JP2719992B2 - 体腔内診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は体腔内診断装置、特に体
腔内に挿入されて観察画像をモニタ上に表示する超音波
プローブや内視鏡等に適用され、本体を患者から電気的
に遮断するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、体腔内に超音波プローブを挿
入し、内部から観察部位に超音波を放射することによっ
て、目的部位の断層画像を非浸襲的にモニタ上に表示す
る体腔内（超音波）診断装置が用いられている。この体
腔内診断装置は、所定径の超音波プローブを単独で消化
器官等の体腔内に挿入して、比較的広範囲の断層領域を
画像表示するタイプのものや、例えば固体撮像素子であ
るＣＣＤ（Charge Coupled Device ）により撮像する電
子内視鏡に配設された鉗子口を利用し、この鉗子口にカ
テーテル状の細い径の超音波プローブを挿入して行うタ
イプのもの等がある。

【０００３】図６には、従来の体腔内診断装置（経食道
プローブ）の概略構成が示されており、図示されるよう
に、先端部１の側面にアレイ状の振動子２が配設され、
この振動子２では複数の振動素子を励振制御することに
より所定の超音波ビームが放射される。この先端部１は
湾曲部３に保持され、後端接続部４を介して操作部５へ
接続されており、この操作部５の操作によって先端部１
が上下、左右に曲げ駆動可能となる。すなわち、操作部
５には上下アングルツマミ６、左右アングルツマミ７が
設けられ、この両アングルツマミ６，７と先端部１とが
４本のワイヤ８で接続されており、上記上下アングルツ
マミ６、左右アングルツマミ７を回転動作させワイヤ８
を引張り操作することにより、先端部１を所望の方向へ
曲げ駆動することができる。従って、体腔内診断装置に
よれば、上記操作部５の操作によって先端部１を目的部
位に位置決めしながら、超音波を所定範囲に放射するこ
とにより、患部の断層画像が形成されることになる。

【０００４】このような診断装置においては、上記先端
部１及び湾曲部３を患者の体腔内に挿入するので、安全
性の観点から挿入部を電気的に絶縁した（フローティン
グ）状態とする必要があり、従来の装置では先端部１及
び湾曲部３を絶縁体である樹脂製（プラスチック）材料
又は弾性ゴム材料の外被で覆っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける体腔内診断装置では、先端部１や湾曲部３の体腔
内挿入部分について一応の電気的絶縁の対策が採られて
いるが、湾曲部３の後端接続部やそれ以後の処理装置側
の部分では絶縁対策が不十分であった。すなわち、図７
には図６における湾曲部３の後端接続部４の内部構成が
示されており、図において、湾曲部３の後端部を貫通さ
せた状態で保持する金属製の第１（外側）の固定筒１０
が設けられている。また、この第１の固定筒１０の内部
に螺合する金属製の第２（内側）の固定筒１１が操作部
５側の金属製の筒１２にネジ等により取り付けられる。
従って、上記第１の固定筒１０に湾曲部３の後端部を貫
通保持させた後に第２の固定筒１１を螺合固定すること
によって、湾曲部３と操作部５とが接続されることにな
る。

【０００６】そして、上記第１の固定筒１０には絶縁性
外被の一部となるゴムブーツ１４が一体に形成されると
共に、第１の固定筒１０の外周所定位置にはＯリング１
５を保持する溝１６が形成されている。従って、上記溝
１６にＯリング１５を嵌め込んで操作部５側の樹脂（プ
ラスチック）製の外被１７が圧着状態で被せられること
によって、湾曲部３の後端接続部４の組立て接続が完了
する。

