JP6654699B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、超音波内視鏡に係り、特に、体腔内に挿入される超音波内視鏡に用いられる超小型超音波振動子において発生した熱を放熱するための放熱構造を先端部に有する超音波内視鏡に関する。

超音波撮像を用いる超音波診断装置には、通常、被検体に接触させて用いられる体表用超音波探触子や、被検体の体腔内に挿入して用いられる体腔内用超音波探触子（プローブ）が備えられている。更に、近年においては、被検体内を光学的に観察する内視鏡と体腔内用の超音波探触子とが組み合わせられた超音波内視鏡が使用されている。
超音波探触子を用いて、人体等の被検体に向けて超音波ビームを送信し、被検体において生じた超音波エコーを受信すると、超音波画像情報が取得される。
この超音波画像情報に基づいて、被検体内に存在する物体（例えば、内臓や病変組織等）の超音波画像が、超音波内視鏡に接続された超音波内視鏡装置本体の表示部に表示される。

超音波を送信及び受信する超音波トランスデューサ（超音波振動子アレイ）としては、圧電効果を発現する材料（圧電体）の両面に電極を形成した複数の超音波振動子（圧電振動子）が、一般的に用いられている。
これらの超音波振動子の電極に電圧を印加すると、圧電効果により圧電体が伸縮して超音波が発生する。複数の超音波振動子を１次元又は２次元状に配列して超音波振動子アレイとし、その複数の超音波振動子を順次駆動することにより、所望の方向に送信される超音波ビームを形成することができる。
また、超音波振動子は、伝播する超音波を受信することによって伸縮して電気信号を生成する。この電気信号は、超音波の検出信号として用いられる。

このような複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡は、経消化管による胆嚢又は膵臓の観察を主な目的として、内視鏡の先端部に超音波観察部を設けたものである。超音波内視鏡の先端部には、超音波観察部の他に、超音波観察部を設けていない通常の内視鏡と同様に、光学センサー、照明、送気口、送水口、及び吸引口が設けられている。このように、被検者の体腔内、特に上部消化管や気管支等に挿入される超音波内視鏡においては、被検者の身体的負担を軽減するために、超音波内視鏡の挿入部の小径化、及び先端部、特に超音波観察部の小型化が求められている。
また、超音波内視鏡の先端部においては、超音波振動子及び内視鏡の光源などの発熱要因がある。しかしながら、超音波内視鏡の挿入部、特に先端部は、人体などの生体の内部に直接接触するものである。そのため、低温火傷を防止する等の安全上の理由から、挿入部の表面温度を所定の温度以下にすることが要請されている。
そこで、先端部を小型に維持しつつ、先端部の表面温度を低下させるための手段を有する超音波内視鏡が求められており、近年では、熱の発生源である超音波内視鏡の先端部を冷却するための様々な提案がなされている（特許文献１、２、及び３参照）。

特許文献１は、屈曲部を有する挿入部を備える超音波内視鏡を開示している。この挿入部は、バッキング材と、外装部材と、外装部材内に配設されて、バッキング材の裏面及び外装部材の内面に接する熱伝導部材を有する。なお、バッキング材は、複数の超音波トランスデューサが配置された前面を有するものである。また、外装部材は、挿入部の先端において複数の超音波トランスデューサを収容するステンレス（ＳＵＳ）製等のものである。この構成によれば、超音波トランスデューサにおいて発生してバッキング材に伝導した熱、及び超音波トランスデューサによる超音波を受けてバッキング材で発生した熱は、バッキング材を介して熱伝導部材に伝導する。更に、熱電動部材に伝導した熱は、熱伝導部材を介して外装部材に伝導して、外装部材から超音波内視鏡の外部へ放熱される。従って、特許文献１では、超音波トランスデューサ部から外部への放熱が促進されるとしている。

特許文献２は、複数の超音波トランスデューサを支持するバッキング材の下部に位置し、複数の信号線（シールド線群）を収納する信号線収納部に高熱伝導性の充填材を充填する超音波内視鏡を開示している。さらに、この超音波内視鏡は、信号線収納部の底面と側面と後面に銅箔などの高熱伝導層が配置されている。この構成により、特許文献２の超音波内視鏡は、超音波トランスデューサの発熱を、バッキング層、信号線収納部内の高熱伝導性の充填材、及び高熱伝導層を介して外装材の表面に拡散させて効率よく放熱する。
特許文献３は、複数の圧電素子のアース電極側にそれぞれ熱伝導材としての個別の金属薄板を設けている超音波探触子を開示している。この超音波探触子は、これらの個別の金属薄板を共通の金属薄板、又はバッキング材の端面に接合された絶縁性熱伝導材を介して、圧電素子を支持するバッキング材の下部に位置する放熱用基台に熱的に接続する。この構成により、特許文献３の超音波探触子は、圧電素子での発生熱を個別の金属薄板、共通の金属薄板、又は絶縁性熱伝導材を介して、放熱用基台に放熱する。

特許第５３２９０６５号公報 特開２００９−２４０７５５号公報 特開２００８−２２０７７号公報

ところで、特許文献１に開示の超音波内視鏡では、超音波振動子及びバッキング材層において発生した熱を、熱伝導部材を介して外装部材に放熱する放熱パスのみしか考慮されていないため、更なる放熱効果の向上が望めないという問題があった。更に、特許文献１に開示の技術では、超音波振動子及びバッキング材層に熱がこもることはないが、ＳＵＳ等の外装部材への放熱であるために、超音波内視鏡の先端部付近の体腔内に放熱することになる。ここで、熱は外装部材から拡散するので温度上昇はある程度抑制されるが、超音波内視鏡の先端部の外装部材の温度、及び先端部周囲の温度を上昇させてしまうという問題を含んでいる。

また、特許文献２に開示の超音波内視鏡等では、高周波処置具を使用するため、先端本体ケース（外装体）は絶縁性樹脂を使用している。内視鏡の洗浄、消毒、滅菌を可能にするため、先端本体ケースに対して耐薬性が要求され、一般的にはポリサルフォン、ポリフェニルサルフォン、ポリエーテルイミドが使用されている。そのため先端本体ケースの熱伝導率は悪く、絶縁性樹脂に熱伝導率の高い部材を貼り付けても熱がうまく逃げないといった課題があった。
また、特許文献２、及び３に開示の技術は、最終的に外装体に熱を拡散させて放熱するものであるので、特許文献１に開示の技術同様、外装体の表面温度が上昇する虞がある。
なお、特許文献３に開示の技術は、被検体の体表面に対して用いられるものであるので、外装体に熱を拡散させて放熱させても体外へ効率よく放熱できる。しかしながら、特許文献３に開示の技術の技術を被検体の体腔内で用いられる超音波内視鏡に適用すると、外装体の表面温度の上昇を招くので、挿入部の表面温度を所定の温度以下にするという要請を満たすことが難しくなるというという問題があった。

現在、超音波内視鏡では診断精度を向上させるため、超音波トランスデューサ（振動子）を積層化して超音波の送信出力を増加させたり、超音波振動子の数を増やしたりして受信感度を高めている。
その結果、超音波振動子からの放熱量が大きくなり、超音波振動子の発熱により、体腔内壁と接する挿入部、特に超音波振動子が配置される先端部の温度が上昇する可能性がある。
更に、超音波内視鏡では、得られる超音波画像の画質等を向上させて診断精度を向上させるため、受信感度を高めることの他、超音波振動子を駆動する駆動電圧を上げることも考えられる。しかしながら、このような超音波内視鏡では、駆動電圧を上げることによる超音波振動子（超音波トランスデューサ）の発熱によって更なる温度上昇を引き起こす虞がある。

このように、超音波画像の画質等の向上による診断精度の向上を図るために、超音波振動子の数を増やしたり、超音波振動子の駆動電圧を上昇させたり、超音波の送信出力を増加させていった場合には、特許文献１〜３に開示の技術では、問題があった。その問題とは、人体などの生体の内部に直接接触する超音波内視鏡の先端部、及び外装部材等の周囲の温度を許容温度以上に上昇させてしまう虞があるということである。
従って、挿入部の小径化や先端部の小型化を維持しつつ、発熱や温度上昇を抑えることが必要となっており、特に発生した超音波振動子の熱を如何にして放熱するかが重要な課題となっている。
ここで、超音波内視鏡内の金属製内視鏡構造物は、熱容量が大きく、また、熱伝導性が高いため、超音波振動子の発熱を銅箔等の熱伝導部材を介して金属製内視鏡構造物に逃がすことにより、内視鏡基端側へ熱を逃がすことができる。しかしながら、超音波振動子を駆動するための駆動信号は１０Ｖ〜１００Ｖの電圧がかかっているため、銅箔を含めた超音波振動子構造と内視鏡構造とは、電気的に絶縁をとる必要があった。そのため、熱伝導性の高い銅箔に伝わった熱を内視鏡構造物に逃がすことが難しいという問題があった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、挿入部を小径に、かつ先端部を小型に維持しつつ、電気的な安全性を担保した上で、超音波振動子において発生した熱を先端部内に収納された、例えば導電性の内視鏡構造物に伝達し、そこから効率的に放熱することができる放熱構造を有する超音内視鏡を提供することを目的とする。さらに、本発明は、超音波振動子表面の熱上昇を抑制して消化管熱傷を防ぐことができ、その結果、超音波診断における診断精度を向上させることができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１態様の超音波内視鏡は、先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、先端部には、超音波振動子ユニットを備え、超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、超音波振動子アレイは、複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、第１熱伝導部材は、超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、超音波内視鏡は、更に、超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、超音波振動子ユニットと導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、第１熱伝導部材は、超音波振動子アレイと接する円筒形状の導電性部材であることを特徴とする。

ここで、導電性の構造体は、アングル組立体の先端側リング部品であることが好ましい。
また、導電性の構造体は、複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、第２熱伝導部材を介して第１熱伝導部材と接続されることが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、第１熱伝導部材、又は導電性の構造体に対して着脱自在に接続されていることが好ましい。

また、第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上であることが好ましい。
また、第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下であることが好ましい。
また、第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上であることが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートであることが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、セラミック製のネジであることが好ましい。

上記目的を達成するために、本発明の第２態様の超音波内視鏡は、先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、先端部には、超音波振動子ユニットを備え、超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと熱伝導部材で構成され、超音波振動子アレイは、複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、熱伝導部材は、超音波振動子アレイに熱的に接触して配設され、超音波内視鏡は、更に、超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、超音波振動子ユニットと導電性の構造体とは熱伝導部材を介して接続され、導電性の構造体は、複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、第２熱伝導部材を介して第１熱伝導部材と接続されることを特徴とする。

