JP2015136374A - 挿入機器 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供する。
【解決手段】少なくとも２本の内側ガイドシース４０と、線状部材固定機構と、を具備し、線状部材固定機構は、ガイド部材１１７と、ブレーキ部材１１８、１１９と、カム１２０と、カム回動機構と、を具備し、ブレーキ部材１１８、１１９に、空間１１７ｖにおいて軸部１２１と第１の壁面１１７ｋとの間に位置するとともに、カム１２０の回動に伴う軸部１２１の挿入方向Ｓの後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持する腕部１２８、１２９が設けられている。
【選択図】図９

Description

本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、操作部とを有し、挿入部に操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡の挿入部に、動作部、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された挿入方向の前後に移動自在な４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

尚、ワイヤの牽引に伴い湾曲部のみが湾曲するのは、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する柔軟な可撓管部内に挿通されているワイヤの外周には、ガイドシース等が挿入方向の先端と基端（以下、単に、先端、基端と称す）が可撓管部内に固定された状態で被覆されているためであり、ワイヤが牽引されてもガイドシースに付加される該ガイドシースの延在方向に沿った圧縮力にガイドシースが抗するためである。

ここで、挿入部の挿入性を向上させるため、湾曲部の長さを可変できる内視鏡も周知である。特許文献１には、挿入部の先端側に湾曲部が第１の湾曲部、第２の湾曲部として２つ設けられ、挿入部内に挿通された４本のワイヤの外周に、挿入方向の前後に移動自在な線状部材である４本の内側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該各内側ガイドシースの先端が第２湾曲部の先端に固定され、各内側ガイドシースの基端が線状部材固定機構により同時に固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されているとともに、各内側ガイドシースの外周に外側ガイドシースがそれぞれ被覆され、該各外側ガイドシースの先端が可撓管部の先端に固定され、各外側ガイドシースの基端が可撓管部の基端よりも後方に固定されている内視鏡の構成が開示されている。

特許文献１に記載の構成によれば、一方、線状部材固定機構により各内側ガイドシースの基端の固定を解除した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、各外側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部及び第２湾曲部が湾曲する。他方、線状部材固定機構により固定切り換え部材を操作して、各内側ガイドシースの基端を同時に固定した状態で湾曲操作ノブの操作を行ってワイヤの牽引を行えば、各内側ガイドシースの先端を起点として第１湾曲部のみが湾曲する。このことから、使用状況に応じて、湾曲部の長さを容易に可変することができることにより、簡単な構成にて挿入部の挿入性を向上させることができる。

特許第４８５６２８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された線状部材固定機構は、基材と２つの挟接部材とから構成され、２つの挟接部材を、リンク機構を用いてそれぞれ基材に向けて挿入方向に直交する幅方向に移動させ、２つの挟接部材と基材との間に各内側ガイドシースの基端を挟む込むことにより各内側ガイドシースの基端を固定する構成を有している。

よって、各内側ガイドシースの移動を確実に固定するためには、各移動部材に対する基材及び２つの挟持部材の接触面積を大きくしなければならず、即ち大きな基材及び２つの挟持部材を操作部内に設けなければならないことから操作部が大型化してしまうといった問題があった。このことから、操作部の大型化を防ぐには、小さな基材及び２つの挟持部材を用いなければならず、内側ガイドシースの基端を確実に固定することが難しくなってしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、操作部内に、２本から構成された一方の内側ガイドシースと２本から構成された他方の内側ガイドシースとが幅方向に所定の間隔離間した状態で挿入方向に貫通されたガイド部材を設け、さらに、ガイド部材内に、リンク機構により同時に回動自在な２つのカムを該２つのカムの各軸部がガイド部材の底面に回動自在に軸支されるよう設けるとともに、各カムの接触に伴い幅方向に摺動移動自在な２つの摺動部材を設け、各カムの回動に伴い各カムが接触する各摺動部材を幅方向外側に移動させることにより、各摺動部材にて、一方の内側ガイドシース及び他方の内側ガイドシースの各基端をガイド部材の挿入方向に沿った２つの壁面に同時に押し付けることによって、小型の構成にて確実に各内側ガイドシースの基端を固定できる線状部材固定機構も周知である。

しかしながら、ガイド部材に対する各カムの位置決め精度が悪かったり、各カムの寸法精度が悪かったり、一方の内側ガイドシースと他方の内側ガイドシースとの外径が異なっていたり、各摺動部材の幅方向の厚みが異なっていたりすると、一方のカムが移動させる一方の摺動部材による一方の内側ガイドシースの基端の固定力と、他方のカムが移動させる他方の摺動部材による他方の内側ガイドシースの基端の固定力とが異なってしまう。

このような事情に鑑み、リンク機構を用いた１つのカムの回動にて２つの摺動部材をそれぞれ移動させる構成も考えられる。１つのカムを幅方向に移動自在としておけば、１つのカムが移動させる一方の摺動部材による一方の内側ガイドシースの基端の固定力と、他方の摺動部材による他方の内側ガイドシースの基端の固定力とを同じにすることができるためである。

