JP2017012300A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部のロック状態とロック解除状態との切り替え操作を容易に行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】同一の進退方向に沿って変位可能に併設された第１，第２のスライダ５０，５１と、第１，第２のスライダ５０，５１の進退方向の一方向の端部にそれぞれ設けられた第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａと、第１，第２のスライダ５０，５１のうちの一方のスライダが他方向に変位したとき他方のスライダが一方向に変位するよう第１，第２のスライダ５０，５１を連結するリンク部材５２と、第１のスライダ５０の進退方向への変位状態に応じてブレーキ部材４５をワイヤ牽引部材３３に対する接離方向に変位させる変位機構４７と、を有して内視鏡１を構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、操作部におけるアングルワイヤへの操作に連動して湾曲部が湾曲動作する内視鏡に関する。

従来、医療分野および工業分野において、各種検査や処置を行うための内視鏡が広く用いられている。この種の内視鏡は、一般に、被検体内に挿入される長尺な挿入部と、挿入部の基端側に設けられた操作部と、を備えて構成されている。また、内視鏡の挿入部には、先端部を所望の方向に動作させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲ノブや湾曲レバー等によってアングルワイヤが牽引或いは弛緩されることにより、湾曲動作することが可能となっている。

さらに、この種の内視鏡においては、湾曲部を所望の湾曲状態にて保持するためのロック機構が設けられているものがある。例えば、特許文献１には、湾曲部を湾曲させるための湾曲操作が入力される操作レバーと、操作レバーに固定され揺動中心を球心とする球面の一部をなす被当接面が形成された摩擦部材と、被当接面に当接可能な押圧部（ブレーキ部材）と、押圧部と連結され、所定の回転軸を回転中心とする回転方向の一方へ回転されたときに押圧部を被当接面に押し付け、回転方向の他方へ回転されたときに押圧部を被当接面から離間させる切り替え手段と、を備えた内視鏡の湾曲状態保持手段（ロック機構）が開示されている。

特開２０１２−２４５０５８号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示されたロック機構は、切り替え手段に対して異なる方向への回転操作により、押圧部を被当接面に押し付けるロック状態と、押圧部を被当接面から離間させるロック解除状態と、の切り替えを実現するよう構成されている。従って、使用者等は、ロック機構の切り替え操作を行う際に、操作部を一旦持ち替える必要がある等、更なる操作性の向上が望まれていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲部のロック状態とロック解除状態との切り替え操作を容易に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作入力部を有する操作部と、を備えた内視鏡において、前記湾曲操作入力部に連結された摩擦部材と、前記摩擦部材に対して接離可能に配置され、前記摩擦部材との当接時に前記湾曲操作入力部をロックするブレーキ部材と、予め設定された進退方向に沿って変位可能な第１のスライダと、前記第１のスライダの前記進退方向の一方向の端部に設けられ、前記第１のスライダを前記進退方向の他方向に押圧によって変位させるための第１の押圧操作入力部と、前記第１のスライダに併設され、前記進退方向に沿って変位可能な第２のスライダと、前記第２のスライダの前記一方向の端部に設けられ、前記第２のスライダを前記他方向に押圧によって変位させるための第２の押圧操作入力部と、当該第１，第２のスライダのうちの一方の前記スライダが前記他方向に変位したとき他方の前記スライダが前記一方向に変位するよう前記第１，第２のスライダを関連付けて連結するリンク部材と、前記第１のスライダの前記進退方向への変位状態に応じて前記ブレーキ部材を前記摩擦部材に対する接離方向に変位させる変位機構と、を備えたものである。

本発明の内視鏡によれば、湾曲部のロック状態とロック解除状態との切り替え操作を容易に行うことができる。

内視鏡の外観を示す斜視図 ロック時における操作部の要部断面図 ロック解除時における操作部の要部断面図 ロック時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図 ロック解除時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図 ロック機構の要部を示す分解斜視図 ロック時におけるスライダ機構を示す斜視図 ロック解除時におけるスライダ機構を示す斜視図 第１の変形例に係り、ロック時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図 同上、ロック解除時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図 第２の変形例に係り、スライダ機構の変形例を示す斜視図 第３の変形例に係り、スライダ機構の変形例を示す斜視図 第４の変形例に係り、スライダ機構の変形例を示す斜視図 第５の変形例に係り、係合部の変形例を示す側面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す斜視図、図２はロック時における操作部の要部断面図、図３はロック解除時における操作部の要部断面図、図４はロック時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図、図５はロック解除時におけるワイヤ牽引機構及びロック機構の要部断面図、図６はロック機構の要部を示す分解斜視図、図７はロック時におけるスライダ機構を示す斜視図、図８はロック解除時におけるスライダ機構を示す斜視図である。