ここで、第１熱伝導部材は、超音波振動子アレイと接する円筒形状の導電性部材であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、第１熱伝導部材、又は導電性の構造体に対して着脱自在に接続されているのが好ましい。
また、第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートであるのが好ましい。
さらに、第２熱伝導部材は、セラミック製のネジであるのが好ましい。
上記目的を達成するために、本発明の第３態様の超音波内視鏡は、先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、先端部には、超音波振動子ユニットを備え、超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、超音波振動子アレイは、複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、第１熱伝導部材は、超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、超音波内視鏡は、更に、超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、超音波振動子ユニットと導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、第２熱伝導部材は、第１熱伝導部材、又は導電性の構造体に対して着脱自在に接続されていることを特徴とする。
ここで、第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上であるのが好ましい。
また、第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートであるのが好ましい。
さらに、第２熱伝導部材は、セラミック製のネジであるのが好ましい。
上記目的を達成するために、本発明の第４態様の超音波内視鏡は、先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、先端部には、超音波振動子ユニットを備え、超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、超音波振動子アレイは、複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、第１熱伝導部材は、超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、超音波内視鏡は、更に、超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、超音波振動子ユニットと導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、第２熱伝導部材は、セラミック製のネジであることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明の第５態様の超音波内視鏡は、先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、先端部には、超音波振動子ユニットを備え、超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと熱伝導部材で構成され、超音波振動子アレイは、複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、熱伝導部材は、超音波振動子アレイに熱的に接触して配設され、超音波内視鏡は、更に、超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、超音波振動子ユニットと導電性の構造体とは前記熱伝導部材を介して接続され、導電性の構造体は、複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、熱伝導部材を介して超音波振動子アレイと接続されることを特徴とする。
ここで、先端部は、鉗子出口を有し、鉗子出口は、複数の超音波振動子よりも、先端側に配置されているのが好ましい。
さらに、複数の超音波振動子は、ラジアル型であるのが好ましい。

本発明によれば、挿入部を小径に、かつ先端部を小型に維持しつつ、電気的な安全性を担保した上で、超音波振動子において発生した熱を先端部内に収納された、例えば導電性の内視鏡構造物に伝達し、そこから効率的に放熱することができる放熱構造を有し、超音波振動子表面の熱上昇を抑制して消化管熱傷を防ぐことができ、その結果、超音波診断における診断精度を向上させることができる超音波内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る超音波内視鏡を用いる超音波検査システムの構成の一例を示す概略構成図である。 図１に示す超音波内視鏡の先端部の一例の外観を示す部分拡大斜視図である。 図２に示す超音波内視鏡の先端部の縦断面図である。 図２に示す超音波内視鏡の先端部の一部を分解して示す斜視図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の一例を模式的に示す縦断面図である。 図５に示す超音波内視鏡の先端部の超音波観察部において用いられる同軸ケーブルの一例の構成を模式的に示す断面図である。 図５に示す超音波内視鏡の先端部の超音波観察部において用いられる複数の同軸ケーブルによって構成されるシールドケーブルの一例を模式的に示す断面図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の他の一例の模式的縦断面図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の他の一例の模式的縦断面図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の他の一例の模式的縦断面図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の他の一例の模式的縦断面図である。 図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造の他の一例の模式的縦断面図である。

本発明に係る超音波内視鏡を添付図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る超音波内視鏡を用いる超音波検査システムの構成の一例を示す概略構成図である。図２は、図１に示す超音波内視鏡の先端部の一例の外観を示す部分拡大斜視図である。図３は、図２に示す超音波内視鏡の先端部の縦断面図である。図４は、図２に示す超音波内視鏡の先端部の一部を分解して示す斜視図である。図５は、図３に示す超音波内視鏡の先端部の放熱構造を模式的に示す縦断面図である。なお、図５は、本実施形態の超音波内視鏡の放熱構造を説明するために、放熱構造に関連する部材等を強調して示すものである。そのため、図５は、説明に必要な部分のみを強調して記載し、説明に用いない部分は簡略化、又は省略して示す図面である。
図１に示す超音波検査システム１０は、患者等の被検体の体表からの超音波検査では困難な胆嚢又は膵臓の観察を被検体の体腔である食道、胃、十二指腸、小腸、及び大腸等の消化管を経由して可能にするものである。この超音波検査システム１０は、円筒状に配置された複数の超音波振動子を備え、超音波観察部と、内視鏡観察部とを有する本発明の超音波内視鏡を被検体の体腔内に挿入する。なお、超音波観察部は、超音波断層画像を取得するものである。また、内視鏡観察部は、内視鏡光学画像を取得するものである。さらに、超音波断層画像は、以下、超音波画像といい、内視鏡光学画像は、以下、内視鏡画像という。この構成により、超音波検査システム１０は、被検体の内視鏡画像を観察しながら被検体の観察対象部位の超音波画像を取得する。

また、本発明の超音波内視鏡は、超音波検査において発熱する複数の超音波振動子を備えるラジアル型の超音波振動子ユニットに対して放熱効果の役割を担わせた第１熱伝導部材、例えば超音波振動子ユニットを載置して支持する金属リングを配置する。さらに／あるいは、本発明の超音波内視鏡は、複数の超音波振動子の側面、又はグランドに、シールド及び放熱効果の役割を担わせた銅箔等の薄い金属板等の導電性熱伝導部材を配置する。この構成により、本発明の超音波内視鏡は、超音波振動子から導電性熱伝導部材に伝わった熱の絶縁を確保した状態で熱を効率的に逃がし、超音波振動子表面の熱上昇を抑制して消化管の熱傷を防ぐことができる。ここで、第１熱伝導部材とは、例えば超音波振動子ユニットである。
このため、本発明では、第１熱伝導部材を、極力、先端本体の外装部材内に配置された熱伝導性の高い導電性の構造体の近くまで配置させる。この構成により、本発明では、複数の超音波振動子から熱を、導電性熱伝導部材を介して超音波内視鏡の導電性の構造体に伝達し、そこから熱を逃がしている。この時、本発明では、更に電気的な安全性を担保するため、導電性の構造体と、導電性の第１熱伝導部材との間に絶縁性の第２熱伝導部材を配置して、第１熱伝導部材と導電性の構造体との間に熱伝導性の高い絶縁層を設ける。この構成により、本発明では、絶縁を確保しながら熱を超音波内視鏡の導電性の構造体に伝えている。
なお、第１熱伝導部材とは、例えば、金属リング等の導電性熱伝導部材、及び／又は銅箔、又は銅箔と接続した熱伝導性の高い導電性熱伝導部材である。また、熱伝導性の高い導電性の構造体とは、例えば、アングル組立体の先端側リング部品等の金属製内視鏡構造物、又は複数の超音波振動子に接続されるシールドケーブルの複数のケーブルの集合グランドである。

図１に示すように、超音波検査システム１０は、先端部に放熱構造を有する本発明の第１実施形態の超音波内視鏡１２と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１６と、体腔内を照明する照明光を超音波内視鏡１２に供給する光源装置１８と、超音波画像及び／又は内視鏡画像を表示するモニタ２０と、を備えて構成されている。
また、超音波検査システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク２１ａと、体腔内の吸引物を吸引する吸引ポンプ２１ｂとを備えている。また、超音波検査システム１０は、図示しないが、更に、送水タンク２１ａ内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を超音波内視鏡１２内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていても良い。

まず、図１〜図５に示すように、本発明の超音波内視鏡１２は、本発明の特徴とする放熱構造７０を備える超音波観察部３６と、内視鏡観察部３８とを先端部４０に有し、被検体の体腔内を撮影して、それぞれ超音波画像（エコー信号）及び内視鏡画像（画像信号）を取得するものである。
超音波内視鏡１２は、先端部に内視鏡観察部３８と超音波観察部３６とを備え、被検体の体腔内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端部に連設され、医師や技師などの術者が操作を行うための操作部２４と、操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６とから構成されている。

操作部２４には、送水タンク２１ａから送気送水管路（図示せず）を開閉する送気送水ボタン２８ａ、及び吸引ポンプ２１ｂからの吸引管路（図示せず）を開閉する吸引ボタン２８ｂが並設されると共に、一対のアングルノブ２９、２９、及び処置具挿入口（鉗子口）３０が設けられている。
ここで、送水タンク２１ａは、超音波内視鏡１２の内視鏡観察部３８等の洗浄等のために超音波内視鏡１２内の送気送水管路に供給する洗浄水等を貯留するためのものである。なお、送気送水ボタン２８ａは、送水タンク２１ａから送気送水管路を経て供給された空気等の気体、及び洗浄水等の水を挿入部２２の先端側の内視鏡観察部３８から噴出させるために用いられる。

また、吸引ポンプ２１ｂは、超音波内視鏡１２の先端側から体腔内の吸引物を吸引するために吸引管路（図示せず）を吸引するものである。なお、ここまでで吸引物とは、供給された洗浄水等も含む。吸引ボタン２８ｂは、吸引ポンプ２１ｂの吸引力によって挿入部２２の先端側から体腔内の吸引物を吸引するために用いられる。
また、処置具挿入口３０は、鉗子や穿刺針、高周波メス等の処置具を挿通するためのものである。
ユニバーサルコード２６の他端部には、超音波用プロセッサ装置１４に接続される超音波用コネクタ３２ａと、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される内視鏡用コネクタ３２ｂと、光源装置１８に接続される光源用コネクタ３２ｃとが設けられている。超音波内視鏡１２は、これらの各コネクタ３２ａ、３２ｂ、及び３２ｃを介してそれぞれ超音波用プロセッサ装置１４、内視鏡用プロセッサ装置１６、及び光源装置１８に着脱自在に接続される。また、光源用コネクタ３２ｃには、送水タンク２１ａを接続する送気送水用チューブ３４ａ、及び吸引ポンプ２１ｂを接続する吸引用チューブ３４ｂ等が接続される。

挿入部２２は、先端側から順に、硬質部材で形成され、超音波観察部３６と内視鏡観察部３８とを有する先端部（先端硬質部）４０と、先端部４０の基端側に連設され、複数の湾曲駒（アングルリング）を連結してなり、湾曲自在の湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側と操作部２４の先端側との間を連結し、細長かつ長尺の可撓性を有する軟性部４４とから構成されている。
湾曲部４２は、図５に示すように、リング状に形成されたリング部品である複数のアングルリング（節輪）４３を軸方向に連枢着したアングルリング構造を有するアングル組立体からなる。アングルリング４３の内部には、複数の操作ワイヤ４３ｂが内周面の軸方向に沿って所定の間隔で配設されている。この操作ワイヤ４３ｂの基端は、操作部２４に設けられた一対のアングルノブ２９、２９で回動されるプーリ（図示せず）に接続されている。これにより、一対のアングルノブ２９、２９を回動操作してプーリを回動すると、操作ワイヤが牽引され、湾曲部４２が所望の方向に湾曲される。このように、一対のアングルノブ２９、２９を操作することにより、湾曲部４２を遠隔的に湾曲操作して、先端部４０を所望の方向に向けることができる。
また、先端部４０には、内部に、超音波観察部３６を覆う超音波伝達媒体（例えば、水、オイル等）を注入したバルーンが着脱自在に装着されていても良い。超音波及びエコー信号は空気中で著しく減衰するため、このバルーンに超音波伝達媒体を注入して膨張させ、観察対象部位に当接させることにより、超音波観察部３６の超音波振動子アレイ５０と観察対象部位の間から空気を排除し、超音波及びエコー信号の減衰を防止することができる。

