JP2005118296A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 挿入部に備わる導入部を径大化させずに電気的な絶縁状態を保持可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】 体腔内に挿入される挿入部１０４と，この挿入部に連接する操作部１０２とを備える内視鏡１００であって，挿入部が操作部に連接される導入部１０８と，この導入部の先端側に連接され，操作部から湾曲操作可能な湾曲部１１２とを備える内視鏡において，導入部と操作部との接続部分に設けられる操作部側絶縁部材１３０，１３２と，導入部と湾曲部との接続部分に設けられる湾曲部側絶縁部材１４０と，を具備することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は，経口的または経皮的に体腔内に挿入される内視鏡に関する。

内視鏡には，口腔等から体腔内に挿入されるものの他，例えば腹腔鏡のように，経皮的に挿入されるものもある。腹腔鏡は，一般の内視鏡と同様，本体操作部に体腔内への挿入部を連設して構成されているものであるが，この挿入部は，直接体腔内に挿入されるのではなく，挿入補助手段として，例えばトラカールを介して腹腔内に挿入するように構成されている。

挿入補助手段となるトラカールは，挿入部が挿通される挿通路を設けた筒状の部材であって，まずこのトラカールを体表皮から腹腔内に挿入して，このトラカール内に腹腔鏡の挿入部を挿通させることにより，この挿入部が腹腔内に導かれる。また，腹腔鏡以外にも，ラパロ超音波プローブ等の超音波診断装置や鉗子等の処置具も，トラカールを介して経皮的に体内に挿入される。

経皮的に体内に挿入される腹腔鏡や超音波プローブ等の内視鏡の挿入部は，操作部に連接され，硬質性の導入部と，この導入部の先端側に連接され，操作部から湾曲操作可能な湾曲部と，湾曲部の先端側に連接される先端部から構成される。そして，前述の導入部は，より細径化させながらも硬質性の強度を維持するために，一般的にステンレス等の金属で形成される。また，湾曲部は，複数の湾曲機構構成部材を回動自在に連結させることにより構成され，これら湾曲機構構成部材も一般的にステンレス等の金属で形成される。さらに，先端部には，被検体の画像を取り込む観察機構の一部である観察窓や被検体に向けて照明光を発する照明機構の一部である照明窓や観察対象を超音波診断するための超音波検査機構の一部である超音波探触子が備わる。

先端部に備わる上記の観察機構，照明機構，超音波検査機構は，挿入部，操作部，コード部を介して電源と接続されるコネクタ部へ複数の導線により接続される。このため，内視鏡から患者や術者への漏電を未然に防ぐ必要がある。漏電防止の方法として，患者または術者が接触する部分の外周を電気絶縁材料で被覆する方法（例えば，特許文献１，特許文献２参照）や，患者に直接触れる内視鏡本体内の回路と電源となる出力回路との接続部分で信号線を絶縁分離させる方法（例えば，特許文献３参照）が開示されている。

特開平７−２８９５００号公報 特開昭５７−３６２８号公報 特開平５−２４５１０４号公報

しかしながら，上記の内視鏡の内部には，信号線以外に，操作部から湾曲部へ延出される湾曲操作のためのワイヤ，挿入部の形状を保持するための螺旋状の金属部材が備わっている。また，湾曲部を構成する湾曲機構構成部材や上記の導入部は，金属製である。上記の湾曲部は，操作部から延出されるワイヤにより湾曲部を構成する湾曲機構構成部材が頻繁に機械的な動作をすることにより，湾曲部の内部に挿通される上記の信号線に被覆した絶縁部分を摩耗してしまう虞がある。このため，内視鏡の使用過程において絶縁性を低下させ，上記の導入部を介して患者に漏電するという問題点があった。特に，腹腔鏡等の導入部が金属等で形成される硬質性のタイプの内視鏡では，上記の信号線の絶縁部分の破損が即座に患者との接触部分である導入部を通して漏電経路と成り得る。