【０００７】しかし、上記の組立てでは湾曲部３側のゴ
ムブーツ１４と操作部５側の外被１７との気密状態が十
分ではなく、液体等が上記ゴムブーツ１４と外被１７と
の間から侵入して金属製の第１の固定筒１０まで達し、
内部の電気回路部との電気的遮断状態が維持されなくな
ってしまうという問題があった。このことは、湾曲部４
の後端部に限ったことではなく、各種の診断装置に存在
する種々の繋ぎ目において生じる。近年では、術中で体
腔内診断装置を用いることが多くなっており、この際に
は生理食塩水、体液、血液等が上記後端接続部４、ある
いは各種の接続部に達する事態が起こることが予想さ
れ、何らかの対策が必要となる。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、操作部及びその台板を挿入部側内
部の導電性部材やワイヤ等から電気的に切り離すことに
よって、患者に対して挿入部を電気的に十分に浮かすこ
とが可能となる体腔内診断装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項に係る発明は、体腔内挿入部先端から操
作部までワイヤを配設し、操作部の操作に基づくワイヤ
引張り動作によって先端部を所定の方向へ曲げ駆動する
体腔内診断装置において、上記操作部の支持軸の導電性
台板と上記挿入部側の導電性構造部材とを絶縁材料を介
在させて接続し、上記操作部から先端部まで配設される
ワイヤを絶縁材料のジョイント部材を用いて当該操作部
側へ接続すると共に、このワイヤを案内するためのワイ
ヤガイドを、絶縁材料の取付け部材により上記導電性台
板に取り付けたことを特徴とする。第２請求項に係る発
明は、上記ジョイント部材では、引張り動作時に上記ワ
イヤの先端球状頭部を係止する孔と、この孔を介して配
置された上記球状頭部及びワイヤがワイヤ引張り方向で
移動できる空間とを備え、この空間内にゆるみ側のワイ
ヤが退避可能となることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の第１請求項の構成によれば、体腔内挿入
部側の内部構造部材と操作部の台板とが電気的に絶縁さ
れ、またワイヤが例えば操作部と先端部との間で絶縁材
料のジョイント部材で電気的に遮断されると共に、ワイ
ヤガイドも絶縁材料の取付け部材により取り付けられる
ので、操作部（支持軸）の台板が先端部及び湾曲部から
なる挿入部或いはワイヤ及びワイヤガイドからフローテ
ィング状態とされる。また、第２請求項の構成によれ
ば、ゆるみ側のワイヤの弛みを防止でき、ワイヤについ
ての電気的絶縁状態が良好に維持される。

【００１１】

【実施例】図１には、実施例に係る体腔内診断装置（経
食道プローブ）の操作部近傍の断面が示されており、図
示されるように、操作部５には上下アングルツマミ６、
左右アングルツマミ７が支持軸２０を中心に回動するよ
うに取り付けられている。この支持軸２０は、金属製の
台板２１に固定され、この台板２１は外側ケース（外
被）２２にネジ等で接続されており、この外側ケース２
２は樹脂（プラスチック）製材料で手で把持しやすい大
きさに形成されている。そして、上記上下アングルツマ
ミ６、左右アングルツマミ７にはそれぞれの軸筒を介し
てプーリ２３、２４が連結され、このプーリ２３，２４
にワイヤ２５，２６が取り付けられており、このワイヤ
２５，２６は湾曲部３を介して超音波振動子が配設され
ている先端部に４箇所で接続されている。従って、上下
アングルツマミ６、左右アングルツマミ７の回動によ
り、ワイヤ２５，２６を引張り操作することによって、
先端部が曲げ駆動されることになる。

【００１２】上記の台板２１は、湾曲部３側では金属製
の支持筒２８の両側面部に接続固定されるが、実施例で
はこの支持筒２８と台板２１との間に樹脂製のＬ字板３
０を介在させて、ネジ３１で台板２１を支持筒２８へ固
定する。すなわち、図２には台板２１の斜視図が示され
ているが、この台板２１は支持筒２８の両側面部の２箇
所で支持されることになるので、図示のように上記Ｌ字
板３０も台板２１の両側面に２個（３０ａ，３０ｂ）配
設される。これにより、台板２１は挿入部である湾曲部
３と先端部の導電性部材から電気的に絶縁されることに
なる。