なお、超音波用プロセッサ装置１４は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０の超音波観察部３６の超音波振動子アレイ５０に超音波を発生させるための超音波信号（データ）を生成して供給するものである。また、超音波用プロセッサ装置１４は、超音波が放射された観察対象部位から反射されたエコー信号（データ）を超音波振動子アレイ５０によって受信して取得する。さらに、超音波用プロセッサ装置１４は、取得したエコー信号に対して各種の信号（データ）処理を施してモニタ２０に表示される超音波画像を生成する。
内視鏡用プロセッサ装置１６は、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０の内視鏡観察部３８において、光源装置１８からの照明光によって照明された観察対象部位から取得された撮像画像信号（データ）を受信して取得する。さらに、内視鏡用プロセッサ装置１６は、取得した画像信号に対して各種の信号（データ）処理、及び画像処理を施して、モニタ２０に表示される内視鏡画像を生成する。
なお、これらのプロセッサ装置１４、及び１６は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のプロセッサによって構成されるものであっても良い。

光源装置１８は、超音波内視鏡１２の内視鏡観察部３８によって体腔内の観察対象部位を撮像して画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光や特定波長光等の照明光を、発生させる。そして、光源装置１８は、発生させた照明光を、超音波内視鏡１２に供給し、超音波内視鏡１２内のライトガイド（図示せず）等によって伝搬する。さらに、光源装置１８は、伝搬した光を、超音波内視鏡１２の挿入部２２の先端部４０の内視鏡観察部３８から出射して、体腔内の観察対象部位を照明する。
モニタ２０は、超音波用プロセッサ装置１４及び内視鏡用プロセッサ装置１６により生成された各映像信号を受けて超音波画像や内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像や内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみの画像を適宜切り替えてモニタ２０に表示することや両方の画像を同時に表示すること等が可能である。なお、超音波画像を表示するためのモニタと内視鏡画像を表するためのモニタを別個に設けてよいし、他の任意な形態で、これらの超音波画像と内視鏡画像とを表示するようにしてもよい。

次に、超音波内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を図２〜図５を参照して詳細に説明する。
図２〜図５に示すように、超音波内視鏡１２の先端部４０には、基端側に超音波画像を取得するための超音波観察部３６と、先端側に内視鏡画像を取得するための内視鏡観察部３８とが設けられている。
超音波内視鏡１２の先端部４０は、先端側の内視鏡観察部３８の内視鏡部品の先端に被せられるキャップ状の先端部品４１ａと、基端側の超音波観察部３６の基端側に配置される基端側リング４１ｂと、先端部品４１ａと基端側リング４１ｂとを繋ぎ止めて固定するＳＵＳ等の金属リング４１ｃを備える。ここで、先端部品４１ａ及び基端側リング４１ｂは、共に硬質樹脂等の硬質部材からなり、外装部材となる。
金属リング４１ｃの内側のリング内部の先端部分には、内視鏡観察部３８の内視鏡部品が配設され、それに繋がるリング内部（内周内）には、内視鏡部品から基端側に延びる管路、及び伝送路等の様々な部材が収納されている。また、内視鏡観察部３８より基端側の金属リング４１ｃの外側部分（外周）には、超音波観察部３６の円筒状の超音波振動子アレイ５０が巻き付けられて一体化され、振動子ユニット４６を構成している。なお、金属リング４１ｃは、加工及び組立の都合から、部分的に切り取られた部分を持つ円筒状部材を含む２つの円筒状部材によって構成されていても良い。しかしながら、金属リング４１ｃは、この組み合わせによって必要な1つの機能を果たすので、本発明では、１つの部品として取り扱う。
以上から明らかなように、超音波内視鏡１２の先端部４０は、先端部品４１ａ、基端側リング４１ｂ、及び金属リング４１ｃを含む超音波振動子ユニット４６に分解できるようになっている。

また、内視鏡観察部３８は、先端面に設けられる処置具導出口７６、観察窓７８、照明窓８０、及び洗浄（送気送水）ノズル８２等とからなる。
処置具導出口７６は、基端側に延在し、操作部２４の処置具挿入口３０に連通するように延びる処置具チャンネル８４の出口である。操作部２４の処置具挿入口３０から処置具チャンネル８４に挿入された鉗子などの処置具が、処置具導出口７６から突出され、被検体の処置が行われる。
なお、処置具導出口とは、いわゆる鉗子出口である。また、処置具挿入口とは、いわゆる鉗子口である。さらに、処置具チャンネルとは、いわゆる鉗子管路である。
図２〜図５に示す例では、処置具導出口７６は、先端部４０の先端の内視鏡観察部３８に設けられているが、本発明は特に図示例に限定されず、超音波観察部３６の複数の超音波振動子４８よりも超音波内視鏡１２の先端側であればどこに設けられても良い。
即ち、本発明の放熱構造が適用される超音波内視鏡は、処置具導出口が超音波振動子よりも先端側に配置されている超音波内視鏡である必要がある。

観察窓７８の後方（基端側）には、対物レンズ８６、プリズム８８、及び固体撮像素子９０が配置される。観察窓７８から入射した観察対象部位の反射光は、対物レンズ８６によって取り込まれる。取り込まれた反射光は、プリズム８８により光路が直角に折り曲げられて、固体撮像素子９０の撮像面に結像される。固体撮像素子９０は、観察窓７８、及び対物レンズ８６、プリズム８８を透過して撮像面に結像された観察対象部位の反射光を光電変換して、撮像信号を出力する。固体撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）、及びＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補形金属酸化膜半導体）等を挙げることができる。

固体撮像素子９０は、基板９２に搭載されており、基板９２には固体撮像素子９０と電気的に接続される回路パターンが形成されている。この回路パターンの電極には複数の配線ケーブル９４が接続されている。配線ケーブル９４は、配線を絶縁チューブで被覆したものから構成される。基板９２の回路パターンも光学画像である内視鏡画像の信号を伝送するため、基板９２の回路パターンと配線ケーブル９４とが撮像素子信号伝送路となる。そして、複数の配線ケーブル９４は、湾曲部４２に向かって延出され、操作部２４からユニバーサルコード２６内に挿通されて、最終的には内視鏡用コネクタ３２ｂに接続される。内視鏡用コネクタ３２ｂは、内視鏡用プロセッサ装置１６に接続される。なお、複数の配線ケーブル９４は、シールド部材によって覆われることによってシールドケーブル９６としておくことが好ましい。
こうして、固体撮像素子９０で出力された撮像画像信号は、挿入部２２から操作部２４まで延設された配線ケーブル９４を経由して、ユニバーサルコード２６により内視鏡用プロセッサ装置１６に伝送される。内視鏡用プロセッサ装置１６は、伝送された撮像信号に対して、各種信号処理、及び画像処理を施し、内視鏡光学画像としてモニタ２０に表示する。

また、照明窓８０は、観察窓７８を挟んで２つ設けられている。照明窓８０には、ライトガイド９８（図３参照）の出射端が接続されている。ライトガイド９８は、挿入部２２から操作部２４まで延設され、ライトガイド９８の入射端は、ユニバーサルコード２６を介して接続された光源装置１８に接続されている。即ち、ライトガイド９８は、湾曲部４２に向かって延出され、操作部２４からユニバーサルコード２６内に挿通されて、最終的には光源用コネクタ３２ｃに接続される。光源用コネクタ３２ｃは、光源装置１８に接続される。光源装置１８で発せられた照明光は、ライトガイド９８を伝って照明窓８０から被観察部位に照射される。
また、洗浄ノズル８２には、送気送水チャネル（管路）１００が接続されている。送気送水チャネル１００は、湾曲部４２に向かって延出され、操作部２４からユニバーサルコード２６内に挿通される。さらに、送気送水チャンネル１００は、光源用コネクタ３２ｃに接続され、送気送水用チューブ３４ａを介して送水タンク２１ａに接続される。洗浄ノズル８２は、観察窓７８、及び照明窓８０の表面を洗浄するために、送水タンク２１ａから超音波内視鏡１２内の送気送水チャネル１００を経て、空気、又は洗浄水を観察窓７８、及び照明窓８０に向けて噴出する。

次に、図５を参照して、超音波観察部３６について説明する。
図５に示すように、超音波観察部３６を構成する超音波振動子ユニット４６は、複数の超音波振動子（トランスデューサ）４８が円筒状に配列された超音波振動子アレイ５０と、複数の超音波振動子４８に対応する複数の個別電極５２ａ及び複数の超音波振動子４８に共通の共通電極５２ｂを備える電極部５２と、複数の個別電極５２ａがそれぞれ接続されるフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）５６と、外周に巻き付けられた超音波振動子アレイ５０を支持する金属リング４１ｃと、を有する。
また、超音波振動子ユニット４６は、更に、超音波振動子アレイ５０の上に積層された音響整合層６４と、音響整合層６４上に積層された音響レンズ６６とを有する。即ち、超音波振動子ユニット４６は、音響レンズ６６、音響整合層６４、超音波振動子アレイ５０、及びバッキング材層５４の積層体６８からなる。なお、金属リング４１ｃには、この積層体６８が嵌合等の方法で結合された状態で一体化されていると言える。

音響整合層６４は、超音波振動子アレイ５０の外周に設けられ、人体等の被検体と超音波振動子４８との間の音響インピーダンス整合をとるためのものである。
音響整合層６４の外周上に取り付けられている音響レンズ６６は、超音波振動子アレイ５０から発せられる超音波を観察対象部位に向けて収束させるためのものである。音響レンズ６６は、例えば、シリコン系樹脂（ミラブル型シリコンゴム（ＨＴＶゴム）、液状シリコンゴム（ＲＴＶゴム）等）、ブタジエン系樹脂、ポリウレタン系樹脂等からなる。音響整合層６４によって被検体と超音波振動子４８との間の音響インピーダンス整合をとり、超音波の透過率を高めるため、音響レンズ６６には、必要に応じて酸化チタンやアルミナ、シリカ等の粉末が混合される。

