JP6081578B2

JP6081578B2 - 作動部材、および医療器具

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Publication number: JP6081578B2
Application number: JP2015509695A
Authority: JP
Inventors: 達末原
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
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Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2017-02-15
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Description

本発明は、医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材、および当該作動部材を備える医療器具に関する。

医療分野において、生体内への薬剤の投与、各種流体の吸引や注入、生体内への医療器具の導入などを行うためのアクセス用の医療器具として、可撓性を備える長尺状の部材が一般的に使用されている。このような長尺状の部材は、医療器具などの導入に先立ち、生体の管腔（血管や体腔など）内に挿入されて治療部位やその周辺部位などの目的部位まで案内される。このような使用形態において長尺状の部材を目的部位へ適切に案内するためには、生体の管腔のような湾曲した経路に沿って長尺状の部材を導入する必要がある。このため、長尺状の部材には、当該長尺状の部材を使用する際に使用者の手元の操作によって任意に湾曲操作を行うことが可能な湾曲操作用の作動部材が組み込まれて使用されることがある。
これに関連する技術として、特許文献１には、長尺状の部材に接続される押し引き部材と、押し引き部材が巻き付けられたプーリと、プーリを回転動作させるためのハンドルとを備える作動部材、および当該作動部材が組み込まれた内視鏡が記載されている。この作動部材は、内視鏡の基端側に配置された上記ハンドルを長尺状の部材の軸方向と直交する軸周りに回動させることで押し引き部材を巻回して湾曲操作を行う。

特開２００８−１４２１９９号

上記の従来の作動部材では、押し引き部材をプーリに巻き付けて配置し、当該押し引き部材を押し引きする動作方向を直線方向から円周方向に変換することで湾曲可能な構成を採用しているため、押し引き部材には比較的剛性の小さなワイヤ等が使用される。このため、このワイヤを介して長尺状の部材へ押し引き力を良好に伝達することができない虞がある。
また、ワイヤをプーリに追従よく巻き付ける必要があるため、プーリが大型なものとなり、ひいては器具全体の大型化が招かれるという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができ、かつ、医療器具全体の小型化を図ることが可能な作動部材、および当該作動部材が備えられた医療器具を提供することを目的とする。

上記目的は、下記（１）〜（８）に記載のいずれかの発明により達成される。
（１）可撓性を備える医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材であって、前記長尺部材の軸方向の基端側に配置され、前記長尺部材の軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第１移動部および第２移動部、前記第１移動部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部、および前記第２移動部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部、を備え、前記第１移動部および前記第２移動部の移動に伴い前記長尺部材の軸方向に押し引きされる押し引き部材と、前記長尺部材の周方向に回転可能に設けられ、前記第１移動部および前記第２移動部の移動を操作するための操作部材と、を有し、前記操作部材は、前記長尺部材の軸方向に直交する直交面に対して傾斜して設けられ、前記第１移動部の移動を案内する第１案内部と、前記直交面に対して傾斜して設けられ、前記第２移動部の移動を案内する第２案内部と、を備え、前記押し引き部材は、前記第１案内部および前記第２案内部による前記第１移動部および前記第２移動部の移動を前記長尺部材へ伝達することによって前記長尺部材に進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作を行わせることが可能な作動部材。
（２）前記操作部材は、前記第１移動部および前記第２移動部を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部および前記第２移動部を移動させることによって前記長尺部材の湾曲動作が行われる、上記（１）に記載の作動部材。
（３）前記操作部材は、前記第１移動部および前記第２移動部を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部および前記第２移動部を移動させることによって前記長尺部材の進退動作および湾曲動作が行われる、上記（１）に記載の作動部材。
（４）前記操作部材は、前記軸方向の一方の端面、前記軸方向の他方の端面、および内周面に形成された案内溝のいずれかで各案内部を構成する環状の部材によって構成され、前記第１移動部に設けられた第１突起が前記第１案内部に当接するとともに、前記第２移動部に設けられた第２突起が前記第２案内部に当接し、前記操作部材を回転させることによって前記第１移動部および前記第２移動部の移動が操作可能に設けられている、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の作動部材。
（５）前記操作部材は、前記操作部材は、前記第１案内部を構成する前記一方の端面と、前記第２案内部を構成する前記他方の端面と、が前記直交面に対して傾斜した管状の部材によって構成され、前記第１突起が前記一方の端面に当接するとともに、前記第２突起が前記他方の端面に当接する、上記（４）に記載の作動部材。
（６）前記操作部材は、前記第１案内部を構成する第１案内溝と、前記第２案内部を構成する第２案内溝と、が内周面に形成された管状の部材によって構成され、前記第１突起が前記第１案内溝に係合するとともに、前記第２突起が前記第２案内溝に係合する、上記（４）に記載の作動部材。
（７）前記長尺部材の進退量および湾曲量のうちの少なくとも湾曲量を視認によって確認することを可能にする視認部をさらに有する上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の作動部材。
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の作動部材と、前記作動部材によって進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作が行われる可撓性を備える長尺部材と、を備える医療器具。

