JPH0392126A - 内視鏡の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、内視鏡挿入部にねじり動作と進退動作とを加
えることが可能な内視鏡の挿入装置に関するものである
。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入づることによりこの体腔内を
観察すると共に、必要に応じて処置貝を使用した治療処
即を行ったり、或いは上記挿入部をボイラ等の管孔内に
挿入して該管孔内の観察を行うことが可能な内８ｌ鏡装
置が広く用いられている。

上記挿入部は観察さるべき被検体の管路の長さを有して
形或されている。そのため、該管路が深く被観察部位が
その奥部に存在する場合、この挿入部の挿入及び取出し
が煩雑になりがちである。

これに対処するに、例えば特開平１−１４８２３２号公
報には、上気挿入部に進退動作を加える進退駆動手段を
上気管路外に配設し、この駆動手段にて挿入部の挿入及
び抜去しを行うことを可能とした技術が開示されている
。

ところで、上記挿入部を大腸内に挿入する場合、Ｓ字結
腸部分ではそのまま挿入することが困難であるため、従
来からαルーブ法と呼ばれる手技が用いられている。こ
のαルーブ法は挿入部にねじりを加えつつ進行させると
共に湾曲部を湾曲させてα状のループを形成するもので
あり、大腸をなめらかな曲線状とすることにより上記挿
入部の挿入を容易とするものである。しかし、この手技
は挿入部に進退動作及びねじりを加える必要がある。

またこのねじりは上記挿入部を管孔内に挿入、抜去する
場合でもこの挿入、抜去を容易ならしめるに効果あるこ
とは経験的に知られている。

これら進退動作及びねじり動作のうち、進退動作は上記
先行技術を用いて加えることは可能であるが、ねじり動
作は術者の手によって加える必要があり、操作の煩雑さ
を低減することが困難である。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、挿
入部に進退動作とねじり動作とを加えることを可能とし
、もって該挿入部の挿入及び抜去を容易とした内視鏡の
仲人装ｐ７ｆの提供を目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による内
視鏡の挿入装置は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入
部を進退勤させる進退駆動手段と、上記仲人部を回動さ
せて該挿入部にねじり動作を行なわせる回動駆動手段と
を設けたものであり、回動駆動手段にて挿入部を回動ざ
せて先端部にねじりを加えると共に、進退駆動手段にて
上記仲人部を進逗させることにより該挿入部の管路内へ
の挿入及び抜去を行うことが可能である。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は挿入装置の断面図、第２図は第１図の■■線矢視図、
第３図は内視鏡装置の概略構成図である。

第３図に示す如く、内視鏡１は可撓性を有し、体腔内等
の管路内に挿入される細長の沖入部２とこの挿入部２の
基端側に設けられた大径の操作部３とを具備している。

この操作部３の一側からはユニバーサルコード３ａが延
設されており、上記内視鏡１はこのユニバーサルコード
３ａを介して光源装置４，モニター５８が接続され、信
＠処理回路を内蔵するビデオ装置５、上記操作部３に配
設された図示しない湾曲モータを駆動する湾曲モータ駆
動装置６等へ接続されている。

そして、上記挿入部２をベッド７上に横臥される被検体
の林腔内へ挿入し、光源装置４にて発生された照明光を
、挿入部２先端の先端部２ａを介して被観察部位へ照躬
すると共に、必要に応じて湾曲モータ駆動装置６にて上
記操作部３内の湾曲モータを作動させ、上記先端部２ａ
の基端側に隣接して配設された湾曲部２ｂを湾曲させる
と、この被観察部位の映像がビデオ装置５内の信号処理
回路にて処理されてモニター５ａに出力されるよう構或
されている。

ところで、上記ベッド７の近傍には本発明に係る挿入装
置８が移動自在に配設されている。

第１図及び第２図に示す如く、上記挿入装置８には挿入
部２が挿通される挿通孔９が略水平に貫通形成されてお
り、上記挿入部２は例えば図の右方に設定された挿通Ｔ
Ａ端側９ａから挿入され、反対側の突出側９ｂより突出
されるように設定されている。

上記挿通孔９の挿通基端側９ａに偏位した部位には、該
挿通孔９の軸心を中心として放躬状に形或された四つの
四部１１が設けられており、それぞれの１！Ｉ１部１１
にボール１２が′ｉｆｉ嵌されている。