ところが、この構成では、リンク機構を用いて１つのカムを回動させる際、リンク機構は挿入方向の前後に移動することにより１つのカムを回動させるとともに１つのカムが幅方向に移動自在なことから、該前後への移動に伴い、ガイド部材の底面に回動自在に軸支された１つのカムの軸部が、挿入方向の前後に傾いてしまう可能性があった。この場合、１つのカムの回動により移動する各摺動部材の移動力が低下してしまうことにより、各内側ガイドシースの基端の固定力が低下してしまうばかりか各摺動部材を移動させる操作力量が大きくなってしまう可能性があった。

尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端に動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても同様である他、動作部も湾曲部に限らず、挿入部の先端部内に設けられた鉗子起上台等の他の動作部であっても同様であり、さらに、線状部材は、内側ガイドシースに限らず、湾曲用のワイヤや鉗子起上台を起上させるワイヤ等、複数から構成されているものでれば同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端側に接続された操作部とを有し、前記挿入部に前記操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器であって、前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記動作部の動作状態を可変させる前記挿入方向の前後に移動自在な少なくとも２本の線状部材と、前記操作部内に設けられた、前記線状部材における前記挿入方向の移動を固定する線状部材固定機構と、を具備し、前記線状部材固定機構は、前記線状部材が前記挿入方向に沿って貫通されるとともに、内部の空間に対し貫通された前記線状部材の一部が露出されるガイド部材と、前記ガイド部材の前記空間において、前記空間に位置する前記線状部材の露出部位よりも前記挿入方向に直交する前記ガイド部材の幅方向の内側に位置するとともに前記ガイド部材の底面に載置された、前記幅方向に沿って前記底面を摺動移動自在であるとともに、前記露出部位に接触自在な摺動部材と、前記ガイド部材の前記空間において、前記摺動部材よりも前記幅方向の内側に位置する、前記ガイド部材の前記底面に回動自在に軸支された軸部と、該軸部とともに回動して接触する前記摺動部材を前記幅方向に移動させて複数の前記露出部位の移動を固定するカム部とを有するカムと、前記操作部に設けられた前記カムを回動させるカム回動機構と、を具備し、前記摺動部材に、前記ガイド部材の前記空間において前記軸部と前記ガイド部材の前記幅方向に沿った第１の壁面との間に位置するとともに、前記カムの回動に伴う前記軸部の前記挿入方向への傾きを抑制するよう前記軸部を支持する腕部が設けられている。

本発明によれば、簡単な構成にて挿入部に設けられた動作部の動作状態を可変させる複数の線状部材の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する挿入機器を提供することができる。

第１実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図 図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図 図２の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図 図２の湾曲部において、第２の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 図２の湾曲部において、第１の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の湾曲部が、第２の湾曲部の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図 図１の内視鏡の操作部内に線状部材固定機構が設けられた構成を概略的に示す図 図７の線状部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図 図７の線状部材固定機構におけるガイド部材、カム、摺動部材をワイヤとともに拡大して示す図 図９のカムが一方向に回転するとともに摺動部材の移動により、内側ガイドシースの基端を固定した状態を示す図 図１０中のXI-XI線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構、ワイヤとともに示す図 図８の摺動部材を拡大して示す斜視図 図１０中のXIII-XIII線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構とともに示す図 図１２の各腕部が各摺動部材にくびれ部を介さずに固定されている変形例を示す斜視図 第２実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられる線状部材固定機構におけるそれぞれ腕部が設けられた一対のブレーキ部材を示す斜視図 図１５のブレーキ部材がガイド部材の空間に設けられた状態を、スライドリンク、カムの軸部とともに示す断面図 第３実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられる線状部材固定機構におけるそれぞれ腕部が設けられた一対のブレーキ部材を示す斜視図 図１７のブレーキ部材がガイド部材の空間に設けられた状態を、スライドリンク、カムの軸部とともに示す断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。

（第1実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１０とにより主要部が構成されている。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の基端側に接続された操作部３と、ユニバーサルコード５と、コネクタ１９とから主要部が構成されている。

周辺装置１０は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、モニタ２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１０とは、コネクタ１９により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部３に、他の操作部材である湾曲操作ノブ９と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８と、操作部材である回動自在な固定用レバー８０とが設けられている。尚、湾曲操作ノブ９は、左右湾曲操作用ノブ９ａと上下湾曲操作用ノブ９ｂとから構成されている。

内視鏡２の挿入部４は、先端側から順に、先端部６と、該先端部６の基端側に連設された動作部である複数方向に湾曲自在な湾曲部７と、該湾曲部７の基端側に連設された可撓管部８とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９への操作入力によって動作する、即ち湾曲するものであり、湾曲操作ノブ９の湾曲操作による挿入部４内に挿通された後述するワイヤ３０（図２参照）の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となっている。

