JP4365865B2 - 挿入装置 - Google Patents
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Description
図1乃至図4を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
図1に示すように内視鏡システム1は内視鏡2と内視鏡用挿入補助具3とを有して構成されている。内視鏡2には外部装置として光源装置4、ビデオプロセッサ5、及びモニタ6が備えられている。光源装置4は内視鏡2に照明光を供給するための装置である。ビデオプロセッサ5は信号処理回路を有し、内視鏡2に内蔵されている撮像装置を駆動する駆動信号の供給を行うとともに、該撮像装置で光電変換されて伝送された電気信号を所定の映像信号に生成してモニタ6へ出力する。モニタ6の画面上には、ビデオプロセッサ5から出力される映像信号に伴う内視鏡画像が表示される。
図2、及び図3に示す案内管21は例えばステンレス製であって、所定の径寸法の金属素線36aを、螺旋状に例えば2層に、巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。螺旋状に巻かれる金属素線36a間の密着度、或いは挿入軸に対する巻回角度(以下、螺旋角度と記載する)に設定されている。金属素線36a間の密着度や巻回角度を種々設定することによって、所望の推進力を発揮する案内管21を形成することが可能である。本実施形態において案内管21は、金属素線36aを先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成したものである。案内管21の螺旋角度は、先端から基端まで一定角度で形成されている。なお、案内管21は、金属素線36aを例えば4条等に巻いて形成するようにしてもよい。
術者は、図2に示すように挿入部11を覆うように配設された案内管21を備える内視鏡2を用意する。そして、図1に示すように推進力発生装置23の挟持部42に案内管21を配置させた状態にした後、ベッド8上に横たわっている患者の肛門から大腸内に内視鏡観察状態の内視鏡2の先端硬性部11aを挿入する。
つまり、術者は、案内管21の推進力が伝達されて大腸内の深部に向かって前進する推進力を得た、該案内管21によって被覆された挿入部11を、手元操作しながら大腸内の深部に導入していく。このとき、術者は、モニタ6の画面上に表示される内視鏡画像から挿入状態、挿入位置の確認を行う。そして、モニタ6に表示されている内視鏡画像から先端硬性部11aが目的観察部位である例えば盲腸近傍まで到達したと判断したなら、術者は停止スイッチ35を操作する。すると、回転用モータ39の回転が停止されて、案内管21の回転が停止される。その後、大腸内の内視鏡検査を行う。その際、術者は、案内管21が被覆されている状態の挿入部11を引き戻し操作して内視鏡検査を行う。
本実施形態においては、内視鏡システム1を構成する推進力発生装置23Eの構成が上述した第1実施形態等と異なっている。上述した第1実施形態等の推進力発生装置23、23B、23C、23Dにおいては挟持部42、42B、42C、42Dを備えている。そして、挟持部42、42B、42C、42Dで案内管21を挟み込み、雄ねじと雌ねじとの関係を構成し、ねじの作用によって案内管21に長手軸方向の推進力を発生させる構成にしている。これに対して、本実施形態の推進力発生装置23Eでは、装置本体23eの凸部61に案内管21が挿入される貫通孔61a、又はスリットを形成し、その貫通孔61aのそれぞれの開口端に柔軟部材62を設けている。柔軟部材62には案内管21の外表面に接触配置される当接端部62aが設けられている。
術者は、挿入部11を被覆する案内管21を備えた内視鏡2を用意する。そして、推進力発生装置23Eの貫通孔に案内管21を挿通配置させた状態にして、ベッド上に横たわっている患者の肛門から大腸内に内視鏡観察状態の内視鏡2の先端部分を挿入する。
このことにより、第2実施形態の内視鏡システムは、前記第1実施形態と同様の効果を得ることことができる。また、本実施形態においては、柔軟部材62に形成される孔部の径寸法を適宜設定することによって、当接端部62aの螺旋形状部36に対する当接状態を変化させることができる。したがって、挟み込む力の設定、制御がより容易になるので、推進量を安定させることができる。さらに、柔軟部材62等の構成が単純であるので、製造が容易となって安価な構成になる。
なお、図8中においては柔軟部材62を装置本体23eの貫通孔61aの両端開口側にそれぞれ1枚ずつ配設する構成を示している、しかし、この構成に限らず、柔軟部材62を一方の開口側に1枚だけ設ける構成や少なくとも一方の開口側に複数の柔軟部材を螺旋形状部36のピッチを考慮して複数枚設ける構成等にしてもよい。