また、このボール１２を挟んで上記挿通孔９と反対側に
は押圧部材１３が配設されている。該押圧部材１３は、
スライドシャフト１４とこのスライドシャフト１４の一
端に固定された大径のリテーナ１５とで構成ざれ、この
リテーナ１５の上記ボール１２に対向する側に、該ボー
ル１２外周の曲率と略同一の曲率の凹面１６ａを有ずる
摺動部材１６が貼設されている。また、上記スライドシ
ャフト１４のリテーナ１５と反対側の一側（よ凹部１１
の底面１１ａに形成されたスライド穴１ｌｂに図動自在
に挿入されている。更に、底而１２ａとリテーナ１４と
の間に介装されたコイルスプリング１７が介装されてい
て、上記ボール１２はこのコイルスプリング１７の付勢
力により上記挿通孔９方向へ常時押圧されて、凹部１１
の挿通孔９側に設けられた係止部Ｕ１１ｃにより停止さ
れている。

尚、この係止部材１２Ｇにてボール１１が停止されてい
る場合のこのボール１１の対向する側聞の距離は上記挿
入部２の直径よりも少し短く設定されており、挿通孔９
に挿入部２が挿入されるとこの挿入部２により上記ボー
ル１２がコイルスプリング１７の付勢力に抗して離間さ
れ、その結果、上記挿入部２がこれらのボール１１によ
り四方から把持されるようになっている。また、このボ
ール１１に摺接されている上記摺動部材１６と該ボール
１１との間の摩擦係数はごく小さく設定されており、上
記挿入部が回動或いは進退動された場合にはボール１１
は円滑に回転しつつ上記挿入部２を把持するよう設定さ
れている。

また、第２図に示す如く、上記挿通孔９上方の凹部１１
内の配設されているボール１２の、挿通孔９の軸心に対
する側方には摩擦部材１８が配設され、この１１擦部材
１８に形成された上記ボール１２の外周と略同様の曲率
の凹面１８ａが上記ボール１２の表面に接触されている
。また該摩擦部材１８の凹面１８ａの反対側と上記凹部
１１の側壁ｌｉｄとの間には、スラストベアリング１９
ａを介してコイルスプリング１９が介装されており、上
記Ｊ！ｌ１＋ｍ部材１８はこのコイルスプリング１９の
付勢力により上記ボール１１側に常時付勢されていると
共に、図示しない磁性体により上記摩擦部材１８をボー
ル１２より離間させることが可能に構成されている。

また、上記摩擦部材１８の凹面１８ａと反対側よりシャ
フト２１が延設されている。該シャフト２１の上記摩擦
部材１８と反対側の端部は上記凹部１１の側面１１ｄに
形成された孔を介して凹部１１の外方へ突出されており
、この突出された端部がカップリング２２及び電磁クラ
ッチ２３を介してモータ２４の出力軸２４ａに連設され
ている。

尚、これらモータ２４．ａ！擦部材１８等により進退駆
動手段２５が構或されている。

上記カップリング２２は筒状に形成ざれた筺休の内側に
セレーションが形或されていると共に、この筐体内に挿
入された上記シャフト２１の端部及びこの端部に対設さ
れている上記電磁クラッチ２３の出力軸２３ａにはギヤ
が形威されていて、これらのギヤと上記セレーションと
が摺動可能に噛合されている。

そして上記モータ２４を回転させると共に電磁クラッチ
２３を接続するとこのモータ２４の出力１拗２　４　ａ
の回転が上記カップリング２２を介してシャフト２１へ
伝達されることにより摩擦部材１８が仲通孔９の長手方
向に回転されて、この挿通孔９に挿通された挿入部２が
進退勤されるようになっている。

また、第１図に示す如く、挿通孔の上方に配設されでい
る上記ボール１１の上記挿通基端側９ａ側面には、他の
ＩＩ擦部材２６等よりなる回動駆動手段２７が設けられ
ている。

即ち、上記摩擦部材２７のボール１２側には該ボール１
２の外周と略同じ曲率を有する凹面２６ａが形成されて
いると共に、摩擦部材２６の凹面２６ａと反対側にはシ
ャフト２８が設けられて、このシャフト２８の一端が側
面１１ｄに形成された孔を介して上記凹部１１に隣接し
て設けられたモータ室２９に所定距離摺動可能に挿入さ
れている。

また、上記摩擦部材２７と側面１１ｄとの間にはスラス
トベアリング３１ａを介してコイルスプリング３１が介
装されて、該コイルスプリング２９の付勢力にて上記摩
擦部材２６がボール１１に押圧されていると共に、図示
しない磁性体の作用により摩擦部材２７をボール１１よ
り離間させることが可能となっている。