超音波振動子アレイ５０は、円筒状に配列された複数、例えば４８〜１９２個の直方体形状の超音波振動子（トランスデューサ）４８からなる複数チャンネル、例えば４８〜１９２チャンネル（ＣＨ）のアレイである。
即ち、超音波振動子アレイ５０は、複数の超音波振動子４８が、一例として、図示例のように円筒形の二次元アレイ状に所定のピッチで配列されてなるものである。このように、超音波振動子アレイ５０を構成する各超音波振動子４８は、先端部４０の軸線方向（挿入部２２の長手軸方向）を中心とする円筒状に等間隔で配列されている。さらに、各超音波振動子４８は、超音波用プロセッサ装置１４から入力される駆動信号に基づいて順次駆動されるようになっている。これによって、超音波振動子４８が配列された範囲を走査範囲としてラジアル電子走査が行われる。

超音波振動子アレイ５０は、円筒状のバッキング材層５４の外周面上に配置される。超音波振動子４８は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）や、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等の圧電体厚膜の底面に電極を形成した構成を有する。一方の電極は、超音波振動子４８毎に個々に独立した個別電極５２ａ、他方の電極は、超音波振動子４８の全てに共通の共通電極（例えば、グランド（接地）電極）５２ｂとなっている。
なお、図示は省略するが、隣接する２つの超音波振動子４８同士の隙間には、エポキシ樹脂等の充填材が充填されている。

超音波観察部３６の超音波振動子ユニット４６において、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８が駆動され、超音波振動子４８の両電極５２ａ及び５２ｂに電圧が印加される。電圧が印加されると、圧電体が振動して超音波を順次発生し、被検体の観察対象部位に向けて超音波が照射される。そして、複数の超音波振動子４８をマルチプレクサ等の電子スイッチで順次駆動させることで、超音波振動子アレイ５０が配された円筒面に沿った走査範囲、例えば円筒面の中心から数十ｍｍ程度の範囲で、超音波がラジアル走査される。その結果、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８は、超音波を発生する際に発熱し、更に、バッキング材層５４も、超音波の作用により発熱する。
また、超音波振動子アレイ５０は、観察対象部位から反射されたエコー信号（超音波エコー）を受信すると、圧電体が振動して電圧を発生し、この電圧を受信した超音波エコーに応じた電気信号（超音波検出信号）として超音波用プロセッサ装置１４に出力する。そして、超音波用プロセッサ装置１４において各種の信号処理が施されてから、超音波画像としてモニタ２０に表示される。

電極部５２は、図５に示すように、円筒状の超音波振動子アレイ５０の円筒状に配列された複数（４８〜１９２）の超音波振動子４８において、円筒状配列の中心線に沿って、超音波振動子アレイ５０の外側面又は内側面に設けられる。
複数（４８〜１９２）の超音波振動子４８にそれぞれ導通する電極部５２の複数（４８〜１９２）の個別電極５２ａは、図示例では、それぞれ複数の超音波振動子４８の内側面（内周面側）に接続されている。複数（４８〜１９２）の超音波振動子４８に共通な電極部５２の共通電極５２ｂは、図示例では、それぞれ複数の超音波振動子４８の外側面（外周面側）に接続されている。
電極部５２の複数の個別電極５２ａ及び共通電極５２ｂは、電極パッドとして設けられていることが好ましい。

バッキング材層５４は、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８を下面側、即ち内周面側から支持する。
次に、バッキング材層５４は、アレイ状に配列された複数の超音波振動子４８を支持する部材の層である。図５に示すように、バッキング材層５４は、円筒状に配列される複数の超音波振動子４８の内側（中心側）となるバッキング材からなる。即ち、バッキング材層５４は、超音波振動子アレイ５０の内周面側（中心側）に配設されるバッキング材からなる。バッキング材層５４も円筒状に形成される。
バッキング材層５４を構成するバッキング材は、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８等を柔軟に支持するクッション材として機能する。このため、バッキング材は、硬質ゴム等の剛性を有する材料からなり、超音波減衰材（フェライト、セラミックス等）が必要に応じて添加されている。
したがって、超音波振動子アレイ５０は、円筒状のバッキング材層５４の円筒状の外表面（外周面）上に、図示例では、複数の直方体状の超音波振動子４８をその長手方向が円筒の中心と平行となるように配列されたものである。さらに、好ましくは、超音波振動子アレイ５０は、等間隔に配列されたものである。即ち、超音波振動子アレイ５０は、複数の超音波振動子４８が円筒状のバッキング材層５４の外周面上に円筒状に配列されたものである。

ＦＰＣ５６は、図５に示すように、バッキング材層５４の基端側の側面に取り付けられる。ＦＰＣ５６は、一方で、電極部５２の複数の個別電極５２ａと電気的に接続される複数のパターン配線を有し、他方で、複数本の同軸ケーブル５８の信号線５８ａを配線接続する。ＦＰＣ５６の一方の端部の複数の接続部は、超音波振動子アレイ５０の内側面に設けられた複数の個別電極５２ａにそれぞれ電気的に接続される。ＦＰＣ５６の他方の端部の複数の接続部には、それぞれ複数本の同軸ケーブル５８の信号線５８ａが配線接続される。こうして、超音波振動子アレイ５０の各超音波振動子４８の個別電極５２ａと各同軸ケーブル５８の信号線５８ａとは、電気的に接続される。
なお、図示しないが、電極部５２の共通電極５２ｂは、グランドバー、又は、集合グランド等に配線によって接続される。グランドバー、又は、集合グランドには、複数本の同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃがそれぞれ接続されていることが好ましい。
なお、本発明においては、電極部５２の共通電極５２ｂと接続されるＦＰＣ５６のグランド配線等をアングルリング４３、及び集合グランド等の内視鏡構造物に接続して、放熱に用いるようにしても良い。

しかしながら、電極部５２の複数の個別電極５２ａの接続への容易さからは、ＦＰＣ５６は、例えばフレキシブルプリント配線基板（以下、単にＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）という）、プリント配線回路基板（以下、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）という）、又はプリント配線基板（以下、ＰＷＢ（Printed Wired Board）という）等の配線基板から構成されることが好ましい。さらに、ＦＰＣ５６は、電極部５２の複数（４８〜１９２）の個別電極５２ａとそれぞれ電気的に接続するための複数（４８〜１９２）の配線を有し、かつ複数（４８〜１９２）の配線にそれぞれ接続される複数の接続部を有することが好ましい。
この場合、ＦＰＣ５６は、１つの配線基板、例えばＦＰＣ等のフレキシブルな配線基板、もしくはＰＣＢ、又はＰＷＢ等のリジッドな配線基板で構成されていても良い。更に、ＦＰＣ５６は、ＦＰＣ等のフレキシブルな配線基板と、ＰＣＢ、又はＰＷＢ等のリジッドな配線基板とが一体化された多層基板で構成しても良い。例えば、ＦＰＣ５６として、複数（４８〜１９２）の配線を持つＦＰＣと、複数（４８〜１９２）の接続部とを持つリジッドな配線基板とを、複数（４８〜１９２）の配線と複数（４８〜１９２）の接続部とがそれぞれ接続されるように一体化したものを用いることができる。なお、上記複数（４８〜１９２）の配線とは、電極部５２の複数（４８〜１９２）の個別電極５２ａとそれぞれ電気的に接続するための配線である。さらに、上記複数（４８〜１９２）の接続部とは、複数本の同軸ケーブル５８の信号線５８ａを配線接続する接続部である。
こうすることで、ＦＰＣ５６の複数の配線と超音波振動子アレイ５０の電極部５２の複数の個別電極５２ａとをそれぞれ容易に電気的に接続することができる。

ここで、ＦＰＣ５６の複数の配線と超音波振動子アレイ５０の電極部５２の複数の個別電極（電極パッド）５２ａとの電気的な接続は、異方性導電性シート、又は異方性導電性ペーストを用いて行っても良いし、また、熱融着によって行っても良い。なお、これらの電気的な接続は、これらの接続方法に制限される訳ではなく、配線の作業性を阻害せず、作業工程の難易度が高くならなければ、いかなる方法を用いても良い。具体的には、ワイヤーボンディング、半田付け等の方法などの公知の方法を用いても良い。
こうすることにより、超音波振動子配線作業の簡素化、効率化、作業性の向上を図ることができ、小型化ができ、かつ超音波振動子アレイの各電極、及び多数のケーブルを配線する際に作業性が良く、作業工程の難易度が低く、ケーブルへの負荷がかかりにくく断線の危険性が少ない配線構造を有する超音波振動子ユニットを用いる超音波内視鏡を提供することができる。
こうすることにより、超音波振動子配線作業の簡素化、効率化、作業性の向上を図ることができる。さらに、上記構成により、超音波振動子アレイの小型化ができる。そして、上記構成により、超音波振動子アレイの各電極、及び多数のケーブルを配線する際に作業性が良く、作業工程の難易度が低い。これにより、ケーブルへの負荷がかかりにくく断線の危険性が少ない配線構造を有する超音波振動子ユニットを用いる超音波内視鏡を提供することができる。

本発明に用いられる同軸ケーブル５８は、図６に示すように、中心に信号線５８ａと、信号線５８ａの外周に第１絶縁層５８ｂと、第１絶縁層５８ｂの外周にシールド部材５８ｃと、シールド部材５８ｃの外周に第２絶縁層５８ｄとを備えるものである。換言すれば、同軸ケーブル５８は、中心側から信号線５８ａと、第１絶縁層５８ｂと、シールド部材５８ｃと、第２絶縁層５８ｄとを同心円状に積層したものである。
ここで、本発明においては、複数の同軸ケーブル５８は、図７に示すように、複数の同軸ケーブル５８を最外層の外皮７２ａでその内部に包んだ１本のシールドケーブル７２として用いられる。
なお、本発明に用いられる複数の超音波ケーブルからなるシールドケーブルは、複数の同軸ケーブル５８を外皮７２ａで包んだシールドケーブル７２に限定されない。例えば、中心の導体の外周を誘電体等の絶縁層で包んだ複数の信号線と、シールド部材として機能する導体からなる複数のドレイン線とをランダムに混在させて配置して１本のケーブルユニットとした非同軸ケーブルであっても良い。また、中心の導体の外周を誘電体等の絶縁層で包んだ複数の信号線を中心側に配置し、複数の信号線の周囲にシールド部材として機能する複数の外部の導体を配置し、全体を遮蔽材で包んで１本のケーブルユニットとした非同軸ケーブルであっても良い。

なお、上述したように、電極部５２の共通電極５２ｂが接続されるグランドバー等には、１本のシールドケーブル７２の複数の同軸ケーブル５８の各シールド部材５８ｃが電気的に接続される。
このようなグランドバーとしては、複数の同軸ケーブル５８の複数のシールド部材５８ｃを、例えば半田等により電気的に接続できるものであればどのようなものでも良く、超音波内視鏡に用いられる従来公知のグランドバーであれば良い。
なお、複数のシールド部材５８ｃのグランドバーへの電気的な接続、及び上述した複数の信号線５８ａのＦＰＣ５６の複数の接続部へのそれぞれの電気的な接続に際しては、まず、１本のシールドケーブル７２の先端側の外皮７２ａを剥いで除去し、複数の同軸ケーブル５８を取り出す。次に、取り出された複数の同軸ケーブル５８の先端側の第２絶縁層５８ｄを剥いで除去し、複数のシールド部材５８ｃを外側に剥き出す。最後に、外側に剥き出された複数のシールド部材５８ｃを基端側は残し、その先端部のシールド部材５８ｃを切断して除去すると共に第２絶縁層５８ｄを剥いで除去して複数の信号線５８ａを外側に剥き出す。