傾斜部71は、案内管21で覆われた挿入部11に対して鉛直下向きの自重を長手軸方向への推進力に変換して、長手軸方向に対する推進力を発生させる。一方、水平部72は、傾斜部71により長手軸方向への推進力を付与された案内管21を水平方向に対して支持する支持部である。
挿入部11を覆う案内管21を、推進力発生装置23Fの傾斜部71、及び水平部72に配置させる。このとき、術者は、推進力発生装置23Fと患者との間に位置する案内管21を弛ませ気味に保持する。また、傾斜部71に対して、挿入部11、及び案内管21の自重がかかるように配置させる。すると、推進力発生装置23Fの傾斜部71においては、重力の作用によって挿入部11、及び案内管21の自重に対して傾斜部71から反力による推進力となる力Fが発生する。ここで、挿入部11を覆う案内管21が、推進力発生装置23Fの水平部72に配置されていることによって、挿入部11、及び案内管21には水平方向に前進させる力Fが働く。
例えば、図12に示す案内管80は、挿入軸に対して螺旋角度αを有する第1案内管80aと、挿入軸に対して螺旋角度βを有する第2案内管80bと、第1案内管80aと第2案内管80bとを接続するパイプ形状の接続部材81とにより構成される。接続部材81はステンレス等の金属製、或いはゴム等の可撓性部材であり、半田、或いは接着によって一体的に固定される。
このことにより、案内管80が一回転されたとき、進行する距離(推進量)が第1案内管80aよりも第2案内管80bの方が大きくなる。このため、常に第1案内管80a側(挿入方向側)へ押す力(推進力)が作用するようになっている。
つまり、案内管90においては、体腔内に挿入される体腔内案内管90aの螺旋角度γが中程度であり、体外部分に配置される第1体外案内管90bの螺旋角度ρが大きく、第2体外案内管90cの螺旋角度μが小さく設定されている。この構成の案内管90によれば、推進力(推進量)を変更することが可能であり、それぞれの案内管の螺旋角度が推進力変更手段になっている。
図14は観察装置である。図に示す観察装置91は、螺旋形状部36を有する案内管21の先端側にカプセル92を設けている。カプセル92には、図示しないが照明光学系や撮像光学系を構成する撮像装置が内蔵されている。案内管21の内部には、撮像装置から延出される信号ケーブル等が挿通している。観察装置91は、該観察装置91に対して別体、又は一体に設けられた案内管回転装置(不図示)によって長手方向軸廻りの所定方向に回転されるようになっている。
そして、観察装置91は上述した第1実施形態乃至第3実施形態で説明したように推進力発生装置によって、長手軸方向の推進力を得て、体腔内深部に向けて挿入されるようになっている。また、観察装置91は、案内管回転装置の回転用モータを逆回転させることによって、後退することもできる。なお、カプセル92を無線通信タイプとすることによって信号ケーブルは不要になる。
Claims (5)
- 外周面に螺旋形状部を形成して可撓性を有する挿入部案内部と、
前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、
前記挿入部案内部に対して、該挿入部案内部の長手軸方向に推進力を発生させる推進力発生装置と、
を具備したことを特徴とする挿入装置。 - 細長な可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周側に配設され、外周面に螺旋形状部を形成して可撓性を有する挿入部案内部と、
前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、
前記挿入部案内部に対して、該挿入部案内部の長手軸方向に推進力を発生させる推進力発生装置と、
を具備したことを特徴とする挿入装置。 - 前記推進力発生装置は、前記挿入部案内部を挟持し、該挿入部案内部を長手軸廻りの所定方向に回転させた際、この挿入部案内部の長手軸方向に対してねじ作用によって推進力を発生させる挟持部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生装置は、前記挿入部案内部を挿入する貫通孔、又はスリット、及び該貫通孔、又はスリットに配置された該挿入部案内部の外表面に接触配置される柔軟部材を備え、該挿入部案内部を長手軸廻りの所定方向に回転させた際に、この挿入部案内部の長手軸方向に対してねじ作用によって推進力を発生させることを特徴とする請求項1又は2に記載の挿入装置。
- 前記推進力発生装置は、
前記挿入部案内部の自重を長手軸方向への推進力に変換して、この挿入部案内部の長手軸方向に対して推進力を発生させる傾斜部と、
前記傾斜部により推進力を受けた前記挿入部案内部を水平方向に支持する水平部と、
を具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の挿入装置。
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