また、上記モータ室２９内には前述のものと同様に構威
されたカップリング３２及び電磁クラッチ３３が配設さ
れており、上記シャフト２８はこれらのカップリング３
２，電磁クラッチ３３を介してモータ３０の出力軸３０
ａに連設されている。

そしてこのモータ３０を回転させつつ電磁クラッチ３３
を接続するとボール１２が上記挿通孔９の軸心と直交す
る方向へ回動されることにより、この挿通孔９に挿通さ
れた上記挿入部２にねじり動作が加えられるようになっ
ている。

尚、上記回転駆動手段の磁性体と進退動駆動手段の磁性
体は、どちらか一方の摩擦部材１８，２６がボール１１
に接触されて回転されている際には他方のＩｓ！擦部材
１８．２６がボール１１より離問するように設定されて
いる。

一方、上記挿通孔９の略中央部には拡径形成された洗浄
室３４が形成されている。この洗浄室３４には、上記挿
通孔９の軸心と平行に配設された複数の洗浄ブラシ３５
が周回状に設けられている。

これら洗浄ブラシ３５の外周は上記挿通孔９内に露呈ざ
れていると共に、該洗浄ブラシ３５の回転軸３５ａの一
端は上記洗浄室３４の凹部１１側に設けられたモータ室
３６内に回動自在に挿入され、この挿入された部位にビ
ニオン３５ｂが形或されている。また、上記モータ室３
６にはこのモータ室３６内に挿入された上記回転軸３５
ａに対応する報数のモータ３７が配設されており、これ
らのモータ３７の出力軸に軸装された大径のギャ３７ｂ
と上記ビニオン３５ｂとが噴合されている。

また、上記洗浄室３５の上方には複数のノズル３８ａＩ
ｆｉｆｌ口され、これらのノズル３８ａが、ボンブ３８
ｂが介装された洗浄液通路３８を介して上記挿入装置８
の上方に設けられた洗浄液タンク３８Ｃに運通されてい
る。そして該洗浄液タンク３８ｃに貯留されている洗浄
液をボンブ３８ｂを介してノズル３８ａより洗′ｆｐ室
３４ａに吐出させると共にモータ３８の回転を開始する
と、上記洗ｒｐブラシ３５が回転されて挿入部２の外周
が洗浄されるようになっている。

上記挿通孔９の洗浄室３４と四部１１と間には洗浄室３
４へ吐出された洗浄液が凹部１１側へ移動することを防
止づるシール部材３９が介装されている一方、上記洗浄
室３４の底面には斜面３４ａを介して排出通路３４ｂが
開口されている。この排出通路３４ｂは上記挿入装置８
の下方に設けられた図示しない廃液タンクに連通されて
おり、挿入部２の洗浄に使用された廃液は排出通路３４
ｂを介してこの廃液タンクに貯留されるようになってい
る。

更に、上記挿入装＠８の突出側９ａ近傍には潤滑ユニッ
ト４１が設けられている。

この潤滑ユニット４１は、挿入装＠８の上部に設けられ
たグリスタンク４２ａと、該グリスタンク４２ａに貯留
されたグリスを圧送するボンブ４２ｂと、グリスが送給
されるグリス通路４２とから４Ｍ威されている。該グリ
ス通路４２の一端は、上記挿通孔９の軸心と同位置軸心
状で且つこの挿通孔９よりも僅かに大径に形成ざれたｒ
ｌｌｌ滑空４３に連通されており、上記ボンブ４２ｂに
より圧送されたグリスがこの潤滑室４３に供給ざれるこ
とにより上記挿通孔９を挿通される挿入部２の外周にグ
リスが付着されるようになっている。

また、上記挿通孔９の突出側９ｂには弾性を有する部材
にて形或され、且つ挿通孔９の軸心と同一軸心状で挿入
部２の直径と略同径の孔を有するグリスならし４４が設
けられている。そして、このグリスならし４４の孔を上
記挿入部２が通過される際に、上記潤滑室４３にて付着
ざれたグリスが該挿入部２の外周面に均一に均されるよ
うになっている。

この゛ような構成を有する内視鏡１及び挿入装置８を用
いて体腔等の管路内のＩ！察を行う場合、まず上記内視
鏡１の先端部２ａを挿入装置８に形或されている仲通孔
９の挿通基端側９ａに係入し、この先端部２ａ及び挿入
部２を上記挿通孔９の突出側９ｂ方向へ移動させる。

