JP2014068817A - 内視鏡用状態視認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡の先端部とともに検体内へ挿入され、検体に押し付けられた場合、容易に視認することが可能な内視鏡用状態視認装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の先端部３ａは、撮像部１４が内蔵される。先端部３ａには、内視鏡用推進装置２２が着脱自在に取り付けられる。内視鏡用推進装置２２は、循環移動をすることにより推進力を生じさせるメンブレン４０を備える。メンブレン４０は、アウターユニットに支持される。アウターユニットは、先端側にフロントバンパー５４ａを備える。フロントバンパー５４ａは、メンブレン４０とともに視認具６０を構成する。フロントバンパー５４ａは、蛇腹部６３を有する。内視鏡用推進装置２２が検体に押し付けられたとき、蛇腹部６３がメンブレン４０とともに軸方向と直交する径方向に弾性変形して撮像部１４の観察範囲内に入り込む。
【選択図】図８

Description

本発明は、内視鏡の先端部とともに、検体内へ挿入される内視鏡用状態視認装置に関するものである。

医療分野や工業分野では、検体内の観察に内視鏡が広く用いられている。この内視鏡は、操作部と、検体内に挿入される挿入部とから構成されている。挿入部の先端部には、ＣＣＤ等の撮像素子が収納されており、この撮像素子により撮像された画像がモニタに表示される。

内視鏡の先端部に装着される装置として、例えば、内視鏡の挿入を補助するための内視鏡挿入補助装置が知られている。特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に装着される筒状の支持体と、この支持体に循環移動可能に取り付けられた循環体とを備えた内視鏡挿入補助装置（特許文献１では内視鏡用推進装置と称されている）が記載されている。前記循環体は、その外面を検体例えば人体の消化管の内壁に接触させた状態で循環移動するから、内視鏡の先端部に推進力を与える。これにより、例えば大腸のように大きく曲がった消化管であっても、内視鏡の挿入を容易に行うことが可能となる。

また、特許文献２には、内視鏡の挿入部に回転可能に外嵌し、螺旋形状部が形成された回転筒体と称される内視鏡挿入補助装置と、回転筒体に軸回りに回転駆動力を与える駆動部とを備え、回転筒体を回転させることにより内視鏡の挿入部に推進力を与える回転自走式内視鏡システムが記載されている。この回転自走式内視鏡システムでは、回転筒体のトルク情報を検出するトルク検出部と、トルク検出部により検出したトルク情報に基づいて、予め設定された回転筒体のトルクを制御するためのリミット値と比較を行い、この比較結果に基づいて駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は回転筒体のトルク情報がリミット値を超えた場合には、回転筒体の回転を停止、又は回転筒体のトルクを低下させるように駆動部を制御する。

特開２００５−２５３８９２号公報 特開２００８−９３０２９号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２記載の内視鏡挿入補助装置では、内視鏡の観察を妨げないように観察範囲の外側に配置されるため、検体に内視鏡挿入補助装置が長時間押し付けられて内視鏡の挿入がスムーズにいかないとき、術者はこのような状態を視認することはできない。

また、上記特許文献２記載の内視鏡挿入補助装置では、回転筒体が検体に押し付けられてトルクが増加したときにトルク情報がリミット値を超える可能性はあるが、回転筒体の挿入量に応じて摩擦が増大してトルクが増加したときもトルク情報がリミット値を超えることがあるので、上記の制御から内視鏡挿入補助装置が長時間押し付けられた状態を把握することもできない。内視鏡挿入補助装置が長時間押し付けられて検体に圧力を与え続けることは好ましくないため、内視鏡の挿入を停止または引き戻すなどの操作を行わなければならない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、内視鏡の先端部とともに検体内へ挿入され、検体に押し付けられた場合、容易に視認することが可能な内視鏡用状態視認装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の内視鏡用状態視認装置では、観察手段を有する内視鏡の先端部に装着され、先端部とともに検体内に挿入される内視鏡用状態視認装置であって、円筒状に形成され、軸方向が先端部の挿入方向と平行に配され、検体に押し付けられたとき、軸方向と直交する径方向に弾性変形して観察手段の観察範囲内に入り込む視認具を備えたことを特徴とする。

なお、先端部に推進力を与え、検体内への挿入を補助する内視鏡挿入補助装置であることが好ましい。また、先端部に装着される装着部と、装着部の外側に配置される支持筒と、支持筒の内周面と外周面とを覆った状態で支持筒の軸方向に沿って循環移動する弾性変形可能な循環体とを備える内視鏡用推進装置を有することが好ましい。

視認具は、循環体と、支持筒の先端側に位置し、少なくとも基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有し、支持筒とともに循環体に覆われる弾性部材とを備えることが好ましい。また、視認具は、装着部の先端側に位置し、少なくとも基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有する弾性部材であることが好ましい。また、視認具は、テーパー部を含む蛇腹部を有することが好ましい。

視認具は、支持筒を含む内部構造体に対して軸方向に長く形成された袋状の循環体であることが好ましい。内視鏡用推進装置の内部機構に連結されて内視鏡用推進装置を駆動する回転可能なワイヤと、ワイヤに連結され、ワイヤを回転させるモータとを備えることが好ましい。

先端部に装着され、基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有する内視鏡用フードであることが好ましい。先端から、軸方向に沿って延びるスリットが形成されていることが好ましい。

本発明によれば、先端部の外周を覆う円筒状に形成され、軸方向が先端部の挿入方向と平行に配された視認具が検体に押し付けられたとき、軸方向と直交する径方向に弾性変形して観察手段の観察範囲内に入り込むので、内視鏡の先端部に装着され、先端部とともに検体内に挿入され、検体に押し付けられた場合、容易に視認することができる。