先端部６の先端側の先端面に、先端部６内に設けられた図示しない撮像ユニットにおける対物レンズ１１ａが設けられているととともに、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する図示しないチャンネルの先端開口１２と、被検体内を照明するための照明窓１３と、図示しない処置具挿通チャンネルの先端開口１４とが設けられている。

先端開口１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、処置具挿通チャンネルを介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される他、処置具挿入口１８から挿入された各種処置具が、被検部位に向けて突出される。

内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置１０の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９には、図示しない各種口金や、各種電気接点が設けられているとともに、ビデオプロセッサ２２が、接続ケーブル２３を介して電気的に接続されている。尚、上述した内視鏡装置１の構成はあくまでも一例であり、上述の構成に限定されない。

次に、挿入部４の先端側内の構成について、図２、図３を用いて説明する。図２は、図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図、図３は、図２の湾曲部の第１の湾曲部と第２の湾曲部とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図である。

図２に示すように、湾曲部７の内部には、複数の湾曲駒７ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。また、複数の湾曲駒７ｋの外周に、ブレード７ｈが被覆されており、該ブレード７ｈの外周に、湾曲ゴム７ｇが被覆されている。

尚、以下、湾曲部７の内、挿入方向Ｓにおける前半部に位置する部位を第１の湾曲部７ａと称し、挿入方向Ｓにおける後半部に位置する部位を第２の湾曲部７ｂと称す。

操作部３及び挿入部４内には、湾曲部７の動作状態を可変する、即ち湾曲部７を湾曲させる挿入方向Ｓの前後（以下、単に前後と称す）に移動自在な、例えば４本のワイヤ３０が互いに挿入部４の円周方向に略９０°ずれて挿通されており、第１の湾曲部７ａに位置する複数の湾曲駒７ｋに、４本のワイヤ３０を保持するワイヤガイド７ｕがそれぞれ設けられている。

また、各ワイヤ３０の先端は、複数の湾曲駒７ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋに対し固定されている。

さらに、上下湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、後述する図４に示すように、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ｂに連結された図示しないスプロケットに図示しないチェーンを介して巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、湾曲操作ノブ９の上下湾曲操作用ノブ９ｂに連結されたスプロケットとは別の左右湾曲操作用ノブ９ａに連結された図示しないスプロケットにチェーンを介して巻回されている。

即ち、上下湾曲操作用ノブ９ｂが操作されると、２本の上下用のワイヤ３０は、一方が挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に移動され、他方が挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は上下方向いずれかに湾曲する。

また、左右湾曲操作用ノブ９ａが操作されると、２本の左右用のワイヤ３０は、一方が後方に移動され、他方が前方に移動される、即ち、一方が牽引され他方が弛緩されることにより、湾曲部７は左右方向いずれかに湾曲する。

また、第２の湾曲部７ｂにおいて、複数の湾曲駒７ｋの内、最も基端側に位置する湾曲駒７ｋには、連結部材３３の先端側が固定されており、連結部材３３の基端側の外周には、可撓管部８を構成するブレード８ｈの先端側が固定されている。尚ブレード８ｈの外周には、外皮チューブ８ｇが被覆されている。

また、操作部３、挿入部４内に挿通された４本の各ワイヤ３０の外周には、例えば柔軟であって挿入方向Ｓに沿って細長なコイルシースから構成された、湾曲部７の湾曲状態を可変させる線状部材である内側ガイドシース４０がそれぞれ被覆されている。

即ち、操作部３、挿入部４内においては、各内側ガイドシース４０は、挿入部４の円周方向においてずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側ガイドシース４０は、例えばステンレスのコイルシースから形成されている。

また、各内側ガイドシース４０内において、各ワイヤ３０は、前後に移動自在となっている。

さらに、各内側ガイドシース４０が柔軟なコイルシースから構成されているのは、例えば通常の金属製の硬質なパイプを各ワイヤ３０の外周に被覆してしまうと、湾曲部７が湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管部８の可撓性が低下してしまうためである。

よって、各内側ガイドシース４０は、湾曲部７の湾曲性及び可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、各内側ガイドシース４０を構成する部材は、コイルシースに限定されない。

また、図２に示すように、各内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、湾曲部７の挿入方向Ｓにおける中途位置、例えば、第２の湾曲部７ｂの先端位置において、ブレード７ｈに対して、例えばロウ付けにより固定されている。

尚、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋは、操作部３内に設けられた後述する線状部材固定機構１００（図４参照）により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。即ち、線状部材固定機構１００は、各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける移動を固定するものである。尚、線状部材固定機構１００の説明は、後述する。