上記（１）に記載の発明によれば、押し引き部材が動作方向を変換されることなく長尺部材の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材に進退動作または湾曲動作を行わせるため、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材を操作部材に巻き付ける必要がないため、医療器具全体の小型化を図ることができる。
上記（２）に記載の発明によれば、第１移動部および第２移動部を逆方向に移動させることで長尺部材の湾曲動作が行われるため、長尺部材を第１移動部および第２移動部のより少ない移動量で湾曲させることができ、作動部材の操作性が向上する。
上記（３）に記載の発明によれば、第１移動部および第２移動部を同一方向に移動させることで長尺部材の湾曲動作が行われるため、長尺部材を進退動作させながら湾曲動作させることができ、より高性能な作動部材を提供することができる。
上記（４）に記載の発明によれば、操作部材の軸方向の端面や操作部材の内周面の案内溝に第１および第２移動部の突起を当接させておくことで各移動部を移動させるため、簡易な構成により長尺部材を湾曲させることができ、医療器具をより小型化することができる。
上記（５）に記載の発明によれば、操作部材の軸方向の一方側および他方側の端面に第１および第２突起を当接させておくことで各移動部を移動させるため、操作部材の回転に伴う各移動部の移動特性を操作部材の端面形状により設定することができる。このため、簡易な構成により長尺部材の湾曲設定の自由度を向上させることができる。
上記（６）に記載の発明によれば、操作部材の各案内溝に各突起を係合させておくことで各移動部を移動させるため、各案内溝の形状により各移動部の移動特性を設定することができ、簡易な構成により長尺部材の湾曲設定の自由度を向上させることができる。
上記（７）に記載の発明によれば、視認部によって長尺部材の進退量および湾曲量のうちの少なくとも湾曲量を確認できるため、作動部材の操作性が向上する。
上記（８）に記載の発明によれば、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができ、かつ、器具全体の小型化を図ることができる作動部材が備えられた医療器具を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。第１実施形態に係る医療器具を示す側面断面図である。押し引き部材を示す斜視図である。第１実施形態において、長尺部材の先端側を下向きに湾曲させたときの医療器具を示す側面断面図である。本発明の第２実施形態に係る医療器具を示す側面断面図である。第２実施形態において、長尺部材の先端側を上向きに湾曲させたときの医療器具を示す側面断面図である。（改変例１）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例２）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例２）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例３）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例３）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例４）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例４）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例５）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。（改変例５）に係る医療器具の作動部材を示す側面断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、本発明の各実施形態に係る医療器具の手元操作側を「基端側」、生体管腔内へ挿通される側を「先端側」と称する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る医療器具１の構成について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る医療器具１を示す概略構成図である。図２は、第１実施形態に係る医療器具１を示す側面断面図である。
本発明の第１実施形態に係る医療器具１は、概説すると、図１に示すように、可撓性を備える医療用の長尺部材１０と、当該長尺部材１０に所定の動作を行わせるための作動部材５と、を備える。作動部材５は、長尺部材１０の軸方向の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第１移動部３１および第２移動部３２、第１移動部３１から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部３３、および第２移動部３２から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部３４、を備え、第１移動部３１および第２移動部３２の移動に伴い長尺部材１０の軸方向に押し引きされる押し引き部材３０と、を有する。また、作動部材５は、長尺部材１０の周方向に回転可能に設けられ、第１移動部３１および第２移動部３２の移動を操作するための操作部材４０をさらに有している。操作部材４０は、長尺部材１０の軸方向に直交する直交面ＣＳに対して傾斜して設けられ、第１移動部３１の移動を案内する第１案内部と、直交面ＣＳに対して傾斜して設けられ、第２移動部３２の移動を案内する第２案内部と、を備えている。押し引き部材３０は、第１案内部および第２案内部による第１移動部３１および第２移動部３２の移動を長尺部材１０へ伝達することによって、長尺部材１０に湾曲動作を行わせることが可能である。以下、詳述する。