図１に示す内視鏡１は、例えば、工業分野において用いられる内視鏡であり、航空機用エンジンや配管等の被検体内に挿入可能な挿入部２と、挿入部２の基端に接続された操作部３と、を有して構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部５、湾曲部６、及び、可撓管部７が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。

先端部５の先端面には、観察窓８及び照明窓９が設けられている。先端部５の内部において、観察窓８の背面側には、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を備えた撮像ユニット（図示せず）が連設されている。また、先端部５の内部において、照明窓９の背面側には、照明用の光源である発光ダイオード等の発光素子（図示せず）が連設されている。

湾曲部６は、先端部５を所望の方向に向けるためのものであり、例えば、図示しない複数の湾曲駒が連設されて構成されている。ここで、本実施形態の湾曲部６は、上下左右方向を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るよう構成されている。このため、例えば、最先端に位置する湾曲駒の内周には、挿入軸周りに所定角度毎回転移動した４箇所の位置に、ワイヤ固定部（図示せず）が設けられている。

可撓管部７内には、先端部５内の撮像ユニット及び発光素子と電気的に接続する信号ケーブル１１（図２，３参照）が挿通されているとともに、湾曲部６内の各ワイヤ固定部に先端が固定された牽引ワイヤ１２（図２，３参照）が挿通されている。

図１〜図３に示すように、操作部３は、扁平な略矩形形状をなす表示部１５と、この表示部１５に連設する略箱形形状をなす操作部本体２０と、を有して構成されている。

表示部１５には、ＬＣＤ等のディスプレイ１６と、ディスプレイ１６の表示制御等を行うための制御基板１７と、が設けられている。また、表示部１５の底部には、バッテリ収容部１８が併設されている。

操作部本体２０の底面には、挿入部２の基端側が連設されている。また、操作部本体２０の上面には、湾曲部６を湾曲操作するための湾曲操作入力部としての湾曲レバー２１と、表示部１５に表示されるカーソル等を操作するためのポインティングデバイス２２と、が長手方向に沿って並んで配設されている。

ここで、本実施形態の操作部本体２０は把持部を兼用するものであり、例えば、図１に示すように、使用者等は、表示部１５に連設する一端側を前方として、操作部本体２０を長手方向に沿って把持することが可能となっている。これにより、使用者等は、操作部本体２０を把持した手の親指によって、湾曲レバー２１及びポインティングデバイス２２を操作することが可能となっている。すなわち、使用者等は、操作部本体２０を把持したままの状態にて、操作部本体２０から手を離すことなく、湾曲レバー２１及びポインティングデバイス２２を操作することが可能となっている。

湾曲レバー２１は、例えば、任意の方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。図２，３に示すように、この湾曲レバー２１は、操作部本体２０の底面に連設された挿入部２の挿入軸Ｏと略同軸上に配置されている。

図２〜５に示すように、操作部本体２０の内部において、湾曲レバー２１にはワイヤ牽引機構２５が連設されている。さらに、このワイヤ牽引機構２５には、湾曲レバー２１をロックすることによって、湾曲部６の湾曲状態を保持するためのロック機構２６が併設されている。

ワイヤ牽引機構２５は、操作部本体２０内に保持されたハウジング３０と、このハウジング３０内に回動（揺動）自在に支持される回動体３１と、この回動体３１内において湾曲レバー２１の中途を支持する円筒部３２と、この円筒部３２から突出する湾曲レバー２１の基端部に保持されたワイヤ牽引部材３３と、を有して構成されている。

ハウジング３０は、略立方体形状をなす金属枠によって構成されている。図４に示すように、このハウジング３０の上部には一対のブラケット３４，３４が設けられ、これらブラケット３４，３４の端部が、互いに対向した状態にてハウジング３０内に臨まされている。

回動体３１は、一対の軸部３１ａ，３１ａが突設された略球状をなす部材によって構成されている。この回動体３１の中心部には円筒部３２を回動自在に収容するため収容部３１ｂが形成されている。また、回動体３１には、湾曲レバー２１を挿通可能なスリット３１ｃが設けられている。このスリット３１ｃは、回動体３１の揺動方向と直交する方向に沿って延在されており、さらに、回動体３１の内部において収容部３１ｂと連通されている。