すると、上記先端部２ａが挿通孔９の凹部１１が形成さ
れている部位に達し、この凹部１１の押圧部材１３にて
上記挿通孔９側へ付勢され、係止部材１１Ｇにて停止さ
れているボール１２の互いに対向する側に接触する。上
記先端部２ａを更に進めると、この先端部２ａにてボー
ル１２が押圧されることにより、該ボール１２が上記付
勢部材１３の付勢力に抗して互いに離間する方向へ移動
されると共に、これらのボール１１により先端部２ａが
把持される。

この状態で、進退駆動手段２５の電磁クラッチ２３を接
続し、モータ２４の回転を開始すると共に、シャフト２
１を摺動させて摩擦部材１８を上記ボール１１に接触さ
せると、このボール１１が挿通孔９の長手方向に回転さ
れ、その結果、上記先端部２ａ及び挿入部２が突出側９
ｂ方向へ移動される。

また、摩擦部材１８が接触されていない他のボール１１
はｌ２！肋部材１７の凹而１７ａに支承されながら回転
ざれ、上記挿入部２はこれらのボール１１により把持さ
れつつ移動され、この移動に伴って上記ボール１１は挿
入部２を操作部３側へ相対的に移動される。

上記先端部２ａはシール部材３９が配設されている部位
を通過して洗浄室３４に達して、この洗浄室３４に配設
されて挿通孔９に露呈されている外周と摺動し、やがて
、潤滑室４３の近傍に移動される。

次いで、挿入装＠８の突出側９ｂ近傍に設けられている
潤滑ユニット４゛１のボンブ４２ｂを稼動させることに
よりグリスタンク４２ａのグリスをグリス通路４２を介
して上記潤滑室４３へ送給づると共に先端部２ａを更に
移動させると、上記グリスがこの先端部２ａ及び挿入部
２の外周に付着され、上記突出側に設けられているグリ
スならし４４により均一にならされて、先端部２ａが突
出側９ｂより突出される。

この状態で、ベッド７上に横臥されている被検者の体腔
内へ上記先端部２ａを挿入し、上記進退駆動手段２５に
て挿入部２を更に突出させると共に、必要に応じて進退
駆動手段２５の摩擦部材１８を上記ボール１１より離間
させる一方、回転駆動千段２７の摩擦部材２６をボール
１１に接触ざせてこのボール１１を挿通孔９の軸心と直
交する方向へ回転させることにより上記先端部２ａ及び
挿入部２にねじり動作に加える。

この進退動作及びねじり動作を上記挿入部２に加えるこ
とにより、該挿入部２の体腔内への挿入が容易となると
共に、α状のループを形成することも容易に行うことが
可能となる。

このようにして上記先端部２ａを被ｖＡ察部位の近傍へ
移動させ、更に必要に応じて湾曲モータ駆動装置７にて
操作部３に配設されている図示しない湾曲モータにて湾
曲部２ｂを湾曲させて上記先端部２ａを被観察部位へ指
向させる。そして、光源装置７にて発生された照明光を
上記先端部２ａより被観察部位へ照射すると、この被観
察部位の映像がビデオ装置６内の信号処理回路にて処理
されてモニター５ａへ出力され、上記被観察部位をこの
モニター５ａを介して観察することが可能となる。

この観察及び処置が終了すると、上記進退勤駆動装置２
５を介してボール゜１１を前述と逆方向へ回転させて挿
入部２を後退させる一方、ボンブ３８ｂを介して洗浄液
を上記洗浄室３４へ吐出させると共に、モータ３７にて
洗浄室３４に配設されているブラシ３５を回転させる。

すると、この洗浄室３４を挿入基端側９ａ方向へ移動さ
れる上記沖入部２の外周がブラシ３５及び洗浄液にて洗
浄されて、この挿入部２外周に付着することのある体腔
内の汚物や潤滑室４３にて付着されたグリス等が落とさ
れる。

尚、本実施例では挿入部２が可撓性を有すると共に被観
察部位の映像をモニタ５ａに観察するよう構或された内
祝＠１の例にして説明したが、本発明はこの例に限定さ
れるべき必要性はなく、硬性内視鏡やファイバースコー
プに適用可能であることは勿論である。

また、本実施例では挿通孔９の上方に配設されているボ
ール１１のみに進退動駆動手段２５及び回転駆動手段２
７が連設されている例を説明したが、これらの進退動駆
動手段２５．回転初駆動手段２７は複数のボール１１に
連設して設けることも可能である。