作動部材５は、図２に示すように、第１移動部３１および第２移動部３２の移動に伴い、長尺部材１０の軸方向に押し引きされる押し引き部材３０と、長尺部材１０の周方向に回転可能に設けられ、第１移動部３１および第２移動部３２の移動を操作するための操作部材４０と、押し引き部材３０の外周に設けられ、押し引き部材３０内を流れる流体を封止する封止部５０と、封止部５０の基端側の外周に設けられ、押し引き部材３０および操作部材４０を支持するベース部６０と、長尺部材１０の湾曲量（湾曲角度）を視認によって確認することを可能にする視認部７０と、を有する。

図３は、押し引き部材３０を示す斜視図である。
押し引き部材３０は、図３にも示すように、周方向に分割されて管状構造を形成する複数の分割部３８と、各分割部３８の軸方向の先端を接続する環状の接続部３９とを備え、第１移動部３１および第２移動部３２の移動に伴い分割部３８が長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に湾曲動作を行わせる。
分割部３８は、長尺部材１０の軸方向の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第１移動部３１および第２移動部３２と、第１移動部３１から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部３３と、第２移動部３２から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部３４と、第１延伸部３３および第２延伸部３４の先端側に設けられ、第１延伸部３３および第２延伸部３４を相対的に押し引きすることで湾曲する湾曲部３５と、を有する。なお、押し引き部材３０は、長尺部材１０の先端側を押し引き可能な構成であればよく、例えば牽引ワイヤ、板状のベルト部材等であってもよい。
第１移動部３１は、分割面３８Ａと直交する方向に突出した第１突起３６を有している。第１突起３６は、長尺部材１０の軸方向に並設され、互いに操作部材４０を挟んで設けられている。
第２移動部３２は、分割面３８Ａと直交する方向であって、第１突起３６の突出方向と反対方向に突出した第２突起３７を有している。第２突起３７は、湾曲部３５が湾曲していない状態で、第１突起３６よりも基端側の位置で軸方向に並設され、互いに操作部材４０を挟んで設けられている。
第１延伸部３３は、第１移動部３１の移動を湾曲部３５に伝達する。
第２延伸部３４は、第２移動部３２の移動を湾曲部３５に伝達する。
湾曲部３５は、分割部３８の先端側における周方向の端縁が切り欠かれた部分であり、第１延伸部３３および第２延伸部３４よりも幅狭に形成されている。
押し引き部材３０は上記の構成を有するため、上述した移動によって第１延伸部３３が第２延伸部３４よりも先端側に配置されたとき、湾曲部３５は上向きに湾曲され、逆に第１延伸部３３が第２延伸部３４よりも基端側に配置されたとき、湾曲部３５は下向きに湾曲される。

操作部材４０は、図２に示すように、第１移動部３１および第２移動部３２を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、第１移動部３１および第２移動部３２を移動させることによって長尺部材１０の湾曲動作が行われる。また、操作部材４０は、第１案内部を構成する軸方向の一方の端面である第１案内面４１と、第２案内部を構成する軸方向の他方の端面である第２案内面４２と、が直交面ＣＳに対して互いに同じ方向に傾斜した管状の部材によって構成されており、操作部材４０を回転させることによって第１移動部３１および第２移動部３２の移動が操作可能に設けられている。また、操作部材４０は、回転に伴い、第１移動部３１および第２移動部３２を相対的に接近移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。
操作部材４０は、第１移動部３１および第２移動部３２に当接する当接部４３と、当接部４３の外周面に設けられ、使用者に直接操作される操作部４４と、を有する。
当接部４３は、円筒状に形成され、軸方向の両端面が互いに平行に、かつ直交面ＣＳに対して傾斜した形状を有している。この当接部４３の両端面は、第１案内面４１であるとともに第２案内面４２でもあり、各端面に両方の突起３６、３７が当接する。
操作部４４は、環状に形成され、外周面がベース部６０から露出している。操作部４４は、外周面に図示しない凹凸が施されているため、術者が指で回転可能な形状を有している。