内視鏡用状態視認装置を装着した内視鏡を示す模式図である。 内視鏡の先端部及び内視鏡用状態視認装置を示す斜視図である。 内視鏡用推進装置を制御するコントローラの電気的構成を示すブロック図である。 内視鏡用推進装置を示す斜視図である。 内視鏡用推進装置を示す分解斜視図である。 ピニオンと駆動筒とヘリカルギヤと軸受リングとを示す斜視図である。 内視鏡用推進装置の断面図である。 内視鏡の先端部に内視鏡用推進装置を装着した断面図である。 視認具が検体に押し付けられていないとき（Ａ）、視認具が検体内に押し付けられているとき（Ｂ）の観察範囲の変化を示す説明図である。 大腸の観察を行うとき、内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を直腸に挿入したとき（Ａ）及びＳ状結腸に進入したとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 Ｓ状結腸内を内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置が前進するとき（Ａ）及び内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を引き戻してＳ状結腸を直線化するとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 ループが形成されたＳ状結腸内に内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置が進入したとき（Ａ）及び内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を前進させるとともに、ループに合わせて湾曲部を湾曲させたとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 湾曲させた湾曲部をもとに戻すとともに内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を引き戻してＳ状結腸のループを無くし、Ｓ状結腸を直線化するとき（Ａ）、直線化したＳ状結腸内を内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置が前進するとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を前進させて脾湾曲に到達したとき（Ａ）及び脾湾曲が屈曲する方向に合わせて湾曲部を湾曲させたとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 横行結腸内を内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置が前進するとき（Ａ）及び内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を引き戻して横行結腸を直線化するとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 内視鏡の先端部及び内視鏡用推進装置を前進させて肝湾曲に到達し、肝湾曲が屈曲する方向に合わせて湾曲部３ｂを湾曲させたとき（Ａ）及び盲腸に到達したとき（Ｂ）の状態を示す説明図である。 第２実施形態の内視鏡用状態視認装置を示す断面図である。 第３実施形態の内視鏡用状態視認装置を示す断面図である。 第３実施形態の内視鏡用状態視認装置が検体に押し付けられたときの断面図である。 第４実施形態の内視鏡用状態視認装置が装着された内視鏡の先端部を示す斜視図である。 第４実施形態の内視鏡用状態視認装置が検体に押し付けられていないとき（Ａ）、及び検体に押し付けられたときを示す断面図である。 ＥＳＤ処置に内視鏡用状態視認装置を用いたときの説明図である。

図１及び図２に示すように、医療用の内視鏡２は、体腔内例えば大腸等の消化管内に挿入される挿入部３と、内視鏡２の把持及び挿入部３の操作に用いられる操作部４と、内視鏡２をプロセッサ装置５、光源装置６及び送気・送水装置８に接続するためのユニバーサルコード９とから構成されている。送気・送水装置８は、光源装置６に内蔵され、エアーの送気を行う周知の送気装置（ポンプなど）８ａと、光源装置６の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク８ｂとから構成されている。

挿入部３は、後述する撮像部が組み込まれた硬質な先端部３ａと、先端部３ａの後側に連設された上下及び左右方向に湾曲自在な湾曲部３ｂと、湾曲部３ｂと操作部４との間に位置する可撓部３ｃとからなる。

挿入部３の先端部３ａには、観察窓１０、照明窓１１ａ，１１ｂ、鉗子の先端が突出する鉗子出口１２が設けられている。また、先端部３ａには、観察窓１０に向けて空気や洗浄水を噴射する噴射ノズル１３が設けられている。照明窓１１ａ，１１ｂは、観察窓１０の両側に配されている。照明窓１１ａ，１１ｂは、光源装置からの照明光を、消化管の観察部位に向けて照射する。

先端部３ａには、撮像部１４（図８参照）が内蔵されている。撮像部１４は、観察窓１０を含む撮像光学系と、この撮像光学系の背後に配置した固体撮像素子、例えばＣＭＯＳ型あるいはＣＣＤ型のイメージセンサとを備える。観察部位からの照明光の反射光は、観察窓１０を含む撮像光学系を通って、イメージセンサに入射する。鉗子出口１２は、操作部４に設けられた鉗子入口１５に連通している。この鉗子入口１５には、鉗子、注射針、高周波メス等の各種処置具が挿入される。

操作部４は、湾曲部３ｂを上下及び左右方向に湾曲させるアングルノブ１６と、送気・送水や吸引等の各種操作の際に用いられる操作ボタン１７とが設けられている。操作部４には、ユニバーサルコード９が接続されている。このユニバーサルコード９には、送気・送水チューブ１８と、信号用ケーブル１９と、ライトガイド２０とが収納されている。送気・送水チューブ１８は、一端が送気・送水装置８に接続され、他端が噴射ノズル１３に接続されており、送気・送水装置８から供給された空気や洗浄水を噴射ノズル１３に送る。

信号用ケーブル１９は、一端がプロセッサ装置５に接続され、他端がＣＣＤイメージセンサに接続され、制御信号や撮像信号の伝達に用いられる。ライトガイド２０は、一端が照明窓１１ａ，１１ｂに接続され、他端が光源装置６に接続されており、光源装置６からの照明光を照明窓１１ａ，１１ｂに伝達する。プロセッサ装置５は、信号用ケーブル１９を介して入力される画像信号に適宜の信号処理を行い、得られた画像は表示モニタ２１に表示される。

挿入部３の先端部３ａには、消化管内で挿入部３を前進または後進させる内視鏡用推進装置（内視鏡用状態視認装置）２２が着脱可能に取り付けられている。この内視鏡用推進装置２２は、コントローラ２３によって作動が制御される。

プロセッサ装置５にはコントローラ２３が電気的に接続される。内視鏡用推進装置２２の後端から並列二連となった柔軟な保護シース２４が引き出されている。保護シース２４はサージカルテープ２５などにより内視鏡の挿入部に適宜に固定され、内視鏡用推進装置２２を装着した内視鏡を体腔内に挿入しあるいは操作する際に保護シース２４が体腔内で不用意な挙動をすることはない。