さらに、図２に示すように、可撓管部８内に位置する４本の内側ガイドシース４０の外周には、例えば柔軟なコイルシースから構成された外側ガイドシース５０がそれぞれ被覆されている。尚、各外側ガイドシース５０内において挿通されている各内側ガイドシース４０は、挿入方向Ｓに対して進退自在となっている。また、各外側ガイドシース５０も、例えばステンレスのコイルシースから形成されている。

また、各外側ガイドシース５０は、４本、全ての内側ガイドシース４０の外周に被覆されていなくても良く、例えば湾曲部７をＵＰ方向に湾曲させるワイヤ３０の外周に被覆された内側ガイドシース４０の外周のみに被覆されていても構わない。この場合、外側ガイドシース５０が被覆されていない３本の内側ガイドシース４０は、それぞれ先端４０ｓと基端４０ｋとが固定されていれば良い。

尚、従来製品で使用していたコイルシースをワイヤ３０に対して２重に被覆すると可撓管部８の可撓性が低下することから、内外のコイルシースとともにワイヤ３０の牽引力に耐えて、湾曲部７を湾曲する圧縮力にも座屈せず且つ２重になっていても可撓管部８の可撓性が大きく低下しないように、コイルシースの肉厚と材質、素線の断面形状は工夫されており、柔軟なものから形成されている。

よって、各外側ガイドシース５０は、可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、各外側ガイドシース５０の延在方向に働く圧縮力に抗することができるものであれば、各外側ガイドシース５０を構成する部材は、コイルシースに限定されない。

また、図２に示すように、各外側ガイドシース５０の先端５０ｓは、可撓管部８の先端、具体的には、連結部材３３の基端側に対して、例えばロウ付けによって固定されており、基端５０ｋ（図４参照）は、可撓管部８よりも後方に位置する止め部材１０５（図７参照）対して、例えばロウ付けにより固定されている。

このように、可撓管部８内に、先端５０ｓ及び基端５０ｋが固定された状態において各外側ガイドシース５０が挿通されていることにより、４本のワイヤ３０の内、いずれかが牽引されて湾曲部７を湾曲させる際、各外側ガイドシース５０が該外側ガイドシース５０の延在方向に沿って可撓管部８に働く圧縮力に抗する。このことから、可撓性を有する可撓管部８までもが、湾曲部７とともに湾曲してしまうことが防止されている。

尚、各外側ガイドシースの先端５０ｓと基端５０ｋとが固定された状態において、各内側ガイドシース４０は、先端４０ｓが第２の湾曲部７ｂの先端に固定され、基端４０ｋが、各外側ガイドシース５０の基端５０ｋよりも先端側に引き込まれない長さに、挿入方向Ｓに沿って形成されている。

また、図３に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとが、接続口金７ｍによって、挿入方向Ｓに沿って連結された構成を有していても構わない。

具体的には、第１の湾曲部７ａにおいて最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の湾曲部７ｂにおいて最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとが、外径が各湾曲駒７ｋの内径よりも小さい接続口金７ｍに嵌合されることにより、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとが、接続口金７ｍを介して接続された構成を湾曲部７は有していても構わない。

尚、第１の湾曲部７ａの最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の湾曲部７ｂの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとには、それぞれ図示しない穴が形成されており、各駒７ｋは、該穴を介して、接続口金７ｍに設けられた図示しないネジ穴に、図示しないビス等を介して締結されている。

また、この図３に示す構成においては、４本の内側ガイドシース４０の先端４０ｓは、接続口金７ｍに対して、例えばロウ付け等で固定されている。

このような図３に示す構成によれば、図２の構成と比べ、湾曲部７の中途位置に各内側ガイドシース４０の先端４０ｓを接合する際、接続口金７ｍに接合すれば良いことから、組立性が向上する。

次に、図４〜図６を用いて図２の湾曲部の湾曲動作について説明する。図４は、図２の湾曲部において、第２の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図５は、図２の湾曲部において、第１の湾曲部の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図６は、図４の内側ガイドシースの基端が固定され、図４の湾曲部の第１の湾曲部が、第２の湾曲部の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図である。

先ず、湾曲部７を第２の湾曲部７ｂの基端側から湾曲させたい場合は、即ち、湾曲部７全体を湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行わず、線状部材固定機構１００を用いた各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定を解除しておく。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ｂ、左右湾曲操作用ノブ９ａのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引すると、各内側ガイドシース４０は、基端４０ｋが固定されていないことから、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗することができず、基端４０ｋが後方に移動する。

また、可撓管部８内においては、各外側ガイドシース５０は、先端５０ｓと基端５０ｋとが固定されていることから、各外側ガイドシース５０は、各外側ガイドシース５０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。

その結果、図４に示すように、湾曲部７は、各外側ガイドシース５０の先端を起点として、第２の湾曲部７ｂの基端側から、第１の湾曲部７ａ及び第２の湾曲部７ｂが湾曲する。即ち、湾曲部７全体が湾曲する。