そこで，上記の問題点を見越した性能を予め付与すること，例えば金属で形成される上記の湾曲部や導入部の外周を絶縁材料で被覆させることにより，患者との絶縁を図ることも可能である。しかしながら，製品寿命の長さは，ユーザにより左右される部分が大きく，必ずしも確実に絶縁性が保てるとは，限らない。また，絶縁材料を被覆させることにより，挿入部の径が増大してしまい，挿入部の細径化のニーズに応えられないという不都合が生じる。

本発明は，従来の内視鏡が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，挿入部に備わる導入部を径大化させずに電気的な絶縁状態を保持可能な，新規かつ改良された内視鏡を提供することである。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，体腔内に挿入される挿入部と，この挿入部に連接する操作部とを備える内視鏡であって，挿入部が操作部に連接される導入部と，この導入部の先端側に連接され，操作部から湾曲操作可能な湾曲部とを備える内視鏡において，導入部と操作部との接続部分に設けられる操作部側絶縁部材と，導入部と湾曲部との接続部分に設けられる湾曲部側絶縁部材と，を具備することを特徴とする，内視鏡が提供される。換言すると，本発明の内視鏡は，湾曲部内で信号ラインの絶縁が湾曲操作という機械的な動作で摩耗してしまい，そこから漏れた電流が内視鏡の構成部材（アングルリング等）を伝わって導入部へ漏れないように，湾曲部と導入部との間に湾曲部側絶縁部材を設け，この両者を絶縁したものである。

このとき，同様にして漏れた電流が操作ワイヤを伝わって導入部へ漏れないようにするために，操作ワイヤの外側を少なくとも操作部側絶縁部材と湾曲部側絶縁部材との間で絶縁体が被覆されることとしてもよい。

また，操作ワイヤの外側を絶縁被覆しても，操作ワイヤの中を伝わった漏れ電流が操作部に伝わり，この漏れ電流が操作部から導入部へ伝わるので，操作部と導入部との間にも操作部側絶縁部材を設け，この両者を絶縁させることが好ましい。

さらに，これら湾曲部側絶縁部材と操作部側絶縁部材とは，それぞれ湾曲部と導入部とを接続する接続部材，操作部と導入部とを接続する接続部材とを兼ねることとしてもよい。

また，このとき，操作部のケーシングを絶縁体で形成することとしてもよい。

このような構成とすることにより，金属製の導入部の表面が露出したままであっても，上記の信号線の絶縁部が破損した場合に，導入部が操作部や湾曲部と電気的な絶縁状態を維持することが可能になるので，直接患者に触れる部分である導入部から患者へ漏電することを防止できる。

また，湾曲部の先端側に連接される先端部に超音波検査機構が配設されている超音波内視鏡も，導入部と湾曲部および操作部との接続部分を上記と同じ構成とすることにより，同様の作用，効果が得られる。

以上詳述したように本発明によれば，挿入部に備わる導入部を径大化させずに電気的な絶縁状態を保持可能な内視鏡を提供できるものである。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施の形態）
まず，内視鏡の全体構成について図面を用いて説明する。図１は，本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡１００の全体構成図であり，挿入補助手段として，例えばトラカールを介して腹腔内に挿入される腹腔鏡タイプの内視鏡１００である。内視鏡１００は，操作部１０２を有し，この操作部１０２には，患者の体内に挿入される挿入部１０４が連設されている。また，操作部１０２からは，光源装置等と接続するためのコネクタ部（図示せず）に接続するためのユニバーサルコード１０６が引き出されている。

本実施の形態の内視鏡１００の挿入部１０４は，操作部１０２への連設部からの大半は，ステンレス等の金属によって形成された硬質性の導入部１０８であり，この導入部１０８の先端には，操作部１０２に設けた湾曲操作ノブ１１０により所望の方向に湾曲操作できるようにした湾曲部１１２が設けられている。この湾曲部１１２の先端には，観察機構や送気・送水機構等の内蔵物が備わる先端部１１４が設けられている。操作部１０２に備わる湾曲操作ノブ１１０を回動させることによって湾曲部１１２が湾曲操作され，先端部１１４を所望の方向に向けることができるようになる。