保護シース２４内には、内視鏡用推進装置２２の内部機構に先端部が機械的に連結されたマスターワイヤ２６ａ及びスレーブワイヤ２６ｂ（図４参照）がそれぞれ挿通されている。各ワイヤ２６ａ，２６ｂは可撓性を有しながらも捩じり剛性が高く、一端側から入力されたトルクをほとんど減衰させることなく他端側に伝達する。各ワイヤ２６ａ，２６ｂの後端は二股のプラグ２７を介してコントローラ２３のコネクタ２８に連結される。コントローラ２３にはマスターモータ２９ａ及びスレーブモータ２９ｂ（図３参照）が組み込まれ、プラグ２７をコネクタ２８に連結したときに、マスターワイヤ２６ａはマスターモータ２９ａにより、スレーブワイヤ２６ｂはスレーブモータ２９ｂにより個別に駆動できる状態になる。

図３に示すように、コントローラ２３には、モータ制御部３０と、ＣＰＵ３１とが設けられている。マスターモータ２９ａの回転速度は、モータ制御部３０から供給される電流により、例えば２０００ｒｐｍとなるように制御される。モータ制御部３０は、フットスイッチ３２の操作により、マスターモータ２９ａ及びスレーブモータ２９ｂのオン／オフ状態、及び正方向／逆方向の回転を切り換える。

大腸用の内視鏡の場合、特にＳ状結腸や横行結腸における挿入操作や引き出し操作を楽にする目的で、内視鏡用推進装置２２が効果的に用いられる。内視鏡用推進装置２２は、消化管の内壁に接触して、内視鏡２の挿入部３に前進力又は後退力を生じさせる循環体を備えている。この実施形態では、例えば略円筒形状を有し、外表面がトロイド状の循環体となる弾性変形可能かつ強靱なシート材からなるメンブレン４０が、循環体として用いられており、軸線ＡＤに沿って循環移動をする。

図４〜図６に示すように、メンブレン４０は、円筒形状のアウターユニット４１に支持されるように、その内周面と外周面とを覆っており、その軸方向に循環移動する。なお、図４及び図５では、構造を分かりやすくするためにメンブレン４０を筒状のシート材に展開して表している。メンブレン４０は、その最終的な組み込み形態では、筒状シート材の先端と後端とを外側に折り返してから、先端と後端とを熱溶着等により接合する。これより、メンブレン４０は、ドーナツを穴に沿って伸ばした袋状に形成される。なお、金型を使用して成形加工でメンブレン４０を作成してもよい。なお、図４〜図７は、図中左方が先端部３ａが位置する先端側、図中右方が内視鏡の操作部４に近い基端側になるように表されている。

メンブレン４０には、柔軟性及び伸縮性を有する弾性変形可能な材料、例えばポリ塩化ビニル、ポリアミド樹脂、フッ素樹脂、ウレタンやポリウレタンなどの生体適合プラスチックが用いられている。

メンブレン４０及びアウターユニット４１の内部には、インナーユニット４２が配されている。インナーユニット４２は、内周側に円筒状の中空部を有し、外周面側が三角筒形状に成形されたキャリア筒４３と、キャリア筒４３の後端側にビス止め、圧入、カシメ等で係止される略三角筒状のキャップ４４と、キャリア筒４３の先端側、キャップ４４の後端側にそれぞれ固定されるフロントワイパー４５ａ，リアワイパー４５ｂと、キャリア筒４３の前端側内周に形成されたネジに螺合して回転により軸方向に移動するクランパ４６と、クランパ４６の軸方向への移動に応じて内・外径が拡大／縮小する合成樹脂製のＣリング（装着部）４７と、キャリア筒４３の内周に回転自在に支持された円筒状の駆動筒４８（図６参照）とを有している。

図６に示すように、駆動筒４８はその両端がベアリングボール４９を円環状に並べて保持した軸受リング５０ａ，５０ｂを介してキャリア筒４３の内周側に回転自在に支持され、キャリア筒４３の後端に固定されたキャップ４４により抜け止めされる。駆動筒４８の外周面にはウォームギヤ５１ａと平歯ギヤ５１ｂとが設けられている。ウォームギヤ５１ａには、キャリア筒４３に回転自在に保持された一対の駆動ホイール５２，５２がキャリア筒４３の開口を通して噛み合わされる。この一対の駆動ホイール５２，５２は、駆動筒４８の回転中心軸に関して１２０度の回転対称となる３個所にそれぞれ組み付けられ、駆動筒４８が回転するとこれらの駆動ホイール５２，５２はそれぞれの軸５２ａを中心に一斉に同方向に回転する。

保護シース２４の先端は、キャップ４４の後端側から形成された凹部内に接着または熱溶着などによって固着される。そして保護シース２４の先端から突出した各ワイヤ２６ａ，２６ｂの先端部は、キャップ４４に形成された貫通孔を通ってキャップ４４の前方に突出し、その各々にマスターピニオン５３ａ及びスレーブピニオン５３ｂが固着される。図示のように、各ピニオン５３ａ，５３ｂの各々の先端から回転中心となる軸が突出し、これらの軸がキャリア筒４３に設けられた穴に挿通されることによって各ピニオン５３ａ，５３ｂの各々が回転自在に支持される。各ピニオン５３ａ，５３ｂのうち、駆動筒４８の平歯ギヤ５１ｂにはマスターワイヤ２６ａに固着されたマスターピニオン５３ａが噛み合う。他方のスレーブワイヤ２６ｂに連結されたスレーブピニオン５３ｂは、マスターピニオン５３ａに噛み合い、平歯ギヤ５１ｂには噛み合わされない。したがって、駆動筒４８はマスターワイヤ２６ａに連結されたマスターピニオン５３ａの回転によって駆動されるが、各ワイヤ２６ａ，２６ｂは、コントローラ２３から個別に供給される回転力で駆動され、スレーブピニオン５３ｂは、マスターピニオン５３ａとは逆向きに回転される。このため、マスターピニオン５３ａにはスレーブワイヤ２６ｂからの回転力も加算され、駆動筒４８を高いトルクで回転させることができる。