【００１３】また、実施例では上記ワイヤ２５，２６に
ついても、先端部及び湾曲部３の挿入部側との電気的絶
縁が図られており、まず図１に示されるように、ワイヤ
２５だけで説明すると、プーリ２３側のワイヤ２５ａと
先端部及び湾曲部３側のワイヤ２５ｂとを樹脂（プラス
チック）製のジョイント部材３３で接続する。すなわ
ち、ワイヤ２５ａ，２５ｂの先端には球状頭部３４が形
成されると共に、図３に示されるように、ジョイント部
材３３の直方体のジョイント本体３５には、長手方向に
上記球状頭部３４及びワイヤ２５を嵌合させる２個の溝
３６が向い合うようにして形成される。従って、上記２
個の溝３６に球状頭部３４及びワイヤ２５を嵌合するこ
とによって、両ワイヤ２５ａ，２５ｂが接続されること
になる。このワイヤ２５ａ，２５ｂの接続は、図２に示
されるように、２個のジョイント部材３３ａ，３３ｂで
行われることになり、またもう一方のワイヤ２６につい
ても同様にジョイント部材３３による接続が行われる。

【００１４】更に、実施例では上記ワイヤ２５，２６を
ガイドするワイヤガイドについても電気的な絶縁が採ら
れる。すなわち、上記ワイヤ２５は中間部において金属
製のワイヤガイド３７に案内されており、またこのワイ
ヤガイド３７には図示されていないが、先端方向におい
てワイヤ２５の外周にコイル状の密着バネが配置されて
おり、この密着バネにより、上下、左右の各曲げ操作の
際に駆動される各ワイヤ２５の相対位置が調整される。
そして、このワイヤガイド３７は、樹脂（プラスチッ
ク）製の取付け部材３８で台板２１に取付け固定され、
これによってワイヤガイド３７と台板２１との電気的絶
縁が維持される。

【００１５】また、他方のワイヤ２６についても、上記
と同様にワイヤガイドが取り付けられているので、図示
されていないが、このワイヤガイドも上記取付け部材３
８の上部に同様に取り付けられることになる。

【００１６】次に、上記ワイヤ２５，２６のジョイント
部材３３の他の例を図４により説明する。図４（ａ）に
おいて、直方体のジョイント本体４０の一方端にはワイ
ヤ２５（２６）ａ自体を通す一方、球状頭部３４を係止
する孔４１が形成されると共に、ワイヤ２５ａが内部で
引張り方向に移動できる空間４２が形成されている。ま
た、他方端には雌ネジ部４３が形成されると共に、他方
のワイヤ２５ｂが貫通・固定された雄ネジ部４４が設け
られる。従って、図４（ｂ）に示されるように、雄ネジ
部４４を雌ネジ部４３に螺合することによって、ワイヤ
２５ａと２５ｂとのジョイントが達成される。この例に
よれば、ワイヤ２５ａがジョイント部材３３の空間４２
内に退避できるので、ワイヤ２５の弛みを防止できると
いう利点がある。

【００１７】図５には、湾曲部３と操作部５の接続部の
詳細図が示されており、実施例ではフローティングを確
実にするために、外側ケース２２と湾曲部３の外被との
間で気密性を保つ構造を採用している。すなわち、図５
に示されるように、湾曲部３と操作部５を接続するため
に、金属製材料の第１の固定筒４６、第２の固定筒１１
が設けられており、この第１の固定筒４６は、湾曲部３
の後端部を係止すると共に、内部に第２の固定筒１１が
螺合固定されるようになっている。また、この第１の固
定筒４６の外周にはＯリング１５の位置規制をする環状
の突起４８が設けられ、一方先端方向には絶縁性保護外
被としてのゴム（弾性ゴム）ブーツ５０が第１の固定筒
４６と一体となるように形成されている。更に、このゴ
ムブーツ５０には、Ｏリング１５を載置保持するリング
溝５１が形成されており、図示のようにＯリング１５は
リング溝５１と上記突起４８で規制された位置に載置さ
れることになる。