ここで、本実施形態の回動体３１は、例えば、スリット３１ｃの延在方向に沿って２つの部材に分割形成されている。これら回動体３１を構成する分割部材は、互いに接合された後、各軸部３１ａに装着される軸受金具３５，３５によって接合状態が維持されている。そして、このように接合された回動体３１は、各軸部３１ａ，３１ａが軸受金具３５，３５を介してブラケット３４，３４に支承されることにより、ハウジング３０内に揺動自在に支持されている。

円筒部３２は、例えば、湾曲レバー２１の中途に一体形成されている。この円筒部３２は、例えば、回動体３１がハウジング３０内に支持される前の分割された状態にあるとき、収容部３１ｂ内に配設される。これにより、湾曲レバー２１は、スリット３１ｃに沿って揺動可能となるよう、回動体３１に支持される。そして、これら回動体３１に対する湾曲レバー２１の揺動と、ハウジング３０に対する回動体３１の揺動との組合せにより、湾曲レバー２１は、ハウジング３０（操作部本体２０）に対して任意の方向に傾動することが可能となっている。

ワイヤ牽引部材３３は、部分球状をなす樹脂部材によって構成されている。このワイヤ牽引部材３３は、その部分球面の中心が、円筒部３２の中心と一致するよう位置決めされた状態にて湾曲レバー２１の基端部に固設されている。このワイヤ牽引部材３３には、互いに異なる４方向に十字状に突出するアーム部３６が設けられている。各アーム部３６の先端側には、ワイヤ固定孔３６ａが穿設され、これらワイヤ固定孔３６ａには各牽引ワイヤ１２の基端が連結されている。これにより、各牽引ワイヤ１２は、湾曲レバー２１の傾倒状態に応じて牽引あるいは弛緩され、湾曲部６を湾曲動作させることが可能となっている。

また、ワイヤ牽引部材３３の部分球面状をなす外表面は、ロック機構２６と係合可能な摩擦面３３ａとして設定されている。すなわち、本実施形態において、ワイヤ牽引部材３３は、摩擦部材としての機能を兼用する。

ロック機構２６は、ワイヤ牽引部材３３の摩擦面３３ａに対して接離可能に配置されたブレーキ部材４５と、ロック機構２６を動作させるための操作入力が行われるスライダ機構４６と、スライダ機構４６に対する操作入力に応じてブレーキ部材４５をワイヤ牽引部材３３に対する接離方向に変位させる変位機構４７と、を有して構成されている。

図４〜６に示すように、ブレーキ部材４５は、例えば、所定の弾性を有するゴム等からなる円板状の部材又は摩擦面３３ａに対応した凹状の部材によって構成されている。そして、ブレーキ部材４５は、ワイヤ牽引部材３３に対して押し当てられたとき、弾性変形しながら摩擦面３３ａと係合することが可能となっている。

図４〜８に示すように、スライダ機構４６は、ハウジング３０の底部に配置された第１のスライダ５０と、この第１のスライダ５０に併設された第２のスライダ５１と、これら第１，第２のスライダ５０，５１を関連付けて連結するリンク部材５２と、を有して構成されている。

図２，３に示すように、第１，第２のスライダ５０，５１は、例えば、操作部本体２０の長手方向であって且つ挿入部２の挿入軸Ｏに直交する方向に沿って延在する長尺な板金部材によって構成されている。

図４，５に示すように、これら第１，第２のスライダ５０，５１は、ハウジング３０の底部において上下に重畳配置されている。ここで、ハウジング３０の底部には、第１，第２のスライダ５０，５１の左右側部に沿って複数のガイドピン５５が設けられている。そして、第１，第２のスライダ５０，５１は、第２のスライダの底面が各ガイドピン５５の頭部５５ａに係合することにより、ハウジング３０からの脱落が防止されている。さらに、第１，第２のスライダ５０，５１は、各側面が各ガイドピン５５に係合することにより、操作部本体２０の長手方向を進退方向として各々変位することが可能となっている。