封止部５０は、押し引き部材３０内を流れる流体を封止する。封止部５０は押し引き部材３０の外周に密着して固定される。固定方法は、特に限定されず、例えば接着剤、ろう付け、融着等により固定することができる。封止部５０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ４エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。なお、封止部５０は、押し引き部材３０の内側に配置されてもよい。

ベース部６０は、長尺部材１０、押し引き部材３０、および操作部材４０を支持する。ベース部６０は、操作部材４０よりも先端側に配置され、長尺部材１０、押し引き部材３０、および操作部材４０を支持する支持部６１と、操作部材４０よりも基端側に配置され、押し引き部材３０および操作部材４０を支持し、かつ術者が手技を行う際に把持する把持部６２と、を有する。ベース部６０は、例えば硬質の樹脂材料によって構成される。
支持部６１は、長尺部材１０、押し引き部材３０、および操作部材４０を支持する。支持部６１は、基端側に設けられ、操作部材４０を収容する窪み部６１Ａと、先端側に設けられ、長尺部材１０が挿入される開口部６１Ｂと、を有する。
把持部６２は、押し引き部材３０および操作部材４０を支持し、かつ術者が手技を行う際に把持される。把持部６２は、先端側に設けられ、操作部材４０を収容する窪み部６２Ａを有する。

視認部７０は、操作部材４０の外周面に設けられ、第１移動部３１および第２移動部３２の移動に伴う長尺部材１０の湾曲量を視認によって確認することを可能にする。視認部７０は、例えばマーカーであるが、これに限られずスケール等であってもよい。

長尺部材１０は、基端側が開口部６１Ｂに挿入され、湾曲部３５が湾曲されることによって、先端側が湾曲される。長尺部材１０は、先端側に容易に湾曲可能な剛性脆弱部１１を有する。本実施形態で剛性脆弱部１１は、内視鏡等に用いられるステンレス鋼等の金属の管状部材を組み合わせた構成とされている。剛性脆弱部１１は、上下方向の２箇所に設けられているが、少なくとも一方に設けられていればよい。なお、長尺部材１０を、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ４エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂で構成してもよい。この場合、剛性脆弱部１１は例えばスリットであるが、これに限られず、剛性脆弱部１１に他の部分よりも剛性の低い材料を用いても良い。

次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る作動部材５によって長尺部材１０を湾曲させる方法を説明する。図４は、長尺部材１０の先端側を下向きに湾曲させたときの医療器具１を示す側面断面図である。
術者は、図４に示すように、例えば、操作部材４０をＲ１方向に回転させる。すると、第１移動部３１は、第１突起３６が第１案内面４１に摺接しながら案内されることにより基端側に移動し、第２移動部３２は、第２突起３７が第２案内面４２に摺接しながら案内されることにより先端側に移動する。これにより、第１延伸部３３は基端側に移動され、第２延伸部３４は先端側に移動される。第１延伸部３３が基端側に移動され、第２延伸部３４が先端側に移動されると、湾曲部３５は下向きに湾曲される。湾曲部３５が下向きに湾曲されると、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲される。

以上のように、本発明の第１実施形態によれば、押し引き部材３０が動作方向を変換されることなく長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に湾曲動作を行わせるため、押し引き部材３０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材３０を操作部材４０に巻き付ける必要がないため、医療器具１全体の小型化を図ることができる。
また、操作部材４０は、第１移動部３１および第２移動部３２を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、第１移動部３１および第２移動部３２を移動させることによって長尺部材１０の湾曲動作が行われる。このため、長尺部材１０を第１移動部３１および第２移動部３２のより少ない移動量で湾曲させることができ、作動部材５の操作性が向上する。
また、操作部材４０の軸方向の一方側および他方側の端面に第１突起３６および第２突起３７を当接させておくことで各移動部３１、３２を移動させるため、簡易な構成により長尺部材１０を湾曲させることができ、医療器具１をより小型化することができる。
また、操作部材４０の回転に伴う各移動部３１、３２の移動特性を操作部材４９の端面形状により設定することができるため、簡易な構成により長尺部材１０の湾曲設定の自由度を向上させることができる。
また、長尺部材１０の湾曲量を視認によって確認することを可能にする視認部７０をさらに有する。このため、視認部７０によって長尺部材１０の湾曲量を確認でき、作動部材５の操作性が向上する。
また、押し引き部材３０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができ、かつ、器具全体の小型化を図ることができる作動部材５が備えられた医療器具１を提供することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。
図５は、本発明の第２実施形態に係る医療器具２を示す側面断面図である。
本発明の第２実施形態に係る医療器具２は、図５に示すように、作動部材６を有し、当該作動部材６は、第１移動部８１および第２移動部８２の移動に伴い長尺部材１０の軸方向に押し引きされる押し引き部材８０と、第１移動部８１および第２移動部８２の移動を操作するための操作部材９０と、長尺部材１０の進退量および湾曲量（湾曲角度）を視認によって確認することを可能にする視認部７０と、を有する。なお、その他の構成は第１実施形態と同様である。