【００１８】従って、上記接続部の組み立ては、上記第
２の固定筒１１を第１の固定筒４６に螺合固定すること
により行われ、この際には、Ｏリング１５によって従来
のように外側ケース２２と第１の固定筒４６との間で気
密性が保たれるのではなく、図示のようにゴムブーツ５
０と操作部側の外側ケース２２との間の気密が良好に維
持されることになる。この結果、絶縁性の両外被間から
液体が金属製の第１の固定筒２０まで侵入することがな
く、接続部でのフローティングを確実に保つことが可能
となる。

【００１９】上記実施例においては、台板２１と支持筒
２８との間を電気的に絶縁するようにしたが、この他に
も台板２１と接触する挿入部の先端方向の導電性部材が
存在する場合には、これらの導電性部材と台板２１との
間に絶縁性部材を配置することとなる。また、上記にお
いて、ワイヤ２５，２６は中間部でジョイント部材３３
により接続するようにしたが、上記支持軸２０の外周に
配設されるプーリ２３，２４自体の全部或いは一部を絶
縁部材であるジョイント部材とし、このプーリ２３，２
４にワイヤ２５，２６を取付け接続する構造としてもよ
い。

【００２０】更に、上記実施例では、体腔内診断装置で
ある経食道プローブに適用した例を示したが、これに限
らず、例えば他の部位に適用する体腔内超音波診断装置
にも適用することが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、操作部の支持軸の導電性台板と体腔内挿入
部側の導電性構造部材とを絶縁材料を介在させて接続
し、また上記操作部から先端部まで配設されるワイヤを
絶縁材料のジョイント部材を用いて操作部側へ接続する
と共に、このワイヤのワイヤガイドを絶縁材料の取付け
部材で上記導電性台板に取り付けることにより、操作部
及びその台板を挿入部側内部の導電性部材と電気的に切
り離すことができ、患者に対して体腔内診断装置を電気
的に十分に絶縁することが可能となる。従って、術中に
使用する際であっても安全性が確実に保たれることにな
る。また、請求項２に係る発明によれば、上記ジョイン
ト部材では、ワイヤがワイヤ引張り方向で移動する空間
を設けたので、ゆるみ側のワイヤの弛みが防止できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る体腔内診断装置における
操作部の内部構成を示す断面図である。

【図２】実施例の操作部での台板部分の斜視図である。

【図３】ワイヤのジョイント部材の構成を示す分解斜視
図である。

【図４】ワイヤのジョイント部材の他の構成を示す分離
図［図（ａ）］及び組立て図［図（ｂ）］である。

【図５】操作部と湾曲部の接続部の構造を拡大した断面
図である。

【図６】体腔内診断装置の全体構成を示す図である。

【図７】図６での湾曲部と操作部との接続部の構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ … 先端部、 ３ … 湾曲部、５ … 操作部、
８，２５，２６ … ワイヤ、１５ … Ｏリング、
２０ … 支持軸、２１ … 台板、 ２３，２４ …
プーリ、２８ … 支持筒、 ３０ … Ｌ字板、３
３ … ジョイント部材、３５，４０ … ジョイント
本体、３７ … ワイヤガイド、３８ … 取付け部
材、５０ … ゴムブーツ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内挿入部先端から操作部までワイヤ
   を配設し、操作部の操作に基づくワイヤ引張り動作によ
   って先端部を所定の方向へ曲げ駆動する体腔内診断装置
   において、 上記操作部の支持軸の導電性台板と上記挿入部側の導電
   性構造部材とを絶縁材料を介在させて接続し、 上記操作部から先端部まで配設されるワイヤを絶縁材料
   のジョイント部材を用いて当該操作部側へ接続すると共
   に、 このワイヤを案内するためのワイヤガイドを、絶縁材料
   の取付け部材により上記導電性台板に取り付けた ことを
   特徴とする体腔内診断装置。
2. 【請求項２】 上記ジョイント部材は、引張り動作時に
   上記ワイヤの先端球状頭部を係止する孔と、この孔を介
   して配置された上記球状頭部及びワイヤがワイヤ引張り
   方向で移動できる空間とを備え、この空間内にゆるみ側
   のワイヤが退避可能となることを特徴とする上記第１請
   求項記載の体腔内診断装置。