また、図１〜３に示すように、第１，第２のスライダ５０，５１の一端部（すなわち、第１，第２のスライダ５０，５１の進退方向の一方向の端部）は、操作部本体２０の前方において、外部に突出されている。すなわち、本実施形態において、第１，第２のスライダ５０，５１の一端部は、操作部本体２０を把持した使用者等の手の人差し指が臨まされる部位に対応付けて、操作部本体２０の外部に突出されている。より具体的には、第１，第２のスライダ５０，５１の一端部は、表示部１５が連設する操作部本体２０の一端側において、当該表示部１５の背面側に突出して設けられている。これら第１，第２のスライダ５０，５１の各一端部には、当該第１，第２のスライダ５０，５１を押圧によってそれぞれ他端側へと変位させるための第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａが、互いに近接してそれぞれ設けられている。本実施形態において、第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａは、第１，第２のスライダ５０，５１にそれぞれ一体形成されるものであり、より具体的には、第１，第２のスライダ５０，５１の突出端部を互いに背反する方向に折曲することによって上下に並んで形成されている。

なお、図２〜６に示すように、本実施形態の第１，第２のスライダ５０，５１は、ワイヤ牽引部材３３から挿入部２内へと延在する各牽引ワイヤ１２を横切る位置に配設されている。このため、第１，第２のスライダ５０，５１には、各牽引ワイヤ１２との干渉を回避するための孔部５０ｂ，５１ｂ及び切欠部５０ｃ，５１ｃが適所に設けられている。

図６〜８に示すように、リンク部材５２は、ブラケット５７を介して、ハウジング３０に揺動自在に軸支されている。すなわち、ハウジング３０には断面略Ｌ字状をなすブラケット５７が固設され、このブラケット５７に設けられた固定軸５８に、リンク部材５２の中途が揺動自在に軸支されている。

このリンク部材５２の固定軸５８を基準とする一端部には、第１のスライダ５０の他端部（第１のスライダ５０の進退方向の他方向の端部）が、第１の軸部５９を介して連結されている。また、リンク部材５２の固定軸５８を基準とする他端部には、第２のスライダ５１の他端部（第２のスライダ５１の進退方向の他方向の端部）が、第２の軸部６０を介して連結されている。そして、これらの連結により、リンク部材５２は、スライダ機構４６を所謂押し出しリンク機構として機能させる。すなわち、リンク部材５２は、第１の押圧操作入力部５０ａに対する押圧操作を通じて第１のスライダ５０が他端側へと変位したとき、第２のスライダ５１を一端側に変位するよう押し戻す（図５，８参照）。逆に、リンク部材５２は、第２の押圧操作入力部５１ａに対する押圧操作を通じて第２のスライダ５１が他端側へと変位したとき、第１のスライダ５０を一端側に変位するよう押し戻す（図４，７参照）。

なお、リンク部材５２と第１，第２のスライダ５０，５１との誤組を防止するため、図６に示すように、第１，第２の軸部５９，６０は、外径及び長さ等が異なっていることが望ましい。

図２〜６に示すように、本実施形態の変位機構４７は、操作部本体２０の長手方向（すなわち、挿入部２の挿入軸Ｏに直交する方向）を進退方向とする第１のスライダ５０の変位を、挿入軸Ｏ方向の変位に変換してブレーキ部材４５に伝達するためのものであり、ブレーキ部材４５とスライダ機構４６との間に介装されている。

この変位機構４７は、ハウジング３０内にブレーキ部材４５を支持するための支持部材６５と、この支持部材６５を第１のスライダ５０に連動して変位させるための一対のガイド部材６６と、を有して構成されている。

本実施形態において、支持部材６５は、ハウジング３０内に架設された弾性部材としての板ばねによって構成されている。この支持部材６５の中央部にはブレーキ部材４５が固設されており、支持部材６５は、無負荷状態にあるとき、ブレーキ部材４５を所定の付勢力にてワイヤ牽引部材３３の摩擦面３３ａに押し付けるよう設定されている（図４参照）。そして、このようにブレーキ部材４５が摩擦面３３ａに当接されているとき、湾曲レバー２１は任意の傾動状態にてロックされる。

また、支持部材６５の両側部には、第１のスライダ５０に向けて突出する一対の突出部６５ａ，６５ａが設けられ、これら突出部６５ａ，６５ａの端部には係合ピン６５ｂ，６５ｂが設けられている。

なお、図２〜５に示すように、本実施形態の支持部材６５は、ワイヤ牽引部材３３から挿入部２内へと延在する各牽引ワイヤ１２を横切る位置に配設されている。このため、支持部材６５には、各牽引ワイヤ１２との干渉を回避するための孔部６５ｃ及び切欠部６５ｄが適所に設けられている。