押し引き部材８０は、周方向に分割されて管状構造を形成する複数の分割部８８と、各分割部８８の軸方向の先端を接続する環状の接続部８９とを備えている。
分割部８８は、長尺部材１０の軸方向の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第１移動部８１および第２移動部８２と、第１移動部８１から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部８３と、第２移動部８２から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部８４と、第１延伸部８３および第２延伸部８４の先端側に設けられ、第１延伸部８３および第２延伸部８４を相対的に押し引きすることで湾曲する湾曲部８５と、を有する。
第１移動部８１は、分割面８８Ａと直交する方向に突出した第１突起８６を有している。第１突起８６は、操作部材９０の基端側に配置されている。第１突起８６は、把持部６２に支持された第１コイルばね２１により操作部材９０に向けて付勢されている。
第２移動部８２は、分割面８８Ａと直交する方向であって、第１突起８６の突出方向と反対方向に突出した第２突起８７を有している。第２突起８７は、操作部材９０の先端側に配置されている。第２突起８７は、支持部６１に支持された第２コイルばね２２により操作部材９０に向けて付勢されている。

操作部材９０は、第１移動部８１および第２移動部８２を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、第１移動部８１および第２移動部８２を移動させることによって長尺部材１０の進退動作および湾曲動作が行われる。また、操作部材９０は、第１案内部を構成する軸方向の一方の端面である第１案内面９１と、第２案内部を構成する軸方向の他方の端面である第２案内面９２と、が直交面ＣＳに対して互いに異なる方向に傾斜した管状の部材によって構成されており、操作部材９０を回転させることによって第１移動部８１および第２移動部８２の移動が操作可能に設けられている。また、操作部材９０は、回転に伴い、第１移動部８１および第２移動部８２を相対的に離反移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。
操作部材９０は、当接部９３と、操作部９４と、を有する。
当接部９３は、円筒状に形成されるとともに、軸方向の基端側の端面が直交面ＣＳに対して傾斜し、軸方向の先端側の端面が直交面ＣＳに対して基端側の端面とは反対側に、かつ異なる角度で傾斜した形状を有している。また、操作部材９０の基端側の端面は、直交面ＣＳに対して先端側の端面よりも傾斜角が大きくなっている。この当接部９３の基端側の端面により、第１案内面９１が構成され、当該第１案内面９１に、第１突起８６が係合する。また、当接部９３の先端側の端面により、第２案内面９２が構成され、当該第２案内面９２に、第２突起８７が係合する。

次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る作動部材６によって長尺部材１０の先端側を湾曲させる方法を説明する。図６は、長尺部材１０の先端側を上向きに湾曲させたときの医療器具２を示す側面断面図である。
術者は、図６に示すように、操作部材９０をＲ１方向に回転させる。すると、第１移動部８１は第１案内面９１により案内されて先端側に移動し、第２移動部８２も第２案内面９２により案内されて先端側に移動する。このとき、第１案内面９１は、直交面ＣＳに対して第２案内面９２よりも傾斜角が大きくなっているため、第１移動部８１は、第２移動部８２よりも先端側に移動する。このため、湾曲部８５は先端側に移動されつつ、上向きに湾曲される。湾曲部８５が先端側に移動されつつ上向きに湾曲されると、長尺部材１０は先端側に移動されつつ、長尺部材１０の先端側が上向きに湾曲される。