第４図は本発明の第二実施例に係る挿入装置の側面図で
ある。尚、前述の第一実施例と同じ部材及び同様の作用
をなす部材には同一の符号を付して説明を省略する。

この実施例は挿入装置８より挿入部２が突出される突出
側９ｂに、伸縮可能な挿入補助チューブ４６が設けられ
ているものである。

即ち、挿入部２の直径よりも僅かに大きな内径に形成さ
れた固定チューブ４６ａが上記突出側９ｂに固定さ゜れ
ていると共に、この固定チューブ４６ａの外周に、スラ
イドチューブ４６ｂが搭動自在に設けられている。該ス
ライドチューブ４６ｂの突出側９ｂと反対測の端部には
被検者の体表に当接されるバッド４７が設けられている
。

このような構成により、スライドチューブ４６ｂを伸長
してバッド４７を体表に当接した状態で突出側９ｂより
挿入部２を突出させると、この突出側９ｂから突出され
た上記挿入部２が自重により撓むことが防止されると共
に、先端部２ａの体腔間口部への狙撃性が向上されると
いう効果がある。

第５図は本発明の第三実施例に係る挿入補助チューブの
側面図である。

この実施例は、前述の第二実施例にて挿入装置の突出側
に固定した固定ヂュープ４６ａに、軟性で体腔内に挿入
されるスライディングチューブ４６ｂを摺動自在に設け
たものであり、該スライディングチューブ４６ｂを体腔
内に挿入し、内視鏡の沖入部をこのスライディングチュ
ーブ４６ｂを介して上記体腔内へ挿入するよう構成され
ている。

そのため、体腔が複雑に屈曲した部位であっても挿入部
の挿入が容易である。

第６図及び第７図は本発明の第四実施例に係り、第６図
は挿入装置のｆＡ視図、第７図は挿入装置の側面図であ
る。

この実施例では挿入装置８がベッド７の一端に固定する
ことができるよう構成されている。即ち、上記挿入装置
８の一側に掛止部４８ａが略水平に突出して形成されて
いると共に、この掛止部４８ａと対向して、該掛止部４
８ａ方向へ進退可能なねじ４９を支承ずる支承部４８ｂ
が設けられている。このねじ４８の掛止部４８ａ側端部
には当接部４９ａが回動自在に設けられている一方、他
端に指掛け部材４９ｂが設けられている。

かかる構或により掛止部４８ａと支承部４８ｂとの間に
ベッド７の一端を位置せしめ、指掛け部材４９ｂを介し
てねじ４９を回動させることにより当接部４９ａを上記
ベッド７の下面に当接して挿入装置８を固定する。

第８図乃至第１０図は本発明の第五実施例に係り、用８
図は挿入装置の斜視図、第９図は挿入装置の断面図、第
１０図はグリップの平面図である。

この実施例では挿入装置８が持運び可能な小型に形成さ
れていると共に、該挿入装＠８が本体８ａとこの本体８
ａの上部にヒンジ５１を介して回動自在で且つ掛止部材
６１を介して本休８ａに固定可能に設けられた蓋体８ｂ
とから構成されている。

上記本休８ａの下部にはモータ５２が垂直方向に固定さ
れており、このモータ５２の出力軸５２ａが上記本休８
ａに形或された凹部５３内へ突出されている。また、こ
の出力軸５２ａの端部には回転輪５４の保持部材５５が
固定されていて、上記モータ５２の作用によりこの保持
部材５５を回動させることができるようになっている。

上記保持部材５５の側方には他のモータ５６が、上記モ
ータ５２の軸心と直交するように略水平に固定されてお
り、このモータ５６の出力軸５６ａが上記回転輪５３の
車軸として用いられている。

また、上記凹部５３は本体８ａの上面、即ち上記蓋体８
ｂにて閉塞される一側に開口されていると共に、この開
口された部位に、挿入部２の直径よりも僅かに幅広の間
隙９が設けられていて、この間隙９に上記挿入部２が挿
通されるようになっている。上記回転輪５４は挿入部２
がこの間隙９に挿通された際に該挿入部２の下側に接触
するようその高さが設定されている。尚、上記モータ５
２，回転輪５４等により進退駆動手段２５が構或されて
いると共に、この回転輪５４及び他のモータ５２等によ
り回動駆動手段２７が構或さ”れている。

そして、水平に設けられたモータ５６を介して回転輪５
４を上記間隙９の長手方向へ回転することにより、該間
隙９に挿通された挿入部２を送出すことができるように
なっていると共に、垂直に設けられたモータ５２により
上記回転輪５４を間隙９の長手方向と直角に向けて該回
転輪５４を回転させることにより、上記挿入部２を回動
させてねじりを加えることができるようになっている。