こうして、複数の同軸ケーブル５８の外側に剥き出されたまま残された複数のシールド部材５８ｃは、それぞれグランドバーに半田等により電気的に接続される。
また、複数の同軸ケーブル５８の先端の外側に剥き出された複数の信号線５８ａは、それぞれＦＰＣ５６の複数の接続部に半田等により電気的に接続される。
なお、グランドバーの代わりに、複数の同軸ケーブル５８の複数のシールド部材５８ｃを束ねてまとめて接続した集合グランドを用いて、集合グランドに電極部５２の共通電極５２ｂを導電性部材により接続するようにしても良い。

ここで、超音波振動子ユニット４６を超音波内視鏡１２の先端部４０の金属リング４１ｃに取り付ける際には、超音波振動子ユニット４６の積層体６８のバッキング材層５４の側面に取り付けられたＦＰＣ５６と複数の同軸ケーブル５８（信号線５８ａ、シールド部材５８ｃ等）との接続部の空間、複数の同軸ケーブル５８間の隙間、及び複数の同軸ケーブル５８が通っている隙間（空間）は、放熱性の良い充填材で埋めて、充填材層（図示せず）としておくことが好ましい。ここで、充填材層を形成する充填材としては、エポキシ樹脂、又はシリコン系充填材等の非導電性の充填材であれば、どのような充填材を用いても良い。
このような充填材層は、超音波振動子ユニット４６のＦＰＣ５６と基端側リング４１ｂとの間の隙間、特にＦＰＣ５６に配線された複数の同軸ケーブル５８と基端側リング４１ｂとの間の隙間を埋めるために設けられるものである。さらに、この充填材層は、ＦＰＣ５６と複数の同軸ケーブル５８の配線部分及び延長部分の一部とを固定して、ＦＰＣ５６の複数の接続部における同軸ケーブル５８の信号線５８ａの接続不良の発生、グランドバー等における同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃの接続不良の発生、及び同軸ケーブル５８等のばらけによる断線を防止することができるものである。このように、ＦＰＣ５６、及び複数の同軸ケーブル５８の少なくとも一部を、放熱性の良い充填材にて覆い、充填材層を形成しておくことで、本発明の超音波内視鏡１２の先端部４０の超音波振動子ユニット４６、及び超音波観察部３６のアセンブリの取り回し時の複数の同軸ケーブル５８の部分の保護を行うことができる。

更に、充填材層は、超音波振動子アレイ５０から発振されて、その下側に伝播した超音波がバッキング材層５４との境界で反射しないように、かつ超音波振動子アレイ５０から発振された超音波が観察対象又はその周辺部において反射して、超音波振動子アレイ５０の下側に伝播した超音波を十分に減衰させることができるように、バッキング材層５４との音響インピーダンスが整合していることが好ましい。
更に、充填材層は、バッキング材層５４との音響インピーダンスが整合していることが好ましい。好ましい理由は、まず、超音波振動子アレイ５０から発振されて、その下側に伝播した超音波がバッキング材層５４との境界で反射しないからである。次に、超音波振動子アレイ５０から発振された超音波が観察対象又はその周辺部において反射して、超音波振動子アレイ５０の下側に伝播した超音波を十分に減衰させることができるからである。そのため、充填材層の音響インピーダンスをＺｐ（ｋｇ／ｍ^２ ｓ）とし、かつバッキング材層５４の音響インピーダンスをＺｂ（ｋｇ／ｍ^２ ｓ）とした時に、下記式（１）で表される充填材層とバッキング材層５４との音響インピーダンス反射率Ｑ（％）が、５０％以下であることが好ましい。
Ｑ＝１００×｜Ｚｐ−Ｚｂ｜／（Ｚｐ＋Ｚｂ） …（１）

この音響インピーダンス反射率Ｑは、充填材層とバッキング材層５４との境界面における超音波（音響ビーム）の反射のし易さを表す指標である。すなわち、音響インピーダンス反射率の値が０％に近いほど、充填材層の音響インピーダンスとバッキング材層５４の音響インピーダンスとが整合していることを示す。上記の音響インピーダンス反射率が５０％以下程度であれば、超音波振動子アレイ５０の下側に伝播した超音波が原因となる雑音は、超音波振動子アレイ５０において受信される超音波信号を用いて、超音波用プロセッサ装置１４において超音波画像を生成することにおいて、問題とはならないように処理をすることができる。

また、超音波振動子ユニット４６の超音波振動子アレイ５０から超音波を発振する際に、超音波用プロセッサ装置１４から超音波振動子アレイ５０に伝送される駆動信号は熱エネルギーとなる。
この熱エネルギーにより超音波振動子アレイ５０が発熱するため、充填材層は放熱性を有することが好ましい。そのため、充填材層の熱伝導率は、１．０Ｗ／ｍ Ｋ以上であることが好ましい。
本発明の超音波内視鏡１２の先端部４０の超音波観察部３６は、以上のように構成される。

図５を参照して、本発明の第１実施形態の超音波内視鏡１２の放熱構造７０について説明する。
図５に示すように、本実施形態の放熱構造７０は、本発明の第１熱伝導部材、即ち導電性熱伝導部材として機能する金属リング４１ｃと、金属リング４１ｃを内視鏡構造物の導電性の構造体であるアングルリング４３の先端リング４３ａに、電気的には絶縁（遮断）して、熱的に接続する絶縁性の第２熱伝導部材とからなる。ここで、アングルリング４３の先端リング４３ａは、本発明のアングル組立体の先端側リングである。
図５に示すように、本実施形態の放熱構造７０は、本発明の第１熱伝導部材と、第２熱伝導部材とからなる。本発明の第１熱伝導部材は、導電性熱伝導部材として機能する金属リング４１ｃである。第２熱伝導部材は、金属リング４１ｃを内視鏡構造物の導電性の構造体であるアングルリング４３の先端リング４３ａに、電気的には絶縁（遮断）して、熱的に接続する絶縁性の第２熱伝導部材である。ここで、アングルリング４３の先端リング４３ａは、本発明のアングル組立体の先端側リングである。
なお、本発明において、２つの部材を電気的に接続するとは、２つの部材間で良好に電流が流れるように、直接接触させて固定する、又は半田、又は導電性接着剤等で接合して固定することを言う。
また、２つの部材を熱的に接続するとは、２つの部材間で良好に熱伝達が生じ、一方の部材から他方の部材に熱が良好に伝わるように、直接接触させて固定する、又は半田、又は熱伝導性接着剤等で接合して固定することを言う。

本発明の超音波内視鏡１２においては、超音波振動子ユニット４６の積層体６８を直接円筒状の金属リング４１ｃの外周面上に載置して接触させて取り付けている。超音波振動子ユニット４６の積層体６８の円筒状のバッキング材層５４の内孔内に円筒状の金属リング４１ｃを通し、嵌合する。この構成により、バッキング材層５４の内周面と、金属リング４１ｃ外周面を直接接触させる。こうすることで、超音波振動子ユニット４６において超音波振動子アレイ５０（の複数の超音波振動子４８）と、金属リング４１ｃとは、電気的には導通、即ち接続させていない。しかしながら、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱は、金属リング４１ｃに伝達される。
本発明においては、金属リング４１ｃは、円筒形状の第１熱伝導部材として機能する。さらに、金属リング４１ｃは、円筒形状の導電性熱伝導部材として機能する。
ここで、本発明の第１熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上であることが好ましい。これらの熱伝導部材の熱伝導率が０．５Ｗ/ｍＫ未満であると、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４で発生した熱を本発明の内視鏡構造物である先端リング４３ａに効率よく放熱することができない。これにより、超音波振動子ユニット４６の表面温度を上昇させ、体腔表面に低温火傷等を生じさせる虞がある。
なお、本発明の第１熱伝導部材として機能する金属リング４１ｃとしては、ＳＵＳ等の従来公知の金属製の円筒状部材を用いることができる。
ここでいう本発明の第１熱伝導部材とは、例えば金属リング４１ｃである。

なお、図５に示す例では、超音波振動子ユニット４６において、直接円筒状の金属リング４１ｃ上に接触させているのは、積層体６８の超音波振動子アレイ５０（複数の超音波振動子４８）を支持するバッキング材層５４であるので、超音波振動子４８と電気的な接続は無い。即ち、本実施形態においては、超音波振動子４８に金属リング４１ｃ（第１熱伝導部材）を接続する際、両者を絶縁させる構造としている。しかしながら、金属リング４１ｃと超音波振動子４８とは近接配置されているため、耐圧が確保できずに超音波振動子４８から導電性熱伝導部材である金属リング４１ｃへ放電する可能性がある。そのため、内視鏡構造物とは絶縁を確保した状態で超音波振動子４８と金属リング４１ｃとを接続した方がよい。
なお、金属リング４１ｃは、先端部４０において、超音波振動子ユニット４６を支持する円筒形状の導電性部材である。それ故、金属リング４１ｃは、超音波振動子アレイ５０とバッキング材層５４を介して接する円筒形状の導電性部材でもある。また、金属リング４１ｃは、先端部４０の超音波観察部３６から湾曲部４２のアングルリング４３の先端リング４３ａの所まで延在している。そして、樹脂製のネジ１０４によって、先端リング４３ａと、金属リング４１ｃとは、樹脂製の基端側リング４１ｂを挟んで固定されている。このため、先端リング４３ａと、金属リング４１ｃとは、電気的にも、熱的にも、接続されていない。

このため、本実施形態においては、金属リング４１ｃに熱伝達（熱伝導）された複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４の熱を、効率よく、かつ安全に内視鏡構造物であるアングルリング４３の先端リング４３ａに逃がす。そのため、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと、内視鏡構造物であるアングルリング４３の先端リング４３ａとの間に絶縁性の第２熱伝導部材（絶縁性熱伝導部材１０２）を挟み込む構成としている。
こうして、金属リング４１ｃは、絶縁性熱伝導部材１０２を介して先端リング４３ａと、熱的に接続されるが、電気的には絶縁、又は遮断される。したがって、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４は、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃ、及び絶縁性熱伝導部材１０２を介して、先端リング４３ａに熱的に接続されるが、電気的には絶縁、又は遮断される。
したがって、まず、先端部４０ａの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、金属リング４１ｃ等の第１熱伝導部材（導電性熱伝導部材）、及び絶縁性熱伝導部材１０２を介して、内視鏡構造物であるアングルリング４３の先端リング４３ａに伝導する。更に、その熱を、先端リング４３ａから湾曲部４２の複数のアングルリング４３の基端側に伝導することで、その熱を、軟性部４４を経て操作部２４から外部に放熱することができる。
なお、金属リング４１ｃは、超音波振動子ユニット４６の構成部材であるので、超音波振動子ユニット４６と、内視鏡構造物であるアングルリング４３の先端リング４３ａとは、絶縁性熱伝導部材１０２を介して接続されることになる。