フロントワイパー４５ａ及びリアワイパー４５ｂのそれぞれは、先端側に庇状に広がったスリーブ部を有し、これらのスリーブ部の先端はメンブレン４０が循環移動するときに内周側の面に摺接する。そして、メンブレン４０の内周側の面に付着した異物や消化管内壁がメンブレン４０の移動とともに内視鏡用推進装置２２の中に引き込まれることを防ぐ。

クランパ４６の前端には、規則的な凹凸係合部が周方向に整列して設けられ、専用の治具を先端側から挿入してクランパ４６に係合させることができる。治具の回転操作でクランパ４６をねじ込み方向に回転させてゆくと、クランパ４６が後端側に移動し、後端の斜面４６ａ（図７参照）の押圧を受けてＣリング４７が縮径するように変形する。したがって、キャリア筒４３の円筒状の中空部に内視鏡の先端部３ａを挿入した後、クランパ４６のねじ込み操作を行ってゆくとＣリング４７の内周面が先端部３ａの外周面に強く押し付けられ、キャリア筒４３を先端部３ａに固定することができる。

アウターユニット４１は、先端側から順に、フロントバンパー５４ａと、シールドカバー５５と、円筒状の支持筒５６と、リアバンパー５４ｂとを有する。このアウターユニット４１は、以下の手順にしたがってインナーユニット４２及びメンブレン４０と一体的に連結した状態に組み立てられる。

図４及び図５に示すように、各種部品を組み込んだインナーユニット４２の外表面が覆われるように、筒状に展開したメンブレン４０の中にインナーユニット４２を入れた後、支持筒５６の中空部内に、メンブレン４０を被せた状態のインナーユニット４２を挿入する。支持筒５６には、その中心軸に関して１２０度の回転対称となる３個所に軸方向に長い略矩形の開口５６ａが形成されている。この開口５６ａにはローラアセンブリ５７が組み付けられる。

ローラアセンブリ５７は、一対の細長いフレーム５８の間に３本のローラ５９を整列保持させたものである。フレーム５８は弾性力に富む金属薄板製で、各々の両端を開口５６ａの前・後端に形成された係合部に嵌め込んでこれらを支持筒５６に固定すると、フレーム５８の長手方向中央部が開口５６ａを通して支持筒５６の中空部内に入り込むように湾曲する。こうしてフレーム５８が湾曲することによって、フレーム５８で保持された３本のローラ５９はメンブレン４０を駆動ホイール５２に向かって押し付ける。この結果、図９に示すように、メンブレン４０が一対の駆動ホイール５２と３本のローラ５９との間に強く挟持される。

こうして３個所の開口５６ａを覆うように、支持筒５６にローラアセンブリ５７が組み付けられると、各ローラ５９が支持筒５６の内側に突出するためインナーユニット４２に対して支持筒５６は軸方向に移動できなくなり、これらはメンブレン４０を挟んだ状態で一体的に組み合わされる。そして、支持筒５６の先端にフロントバンパー５４ａ、後端にリアパンパー５４ｂが固定される。さらに、ローラアセンブリ５７を含めて支持筒５６の外表面を緊密に覆うようにシールドカバー５５が被せられる。

インナーユニット４２とアウターユニット４１との間に筒状のシート材に展開されたメンブレン４０を挟み、これらを一体的に組み合わせた後に、メンブレン４０の先端と後端とを外側に折り返してから先端と後端とを接合する。このとき、それぞれの接合面に傾斜をつけておけば、接合部４０ａに極端な厚みムラが生じることがない。図７は組み立て後の内視鏡用推進装置２２の断面を模式的に示している。このように袋状に接合することによって、メンブレン４０はアウターユニット４１を全体的に包み込むような内部空間を備える。この内部空間にはエアー、生理食塩水、コロイド状の合成樹脂材料、オイルやグリスなどの潤滑材等、適宜のものを封入することも可能である。

メンブレン４０は、筒状のシート材の両端部が接着され、図７に示すように袋状にして用いられる。このとき、メンブレン４０はそれぞれ駆動ホイール５２とローラ５９との間に挟持される。そして駆動ホイール５２の回転がメンブレン４０に伝達され、メンブレン４０を軸方向に移動させることができる。

フロントバンパー５４ａは、メンブレン４０とともに視認具６０を構成する。この視認具６０は、後述するように、内視鏡用推進装置２２が検体に押し付けられたとき、弾性変形して撮像部１４の観察範囲内に入り込む。

このフロントバンパー５４ａは、外径及び内径が等しい先端部６１及び基端部６２と、先端部及び基端部の中間に位置する蛇腹部６３とを有し、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム、ポリウレタンなどからなる弾性部材である。蛇腹部６３は、少なくとも基端側から先端側に向かって基端部よりも直径が小さくなるテーパー部６３ａを含む。本実施形態では、内視鏡用推進装置２２が先端部３ａに装着されたとき、視認具６０は、その軸方向が先端部３ａの挿入方向と平行に配され、且つ蛇腹部６３の中心軸と、撮像部１４の中心軸とが一致するように配設されている。

視認具６０としてのフロントバンパー５４ａ及びメンブレン４０は、内視鏡用推進装置２２が先端部３ａとともに検体内に挿入され、先端部３ａとともに検体に押し付けられたとき、蛇腹部６３がメンブレン４０とともに軸方向と直交する径方向に弾性変形して撮像部１４の観察範囲内に入り込む。

図９（Ａ）に示すように、視認具６０が検体に押し付けられていないとき、視認具６０は撮像部１４の観察範囲６５の外側に位置している。視認具６０が検体に押し付けられたとき、蛇腹部６３は、径方向に弾性変形して内径が縮小する。上述したように、蛇腹部６３は、撮像部１４と同軸上に配設されているので、図９（Ｂ）に示すように、検体に押し付けられているとき、視認具６０は観察範囲６５内の全周に亘って均等な幅で入り込む。

