリットが複数配設され、これら複数の前記スリットが互いに略中央で交差して いることを特徴とする請求項 3に記載の推進力発生手段。
[5] 前記スリットの両端には、裂け防止用孔部が形成されていることを特徴とする請求 項 3又は請求項 4に記載の推進力発生手段。
[6] 前記スリットの略中央には、前記案内部材を保持するための保持孔が形成されてい ることを特徴とする請求項 3から請求項 5のいずれかに記載の推進力発生手段。
[7] 少なくとも 1つの前記スリットの一端が前記板状の弾性部材の外縁部まで延設され ていることを特徴とする請求項 3から請求項 6のいずれかに記載の推進力発生手段。
[8] 前記貫通部は、前記板状の弾性部材の板面と略直交する貫通孔であり、該貫通孔 の端面が前記接触部を形成することを特徴とする請求項 2に記載の推進力発生手段
[9] 前記端面には、前記板状の弾性部材の板面に沿って中央に向けて形成された突 出部が形成されていることを特徴とする請求項 8に記載の推進力発生手段。
[10] 前記貫通部は、前記板状の弾性部材の側面に開口部を有する溝部であり、該溝部 の溝面が前記接触部を形成することを特徴とする請求項 2に記載の推進力発生手段
[11] 前記接触部は、前記挿入補助具内において、鉛直下方に配置されていることを特 徴とする請求項 1から請求項 10のいずれかに記載の推進力発生手段。
[12] 前記弾性部材は、硬さ範囲 A20から A90の弾性体により形成されていることを特徴 とする請求項 1から請求項 11のいずれかに記載の推進力発生手段。
[13] 体腔内へ内視鏡挿入部を案内し、外周に螺旋溝が形成された長尺な挿入部案内 部材を備えた医療機器と併用される挿入補助具であって、
前記挿入部案内部材が揷通されるチューブ本体と、
前記チューブ本体内に配設され、前記挿入部案内部材の外周を圧接して推進力 を発生する推進力発生手段と、
を備え、
前記推進力発生手段は、前記挿入部案内部材を揷通するための挿入受け部と、 前記挿入受け部に前記挿入部案内部材が挿入されたときに、前記挿入部案内部 材の外周面と接触する接触部と、
を具備することを特徴とする挿入補助具。
[14] 体腔内へ挿入される内視鏡挿入部を備えた内視鏡と、
前記内視鏡挿入部を前記体腔内へ案内し、外周に螺旋溝が形成された長尺な挿 入部案内部材と、
該揷入部案内部材を回転させる回転装置と、
該揷入部案内部材に推進力を発生させる推進力発生手段を有する挿入補助具と を備え、
前記推進力発生手段は、前記挿入部案内部材を揷通するための挿入受け部と、 前記挿入受け部に前記挿入部案内部材が挿入されたときに、前記挿入部案内部 材の外周面と接触する接触部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
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