絶縁性熱伝導部材１０２としては、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと先端リング４３ａとを熱的に接続すると共に、電気的に絶縁、又は遮断できれば、どのようなものを用いても良い。絶縁性熱伝導部材１０２としては、例えば、放熱シリコンゴム、又は放熱シート等を用いることができ、更に、熱伝導性があれば、セラミック部材、放熱性パッド、もしくは、ＤＬＣ（Diamond-like Carbon：ダイヤモンドライクカーボン）コート、又はパラフィンコート等の絶縁コートを用いても良い。
ここで、絶縁性熱伝導部材１０２の耐電圧は、１．５ｋＶ以上であることが好ましい。絶縁性熱伝導部材１０２の耐電圧が１．５ｋＶ未満であると、絶縁性熱伝導部材１０２によって、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと内視鏡構造物である先端リング４３ａと先端リング４３ａとを電気的に絶縁、又は遮断できない。仮に、高周波処置具などの使用により内視鏡構造物に放電や漏電が生じた時に、金属リング４１ｃを介して、超音波振動子ユニット４６の表面に放電又は漏電が生じ、体腔表面に電気ショックなどの負担を与えたり、ショートして低温火傷等を生じさせる虞がある。

また、絶縁性熱伝導部材１０２の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上であることが好ましい。その理由は、絶縁性熱伝導部材１０２は、導電性熱伝導部材である金属リング４１ｃと同様に、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４で発生した熱を本発明の内視鏡構造物である先端リング４３ａに伝導する必要があるため、第１熱伝導部材の場合と同様の理由があるからである。
また、絶縁性熱伝導部材１０２の厚みは、３ｍｍ以下であることが好ましい。絶縁性熱伝導部材１０２が、第１熱伝導部材と同様の熱伝導率を有していれば、絶縁性熱伝導部材１０２の厚みは、特に制限的ではない。しかし、一般に、絶縁性熱伝導部材１０２の方が、金属リング４１ｃ等の第１熱伝導部材より、熱伝導率が低い。そのため、その場合には、絶縁性熱伝導部材１０２の厚みが３ｍｍ超だと、熱伝導が悪くなる恐れがあり、湾曲部４２のサイズが必要以上に増大する。

図５に示す放熱構造７０においては、導電性熱伝導部材である金属リング４１ｃと、内視鏡構造物である先端リング４３ａとで、その間に絶縁性熱伝導部材１０２を挟み込む構成を有する。こうすることで、絶縁性熱伝導部材１０２を先端リング４３ａの内周面上に着脱自在に配置でき、修理性が向上する。
図示例では、絶縁性熱伝導部材１０２を先端リング４３ａの内周面上に配置しているが、先端リング４３ａの外周面上に配置しても良いし、内外両周面上に配置しても良い。更に、このように、絶縁性と熱伝導性が要求される場合には、内視鏡構造物の表面の一部又は全てに絶縁性の熱伝導部材を配置することが好ましい。
なお、図５に示す例において、金属リング４１ｃと超音波振動子４８とは近接配置されている。そのため、耐圧が確保できずに超音波振動子４８から導電性熱伝導部材である金属リング４１ｃへ放電する可能性がある場合には、金属リング４１ｃとバッキング材層５４との間に絶縁性熱伝導部材１０２と同様な絶縁性熱伝導部材を挟み込む構成としても良い。
なお、第２熱伝導部材である絶縁性熱伝導部材１０２を直接超音波振動子アレイ５０に接続しても良い。しかしながら、一般的に絶縁性熱伝導部材１０２は、導電性熱伝導部材である金属リング等に比べて熱伝導率が高くない。そのため、先端リング４３ａ等の内視鏡構造物までの絶縁性熱伝導部材１０２の距離が長くなると、先端リング４３ａ等への熱が伝わり難くなる。それ故に、絶縁性熱伝導部材１０２の長さをできる限り短くすることが好ましい。従って、第１導電性部材を設けて、内視鏡構造物までの絶縁性熱伝導部材１０２の距離を短くすることが好ましい。

図５に示す放熱構造７０においては、金属リング４１ｃと、先端リング４３ａとの間に絶縁性熱伝導部材１０２を挟み込む構成としている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。図８に示す放熱構造７０ａのように、絶縁性熱伝導部材１０２を挟み込み、先端リング４３ａと金属リング４１ｃとを基端側リング４１ｂを挟んで固定する樹脂製のネジ１０４の代わりに、本発明の絶縁性の第２熱伝導部材として機能するセラミック製ネジ１０６を用いても良い。
図８に示す超音波内視鏡１２ａの先端部４０ａの放熱構造７０ａは、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと、絶縁性の第２熱伝導部材であるセラミック製ネジ１０６と、からなる。
セラミック製ネジ１０６は、先端リング４３ａの挿通孔に挿入され、先端リング４３ａのネジ孔にねじ込まれて、先端リング４３ａに当接し、締め付けられる。そして、セラミック製ネジ１０６は、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと先端リング４３ａとを熱的に接続する絶縁性の第２熱伝導部材として機能する。また、セラミック製ネジ１０６は、先端リング４３ａに対して着脱自在であるので、放熱構造７０ａは、修理性が高い。

なお、セラミック製ネジ１０６は、絶縁性熱伝導部材１０２と同様の耐電圧、及び熱伝導率を有する。
こうして、金属リング４１ｃは、セラミック製ネジ１０６を介して先端リング４３ａに熱的に接続される。しかしながら、金属リング４１ｃは、内視鏡構造物に対して開放されていないので、内視鏡構造物から電気的には絶縁、又は遮断される。
したがって、図８に示す放熱構造７０ａは、まず、先端部４０ａの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、金属リング４１ｃ等の第１熱伝導部材、及び絶縁性熱伝導部材として機能するセラミック製ネジ１０６を介して、内視鏡構造物である先端リング４３ａに伝導する。次いで、放熱構造７０ａは、図５に示す放熱構造７０と同様に、熱を湾曲部４２から軟性部４４に伝導し、操作部２４から外部に放熱することができる。

以上のような図１〜図７に示す超音波内視鏡１２によって体腔内を観察する際には、まず、挿入部２２を体腔内に挿入し、内視鏡観察部３８において取得された内視鏡光学画像をモニタ２０で観察しながら、観察対象部位を探索する。
次いで、観察対象部位に先端部４０が到達し、超音波断層画像を取得する指示がなされると、超音波用プロセッサ装置１４から超音波内視鏡１２内の同軸ケーブル５８、ＦＰＣ５６、及び電極部５２を介して駆動制御信号が超音波振動子４８に入力される。駆動制御信号が入力されると、超音波振動子４８の両電極に規定の電圧が印加される。そして、超音波振動子４８の圧電体が励振され、音響レンズ６６を介して、観察対象部位に超音波が発せられる。
なお、この時、先端部４０の超音波振動子４８及びバッキング材層５４は発熱する。発生した熱は、まず、放熱構造７０を構成する金属リング４１ｃに伝導される。次いで、金属リング４１ｃを伝導した熱は、金属リング４１ｃに接続された絶縁性熱伝導部材１０２を介して、内視鏡構造物である先端リング４３ａに効率的に伝導される。先端リング４３ａから挿入部２２の湾曲部４２及び軟性部４４を経て操作部２４に伝導される。さらに、操作部２４に伝導された熱は、被検体の体腔の外部に効率的に放熱される。従って、超音波内視鏡１２の先端部４０の温度上昇は抑制されるので、超音波内視鏡１２は、先端部４０が接触する体腔表面に低温火傷等の損傷を与えることがない。また、金属リング４１ｃと先端リング４３ａとの間には絶縁性熱伝導部材１０２が、介在しているので、仮に、先端リング４３ａ及び／又は処置具チャンネル（鉗子パイプ）８４などの他の内視鏡構造物に放電、又は漏れ電流が発生しても、先端部４０に流下することは無い。ゆえに、本発明の超音波内視鏡１２は、被検体に電気的な負荷による負担を与えることはない。

以上のようにして、超音波が照射された後、観察対象部位からのエコー信号が超音波振動子４８で受信される。この超音波の照射、及びエコー信号の受信は、駆動する超音波振動子４８をマルチプレクサ等の電子スイッチによりずらしながら繰り返し行われる。これにより、観察対象部位に超音波が走査される。超音波用プロセッサ装置１４では、エコー信号を受信して超音波振動子４８から出力された検出信号を元に、超音波断層画像が生成される。生成された超音波断層画像は、モニタ２０に表示される。
なお、図８に示す放熱構造７０ａを用いる場合にも、同様にして、超音波断層画像を得ることができる。
本発明の第１実施形態の超音波内視鏡は、基本的に以上のように構成される。

図５及び図８に示す放熱構造７０及び７０ａでは、内視鏡構造物である導電性の構造体を、アングルリング４３の先端リング４３ａとし、第１熱伝導部材を金属リング４１ｃとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、導電性の構造体を、その他の内視鏡構造物としても良いし、熱伝導部材を別に設けても良い。
以下では、図９〜図１２を参照して、他の種々の実施形態の放熱構造を説明する。図９〜図１２は、図５と同様に、他の種々の実施形態の超音波内視鏡の放熱構造を説明するために、放熱構造に関連する部材等を強調して示すものである。そのため、図９〜図１２は、説明に必要な部分のみを強調して記載し、説明に用いない部分は簡略化、又は省略して示す図面である。

（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態の超音波内視鏡の先端部の一例を模式的に示す部分断面図である。
図９に示す超音波内視鏡１２ｂの先端部４０ｂは、内視鏡構造物である導電性の構造体として、複数の同軸ケーブル５８における集合グランド１１０を有している。図９に示す超音波内視鏡１２ｂの先端部４０ｂは、図５に示す超音波内視鏡１２の先端部４０と、下記の点で異なる以外は、同一の構成を有するものであるので、同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その説明は省略する。なお、下記の点とは、超音波振動子ユニット４６を第２熱伝導部材１０８を介して、集合グランド１１０に熱的に接続している点である。例えば、超音波振動子アレイ５０を、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃ、及び第２熱伝導部材１０８を介して、集合グランド１１０に熱的に接続している点である。
図９に示す超音波内視鏡１２ｂの先端部４０ｂの放熱構造７０ｂは、内視鏡構造物の導電性の構造体である集合グランド１１０と、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと、金属リング４１ｃを集合グランド１１０に熱的に接続する第２熱伝導部材１０８とを備える。ここで、第１熱伝導部材である金属リング４１ｃと、第２熱伝導部材１０８とは、本発明の熱伝導部材を構成する。