次に内視鏡用推進装置２２の作用について説明する。内視鏡用推進装置２２は、先端部３ａよりも視認具６０が先端側に位置した状態で先端部３ａに固定される。この固定に際しては専用の治具が用いられ、クランパ４６が時計方向に回転される。クランパ４６はキャリア筒４３の先端側内周に形成された右ネジに螺合しているから、時計方向への回転により奥側（後端側）へと移動して斜面４７ａでＣリング４７を押圧する。Ｃリング４７の前面には外周側ほど後端側に傾斜した斜面が形成され、この斜面がクランパ４６の斜面４７ａによって押圧されることにより、Ｃリング４７は直径が狭まるように弾性変形する。こうしてＣリング４７が変形すると、キャリア筒４３の中空部に挿入されている内視鏡の先端部３ａがＣリング４７で締め付けられ、内視鏡用推進装置２２は先端部３ａの外周面に緊密に固定される。

内視鏡用推進装置２２の後端から引き出された保護シース２４を内視鏡の湾曲部から軟性部の表面に沿わせるように引き延ばす。保護シース２４の表面には適切な間隔でテープ止め位置を表す表示が設けられている。この表示に合わせてサージカルテープ２５などを利用して保護シース２４を内視鏡の湾曲部や軟性部に固定する。そして、シース後端のプラグ２７をコネクタ２８に挿入してコントローラ２３に接続し、コントローラ２３の電源をオンする。

上記の検査準備が完了した後、内視鏡の先端部３ａを患者の消化管例えば大腸内に挿入する。そして、コントローラ２３に接続されたフットスイッチ３２を操作すると、ＣＰＵ３１はモータ制御部３０を制御して設定されたモータ回転速度応じた電流を、各モータ２９ａ，１９ｂに供給する。この電流供給により各モータ２９ａ，１９ｂが駆動されて、各ワイヤ２６ａ，２６ｂが回転される。この各ワイヤ２６ａ，２６ｂの回転に伴う各ピニオン５３ａ，５３ｂの回転により、マスターピニオン５３ａに噛み合っている平歯ギヤ５１ｂを介して駆動筒４８が回転される。スレーブピニオン５３ｂはマスターピニオン５３ａとは逆方向に回転され、その回転はマスターピニオン５３ａにそのまま伝達されるようにしている。したがって、コントローラ２３内の一対のモータ２９ａ，２９ｂの双方を利用して駆動筒４８を回転させることができる。

駆動筒４８の回転とともにウォームギヤ５１ａが回転すると、駆動ホイール５２がそれぞれの軸５２ａを中心に一斉に同じ方向に回転する。駆動ホイール５２の歯面と、ローラアセンブリ５７の各ローラ５９との間にはメンブレン４０が強く挟持される。これにより、駆動ホイール５２の回転とともにローラ５９が従動して両者で挟持されたメンブレン４０は駆動筒４８の軸方向に移動する。

内視鏡２の先端部３ａが内視鏡用推進装置２２とともに大腸に挿入され、メンブレン４０の外周側の面が腸壁に接触した状態になっていると、メンブレン４０が上記循環移動を行っている間は、内視鏡の先端部３ａを前進させる方向への推進力が得られ、あるいは大腸壁を手前側にたぐり寄せる作用力を得ることができる。

光源装置６からの光は、ライトガイド２０、照明窓１１ａ，１１ｂを通って、大腸内に照射される。先端部３ａに内蔵された撮像部１４は、大腸内を撮影して撮像信号を出力する。この撮像信号は、内視鏡２内部に組み込まれた信号用ケーブル１９を介してプロセッサ装置５に入力され、表示モニタ２１に表示される。術者は、表示モニタ２１を通じて大腸内を観察する。

図１０〜図１６を用いて大腸の観察を行うときの内視鏡用推進装置２２の操作を説明する。大腸７０内の観察を行うときには、先ず、術者は内視鏡用推進装置２２を装着した先端部３ａを患者の肛門から直腸７１へ挿入する（図１０（Ａ）に示す状態）。直腸７１への挿入後、術者は、フットスイッチ３２を操作して内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させる方向にメンブレン４０を循環移動させる。直腸７１から内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させると、Ｓ状結腸７２に進入する（図１０（Ｂ）に示す状態）。

Ｓ状結腸７２は、内蔵に固定されておらず、弛みを有する。そこで、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａがＳ状結腸に進入したとき、術者は、例えば１０ｃｍ〜２０ｃｍ前進させる方向にメンブレン４０を循環移動させた後（図１１（Ａ）に示す状態）、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させた挿入量と同じ分、挿入部３を体内から引っ張り出す（図１１（Ｂ）に示す状態）。これにより、弛みを有するＳ状結腸７２を直腸７１側にたぐり寄せることができる。そして、このように内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａの前進と、挿入部３を引っ張り出す操作を繰り返すと、Ｓ状結腸７２が直線的になってくる。Ｓ状結腸７２が直線的になってくると、Ｓ状結腸７２の前方には下行結腸７３の末端が表れる。このとき、術者は、表示モニタ２１を見て、観察範囲に表れる下行結腸７３の末端を確認しながら、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させてＳ状結腸７２を通過させる。

なお、Ｓ状結腸７２は弛みが多い場合、図１２に示すように一部分がループ７２ａになっている場合がある。このようなＳ状結腸７２に内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが進入した場合、図１２（Ａ）に示すように、先ずはＳ状結腸７２の屈曲に沿って内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させていく、そして、表示モニタ２１を見ながら、アングルノブ１６を操作してＳ状結腸７２が屈曲する方向に合わせて湾曲部３ｂを湾曲させる（図１２（Ｂ）に示す状態）。