更に、本体８ａの一側には上記間隙９と平行なグリップ
５７が設けられていて、このグリップ５７を把持するこ
とにより上記挿入装置８把持し、向きを調整することが
できるようになっている。

第１０図に示すように、このグリップ５７を把持した際
に親指が位置する部位には、上記モータ５２．５６の操
作釦が設けられている。それぞれの操作釦にはその釦を
操作した際に上記挿入部２にどのような作用が加えられ
るかが表示されていて、術者はこの表示に従って操作す
ることにより挿入部２に所望の作用を加えることが可能
となっている。

一方、第９図に示す如く、上記蓋体８ｂの本体８ａ側に
は凹面５８が形威され、この凹面５８に、一対の保持部
材５９がシャフト５９ａを介して回動自在で且つ所定距
離進退可能に設けられている。

これらの保持部材５９には車軸６０ａを介して回転輪６
０が設けられていて、この回転輪６０が、蓋体８ｂが閉
塞された際に、上記間隙９に挿通されている挿入部２の
上側の振分けした部位に接触されるようになっている。

また、上記保持部材５９と凹而５８との間にはコイルス
プリング５９ｂが介装さており、上記回転輪６０はこの
コイルスプリング５９ｂの付勢力により挿入部２の上面
に付勢されるようになっている。そのため、この挿入部
２は回転輪５４．６０により上下３点で支持され、下側
の回転輪５４の回転により進退．回動される。

かかる構或により、蓋体８ｂを開けて間隙９に内視鏡１
の挿入部２を配設し、この挿入部２の下側を回転輪５４
上に載置する。そして、蓋体８ｂを閉めて係止部材６１
にて固定すると、上記挿入部２の上側に他の回転輪６０
がコイルスプリング５９ｂにて付勢されて挿入部２が把
持される。

この状態で、ブリップ５７の操作釦を操作することによ
り上記回転輪５４を間隙９の長手方向へ回転させること
により挿入部２を進退させる一方、回転輪５４を間１９
の長手方向に直交する方向へ回転させることにより、該
挿入部２にねじり作用を加える。

第１１図は本発明の第六実施例に係る挿入装惹の使用状
態説明図である。

この実施例では、挿入装置８が前述の第五実施例と同様
に構成されていると共に、この挿入装置８の上面にフッ
ク等の掛止部材６３が設けられている。また、ベッド７
の隅にはＬ字状に屈曲形成されたスタンド６４が係合部
材６４ａを介して係脱可能に固定されており、このスタ
ンド６４の上端部から垂下されたワイヤ等の吊設部材６
５の下端に、上記掛止部材６３が掛止されるようになっ
ている。

このように構成すると、挿入装置８が持運び可能である
一方、操作時に手などにより支承しておく必要がなく、
術者は操作に専念することができると共に、いたずらに
疲労することも防止され、それだけ正確な操作を期持す
ることが可能である。

第１２図乃至第１４図は本発明の第七実施例に係り、第
１２図は挿入装置の斜視図、第１３図は側面図、第１４
図は挿入装置の断面図である。

この実施例は挿入装置８がベッド７の端部に一休に設け
られていると共に、この挿入装置８に巻取り式の内？Ｊ
２ｆｆｌ１が内装されているものである。

第１３図に示す如く、上記仲人装置８内に、艮尺の仲人
部２が巻装されたドラム６６を内装する筒休６７が設け
られている。上記筒休６７はその中心軸がベッド７の長
手方向と一致されていると共に、ベッド７と反対側の基
端側に設けられたシャフト部６７ａにて回動自在に支承
されている。

該筒体６７の基端側外周にはギャ６７ｂが周回形成され
ており、このギャ６７ｂが、上記挿入装直８に設けられ
たモータ３０の出力軸３０ａのビニオン３０ｂと噛合さ
れている。尚、これらモータ３０．筒体６７等により回
動駆動手段２５が構成されていると共に、この回動駆動
手段２５は、上記挿入装置２５の外部に設けられた操作
パネル８Ｃにて操作されるようになっている。