集合グランド１１０は、シールドケーブル７２の複数の同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃを密着させて金属製の鐶状体で束ねたものである。全てのシールド部材５８ｃ及び金属製の鐶状体は、電気的にも熱的にも接続されている。
なお、複数の同軸ケーブル５８は、集合グランド１１０においては、その前後含めてシールド部材５８ｃが外表面となっている。ＦＰＣ５６の複数の接続部に接続される先端は、信号線５８ａのみである。集合グランド１１０とＦＰＣ５６の複数の接続部との間においては、第１絶縁層５８ｂが外表面となっている。信号線５８ａは第１絶縁層５８ｂによって被覆されており、複数の信号線５８ａは互いに絶縁されている。

第２熱伝導部材１０８は、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４で発生し、金属リング４１ｃに伝達された熱を集合グランド１１０に伝達できるものであれば、特に制限的ではない。第２熱伝導部材１０８は、熱伝導性を有し、超音波内視鏡１２ｂの先端部４０ｂの狭いスペースに柔軟に収納可能なものであればどのようなものでも良い。第２熱伝導部材１０８としては、熱伝導性を有し、狭いスペースに柔軟に収納可能なものとする必要があるので、例えば芯線を備えるケーブル等の熱伝導性ケーブル、金属線等の熱伝導性線材、又は金属ネット部材等の熱伝導性ネット等を挙げることができることができる。
第２熱伝導部材１０８として、これらの熱伝導部材を用いる場合、熱伝達効率を良くするために、同軸ケーブル５８の信号線５８ａより太い芯線を備えるケーブル、又は信号線５８ａより太い金属線を使用することが好ましい。
また、第２熱伝導部材１０８として、狭いスペースに収納可能な柔軟性を求める場合には、金属編組のネット部材を使用することが好ましい。

更に、第２熱伝導部材１０８として、絶縁性熱伝導部材を使用することで、耐ノイズ性を向上させることができる。絶縁性熱伝導部材としては、例えば、放熱シリコンゴム、又は放熱シート等を用いることができる。
なお、図９に示す第２実施形態の放熱構造７０ｂにおいても、図５及び図８に示す第１実施形態の放熱構造７０及び７０ａのように、絶縁性熱伝導部材１０２、又はセラミック製ネジ１０６を用いても良い。
本実施形態の放熱構造７０ｂにおいては、まず、先端部４０ｂの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、金属リング４１ｃ等の第１熱伝導部材、及び第２熱伝導部材１０８を介して、内視鏡構造物である集合グランド１１０に伝達する。次いで、集合グランド１１０の熱を複数の同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃに逃がして、湾曲部４２から軟性部４４に伝導し、操作部２４、更には、ユニバーサルコード２６から外部に放熱することができる。

（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態の超音波内視鏡の先端部の一例を模式的に示す部分断面図である。
図１０に示す超音波内視鏡１２ｃの先端部４０ｃは、図９に示す超音波内視鏡１２ｂの先端部４０ｂと、下記の点で異なる以外は、同一の構成を有するものであるので、同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その説明は省略する。下記の点とは、熱伝導部材の第１熱伝導部材として、金属リング４１ｃの代わりに、銅箔１１２を有しており、超音波振動子ユニット４６の超音波振動子アレイ５０を、熱伝導部材の第１熱伝導部材である銅箔１１２、及び第２熱伝導部材１０８ａを介して集合グランド１１０に熱的に接続している点である。
図１０に示す超音波内視鏡１２ｃの先端部４０ｃの放熱構造７０ｃは、集合グランド１１０と、第１熱伝導部材である銅箔１１２と、銅箔１１２を集合グランド１１０に熱的に接続する第２熱伝導部材１０８ａとを備える。ここで、第１熱伝導部材である銅箔１１２と、第２熱伝導部材１０８ａとは、本発明の熱伝導部材を構成する。

銅箔１１２は、図１０に示すように、複数の超音波振動子４８に直接接続される熱伝導部材である。銅箔１１２は、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４の基端側の側面に貼り付けられ、更に基端側に延在して、集合グランド１１０に接続される。銅箔１１２は、複数の超音波振動子４８をシールドすると共に、複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４において発生した熱を集合グランド１１０に逃がす役目を果たす。
銅箔１１２は、第２熱伝導部材１０８ａと共に、放熱構造７０ｃを構成するものである。銅箔１１２は、超音波振動子アレイ５０の複数の超音波振動子４８に貼り付けられ、少なくとも超音波振動子アレイ５０の側面、即ち積層体６８の基端側端面に配設される。さらに、具体的には、銅箔１１２は、超音波振動子アレイ５０及びバッキング材層５４の基端側端面に配設される。
また、複数の超音波振動子４８への銅箔１１２の接続は、銅箔１１２を超音波振動子アレイ５０及びバッキング材層５４の外側面に貼り付けることによって行えばよい。銅箔１１２の貼り付けは、半田、銀ペースト、又は導電性接着剤等の導電性部材、若しくはシリコン系の非導電性接着剤等を用いて行うことが好ましい。

銅箔１１２は、箔形状に限定されるものではなく、メッシュ形状及びシート形状などの、超音波振動子アレイ５０及びバッキング材層５４の幅方向の側面から十分に熱を伝導できる形状であることが好ましい。
なお、本発明の熱伝導部材、例えば第１熱伝導部材としては、銅箔１１２を用いているが、本発明はこれに限定されず、熱伝導性の良い部材であればどのようなものでもよい。例えば、薄い板状体の場合には、アルミニウム箔、金箔、又は銀箔などの金属箔であっても良い。また、板金等の金属板、例えば銅板、であっても良い。更には、薄い板状体でなくとも、導電性熱伝導部材として用いることができる部材、例えば金属編組のネット部材、金属メッシュ、同軸ケーブル５８の信号線５８ａより太い芯線を備えるケーブルであっても良い。
また、図示例では、銅箔１１２は、複数の超音波振動子４８に直接接続されているが、本発明はこれに限定されない。銅箔１１２は、熱伝導ができれば、複数の超音波振動子４８に固定された基板、及び／又は放熱板に接続されていても良い。

なお、図１０に示す超音波振動子ユニット４６においては、銅箔１１２を持つ放熱構造７０ｃが、積層体６８（複数の超音波振動子４８及びバッキング材層５４）の片側面のみに設けられている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。銅箔１１２を持つ放熱構造７０ｃは、積層体６８の両側面に設けられていても良い。
本実施形態の放熱構造７０ｃにおいては、まず、先端部４０ｃの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、銅箔１１２等の第１熱伝導部材、及び第２熱伝導部材１０８ａを介して、内視鏡構造物である集合グランド１１０に伝達する。次に、本実施形態の放熱構造７０ｃにおいては、図９に示す放熱構造７０ｂと同様に、集合グランド１１０の熱を複数の同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃに逃がす。さらに、本実施形態の放熱構造７０においては、シールド部材５８ｃに逃した熱を、湾曲部４２から軟性部４４に伝導し、操作部２４、更には、ユニバーサルコード２６から外部に放熱することができる。

図１１は、本発明の第３実施形態の超音波内視鏡の先端部の他の一例を模式的に示す部分断面図である。
図１１に示す超音波内視鏡１２ｄの先端部４０ｄは、図１０に示す超音波内視鏡１２ｃの先端部４０ｃと、以下の点で異なる以外は、同一の構成を有するものであるので、同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その説明は省略する。以下の点とは、まず、銅箔１１２に加え、更に、第２熱伝導部材１０８ｂ、及び金属リング４１ｃと、絶縁性熱伝導部材１０２とを有している点である。さらに、超音波振動子ユニット４６の超音波振動子アレイ５０を、銅箔１１２、第２熱伝導部材１０８ｂ、金属リング４１ｃ、及び絶縁性熱伝導部材１０２を介してアングルリング４３の先端リング４３ａに熱的に接続している点もである。
図１１に示す超音波内視鏡１２ｄの先端部４０ｄの放熱構造７０ｄは、アングルリング４３の先端リング４３ａと、銅箔１１２と、銅箔１１２を金属リング４１ｃに熱的に接続する第２熱伝導部材１０８ｂと、金属リング４１ｃを先端リング４３ａに接続する絶縁性熱伝導部材１０２を備える。ここで、銅箔１１２と、第２熱伝導部材１０８ｂと、金属リング４１ｃとは、本発明の熱伝導部材を構成する。
即ち、本実施形態においては、超音波振動子４８に金属リング４１ｃを接続する際、両者を導通させる構造としている。この構造では、超音波振動子４８のグランドに銅箔１１２を接続して、銅箔１１２を金属リング４１ｃに接続することにより、超音波振動子４８のグランドを導電性の第１熱伝導部材に接続する。

本実施形態の放熱構造７０ｄにおいては、先端部４０ｄの超音波振動子４８及びバッキング材層５４に銅箔１１２を接続する。次いで、銅箔１１２と金属リング４１ｃとを第２熱伝導部材１０８ｂによって熱的に接続する。さらに、第１実施形態と同様に、絶縁性熱伝導部材１０２によって金属リング４１ｃを先端リング４３ａに熱的に接続し、電気的には絶縁する。
こうして、超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、第１熱伝導部材、第２熱伝導部材１０８ｂ、及び第１熱伝導部材からなる本発明の熱伝導部材に伝達する。次いで、伝達された熱を絶縁性熱伝導部材１０２によって先端リング４３ａに逃がす。さらに、図５及び図８に示す放熱構造７０及び７０ａと同様に、先端リング４３ａの熱を、順次複数のアングルリング４３に伝達し、湾曲部４２から軟性部４４に伝導する。最終的に、軟性部４４に伝達した熱は、操作部２４から外部に放熱することができる。
なお、本実施形態では、図５に示す第１実施形態と同様に、絶縁性熱伝導部材１０２を用いている。しかしながら、本実施形態では、絶縁性熱伝導部材１０２に代えて、絶縁性熱伝導部材として機能する図８に示すセラミック製ネジ１０６を用いても良い。
なお、銅箔１１２は、熱伝導部材の第１熱伝導部材である。また、金属リング４１ｃは、第１実施形態と同様に、もう１つの第１熱伝導部材として機能する。