Ｓ状結腸７２の屈曲に沿って湾曲部３ｂが十分に曲がりきった後、術者は、例えば２０ｃｍ〜２５ｃｍ挿入部３を引っ張り出すとともに、湾曲部３ｂを徐々にもとに戻していく（図１３（Ａ）に示す状態）。これにより、Ｓ状結腸７２のループ７２ａが徐々に無くなって直線的になる。術者は、表示モニタ２１を見てＳ状結腸が直線的になったことを確認する。Ｓ状結腸が直線的になったときは、上記と同様に内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させることができる（図１３（Ｂ）に示す状態）。

内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａがＳ状結腸７２を通過して下行結腸７３に進入すると、先端部３ａの前方には脾湾曲７４が表れる（図１４（Ａ）に示す状態）。表示モニタ２１を見て、観察範囲に表れる脾湾曲７４を確認しながら、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させて下行結腸７３を通過させる。

内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが下行結腸７３を通過して脾湾曲７４に到達したとき、術者は、表示モニタ２１を見ながら、アングルノブ１６を操作して湾曲部３ｂを湾曲させて脾湾曲の前方に位置する横行結腸７５の方向を探し、且つ内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させる。そして、脾湾曲７４が屈曲する方向に合わせて湾曲部３ｂを湾曲させるとともに、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させると、脾湾曲７４を通過させることができる（図１４（Ｂ）に示す状態）。

内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが脾湾曲７４を通過して横行結腸７５に進入すると、術者はアングルノブ１６を操作して湾曲部３ｂをもとに戻す。横行結腸７５は、Ｓ状結腸７２と同様に内蔵に固定されておらず弛みを有する。よって、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが横行結腸７５に進入したとき、術者はＳ状結腸７２のときと同様に、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａの前進（図１５（Ａ）に示す状態）と、挿入部３を引っ張り出す操作（図１５（Ｂ）に示す状態）を繰り返して横行結腸７５を直線的にする。横行結腸７５が直線的になってくると、先端部３ａの前方には肝湾曲７６が表れる。

内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが横行結腸７５を通過して肝湾曲７６に到達したとき、術者は、脾湾曲７４のときと同様に、表示モニタ２１を見ながら、アングルノブ１６を操作して肝湾曲７６の前方に位置する上行結腸７７の方向を探し、且つ内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させる。そして、肝湾曲７６が屈曲する方向に合わせて湾曲部３ｂを湾曲させるとともに、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させると、肝湾曲７６を通過させることができる（図１６（Ａ）に示す状態）。

内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａが肝湾曲７６を通過して上行結腸７７に進入すると、術者はアングルノブ１６を操作して湾曲部３ｂをもとに戻す。そして上行結腸７７に進入すると、上行結腸７７の前方には盲腸７８が表れ、内視鏡用推進装置２２及び先端部３ａを前進させて盲腸７８まで到達させることができる（図１６（Ｂ）に示す状態）。

上述したように、大腸７０の観察を行うとき、特にＳ状結腸７２及び横行結腸７５は内蔵に固定されていないことから、内視鏡用推進装置２２が引っ掛かりやすいため、内視鏡用推進装置２２が大腸７０に押し付けられることがある。このとき、内視鏡用推進装置２２は、視認具６０を備えているため、大腸７０に押し付けられたメンブレン４０及びフロントバンパー５４ａが弾性変形して撮像部１４の観察範囲に入り込む。術者は表示モニタ２１を見て観察範囲に視認具６０が入り込んでいることを視認して、内視鏡用推進装置２２が大腸７０に押し付けられていることを容易に把握することができる。内視鏡用推進装置２２が大腸に押し付けられていることを把握したとき、術者は、内視鏡用推進装置２２を停止、または所定量後退させた後、再度前進させる。あるいは、内視鏡用推進装置２２を停止させるとともに、挿入部３を所定量引っ張って戻してもよい

なお、観察中に患部を発見した場合には、この患部の処置に適した処置具を、内視鏡の鉗子入口１５に挿入して鉗子出口１２から突出させ、患部を処置する。

内視鏡用推進装置２２を先端部３ａから取り外すときには、治具を利用してクランパ４６を反時計方向に回転させる。これによりクランパ４６は回転しながら手前に移動し、Ｃリング４７への押圧を解除する。この結果、自身の弾性によってＣリング４７が拡径して内周面が先端部３ａの外周面から離れるから、内視鏡用推進装置２２は内視鏡から簡単に取り外すことができるようになる。

上記第１実施形態では、内視鏡用状態視認装置として、フロントバンパー５４ａ及びメンブレン４０からなる視認具を備えた内視鏡用推進装置２２を例に上げているが、本発明はこれに限るものではなく、以下で説明する第２実施形態の内視鏡用推進装置では、装着部の前方に設けた弾性部材を視認具として設けている。なお、上記第１実施形態と同じ部品を用いた場合は、同符号を付して説明を省略する。

図１７に示すように、第２実施形態の内視鏡用推進装置（内視鏡用状態視認装置）１００は、メンブレン１０１、メンブレン１０１を支持するアウターユニット１０２、メンブレン１０１及びアウターユニット１０２の内部に配される、インナーユニット１０３とを備えている。アウターユニット１０２は、上記第１実施形態のフロントパンパー５４ａに代えてフロントバンパー１０４を有する。フロントバンパー１０４は、円筒形状に形成され、支持筒５６の先端に固定される。メンブレン１０１は、上記第１実施形態のメンブレン４０と同様に、アウターユニット１０２の内周面と外周面とを覆う袋状に形成されており、その軸方向に循環移動する。