次に、湾曲部７において、第１の湾曲部７ａだけを湾曲させたい場合には、操作者は、固定用レバー８０の回転操作を行って、線状部材固定機構１００を用いて各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９の内、上下湾曲操作用ノブ９ｂ、左右湾曲操作用ノブ９ａのいずれかを操作して、４本のワイヤ３０の内、いずれかのワイヤ３０を牽引すると、各内側ガイドシース４０は基端４０ｋが固定されていることから、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂにおいて各内側ガイドシース４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。

その結果、図５に示すように、湾曲部７は、各内側ガイドシース４０の先端を起点として、第１の湾曲部７ａの基端側から、第１の湾曲部７ａのみが湾曲する。

また、図４に示すように、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋが非固定状態において、上下湾曲操作用ノブ９ｂが操作されて４本のワイヤ３０の内、いずれか１本、例えば上側のワイヤ３０が牽引されると、第１の湾曲部７ａ、第２の湾曲部７ｂは、上述したように上側に湾曲するが、その後、第１の湾曲部７ａを第２の湾曲部７ｂとは異なる方向に湾曲させたい場合は、操作者は、固定用レバー８０を回転操作して線状部材固定機構１００により各内側ガイドシース４０の基端４０ｋを固定する。

その後、操作者は、上下湾曲操作用ノブ９ｂを操作して、下側のワイヤ３０を牽引すると、図６に示すように、基端４０ｋが固定されていることから、第２の湾曲部７ｂの上側への湾曲形状が固定された状態において、第１の湾曲部７ａのみが基端側から、上側とは反対の下側に湾曲する。

尚、湾曲方向は、上側及び下側に限定されない。即ち、第２の湾曲部７ｂが上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ３０を牽引することにより第１の湾曲部７ａを左または右に湾曲させても良い他、第２の湾曲部７ｂが、上、下、左、右のいずれか側に湾曲している状態で、第１の湾曲部７ａを、第２の湾曲部７ｂの湾曲方向とは異なる上、下、左、右のいずれか側に湾曲させても良い。

即ち、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとを別方向に湾曲させることができる構成を、本実施の形態の内視鏡２は有している。尚、第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂとを別方向に湾曲させることができることにより、胃の噴門や、直腸の肛門裏近傍、大腸の襞裏等の病変を正面視し難い場所において、観察・処置が行いやすくなるといった効果が期待できる他、術者は、片手のみで簡単に湾曲操作することができる。

以上により、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定、非固定を切り換えることにより、湾曲部７の湾曲状態を切り替えることができる。

次に、内側ガイドシース４０の基端４０ｋの移動を固定する線状部材固定機構１００について、図７〜図１４を用いて説明する。

図７は、図１の内視鏡の操作部内に線状部材固定機構が設けられた構成を概略的に示す図、図８は、図７の線状部材固定機構を、内側ガイドシース、外側ガイドシース、ワイヤとともに示す部分斜視図である。

また、図９は、図７の線状部材固定機構におけるガイド部材、カム、摺動部材をワイヤとともに拡大して示す図、図１０は、図９のカムが一方向に回転するとともに摺動部材の移動により、内側ガイドシースの基端を固定した状態を示す図である。

図１１は、図１０中のXI-XI線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構、ワイヤとともに示す図、図１２は、図８の摺動部材を拡大して示す斜視図、図１３は、図１０中のXIII-XIII線に沿う線状部材固定機構の断面を、蓋、第２のリンク機構とともに示す図、図１４は、図１２の各腕部が各摺動部材にくびれ部を介さずに固定されている変形例を示す斜視図である。

図７に示すように、操作部３内には、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側の挿入方向Ｓの移動を同時に固定する線状部材固定機構１００が設けられている。尚、以下、線状部材固定機構１００は、４本全ての内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側を同時に固定する場合を例に挙げて示すが、これに限らず、同時に固定する内側ガイドシース４０の本数は、２本以上であれば何本であっても構わない。

線状部材固定機構１００は、ガイド部材１１７と、摺動部材である一対のブレーキ部材１１８、１１９と、カム１２０と、カム回動機構３００とを具備して主要部が構成されている。

カム回動機構３００は、固定用レバー８０と、スライダ１１１と、第１のリンク機構１１０と、第２のリンク機構であるスライドリンク１１５と、ピン１３０とにより主要部が構成されている。

スライダ１１１は、操作部３内において前後に移動自在であるとともに挿入方向Ｓに沿って細長な部材である。

第１のリンク機構１１０は、一端である基端が固定用レバー８０の操作部３内の端部に接続されているとともに、他端である先端に固定用レバー８０の回動操作に伴い前後に移動自在なスライダ１１１に接続されている。即ち、第１のリンク機構１１０は、固定用レバー８０の回動を、スライダ１１１の前後への往復運動に変換する機能を有している。

また、ピン１３０は、スライダ１１１の先端に設けられており、スライドリンク１１５の後述する溝１１５ｓに嵌入されるとともに、スライダ１１１の前後に移動に伴って溝１１５ｓ内を移動することにより、スライドリンク１１５を回動させるものである。