ガイド部材６６，６６は、例えば、第１のスライダ５０の両側部に一体形成された板金部材によって構成されている。各ガイド部材６６，６６には、各係合ピン６５ｂ，６５ｂが係合する係合部６６ａ，６６ａが設けられている。この係合部６６ａ，６６ａの少なくとも一部は、第１のスライダ５０の他端側から一端側に向けて所定の仰角で傾斜する傾斜面によって形成されている。

そして、第１の押圧操作入力部５０ａが操作部本体２０を把持した使用者の人差し指等によって押圧操作され、第１のスライダ５０が操作部本体２０の長手方向に沿う進退方向の一方向から他方向へと変位すると、各係合ピン６５ｂ，６５ｂには、係合部６６ａ，６６ａによって摩擦面３３ａから離間する方向の牽引力が発生する。これにより、ブレーキ部材４５は、支持部材６５の付勢力に抗し、支持部材６５を変形させ、摩擦面３３ａから離間する方向に変位され、湾曲レバー２１のロックが解除される。なお、このとき、第２のスライダ５１は、リンク部材５２の作用によって押し戻され、他方向から一方向へと変位する。

一方、第２の押圧操作入力部５１ａが操作部本体２０を把持した使用者の人差し指等によって押圧操作されると、第１のスライダ５０は、リンク部材５２の作用によって押し戻され、他方向から一方向へと変位する。この第１のスライダ５０の変位により、各係合ピン６５ｂは係合部６６ａによる牽引から解放される。これにより、ブレーキ部材４５は、支持部材６５の付勢力によって摩擦面３３ａに当接する方向に変位され、湾曲レバー２１がロックされる。

このような実施形態によれば、湾曲レバー２１に連結されたワイヤ牽引部材３３と、ワイヤ牽引部材３３との当接時に湾曲レバー２１をロックするブレーキ部材４５と、予め設定された同一の進退方向に沿って変位可能に併設された第１，第２のスライダ５０，５１と、これら第１，第２のスライダ５０，５１の進退方向の一方向の端部にそれぞれ設けられた第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａと、第１，第２のスライダ５０，５１のうちの一方のスライダが他方向に変位したとき他方のスライダが一方向に変位するよう第１，第２のスライダ５０，５１を関連付けて連結するリンク部材５２と、第１のスライダ５０の進退方向への変位状態に応じてブレーキ部材４５をワイヤ牽引部材３３に対する接離方向に変位させる変位機構４７と、を有して内視鏡１を構成することにより、湾曲部６のロック状態とロック解除状態との切り替え操作を容易に行うことができる。

すなわち、リンク部材５２を用いて第１，第２のスライダ５０，５１を関連付けて連結し、ブレーキ部材４５の変位機構を動作させる第１のスライダ５０の進退移動を、第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａに対する押圧操作によって実現することにより、同一方向に対する押圧操作のみによって湾曲レバー２１のロック状態とロック解除状態とを容易に切り替えることができる。

この場合において、第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａを、操作部３（操作部本体２０）を把持した手の指が臨まされる位置に配設することにより、使用者等は、操作部３を把持したままの状態で、湾曲レバー２１のロック状態とロック解除状態とを容易に切り替えることができる。

また、第１のスライダ５０に対して第２のスライダ５１を重畳させることにより、第１，第２の押圧操作入力部５０ａ，５１ａを効率良く近接配置することができる。

ここで、上述の実施形態においては、ブレーキ部材４５を支持部材６５によって摩擦面３３ａに当接させる方向に付勢した構成の一例について説明したが、ブレーキ部材４５を支持部材６５によって摩擦面３３ａから離間させる方向に付勢することも可能である。この場合、例えば、図９，１０に示すように、第１のスライダ５０の変位状態に応じて、摩擦面３３ａに対して係合ピン６５ｂ，６５ｂが接近する方向の押圧力が発生するようガイド部材６６，６６の係合部６６ａ，６６ａを構成することにより、上述の実施形態と略同様の効果を奏することが可能となる。

また、上述の実施形態においては、第１，第２のスライダ５０，５１の他端部をリンク部材５２によって連結した構成の一例について説明したが、例えば、図１１に示すように、第１，第２のスライダ５０，５１の一端側をリンク部材５２によって連結することも可能である。さらに、このような構成においては、例えば、図１２に示すように、第２のスライダ５１を適宜短縮することも可能である。