インナーユニット１０３は、上記第１実施形態のフロントワイパー４５ａに代えて、キャリア筒４３の先端側に固定される視認具１０５を備えている。視認具１０５は、Ｃリング４７（装着部）の前方に位置し、外径及び内径が等しい先端部１０６及び基端部１０７と、先端部１０６及び基端部１０７の中間に位置する蛇腹部１０８とを有し、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム、ポリウレタンなどからなる弾性部材である。この視認具１０５は、その先端面がメンブレン１０１よりも先端側に配設されている。蛇腹部１０８は、少なくとも基端側から先端側に向かって基端部よりも直径が小さくなるテーパー部１０８ａを含む。本実施形態では、内視鏡用推進装置１００が先端部３ａに装着されたとき、視認具１０５は、その軸方向が先端部３ａの挿入方向と平行に配され、且つ蛇腹部１０８の中心軸と、撮像部１４の中心軸とが一致するように配設されている。

内視鏡用推進装置１００は、先端部３ａよりも視認具１０５が先端側に位置した状態で先端部３ａに固定される。視認具１０５が検体に押し付けられたとき、蛇腹部１０８が径方向に弾性変形して内径が縮小し、上記第１実施形態の視認具と同様に、撮像部１４の観察範囲内に入り込む。これにより、上記第１実施形態と同様に、術者は、表示モニタ２１を見て観察範囲に視認具１０５が入り込んでいることを容易に視認することができる。

上記第１及び第２実施形態では、内視鏡用状態視認装置として、検体に押し付けられたとき、径方向に弾性変形する弾性部材を含む視認具を備えた内視鏡用推進装置２２，１００を例に上げているが、本発明はこれに限るものではなく、以下で説明する第２実施形態の内視鏡用推進装置では、上記第１及び第２実施形態のような弾性部材を設けずに、メンブレンが視認具を構成する。

図１８に示すように、第３実施形態の内視鏡用推進装置１１０は、視認具としてのメンブレン１１１、メンブレン１１１を支持するアウターユニット１１２、メンブレン１１１及びアウターユニット１１２の内部に配される、インナーユニット１１３とを備えている。アウターユニット１１２は、上記第２実施形態のアウターユニット１０２と同様の部品からなり、インナーユニット１１３は、上記第１実施形態のインナーユニット４２と同様の部品からなる。

メンブレン１１１は、上記第１及び第２実施形態のメンブレン４０，１０１と同様に、アウターユニット１１２の内周面と外周面とを覆う袋状に形成されており、その軸方向に循環移動する。このメンブレン１１１は、本実施形態では、内部構造体であるアウターユニット１１２に対して軸方向に長く形成される。内視鏡用推進装置１１０は、先端部３ａよりもメンブレン１１１が先端側に位置した状態で先端部３ａに固定される。

図１８に示すように、検体に押し付けられていないとき、メンブレン１１１は、アウターユニット１１２よりも軸方向に長く形成されている分だけ、アウターユニット１１２の基端側に弛み１１１ａを持ち、アウターユニット１１２に対して所定の内部空間を置いてメンブレン１１１が基端側に位置しており、アウターユニット１１２の先端側では、メンブレン１１１がアウターユニット１１２の先端を緊密に覆っている。これにより、メンブレン１１１が検体に押し付けられていないときは、メンブレン１１１は撮像部１４の観察範囲の外側に位置している。

図１９に示すように、検体１１５に押し付けられているときは、メンブレン１１１は、先端側が検体１１５との摩擦により停滞するため、基端側に形成されていた弛み１１１ａが先端側に移動して、先端側の内周面に弛み１１１ｂが形成されるため、撮像部１４の観察範囲内に弛み１１１ｂが入り込む。これにより、上記第１及び第２実施形態と同様に、術者は、表示モニタ２１を見て観察範囲に視認具としてのメンブレン１１１が入り込んでいることを視認することができる。

上記第１〜第３実施形態では、内視鏡の先端部３ａに装着する内視鏡用状態視認装置として、先端部３ａに推進力を与える内視鏡用推進装置を例に示しているが、本発明はこれに限るものではなく、以下で説明する第４実施形態では、内視鏡の先端部に装着する内視鏡用フードを内視鏡用状態視認装置とする。

図２０に示すように、内視鏡用フード１２０は、内視鏡３の先端部３ａに装着して使用される。この内視鏡用フード１２０は、先端から順にテーパー部１２１、円筒部１２２を有している。円筒部１２２は、先端部３ａの外周面に外嵌して先端部３ａに固定される。

テーパー部１２１は、その厚みが均一で、円筒部１２２に接する基端側から先端側に向かって内径及び外径が徐々に小さくなるテーパー状に形成されている。テーパー部１２１には、先端から、軸方向に沿って延びるスリット１２３が形成されている。スリット１２３は、テーパー部１２１の周方向に対して均等な角度間隔で配されている。このスリット１２３が形成されていることで、テーパー部１２１は、軸方向と直交する径方向に弾性変形しやすくなっている。内視鏡用フード１２０は、先端部３ａよりもテーパー部１２１が先端側に位置した状態で先端部３ａに固定される。

なお、テーパ部１２１は、その厚みを基端側から先端側に向かって徐々に薄くなるように形成することで、曲げ剛性を小さくし、径方向内側により弾性変形しやすくしてもよい。また、テーパ部１２１の厚みを先端側から基端側に向かって徐々に薄くなるように形成することで、基端部分での曲げを大きくし、先端部分の径方向内側への変位量を大きくしてもよい。また、テーパ部１２１の厚みの分布は、上記のものに限定するものではなく、設計上適宜変更することができる。

図２１（Ａ）に示すように、内視鏡用フード１２０が検体に押し付けられていないとき、テーパー部１２１は撮像部の観察範囲の外側に位置している。図２１（Ｂ）に示すように、内視鏡用フード１２０が検体１２４に押し付けられたとき、スリット１２３の幅が狭まり、テーパー部１２１は径方向に弾性変形して内径が縮小するため、撮像部１４の観察範囲内にテーパー部１２１が入り込む。これにより、上記第１〜第３実施形態と同様に、術者は、表示モニタ２１を見て観察範囲にテーパー部１２１が入り込んでいることを視認することができる。