本実施の形態の内視鏡１００は，トラカール等の挿入補助手段を介して経皮的に腹腔内へ挿入される腹腔鏡タイプの内視鏡１００である。このため，本実施の形態の内視鏡１００を使用する際に，まず，トラカールを体表皮から腹腔内に挿入して，このトラカール内に内視鏡１００の挿入部１０４を挿通させることにより，挿入部１０４が腹腔内に導かれるようになる。

次に，本実施の形態の内視鏡１００の内部の構成，特に操作部１０２と導入部１０８との接続部分，および導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分の構成について図面を用いて説明する。図２は，本実施の形態の内視鏡１００の軸方向の部分断面図であり，図３は，図２のＡ部の拡大図であり，本実施の形態の内視鏡１００の操作部１０２と導入部１０８との接続部分の断面図を示し，図４は，図２のＢ部の拡大図であり，本実施の形態の内視鏡１００の導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分の断面図を示す。

図２に示すように，上記湾曲部１１２を湾曲操作するため，内視鏡１００の操作部１０２内には，湾曲操作機構が設けられている。内視鏡１００の操作部１０２に設けられた湾曲操作ノブ１１０によって回転されるプーリ１１６に，一対の駆動ワイヤ１１８ａ，１１８ｂが巻回される。そして，これら駆動ワイヤ１１８ａ，１１８ｂが操作部１０２内に具備されたステンレス等の金属製の基板１２０上に設けられたガイド部材１２２上に摺動可能に設けられた接続部材１２４ａ，１２４ｂを介して湾曲ワイヤ１２６ａ，１２６ｂに接続されて，湾曲部１１２の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）１２８ａ，１２８ｂとして機能する。なお，これら操作ワイヤ１２８ａ，１２８ｂの外周には，後述するように密着バネ１４４ａ，１４４ｂが巻着されている。

また，湾曲部１１２内では，複数の湾曲機構構成部材１３４が連結部で回動自在に連結され，これら複数の連結された湾曲機構構成部材１３４の先端部１１４側に有する先端リング１３６が設けられる。操作部１０２から延出される操作ワイヤ１２８ａ，１２８ｂの先端は，先端リング１３６の外表面から内側に凹ませることにより形成された不図示の操作ワイヤ固定部に挿入されることによって固定される。湾曲部１１２をこのような構成とすることにより，操作部１０２から延出される操作ワイヤ１２８ａ，１２８ｂにより先端リング１３６が上下左右方向に操作可能となるので，挿入部１０４に備わる湾曲部１１２の湾曲操作ができるようになる。

そして，上記の操作部１０２と湾曲部１１２との間に挿入部１０４の全長の大半を占める導入部１０８が設けられる。本実施の形態の内視鏡１００では，導入部１０８は，ステンレス等の金属で形成され，硬質性の導入部１０８となる。本実施の形態では，この導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２は，電気的に絶縁される部材で形成されている。また，導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０も，同様に電気的絶縁部材で形成されている。さらに，操作部１０２のケーシング１０３も電気的に絶縁性のある材質で形成される。

次に，導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２の構成，および導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０の構成について説明する。図３は，本実施の形態の内視鏡１００の導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２の構成を示す図であり，図２におけるＡ部の拡大図である。また，図４は，本実施の形態の内視鏡１００の導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０の構成を示す図であり，図２におけるＢ部の拡大図である。

図３に示すように，本実施の形態では，導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２のうち，操作部１０２の先端側の部分１３０がプラスチック等の絶縁体で形成され，導入部１０８の基端側と操作部１０２内に配設されたプーリ１１６を備える基板１２０の先端側との間の部分１３２がプラスチック等の絶縁体で形成されている。このようにして導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２が操作部側絶縁部材となる。