スライドリンク１１５は、ピン１３０が嵌入される溝１１５ｓを有するとともに、カム１２０の後述する軸部１２１の上端１２１ａ（図１１参照）に固定されることによりカム１２０とともに回動する部材となっている。

このような構成を有するカム回動機構３００においては、固定用レバー８０を反時計周りに回転させると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が後方に移動することにより、溝１１５ｓをピン１３０が端部１１５ｓｂ側に移動することによって、スライドリンク１１５が一方向、具体的には反時計周りに回転する。

反対に、固定用レバー８０を時計周りに回転させると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が前方に移動することにより、溝１１５ｓをピン１３０が端部１１５ｓａ側に移動することによって、スライドリンク１１５が他方向、具体的には時計周りに回転する。

ガイド部材１１７は、挿入方向Ｓ及び該挿入方向Ｓに直交する幅方向Ｒに対してそれぞれ直交する後述する軸部１２１の延在方向Ｑから平面視した形状が矩形の枠状を有している。尚、ガイド部材１１７は、操作部３内の図示しない構造体に固定されている。

図７、図８に示すように、ガイド部材１１７は、挿入方向Ｓにおいて先端側及び基端側に位置するとともに幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｓ、１１７ｋ（図９参照）を有する先端側部位及び基端側部位における幅方向Ｒの一端及び他端寄りに、挿入方向Ｓに沿ってガイド部材１１７内の空間１１７ｖに貫通する貫通孔１１７ｈが２つずつ形成されている。即ち、貫通孔１１７ｈは、先端側部位及び基端側部位に４つずつ形成されている。

尚、各貫通孔１１７ｈには、図８に示すように、内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側が挿入方向Ｓに沿って貫通している。

具体的には、幅方向Ｒにおいて一端側に、延在方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｈには、例えば湾曲部７を上方向及び右方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通しており、幅方向Ｒにおいて他端側に、延在方向Ｑに沿って２つ形成された貫通孔１１７ｈには、例えば湾曲部７を下方向及び左方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０がそれぞれ貫通している。

よって、貫通後、各内側ガイドシース４０は、空間１１７ｖに対し、空間１１７ｖ内に位置する部位が露出する。尚、以下、各内側ガイドシース４０の空間１１７ｖにおける露出部位には、符号４０ｒを付す。

また、空間１１７ｖにおいて、湾曲部７を上方向及び右方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒと、湾曲部７を下方向及び左方向に湾曲させる用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒとは、幅方向Ｒにおいて設定間隔離間して位置している。

さらに、空間１１７ｖにおいて、湾曲部７を上方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０と、湾曲部７を右方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０とは、延在方向Ｑにおいて設定間隔離間して位置しており、湾曲部７を下方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０と、湾曲部７を左方向に湾曲される用のワイヤ３０がそれぞれ内部に挿通された内側ガイドシース４０とは、延在方向Ｑにおいて設定間隔離間して位置している。

一対のブレーキ部材１１８、１１９は、ガイド部材１１７内の空間１１７ｖにおいて、空間１１７ｖに位置する各内側ガイドシース４０の露出部位４０ｒよりも幅方向Ｒの内側、具体的には、幅方向Ｒにおけるカム１２０と各露出部位４０ｒとの間にそれぞれ位置しているとともにガイド部材１１７の底面１１７ｔ（図１１参照）に載置されている。

また、各ブレーキ部材１１８、１１９は、図９に示すように、幅方向Ｒにおいて各露出部材４０ｒから各内側ガイドシース４０の挿入方向Ｓにおける動きを阻害しない程度の所定の距離を開けて離間する位置と、図１０に示すように、カム１２０の回動によって押圧されることにより各露出部位４０ｒに接触する位置との間において、幅方向Ｒに沿って底面１１７ｔを摺動移動自在となっている。尚、一対のブレーキ部材１１８、１１９の詳しい形状及び機能については、後述する。

カム１２０は、ガイド部材１１７の空間１１７ｖにおいて、各ブレーキ部材１１８、１１９よりも幅方向Ｒの内側に位置しており、図７に示すように、軸部１２１と、カム部１２２とから主要部が構成されている。

図１１に示すように、軸部１２１は、延在方向Ｑの上端１２１ａ及び下端１２１ｂが他の部位よりも小径に形成されており、下端１２１ｂが、ガイド部材１１７の底面１１７ｔに形成された貫通孔１１７ｈに遊嵌状態で嵌入していることにより、底面１１７ｔに回動自在に軸支されている。