なお、上記各実施形態では、内視鏡の挿入部を検体内に挿入しているとき、内視鏡用状態視認装置によって押し付け状態を視認する例を示しているが、本発明はこれに限るものではなく、以下に示す変形例のように、患部の処置を行うとき、押し付け状態を視認することに使用してもよい。

この変形例では、内視鏡２の挿入部３を体内に挿入して観察を行い、体内の管壁に病変粘膜が発見され、この病変粘膜を切除する処置（本実施形態ではＥＳＤ処置）が施されるとき、内視鏡用状態視認装置によって押し付け状態を視認することに使用する。

上述のＥＳＤ処置が施されるとき、内視鏡２の先端部３ａには、内視鏡用フード１２０が装着されている。図２２（Ａ）に示すように、術者は、先ず切除すべき病変部位が存在している病変粘膜１２５を囲むようにマーキングする。観察中に病変粘膜１２５が発見された状態で、内視鏡２の鉗子チャンネルに高周波ナイフ１２６を挿入して鉗子出口１２から突出させ、表示モニタ２１を観察しながら、高周波ナイフ１２６の先端に設けられた電極部材１２６ａを粘膜表面に当接させ、この電極部材１２６ａに高周波電流を印加すると、電極部材１２６ａが接触している部位が焼灼されて、粘膜にマーキング１２７が施される。次に、鉗子チャンネルから一度高周波ナイフ１２６を引き出し、これに代えて注射針を設けた局注手段（図示せず）を鉗子チャンネル内に挿通させる。注射針を粘膜下層に刺入して薬剤を注入する。図２２（Ｂ）に示すように、その結果、病変粘膜１２５が膨出・隆起した状態となる。病変粘膜１２５を十分膨隆させた後に、局注手段を鉗子チャンネルから抜き出して、高周波ナイフ１２６を再び挿通させる。そして、図２２（Ｃ）に示すように、高周波ナイフ１２６の電極部材１２６ａに高周波電流を流し、内視鏡２の挿入部３を動かしたり、アングルノブ１６を湾曲操作したりする操作により、高周波ナイフ１２６の電極部材１２６ａをマーキング１２７に沿って動かして病変粘膜の切開及び剥離を行う。

以上のようなＥＳＤ処置を施すとき、図２２（Ｄ）に示すように、病変粘膜を剥離するために、内視鏡２の挿入部３を押し込んで、先端部３ａを病変粘膜１２５とその下層の筋膜１２８との間に押し付けることがある。このとき、病変粘膜１２５を切除した創傷部から出血することがあるため、先端部３ａ及び内視鏡用フード１２０を適度な圧力でゆっくり押し付けなければならない。上述したように内視鏡用フード１２０が検体に押し付けられると、テーパー部１２１が径方向に弾性変形して内径が縮小する。術者は、表示モニタ２１を見て観察範囲にテーパー部１２１が入り込んでいることを視認することができる。そして、術者は先端部３ａ及び内視鏡用フード１２０の押し付け状態を把握することが可能であり、観察範囲に内視鏡用フード１２０が入りこんできたときには、挿入部３を押し込む力を緩める。これにより、適度な力で先端部３ａ及び内視鏡用フード１２０を病変粘膜１２５とその下層の筋膜１２８との間に押し付けて病変粘膜１２５を剥離することができる。

また、上記実施形態は、本発明を医療診断用の内視鏡に適用したものであるが、本発明は医療診断用途に限られず、工業用等のその他の内視鏡やプローブ等に適用することも可能である。

２ 内視鏡
２２，１００，１１０ 内視鏡用推進装置（内視鏡用状態視認装置）
４０，１０１，１１１ メンブレン
６０，１０５ 視認具
６３，１０８ 蛇腹部
１２０ 内視鏡用フード（内視鏡用状態視認装置）
１２１ テーパー部

Claims (10)

1. 観察手段を有する内視鏡の先端部に装着され、前記先端部とともに検体内に挿入される内視鏡用状態視認装置であって、
   円筒状に形成され、軸方向が前記先端部の挿入方向と平行に配され、前記検体に押し付けられたとき、前記軸方向と直交する径方向に弾性変形して前記観察手段の観察範囲内に入り込む視認具を備えたことを特徴とする内視鏡用状態視認装置。
2. 前記先端部に推進力を与え、前記検体内への挿入を補助する内視鏡挿入補助装置であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用状態視認装置。
3. 前記先端部に装着される装着部と、
   前記装着部の外側に配置される支持筒と、
   前記支持筒の内周面と外周面とを覆った状態で前記支持筒の軸方向に沿って循環移動する弾性変形可能な循環体とを備える内視鏡用推進装置を有することを特徴とする請求項２記載の内視鏡用状態視認装置。
4. 前記視認具は、前記循環体と、前記支持筒の先端側に位置し、少なくとも基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有し、前記支持筒とともに前記循環体に覆われる弾性部材とを備えることを特徴とする請求項３記載の内視鏡用状態視認装置。
5. 前記視認具は、前記装着部の先端側に位置し、少なくとも基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有する弾性部材であることを特徴とする請求項３記載の内視鏡用状態視認装置。
6. 視認具は、前記テーパー部を含む蛇腹部を有することを特徴とする請求項４または５記載の内視鏡用状態視認装置。
7. 前記視認具は、前記支持筒を含む内部構造体に対して軸方向に長く形成された袋状の前記循環体であることを特徴とする請求項３記載の内視鏡用状態視認装置。
8. 前記内視鏡用推進装置の内部機構に連結されて前記内視鏡用推進装置を駆動する回転可能なワイヤと、
   前記ワイヤに連結され、前記ワイヤを回転させるモータとを備えることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１項記載の内視鏡用状態視認装置。
9. 前記先端部に装着され、基端側から先端側に向かって直径が小さくなるテーパー部を有する内視鏡用フードであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用状態視認装置。
10. 先端から、前記軸方向に沿って延びるスリットが形成されていることを特徴とする請求項９記載の内視鏡用状態視認装置。

Images