また，操作部１０２のケーシング１０３もプラスチック等の電気的に絶縁性のある材質で形成される。さらに，操作部１０２内に配設されたプーリ１１６から湾曲部１１２へ延出される操作ワイヤ１２８ａ，１２８ｂの外側には，少なくとも導入部１０８と操作部１０２との接続部分１３０，１３２と導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０との間に，上述したように密着バネ１４４ａ，１４４ｂ，さらにその上には，軟性の絶縁体で形成される絶縁カバー１４２ａ，１４２ｂが被覆される。

一方，導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０は，図４に示すように，プラスチック等の絶縁体で形成されている。このようにして，導入部１０８と湾曲部１１２との接続部分１４０が湾曲部側絶縁部材となる。また，湾曲部１１２の外側表面には，絶縁性の材料であるアングルゴム１３８が被覆されている。

このような構成とすることにより，金属製の導入部１０８の表面が露出したままであっても，挿入部１０４の先端部１１４に備わるＣＣＤ等へ延出される不図示の信号線の絶縁部が破損した場合でも，導入部１０８が操作部１０２や湾曲部１１２と電気的な絶縁状態を維持することが可能になるので，直接患者に触れる部分である導入部１０８から患者へ漏電することを防止できる。

また，操作部１０２のケーシング１０３もプラスチック等の絶縁性の材料で形成されるので，信号線の絶縁部が破損した場合でも，内視鏡１００を使用する術者への漏電も防止することが可能となる。

（第２の実施の形態）
次に本発明の内視鏡の第２の実施の形態について，図面を使用しながら説明する。図５は，本実施の形態の内視鏡２００の軸方向の部分断面図である。本実施の形態の内視鏡２００は，挿入部２０４の先端部２１４に超音波検査機構２１５を備えた超音波内視鏡である。

本実施の形態の内視鏡２００の挿入部２０４は，第１の実施の形態の内視鏡１００と同様に，操作部２０２への連設部からの大半は，ステンレス等の金属によって形成された硬質性の導入部２０８であり，この導入部２０８の先端には，操作部２０２に設けた湾曲操作ノブ２１０により所望の方向に湾曲操作できるようにした湾曲部２１２が設けられている。この湾曲部２１２の先端には，不図示の観察機構や送気・送水機構等の内蔵物が備わる先端部２１４が設けられている。また，本実施の形態では，先端部２１４に超音波検査機構２１５が設けられている。

本実施の形態の内視鏡２００は，トラカール等の挿入補助手段を介して経皮的に腹腔内へ挿入される腹腔鏡タイプの超音波内視鏡２００である。このため，本実施の形態の内視鏡２００を使用する際に，まず，トラカールを体表皮から腹腔内に挿入して，このトラカール内に内視鏡２００の挿入部２０４を挿通させることにより，挿入部２０４が腹腔内に導かれるようになる。

なお，本実施の形態の内視鏡２００（超音波内視鏡）の操作部２０２および湾曲部２１２の構成は，第１の実施の形態の内視鏡１００と同様なので，これら操作部２０２および湾曲部２１２の構成については，以下省略する。

本実施の形態では，第１の実施の形態と同様に，導入部２０８と操作部２０２との接続部分２３０，２３２のうち，操作部２０２の先端側の部分２３０がプラスチック等の絶縁体で形成され，導入部２０８の基端側と操作部２０２内に配設されたプーリ２１６を備える基板２２０の先端側との間の部分２３２がプラスチック等の絶縁体で形成されている。このようにして導入部２０８と操作部２０２との接続部分２３０，２３２が操作部側絶縁部材となる。

また，操作部２０２のケーシング２０３もプラスチック等の電気的に絶縁性のある材質で形成される。さらに，操作部２０２内に配設されたプーリ２１６から湾曲部２１２へ延出される操作ワイヤ２２８ａ，２２８ｂの外側には，少なくとも導入部２０８と操作部２０２との接続部分２３０，２３２と導入部２０８と湾曲部２１２との接続部分２４０との間に，不図示の密着バネ，さらにその上には，軟性の絶縁体で形成される絶縁カバー２４２ａ，２４２ｂが被覆される。