図１２は、本発明の第３実施形態の超音波内視鏡の先端部の他の一例を模式的に示す部分断面図である。
図１２に示す超音波内視鏡１２ｅの先端部４０ｅは、図１１に示す超音波内視鏡１２ｃの先端部４０ｃと、下記の点で異なる以外は、同一の構成を有するものであるので、同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その説明は省略する。下記の点とは、まず、図１２に示す超音波内視鏡１２eの先端部４０eが、内視鏡構造物である導電性の構造体として、複数の同軸ケーブル５８における集合グランド１１０を有している点である。その他には、超音波振動子ユニット４６を、熱伝導部材、を介して集合グランド１１０に熱的に接続している点である。なお、ここで言う熱伝導部材とは、例えば第１熱伝導部材である金属リング４１ｃ、及び第２熱伝導部材１０８である。
図１２に示す超音波内視鏡１２ｅの先端部４０ｅの放熱構造７０ｅは、内視鏡構造物として、アングルリング４３の先端リング４３ａと集合グランド１１０とを備え、さらに、銅箔１１２と、第２熱伝導部材１０８ｂと、絶縁性熱伝導部材１０２と、もう１つの第２熱伝導部材１０８とを備える。第２熱伝導部材１０８ｂは、銅箔１１２を金属リング４１ｃに熱的に接続する。絶縁性熱伝導部材１０２は、金属リング４１ｃを先端リング４３ａに接続する。もう１つの第２熱伝導部材１０８は、金属リング４１ｃを集合グランド１１０に接続する。
銅箔１１２、第２熱伝導部材１０８ｂ、金属リング４１ｃ、及びもう１つの第２熱伝導部材１０８は、本発明の熱伝導部材を構成する。

ここで、図１２に示す超音波内視鏡１２ｅの先端部４０ｅの放熱構造７０ｅにおいて、銅箔１１２と、第２熱伝導部材１０８ｂと、絶縁性熱伝導部材１０２と、金属リング４１ｃと、先端リング４３ａとは、図１１に示す放熱構造７０ｄと同じ構成を示す。更に、図１２に示す超音波内視鏡１２ｅの先端部４０ｅの放熱構造７０ｅにおいて、金属リング４１ｃと、集合グランド１１０とは、図９に示す放熱構造７０ｂと同じ構成を示す。
したがって、図１２に示す放熱構造７０ｅは、図１１に示す放熱構造７０ｄと図９に示す放熱構造７０ｂとを合わせた構成を有し、これらを合わせた機能を持ち、これらの効果を合わせた効果を発揮する。
なお、図１２に示す第３実施形態の放熱構造７０ｅにおいても、図５及び図８に示す第１実施形態の放熱構造７０及び７０ａのように、絶縁性熱伝導部材１０２の代わりに、セラミック製ネジ１０６を用いても良い。

本実施形態の放熱構造７０ｅにおいては、先端部４０ｅの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、本発明の熱伝導部材に伝達する。次いで、本実施形態の放熱構造７０ｅにおいては、伝達された熱を絶縁性熱伝導部材１０２によって先端リング４３ａに逃がす。さらに、本実施形態の放熱構造７０ｅにおいては、図５及び図８に示す放熱構造７０及び７０ａと同様に、先端リング４３ａの熱を、順次複数のアングルリング４３に伝達し、湾曲部４２から軟性部４４に伝導して、操作部２４から外部に放熱することができる。更に、本実施形態の放熱構造７０ｅにおいては、先端部４０ｅの超音波振動子４８及びバッキング材層５４の発熱を、金属リング４１ｃ等の第１熱伝導部材、及び第２熱伝導部材１０８を介して、内視鏡構造物である集合グランド１１０に伝達する。次いで、集合グランド１１０の熱を複数の同軸ケーブル５８のシールド部材５８ｃに逃がして、湾曲部４２から軟性部４４に伝導し、操作部２４、更には、ユニバーサルコード２６から外部に放熱することができる。
なお、ここでは、本発明の熱伝導部材は、銅箔１１２等の第１熱伝導部材、第２熱伝導部材１０８ｂ、及び金属リング４１ｃ等のもう１つの第１熱伝導部材からなる。

以上、本発明に係る超音波内視鏡について種々の実施形態、及び種々の実施例を挙げて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１０…超音波検査システム
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…超音波内視鏡
１４…超音波用プロセッサ装置
１６…内視鏡用プロセッサ装置
１８…光源装置
２０…モニタ
２１ａ…送水タンク
２１ｂ…吸引ポンプ
２２…挿入部
２４…操作部
２６…ユニバーサルコード
２８ａ…送気送水ボタン
２８ｂ…吸引ボタン
２９…アングルノブ
３０…処置具挿入口（鉗子口）
３２ａ…超音波用コネクタ
３２ｂ…内視鏡用コネクタ
３２ｃ…光源用コネクタ
３４ａ…送気送水用チューブ
３４ｂ…吸引用チューブ
３６…超音波観察部
３８…内視鏡観察部
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ…先端部
４１ａ…先端部品
４１ｂ…基端側リング
４１ｃ…金属リング(第１熱伝導部材)
４２…湾曲部
４３…アングルリング
４３ａ…先端リング
４３ｂ…操作ワイヤ
４４…軟性部
４６…超音波振動子ユニット
４８…超音波振動子（トランスデューサ）
５０…超音波振動子アレイ
５２…電極部
５２ａ…個別電極
５２ｂ…共通電極
５４…バッキング材層
５６…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）
５８…同軸ケーブル
５８ａ…信号線
５８ｂ…第１絶縁層
５８ｃ…シールド部材
５８ｄ…第２絶縁層
６４…音響整合層
６６…音響レンズ
６８…積層体
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ，７０ｅ…放熱構造
７２，９６…シールドケーブル
７２ａ…外皮
７６…処置具導出口（鉗子出口）
７８…観察窓
８０…照明窓
８２…洗浄（送気送水）ノズル
８４…処置具チャンネル（鉗子管路）
８６…対物レンズ
８８…プリズム
９０…固体撮像素子
９２…基板
９４…配線ケーブル
９８…ライトガイド
１００…送気送水チャネル（管路）
１０２…絶縁性熱伝導部材
１０４…ネジ
１０６…セラミック製ネジ
１０８，１０８ａ，１０８ｂ…第２熱伝導部材
１１０…集合グランド
１１２…銅箔(第１熱伝導部材)
ＥＬ…長手方向（エレベーション方向）
ＡＺ…平行な方向（アジマス方向）

Claims (27)

1. 先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、
   前記先端部には、超音波振動子ユニットを備え、
   前記超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、
   前記超音波振動子アレイは、前記複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、
   前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、
   前記超音波内視鏡は、更に、
   前記超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、
   前記超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、
   前記超音波振動子ユニットと前記導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、
   前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと接する円筒形状の導電性部材であることを特徴とする超音波内視鏡。
2. 前記導電性の構造体は、アングル組立体の先端側リング部品である請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記導電性の構造体は、前記複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、前記第２熱伝導部材を介して前記第１熱伝導部材と接続される請求項１に記載の超音波内視鏡。
4. 前記第２熱伝導部材は、前記第１熱伝導部材、又は前記導電性の構造体に対して着脱自在に接続されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
5. 前記第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上である請求項１〜４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
6. 前記第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下である請求項１〜５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
7. 前記第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上である請求項１〜６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
8. 前記第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートである請求項１〜７のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
9. 前記第２熱伝導部材は、セラミック製のネジである請求項１〜８のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
10. 先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、
    前記先端部には、超音波振動子ユニットを備え、
    前記超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、
    前記超音波振動子アレイは、前記複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、
    前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、
    前記超音波内視鏡は、更に、
    前記超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、
    前記超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、
    前記超音波振動子ユニットと前記導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、
    前記導電性の構造体は、前記複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、前記第２熱伝導部材を介して前記第１熱伝導部材と接続されることを特徴とする超音波内視鏡。
11. 前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと接する円筒形状の導電性部材である請求項１０に記載の超音波内視鏡。
12. 前記第２熱伝導部材は、前記第１熱伝導部材、又は前記導電性の構造体に対して着脱自在に接続されている請求項１０又は１１に記載の超音波内視鏡。
13. 前記第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上である請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
14. 前記第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下である請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
15. 前記第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上である請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
16. 前記第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートである請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
17. 前記第２熱伝導部材は、セラミック製のネジである請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
18. 先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、
    前記先端部には、超音波振動子ユニットを備え、
    前記超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、
    前記超音波振動子アレイは、前記複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、
    前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、
    前記超音波内視鏡は、更に、
    前記超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、
    前記超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、
    前記超音波振動子ユニットと前記導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、
    前記第２熱伝導部材は、前記第１熱伝導部材、又は前記導電性の構造体に対して着脱自在に接続されていることを特徴とする超音波内視鏡。
19. 前記第２熱伝導部材の耐電圧は、１．５ｋＶ以上である請求項１８に記載の超音波内視鏡。
20. 前記第２熱伝導部材の厚みは、３ｍｍ以下である請求項１８又は１９に記載の超音波内視鏡。
21. 前記第２熱伝導部材の熱伝導率は、０．５Ｗ/ｍＫ以上である請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
22. 前記第２熱伝導部材は、セラミック部材、放熱性シート、放熱性パッド、又は絶縁コートである請求項１８〜２１のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
23. 前記第２熱伝導部材は、セラミック製のネジである請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
24. 先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、
    前記先端部には、超音波振動子ユニットを備え、
    前記超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと第１熱伝導部材で構成され、
    前記超音波振動子アレイは、前記複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、
    前記第１熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイと熱的に接触して配設され、
    前記超音波内視鏡は、更に、
    前記超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、
    前記超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、
    前記超音波振動子ユニットと前記導電性の構造体とは、絶縁性の第２熱伝導部材を介して接続され、
    前記第２熱伝導部材は、セラミック製のネジであることを特徴とする超音波内視鏡。
25. 先端部に複数の超音波振動子を備える超音波内視鏡であって、
    前記先端部には、超音波振動子ユニットを備え、
    前記超音波振動子ユニットは、少なくとも超音波振動子アレイと熱伝導部材で構成され、
    前記超音波振動子アレイは、前記複数の超音波振動子が円筒形状に配列されており、
    前記熱伝導部材は、前記超音波振動子アレイに熱的に接触して配設され、
    前記超音波内視鏡は、更に、
    前記超音波振動子アレイと電気的に接続される複数のケーブルと、
    前記超音波内視鏡の先端側から基端側に向けて延長して配設される導電性の構造体と、を有し、
    前記超音波振動子ユニットと前記導電性の構造体とは前記熱伝導部材を介して接続され、
    前記導電性の構造体は、前記複数のケーブルのシールドを接続してなる集合グランドであり、前記熱伝導部材を介して前記超音波振動子アレイと接続されることを特徴とする超音波内視鏡。
26. 前記先端部は、鉗子出口を有し、
    該鉗子出口は、前記複数の超音波振動子よりも、先端側に配置されている請求項２５に記載の超音波内視鏡。
27. 前記複数の超音波振動子は、ラジアル型である請求項１〜２６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。