以上のように、本発明の第２実施形態によれば、押し引き部材８０が動作方向を変換されることなく長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に進退動作かつ湾曲動作を行わせるため、押し引き部材８０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材８０を操作部材９０に巻き付ける必要がないため、医療器具２全体の小型化を図ることができる。
また、操作部材９０は、第１移動部８１および第２移動部８２を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、第１移動部８１および第２移動部８２を移動させることによって長尺部材１０の進退動作および湾曲動作が行われる。このため、より高性能な作動部材６を提供することができる。

以下、上述した実施形態の改変例を例示する。
図７、図８Ａ〜図１１Ｂは、（改変例１）〜（改変例５）に係る医療器具の作動部材５Ａ〜５Ｅを示す側面断面図である。なお、図７、図８Ａ〜図１１Ｂでは、作動部材５Ａ〜５Ｅ以外の構成は省略している。

（改変例１）
図７に示す医療器具１Ａの作動部材５Ａは、押し引き部材８０と、第１および第２コイルばね２１、２２と、を有する点が、第１実施形態と相違する。
押し引き部材８０において、第１突起８６は、操作部材４０の基端側に配置され、第１コイルばね２１により操作部材４０に向けて付勢されている。
第２突起８７は、操作部材４０の先端側に配置され、第２コイルばね２２により操作部材４０に向けて付勢されている。
この構成によれば、長尺部材１０は、操作部材４０を回転させたときに、第１実施形態の場合と同様に湾曲する。すなわち、第１移動部８１が基端側に移動し、第２移動部８２が先端側に移動することで、湾曲部８５が下向きに湾曲し、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲する。

（改変例２）
図８Ａに示す作動部材５Ｂは、押し引き部材８０と、操作部材４０Ｂと、を有する点が、第１実施形態と相違する。
操作部材４０Ｂは、当接部４３Ｂと、操作部４４と、を有する。
当接部４３Ｂにおいて、基端側の端面は、基端側からみたときに時計回りに先端側に進む螺旋状に形成され、先端側の端面は、先端側からみたときに反時計回りに基端側に進む螺旋状に形成されている。この当接部４３Ｂの基端側の端面により、第１案内面４１Ｂが構成され、当接部４３Ｂの先端側の端面により、第２案内面４２Ｂが構成される。
この構成によれば、操作部材４０ＢをＲ２方向に回転させると、図８Ｂに示すように、第１移動部８１が基端側に移動し、第２移動部８２が先端側に移動するので、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲する。

（改変例３）
図９Ａに示す作動部材５Ｃは、押し引き部材８０と、操作部材４０Ｃと、を有する点が、第１実施形態と相違する。
操作部材４０Ｃは、第１案内部を構成する第１案内溝４５Ｃと、第２案内部を構成する第２案内溝４６Ｃと、が内周面に形成された管状の部材によって構成されている。操作部材４０Ｃは、当接部４３Ｃと、操作部４４と、を有する。
当接部４３Ｃの内周面には、直交面ＣＳに対して互いに同じ側に傾斜するともに、互いに平行な環状の第１案内溝４５Ｃおよび第２案内溝４６Ｃが設けられている。第１案内溝４５Ｃには、第１突起８６が係合し、第２案内溝４６Ｃには、第２突起８７が係合する。
この構成によれば、例えば、操作部材４０ＣをＲ１方向に回転させると、図９Ｂに示すように、第１移動部８１は、第１突起８６が第１案内溝４５Ｃに摺接しながら案内されることにより基端側に移動する。また、第２移動部８２は、第２突起８７が第２案内溝４６Ｃに摺接しながら案内されることにより先端側に移動する。これにより、湾曲部８５が下向きに湾曲し、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲する。
また、操作部材４０Ｃの内周面に設けられた第１案内溝４５Ｃおよび第２案内溝４６Ｃに第１突起８６および第２突起８７を係合させておくことで各移動部８１、８２を移動させるため、簡易な構成により長尺部材１０を湾曲させることができ、医療器具をより小型化することができる。
また、各案内溝４５Ｃ、４６Ｃの形状により各移動部８１、８２の移動特性を設定することができ、簡易な構成により長尺部材１０の湾曲設定の自由度を向上させることができる。