一方，導入部２０８と湾曲部２１２との接続部分２４０は，第１の実施の形態と同様に，プラスチック等の絶縁体で形成されている。このようにして，導入部２０８と湾曲部２１２との接続部分２４０が湾曲部側絶縁部材となる。

このような構成とすることにより，金属製の導入部２０８の表面が露出したままであっても，挿入部２０４の先端部２１４に備わる超音波検査機構２１５等へ延出される信号線の絶縁部が破損した場合でも，導入部２０８が操作部２０２や湾曲部２１２と電気的な絶縁状態を維持することが可能になるので，直接患者に触れる部分である導入部２０８から患者へ漏電することを防止できる。

また，操作部２０２のケーシング２０３もプラスチック等の絶縁性の材料で形成されるので，信号線の絶縁部が破損した場合でも，内視２００を使用する術者への漏電も防止することが可能となる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，第１の実施の形態では，内視鏡として腹腔鏡を取り上げているが，胸腔鏡等の導入部が硬質性の他の内視鏡，また導入部が軟質性の内視鏡にも適用可能である。

また，第２の実施の形態では，内視鏡として超音波内視鏡を取り上げているが，先端部に超音波検査機構のみ備えた超音波プローブにも適用可能である。

本発明は，先端部にＣＣＤを備えた内視鏡，先端部に超音波検査機構を備えた超音波内視鏡に適用可能であり，特に腹腔鏡（ラパロスコープ），胸腔鏡，ラパロ超音波プローブ等の硬質性の導入部を備えて経皮的に体腔内に挿入する内視鏡に適用可能である。

図１は，本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡の全体構成図である。 図２は，同実施の形態の内視鏡の軸方向の部分断面図である。 図３は，図２のＡ部の拡大図であり，同実施の形態の内視鏡の操作部と導入部との接続部分の断面図を示す。 図４は，図２のＢ部の拡大図であり，同実施の形態の内視鏡の導入部と湾曲部との接続部分の断面図を示す。 図５は，本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡の軸方向の部分断面図である。

符号の説明

１００ 内視鏡
１０２ 操作部
１０４ 挿入部
１０６ ユニバーサルコード
１０８ 導入部
１１０ 湾曲操作ノブ
１１２ 湾曲部
１１４ 先端部
１１６ プーリ
１１８ａ，１１８ｂ 駆動ワイヤ
１２０ 基板
１２２ ガイド部材
１２４ａ，１２４ｂ 接続部材
１２６ａ，１２６ｂ 湾曲ワイヤ
１２８ａ，１２８ｂ 操作ワイヤ
１３０ 接続部分
１３２ 接続部分
１３４ 湾曲機構構成部材
１３６ 先端リング
１３８ アングルゴム
１４０ 接続部分
１４２ 絶縁カバー
１４４ 密着バネ

Claims (5)

1. 体腔内に挿入される挿入部と，この挿入部に連接する操作部とを備える内視鏡であって，
   前記挿入部が前記操作部に連接される導入部と，前記導入部の先端側に連接され，前記操作部から湾曲操作可能な湾曲部とを備える内視鏡において，
   前記導入部と前記操作部との接続部分に設けられる操作部側絶縁部材と，
   前記導入部と前記湾曲部との接続部分に設けられる湾曲部側絶縁部材と，
   を具備することを特徴とする，内視鏡。
2. 前記操作部側絶縁部材および前記湾曲部側絶縁部材は，それぞれ前記操作部と前記導入部とを接続する接続部分の間，前記湾曲部と前記導入部とを接続する接続部分の間に設けられていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記操作部側絶縁部材および前記湾曲部側絶縁部材は，それぞれ前記操作部と前記導入部とを接続する接続部材，前記湾曲部と前記導入部とを接続する接続部材を兼ねていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記操作部のケーシングを絶縁体で形成することを特徴とする，請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記操作部内に配設されたプーリから前記湾曲部へ延出されるワイヤの外側は，少なくとも前記操作部側絶縁部材と前記湾曲部側絶縁部材との間で，絶縁体が被覆されることを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
   
   

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