JP6869256B2 - 遠位の柔軟性が制御された操向ツール - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態によれば、ロック位置では、付勢デバイスは、内部チューブおよび外部チューブの互いに対する運動を完全に抑制するのに十分な第1の付勢力を当接要素に印加し、中間ロック位置では、付勢デバイスは、当接要素に第2の付勢力を印加して、内部チューブおよび外部チューブの互いに対する運動を部分的に抑制する。
操向ツール10は、外部チューブ14の内側に配置された内部チューブ12を含む(図2Bに見られる)。内部チューブ12の遠位端部は、外部チューブ14の遠位端部に固定して結合される。「結合される」という用語は、溶接、超音波溶接、熱接合、接着接合、モールディングなどのような、しかしこれらに限定されない、チューブの材料同士を付着させるあらゆる方法を包含する。内部チューブ12および外部チューブ14は、(結合されたそれらの遠位端部を除いて)互いに対して長手軸方向の運動をするように配置される。
図5Aおよび5Bで明らかなように、中間ロック位置では、付勢デバイス38は、部分的に圧縮された位置にあり、チューブは、部分的にロックされる。
Claims (9)
- 外部チューブの内側に配置された内部チューブであって、前記内部チューブおよび前記外部チューブが、互いに対して長手軸方向の運動をするように配置され、前記内部チューブの遠位端部が、前記外部チューブの遠位端部に固定して結合される、内部チューブと、
前記内部チューブおよび前記外部チューブの相対的な軸方向運動ならびに前記内部チューブおよび前記外部チューブのうちの少なくとも一方の遠位部分の屈曲を生じさせるように動作可能である、チューブマニピュレータと、
ロック位置とロック解除位置とを切り替えるように動作可能なロック機構であって、前記ロック位置では、前記内部チューブおよび前記外部チューブが互いに対して特定の長手軸方向位置においてロックされ、前記ロック解除位置では、前記内部チューブおよび前記外部チューブの互いに対する抑制されない自由な運動が存在する、ロック機構と、
を備え、
前記ロック機構が、前記内部チューブおよび前記外部チューブの互いに対する部分的に抑制された運動が存在する中間ロック位置を作り出すように動作可能な調整組立体を備え、
前記調整組立体が、前記内部チューブおよび前記外部チューブの互いに対する運動を少なくとも部分的に抑制する付勢力を前記内部チューブおよび前記外部チューブのうちの少なくとも一方に印加するように動作可能な付勢デバイスを備える、操向ツール。 - 前記ロック位置と前記中間ロック位置と前記ロック解除位置とを切り替えるために前記調整組立体に動作可能に接続された制御ノブを備える、請求項1に記載の操向ツール。
- 前記制御ノブが、様々な位置においてロック可能とされる、請求項2に記載の操向ツール。
- 前記制御ノブが、前記内部チューブおよび前記外部チューブのうちの少なくとも一方に取り付けられた当接要素に向かって移動可能であるストッパに接続される、請求項2に記載の操向ツール。
- 制御ノブが、前記ロック位置と前記中間ロック位置と前記ロック解除位置とを切り替えるために前記調整組立体に動作可能に接続され、前記制御ノブが、前記内部チューブおよび前記外部チューブのうちの少なくとも一方に取り付けられた当接要素に向かって移動可能であるストッパに接続され、前記ロック位置では、前記付勢デバイスが、前記内部チューブおよび前記外部チューブの互いに対する運動を完全に抑制するのに十分な第1の付勢力を前記当接要素に印加し、前記中間ロック位置では、前記付勢デバイスが、前記当接要素に第2の付勢力を印加して、前記内部チューブおよび前記外部チューブの互いに対する運動を部分的に抑制する、請求項1に記載の操向ツール。
- 前記ロック位置では、前記内部チューブおよび前記外部チューブの遠位部分が、固定された変形配向にあり、前記中間ロック位置では、前記内部チューブおよび前記外部チューブの前記遠位部分が、可変の変形配向にある、請求項1に記載の操向ツール。
- 前記内部チューブと係合している位相シフトマニピュレータを備え、前記位相シフトマニピュレータの回転が、前記内部チューブにトルクを印加する、請求項1に記載の操向ツール。
- 前記チューブマニピュレータおよび前記位相シフトマニピュレータが、互いに独立して動作する、請求項7に記載の操向ツール。
- 前記ロック機構が、ハンドルの一部分に形成された歯と選択的に係合または分離する、前記制御ノブに形成された歯を備える、請求項2に記載の操向ツール。
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