また、上記筒体６７のギヤに対向してギャップセンサ６
８が配設されている。このギャップセンサ６８は回動角
検出回路６８ａに接続されており、ギヤップセンサ６８
にて回動するギャ６７ｂの山．谷をカウントすることに
より上記筒体６７の傾きを検知することができるように
なっている。また、上記回動角検出回路６８ａはモニタ
５ａ及び上記モータ３０に接続されていて、筒体６７の
傾きがモニタ５ａに表示されるようになっていると共に
所定角度以上に筒休６７が回動された際にモータ３０の
回転を停止する信号を出力するようになっている。尚、
上記回動角度検出回路６８ａに光や音等による警報装置
を接続し、筒休６７が所定角度以上に回動されようとし
た場合にこの警報装置により警報を発するよう構成して
おくことも可能である。

一方、第１３図に示す如く、上記筒体６７内には該筒体
６７の回動中心に直交ずる平板６６ａが設けられている
。該平板６６ａの一部はシャフト部６６ｋ）となってお
り、このシャフト部６６ｂにベアリング６６ｃを介して
弾性体６９により位置決め付勢された上記ドラム６６が
回動自在に支承されている。このドラム６６の一側は開
口されており、この開口の内側にギャ６６ｄが形成され
ている。また、上記平板６６ａにはモータ２４が固定さ
れていて、このモータ２４の出力＠２４ａに設けられた
ビニオン２４ｂが上記ギャ６６ｄに噛合されている。尚
、これらモータ２４，ギャ６６ｂ等にて進退動駆動手段
２５が構成されている。

また、上記ドラム６６内には光源装置４が設けられ、コ
ネクタ装置を介してドラム６６に巻装された挿入部２の
基端側に接続されていると共に、上記ドラム６６の一側
からはユニバーサルコード３ａが延出されて、上記筒体
６７のシャフト部６７ａを介して外部へ延設されており
、被ｖＡｒＸ部位の映像信号がこのユニバーサルイコー
ド３ａを介してビデオ′ｌＡｉに出力されるようになっ
ている。

更に、上記ドラム６６には湾曲部駆動ユニット７１が配
設されており、この湾曲部駆動ユニット７１により湾曲
部２ｂを湾曲させて先端部２ａを上記被観察部位へ指向
させることが可能となっている。尚、上記進退動駆動装
置２５やこの湾曲部駆動ユニット７１も、上記操作パネ
ル８Ｃにて操作されるようになっている。

第１３図に示す如く、上記挿入部２の先端部２ａは上記
挿入装＠８に設けられた挿通部９内を通り、該挿通部９
の突出側９ｂより上記ベッド７方向へ突出されるように
なっている。

この挿通部９にはリニアモータ７２のステータ７２ａと
ガイドシャフト７３とが該挿通部９の長手方向に平行に
設けられ、これらステータ７２ａ．ガイドシャフト７３
間に移動部材７４が摺動自在に渡設されている。また該
移動部材７４の上記ステータ７２ａ近傍には上記リニア
モータ７２のロータ７２ｂが固定されており、移動部材
７４はこのリニアモータ７２の作用により挿通部９の長
手方向に移動することが可能となっている。

また、上記移動部材７４のベッド７側には超音波モータ
７５が設けられている。この超音波モータ７５のステー
タ７５ａは上記移動部材７４に固定ざれている一方、ロ
ータ７５ｂには軟性の部材にて形成され、体腔内へ挿入
されるスライディングチューブ４６ｂの一端が固定され
ており、上記リニア七一夕７２ｂ，超音波モータ７５に
より、このスライディングチューブ４６ｂを進退及び回
動させることが可能となっている。尚、これらリニアモ
ータ７２ｂ，超音波モータ７５も上記パネル装置８Ｃに
て操作するように構成されている。

更に、上記超音波モータ７５のステータ７５ａ，口−夕
７５ｂ、及び移動部材７４には上記スライディングチュ
ーブ４６ｂの内孔と同心状の孔が形或されており、上記
挿入部２がこの孔を介して上記スライディングチューブ
５６ｂ内に挿通されるようになっている。

このような構或により、進退駆動手段２５にてドラム６
６を回動させて挿入部２を進退させる一方、回動駆動手
段を介して筒体６７を回動させることにより上記挿入部
２にねじり動作を加える。

尚、挿通部９に、前述の第一実施例にて説明した如き回
動駆動手段を設けることにより上記挿入部２に加えられ
るねじり動作をより確実なものとすることも可能である
と共に、この挿通部９に洗浄装置を配設することも可能
である。

本実施例では挿入部２がドラム６６ごと回動されるため
、該挿入部２に部分的なねじりが発生することがないと
いう効果を有する。また、スライディングチューブ４６
ｂにも上記挿入部２と同様のねじり動作を加えらること
が可能に構成ざれているため該挿入部２の挿入がより容
易である。