また、上端１２１ａは、ガイド部材１１７の上面を塞ぐカバー１３９において延在方向Ｑに貫通するよう形成された貫通孔１３９ｈを介して延在方向Ｑの上方にガイド部材１１７から突出しており、上述したように、スライドリンク１１５において延在方向Ｑに貫通するよう形成された貫通孔に嵌入されて固定されている。このことにより軸部１２１は、カバー１３９にも回動自在に軸支されており、スライドリンク１１５とともに回動自在となっている。尚、上端１２１ａは、貫通孔１３９ｈに対して遊嵌状態で嵌入している。

カム部１２２は、軸部１２１の延在方向Ｑの中途位置において、軸部１２１を幅方向Ｒに貫通するとともに幅方向Ｒの中途位置が軸部１２１に固定された棒状部材であり、幅方向Ｒにおけるブレーキ部材１１８、１１９に接触自在な各端部が、図９、図１０に示すように曲面に形成されている。

カム部１２２は、軸部１２１とともに回動自在なことにより、各端部がそれぞれ接触するブレーキ部材１１８、１１９を幅方向Ｒの外側に移動させることにより、複数の各露出部位４０ｒの移動を固定するものである。

即ち、カム１２０は、カム回動機構３００によるスライドリンク１１５を介した軸部１２１の反時計周りの回転により、反時計周りに回転するカム部１２２が接触するブレーキ部材１１８、１１９を空間１１７ｖにおいて幅方向Ｒの外側に移動させて、図１０に示すように、複数の露出部位４０ｒをガイド部材１１７の挿入方向Ｓに沿った第２の壁面１１７ｘ、１１７ｙに対してそれぞれ２本ずつ同時に幅方向Ｒに押し付けることにより複数の露出部位４０ｒの移動を固定するとともに、カム回動機構３００によるスライドリンク１１５を介した軸部１２１の時計周りの回転により、時計周りに回転するカム部１２２を、各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触とする機能を有している。

尚、各ブレーキ部材１１８、１１９へカム部１２２が非接触となると、各ブレーキ部材１１８、１１９は、各露出部位４０ｒの断発力により幅方向Ｒの内側に移動し、各露出部位４０ｒに対して設定間隔離間することにより非接触となる。この際、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋ側は、前後に移動自在となっている。

また、カム部１２２が各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触となっていれば、仮に、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒに接触していたとしても、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの前後の移動を阻害してしまうことはない。

また、カム１２０は、軸部１２１の上端１２１ａ及び下端１２１ｂがそれぞれ貫通孔１３９ｈ、１１７ｈに遊嵌状態にて軸支されていることにより、幅方向Ｒにおいて移動自在となっている。

これは、仮にカム１２０の寸法精度が悪かったり、カム１２０の位置決め精度が悪かったりしても、軸部１２１の反時計周りの回転に伴い、例えばカム部１２２の一端がブレーキ部材１１８に、カム部１２２の他端がブレーキ部材１１９に接触するよりも前に接触して、ブレーキ部材１１８を幅方向Ｒの外側に押圧したとしても、カム１２０全体が幅方向Ｒに移動自在となっていれば、後からカム部１２２の他端が接触することにより付与されるブレーキ部材１１９を幅方向Ｒの外側に押圧する押圧力と、カム部１２２の一端が接触することにより付与されるブレーキ部材１１８を幅方向Ｒの外側に押圧する押圧力とを略同じにできるためである。

次に、各ブレーキ部材１１８、１１９の構成について説明する。図７〜図１１に示すように、各ブレーキ部材１１８、１１９は、ガイド部材１１７の空間１１７ｖに幅方向Ｒにおいて設定間隔離間した状態で配置されており、空間１１７ｖにおいて、図９、図１０に示すように、軸部１２１とガイド部材１１７の後方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｋとの間に位置するとともに、カム１２０を反時計周りの回転させるため、スライダ１１１を後方に移動させることに起因する軸部１２１の後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持する腕部１２８、１２９がそれぞれ設けられていることにより、延在方向Ｑから平面視した形状がＬ字状を有している。

具体的には、空間１１７ｖにおいて、腕部１２８は、ブレーキ部材１１８におけるブレーキ部材１１９の対向面１１８ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの下方、即ちガイド部材１１７の底面１１７ｔ側に位置するよう設けられており、腕部１２９は、ブレーキ部材１１９におけるブレーキ部材１１８の対向面１１９ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの上方、即ちカバー１３９側に位置するよう設けられている。

尚、腕部１２８、１２９は、ブレーキ部材１１８、１１９に一体的に形成されていても構わない。

また、腕部１２８、１２９がそれぞれ設けられたブレーキ部材１１８、１１９は、同一形状を有しており、空間１１７ｖに対し、延在方向Ｑにおいて互いに向きが上下反転された状態で設けられている。

即ち、ブレーキ部材１１８、１１９を入れ換えて上下反転することにより、空間１１７ｖにおいて、腕部１２９が、対向面１１９ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの下方に位置しているとともに、腕部１２８が対向面１１８ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの上方に位置していても構わない。