（改変例４）
図１０Ａに示す作動部材５Ｄは、押し引き部材８０と、操作部材４０Ｄと、を有する点が、第１実施形態と相違する。
操作部材４０Ｄは、当接部４３Ｄと、操作部４４と、を有する。
当接部４３Ｄの内周面には、第１案内部および第２案内部としての案内溝４７Ｄが形成されている。案内溝４７Ｄは、直交面ＣＳに対して傾斜した環状に形成され、当該案内溝４７Ｄに、第１突起８６と第２突起８７とが係合する。
この構成によれば、例えば、操作部材４０ＤをＲ１方向に回転させると、図１０Ｂに示すように、第１移動部８１が基端側に移動し、第２移動部８２が先端側に移動する。これにより、湾曲部８５が下向きに湾曲し、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲する。

（改変例５）
図１１Ａに示す作動部材５Ｅは、押し引き部材８０と、操作部材４０Ｅと、を有する点が、第１実施形態と相違する。
操作部材４０Ｅは、第１案内部を構成する第１案内溝４５Ｅと、第２案内部を構成する第２案内溝４６Ｅと、が内周面に形成された管状の部材によって構成されている。操作部材４０Ｅは、当接部４３Ｅと、操作部４４と、を有する。
当接部４３Ｅの内周面には、直交面ＣＳに対して互いに異なる側に傾斜した環状の第１案内溝４５Ｅおよび第２案内溝４６Ｅが設けられている。第２案内溝４６Ｅは、直交面ＣＳに対して第１案内溝４５Ｅよりも傾斜角が大きくなっている。第１案内溝４５Ｅには、第１突起８６が係合し、第２案内溝４６Ｅには、第２突起８７が係合する。
この構成によれば、例えば、操作部材４０ＥをＲ１方向に回転させると、図１１Ｂに示すように、第１移動部８１および第２移動部８２は、ともに先端側に移動する。このとき、第１案内溝４５Ｅは、直交面ＣＳに対して第２案内溝４６Ｅよりも傾斜角が大きくなっているため、第１移動部８１は、第２移動部８２よりも移動量が大きくなる。このため、湾曲部８５は、先端側に移動しつつ上向きに湾曲し、長尺部材１０は、先端側に移動されつつ先端側が上向きに湾曲される。

なお、本発明は前述の実施形態や改変例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、第１移動部３１、８１に第１案内溝を設けるとともに、第２移動部３２、８２に第２案内溝を設け、操作部材に第１突起および第２突起を設けてもよい。また、第１移動部３１、８１に第１案内溝を、第２移動部３２、８２に第２突起をそれぞれ設け、操作部材に第１突起および第２案内溝を設けてもよいし、第１移動部３１、８１に第１突起を、第２移動部３２、８２に第２案内溝をそれぞれ設け、操作部材に第１案内溝および第２突起を設けてもよい。また、操作部材に第１案内溝および第２案内面を設けてもよいし、第１案内面および第２案内溝を設けてもよい。また、操作部材の軸方向の一方または他方のいずれかの端面に、第１突起および第２突起の両方を当接させてもよい。
さらに、各案内面４１、４１Ｂ、４２、４２Ｂ、９１、９２や、各案内溝４５Ｃ、４５Ｅ、４６Ｃ、４６Ｅ、４７Ｄは、第１移動部３１、８１と第２移動部３２、８２とを長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に移動可能であれば任意の形状を採用できる。各案内面４１、４１Ｂ、４２、４２Ｂ、９１、９２や、各案内溝４５Ｃ、４５Ｅ、４６Ｃ、４６Ｅ、４７Ｄの形状により操作部材４０、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ、９０の回転に対する各移動部３１、３２、８１、８２の移動特性を任意に設定することができ、各移動部３１、３２、８１、８２の移動特性を細かく設定することができる。
また、第１突起３６、８６と第２突起３７、８７とは、第１移動部３１、８１と第２移動部３２、８２との分割面３８Ａ、８８Ａに直交する方向のみならず、分割部３８、８８の周方向の任意の位置に設けてもよい。また、付加部材を介して第１移動部３１、８１と第２移動部３２、８２とに設けてもよいし、長尺部材１０の長軸上に一致して配置してもよい。
また、各案内溝４５Ｃ、４５Ｅ、４６Ｃ、４６Ｅ、４７Ｄは、操作部材４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅを貫通して形成されてもよい。
また、操作部材４０、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｅ、９０は直接手で回転操作してもよいし、スライド操作可能な付加部材を介して回転操作してもよい。