第１５図は本発明の第八実施例に係るスライデングチュ
ーブの側面図である。

この実施例では、挿入部と共に体腔内に挿入されるべき
スライディングチューブ４６ｂの先端部外周部に、形状
記憶合金等の感熱変形部材で形或されたスプリング７８
が周回状に内装されている。

このスプリング７８には通電用のケーブル７８ａが接続
されてＪ５り、該ケーブル７８ａを介してスプリング７
８への通電が行われるとこのスプリング７８が伸縮され
ることにより上記スライディングチューブ４６ｂの先端
部が湾曲される。

そのため、このスライデングチューブ４６ｂを体腔内に
挿入して該スライディングチューブ４６ｂの先端部が体
腔の屈曲部へさしかかった際にこの先端部を湾曲させる
ことにより体腔の屈曲に合致させることができ、該スラ
イディングチューブ４６ｂの挿入を容易に行うことが可
能である。また、上記屈曲部にこのスライディングチュ
ーブ４６ｂの先端部を挿入した後、先端部の直線状に復
帰ざ吐ることにより体腔の屈曲を補正して内視鏡の挿入
部を挿入するようにすると、該挿入部の挿人を極めて容
易に行うことが可能となる。

尚、本実施例の構成によるスライディングチューブ４６
ｂを前述した第二．第三，第七実施例のスライディング
チューブ４６ｂやスライドチューブ４６ｂに用いること
ももちろん可能である。

第１６図及び第１７図は本発明の第九実施例に係り、第
１６図は先端部の動作状態説明図、第１７図は湾曲操作
部のブロック図である。

この実施例では、第１７図に示すように、湾曲部２ａを
湾曲させるためのアングル用せ一夕７９と、進退動駆動
手段のモータ２４のそれぞれにアングル用モータ制御回
路８０．挿入部進退用モータ制御回路８１が接続されて
おり、これらのアングル用モータ制御回路８０．挿入部
進退用モータ制御回路８１がスイッチコントロールユニ
ット８２に接続されている。また、このスイッチコント
ロールユニット８２にはスイッチ８２ａが設けられてお
り、このスイッチ８２ａをオンすると上記スイッチコン
トロールユニット８２の作用により湾曲部２ｂが直線状
に復帰されると同時に挿入部進退用モータ２４が稼動さ
れて挿入部２が体腔内の奥部へ進められるよう構成され
ている。

かかる構成により、上記スイッチ８２ａを操作すると、
第１６図に示す如く、先端部２ａを例えば腸管等の体腔
内壁に係止した状態で更に湾曲部２ｂが湾曲されて挿入
部２が奥部へ前進され、湾曲部２ｂが直線状に復帰され
ると当時に挿入部進退用モータ２４により上記挿入部２
が進められるという動作が自動的に行なわれ、挿入部２
の挿入が容易なものとなる。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明による内視鏡の挿入装訳に
よると、挿入部に進退動作とねじり動作とを加えること
が可能であり、該挿入部の挿入及び抜去を容易に行うこ
とが可能であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は挿入装置の断面図、第２図は第１図の■−■線矢視図
、第３図は内視鏡装置の概略構成図、第４図は本発明の
第二実施例に係る挿入装置の側面図、第５図は本発明の
第三実施例に係る挿入補助チューブの側面図、第６図及
び第７図は本発明の第四実施例に係り、第６図は挿入装
置の斜視図、第７図は挿入装置の側面図、第８図乃至第
１０図は本発明の第五実施例に係り、第８図は挿入装躍
の斜視図、第９図は挿入装置の断面図、第１０図はグリ
ップの平面図、第１１図は本発明の第六実施例に係る挿
入装置の使用状態説明図、第１２図乃至第１４図は本発
明の第七実施例に係り、第１２図は挿入装置の斜視図、
第１３図は側面図、第１４図は挿入装首の断面図、第１
５図は本発明の第八実施例に係るスライデングチューブ
の側面図、第１６図及び第１７図は本発明の第九実施例
に係り、第１６図は先端部の動作状態説明図、第１７図
は湾曲操作部のブロック図である。 １・・・内視鏡 ２・・・挿入部 ２５・・進退駆動手段 ２７・・回転駆動手段 第１３図 第１４図 ７１ 第１５図 第１６図 （ａ） （ｂ） ２ａ 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検体内に挿入される内視鏡の挿入部を進退動させる進
   退駆動手段と、上記挿入部を回動させて該挿入部にねじ
   り動作を行なわせる回動駆動手段とを設けたことを特徴
   とする内視鏡の挿入装置。