また、上述の実施形態にいては、第１，第２のスライダ５０，５１を厚さ方向に重畳して配置した構成の一例について説明したが、例えば、図１３に示すように、操作部本体２０内のレイアウト等によっては、第１，第２のスライダ５０，５１を幅方向に並べて配設することも可能である。

また、上述の実施形態においては、第１のスライダ５０の変位状態に応じて、係合部６６ａ，６６ａが係合ピン６５ｂ，６５ｂに対して牽引力を発生させる構成について説明したが、例えば、図１４に示すように、係合ピン６５ｂ，６５ｂに対して牽引力及び押圧力を発生させるよう、係合部６６ａ，６６ａを構成することも可能である。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。

１ … 内視鏡
２ … 挿入部
３ … 操作部
５ … 先端部
６ … 湾曲部
７ … 可撓管部
８ … 観察窓
９ … 照明窓
１１ … 信号ケーブル
１２ … 牽引ワイヤ
１５ … 表示部
１６ … ディスプレイ
１７ … 制御基板
１８ … バッテリ収容部
２０ … 操作部本体
２１ … 湾曲レバー（湾曲操作入力部）
２２ … ポインティングデバイス
２５ … ワイヤ牽引機構
２６ … ロック機構
３０ … ハウジング
３１ … 回動体
３１ａ … 軸部
３１ｂ … 収容部
３１ｃ … スリット
３２ … 円筒部
３３ … ワイヤ牽引部材（摩擦部材）
３３ａ … 摩擦面
３４ … ブラケット
３５ … 軸受金具
３６ … アーム部
３６ａ … ワイヤ固定孔
４５ … ブレーキ部材
４６ … スライダ機構
４７ … 変位機構
５０ … 第１のスライダ
５０ａ … 第１の押圧操作入力部
５０ｂ … 孔部
５０ｃ … 切欠部
５１ … 第２のスライダ
５１ａ … 第２の押圧操作入力部
５１ｂ … 孔部
５１ｃ … 切欠部
５２ … リンク部材
５５ … ガイドピン
５５ａ … 頭部
５７ … ブラケット
５８ … 固定軸
５９ … 第１の軸部
６０ … 第２の軸部
６５ … 支持部材
６５ａ … 突出部
６５ｂ … 係合ピン
６５ｃ … 孔部
６５ｄ … 切欠部
６６ … ガイド部材
６６ａ … 係合部
Ｏ … 挿入軸

Claims (8)

1. 湾曲部を有する挿入部と、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作入力部を有する操作部と、を備えた内視鏡において、
   前記湾曲操作入力部に連結された摩擦部材と、
   前記摩擦部材に対して接離可能に配置され、前記摩擦部材との当接時に前記湾曲操作入力部をロックするブレーキ部材と、
   予め設定された進退方向に沿って変位可能な第１のスライダと、
   前記第１のスライダの前記進退方向の一方向の端部に設けられ、前記第１のスライダを前記進退方向の他方向に押圧によって変位させるための第１の押圧操作入力部と、
   前記第１のスライダに併設され、前記進退方向に沿って変位可能な第２のスライダと、
   前記第２のスライダの前記一方向の端部に設けられ、前記第２のスライダを前記他方向に押圧によって変位させるための第２の押圧操作入力部と、
   当該第１，第２のスライダのうちの一方の前記スライダが前記他方向に変位したとき他方の前記スライダが前記一方向に変位するよう前記第１，第２のスライダを関連付けて連結するリンク部材と、
   前記第１のスライダの前記進退方向への変位状態に応じて前記ブレーキ部材を前記摩擦部材に対する接離方向に変位させる変位機構と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１の押圧操作入力部及び前記第２の押圧操作入力部は、前記操作部を把持した手の指が臨まされる位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第２のスライダは、前記第１のスライダに重畳して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記第１のスライダ及び前記第２のスライダは、前記挿入部の挿入軸に直交する方向に沿って延在していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記操作部は、把持部を兼用する操作部本体と、前記操作部本体の一端側に連設する表示部と、を有し、
   前記第１の押圧操作入力部及び前記第２の押圧操作入力部は、前記表示部の背面側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
6. 前記第１のスライダ及び前記第２のスライダは、前記湾曲操作を行うためのワイヤとの干渉を回避する孔部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記変位機構は、前記ブレーキ部材を所定の付勢力によって前記摩擦部材に押し付ける支持部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記支持部材は、無負荷状態にあるときに前記ブレーキ部材を前記摩擦部材に押し付けることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。

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