押し引き部材３０、８０は、接続部３９、８９を備えなくてもよい。この場合、例えば、長尺部材１０に湾曲部３５、８５の長尺部材１０の軸方向の先端側端部を接続すれば、当該長尺部材１０を湾曲させることができる。
また、長尺部材１０は、湾曲可能な任意の構成を採用することができる。

押し引き部材３０、８０は、封止部５０を備えなくてもよい。これにより、押し引き部材３０、８０により形成される内腔を通じて、ベース部６０の基端側から処置具を挿通することができ、体腔内において接続部３９よりも先端側を処置することが可能となる。

本発明は、副鼻腔の診察や治療に用いる医療器具の他、湾曲可能な長尺体を有するあらゆる医療器具に利用できる。

１、２医療器具、
５、６作動部材、
１０長尺部材、
３０、８０押し引き部材、
３１、８１第１移動部、
３２、８２第２移動部、
３３第１延伸部、
３４第２延伸部、
３６、８６第１突起、
３７、８７第２突起、
４０、９０操作部材、
４１、９１第１案内面（第１案内部、一方の端面）、
４２、９２第２案内面（第２案内部、他方の端面）、
４５Ｃ、４５Ｅ第１案内溝（第１案内部）、
４６Ｃ、４６Ｅ第２案内溝（第２案内部）、
７０視認部。

Claims

可撓性を備える医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材であって、
前記長尺部材の軸方向の基端側に配置され、前記長尺部材の軸方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第１移動部および第２移動部、前記第１移動部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部、および前記第２移動部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部、を備え、前記第１移動部および前記第２移動部の移動に伴い前記長尺部材の軸方向に押し引きされる押し引き部材と、
前記長尺部材の周方向に回転可能に設けられ、前記第１移動部および前記第２移動部の移動を操作するための操作部材と、を有し、
前記操作部材は、前記長尺部材の軸方向に直交する直交面に対して傾斜して設けられ、前記第１移動部の移動を案内する第１案内部と、前記直交面に対して傾斜して設けられ、前記第２移動部の移動を案内する第２案内部と、を備え、
前記押し引き部材は、前記第１案内部および前記第２案内部による前記第１移動部および前記第２移動部の移動を前記長尺部材へ伝達することによって前記長尺部材に進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作を行わせることが可能な作動部材。
前記操作部材は、前記第１移動部および前記第２移動部を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部および前記第２移動部を移動させることによって前記長尺部材の湾曲動作が行われる、請求項１に記載の作動部材。
前記操作部材は、前記第１移動部および前記第２移動部を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部および前記第２移動部を移動させることによって前記長尺部材の進退動作および湾曲動作が行われる、請求項１に記載の作動部材。
前記操作部材は、前記軸方向の一方の端面、前記軸方向の他方の端面、および内周面に形成された案内溝のいずれかで各案内部を構成する環状の部材によって構成され、前記第１移動部に設けられた第１突起が前記第１案内部に当接するとともに、前記第２移動部に設けられた第２突起が前記第２案内部に当接し、前記操作部材を回転させることによって前記第１移動部および前記第２移動部の移動が操作可能に設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作動部材。
前記操作部材は、前記第１案内部を構成する前記一方の端面と、前記第２案内部を構成する前記他方の端面と、が前記直交面に対して傾斜した管状の部材によって構成され、前記第１突起が前記一方の端面に当接するとともに、前記第２突起が前記他方の端面に当接する、請求項４に記載の作動部材。
前記操作部材は、前記第１案内部を構成する第１案内溝と、前記第２案内部を構成する第２案内溝と、が内周面に形成された管状の部材によって構成され、前記第１突起が前記第１案内溝に係合するとともに、前記第２突起が前記第２案内溝に係合する、請求項４に記載の作動部材。
前記長尺部材の進退量および湾曲量のうちの少なくとも湾曲量を視認によって確認することを可能にする視認部をさらに有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の作動部材。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の作動部材と、
前記作動部材によって進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作が行われる可撓性を備える長尺部材と、を備える医療器具。