尚、空間１１７ｖにおいては、腕部１２８と腕部１２９とは、図９、図１０、図１３に示すように、延在方向Ｑから平面視した際、重なって位置するとともに、図１３に示すように、延在方向Ｑにおいてずれて位置している。

また、図９、図１０、図１２、図１３に示すように、各腕部１２８、１２９は、軸部１２１が当接する軸部当接面１２８ｔ、１２９ｔをそれぞれ有している。尚、腕部１２８と腕部１２９とが延在方向Ｑにおいてずれて位置していることから、軸部当接面１２８ｔ、１２９ｔが当接する軸部１２１の延在方向Ｑの位置もそれぞれ異なっている。

さらに、図９に示すように、軸部当接面１２８ｔ、１２９ｔは、空間１１７ｖにおける各ブレーキ部材１１８、１１９の幅方向Ｒにおける移動に関わらず軸部１２１が常時当接する幅ｒ１を有している。

また、腕部１２８、１２９は、図１２に示すように、それぞれ対向面１１８ｔ、１１９ｔに対して、くびれ部１２８ｃ、１２９ｃ介して固定されている（図１２には、くびれ部１２８ｃは図示されず）。

くびれ部１２８ｃ、１２９ｃは、軸部１２１が軸部当接面１２８ｔ、１２９ｔに当接した際や、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒに押し付けられた際、各腕部１２８、１２９を変形しやすくすることにより、各ブレーキ部材１１８、１１９が底面１１７ｔに対して傾いてしまうことを防止する機能を有している。尚、このことを無視すれば、図１４に示すように、各腕部１２８、１２９は、各対向面１１８ｔ、１１９ｔに対して、くびれ部１２８ｃ、１２９ｃを介さずに固定されていても構わない。

また、各腕部１２８、１２９は、それぞれ底面１１７ｔ及びカバー１３９に大きな面積にて面接触することにより、底面１１７ｔ及びカバー１３９に対する各ブレーキ部材１１８、１１９の傾きを防止する機能も有している。

また、上述したように各腕部１２８、１２９は、空間１１７ｖにおいて、図９、図１０に示すように、軸部１２１とガイド部材１１７の後方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｋとの間に位置するとともに、カム１２０を反時計周りに回転させるため、スライダ１１１を後方に移動させることに起因する軸部１２１の後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持すると示した。

尚、軸部１２１の後方への傾きは、貫通孔１３９ｈへの軸部１２１の上端１２１ａの嵌入によっても防ぐことができるが、カバー１３９の厚みが薄いと軸部１２１の後方への傾きに伴いカバー１３９が変形してしまうことから、軸部１２１の傾きを防ぐには、カバー１３９の厚みを厚くしなければならず、線状部材固定機構１００が大型化してしまう。このため、本実施の形態においては、空間１１７ｖ内の空いているスペースを利用して延在方向Ｑに十分な厚みを有することにより変形し難い腕部１２８、１２９を配置し、軸部１２１の後方への傾きを抑制しているのである。

次に、本実施の形態の作用について説明する。
操作者は、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒを固定していない状態において、固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において後方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓｂ側に移動することから、図９、図１０に示すように、スライドリンク１１５が反時計周りに回転することによって、カム１２０も反時計周りに回転することにより、カム部１２２の反時計周りの回転に伴って、各ブレーキ部材１１８、１１９が幅方向Ｒの外側に移動し、各露出部位４０ｒを第２の壁面１１７ｘ、１１７ｙに押し付けることにより、各露出部位４０ｒが同時に固定される。

この際、スライダ１１１が後方に移動することにより、軸部１２１にも後方に傾けようとする力が働くが、各ブレーキ部材１１８、１１９に設けられた各腕部１２８、１２９に当接していることにより、軸部１２１の後方への傾きが防止される。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図５に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａの基端から湾曲する。

その後、各露出部位４０ｒの固定を解除するため、操作者によって、固定用レバー８０が時計周りに回転操作されると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において前方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓａ側に移動することから、図９、図１０に示すように、スライドリンク１１５が時計周りに回転することによって、カム１２０も時計周りに回転することにより、カム部１２２が各ブレーキ部材１１８、１１９に対して非接触となる。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図４に示すように、湾曲部７は、第２の湾曲部７ｂの基端から湾曲する。

このように、本実施の形態においては、ガイド部材１１７の空間１１７ｖにおいて幅方向Ｒに設定間隔離間して設けられる各ブレーキ部材１１８、１１９において、軸部１２１とガイド部材１１７の後方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｋとの間に位置する各腕部１２８、１２９が設けられているとともに、各腕部１２８、１２９は、カム１２０を反時計周りに回転させるため、スライダ１１１を後方に移動させることに起因する軸部１２１の後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持すると示した。

このことによれば、各露出部位４０ｒを、各ブレーキ部材１１８、１１９を用いて同時に固定するため、カム１２０を反時計周りに回転させるスライダ１１１を後方に移動させても、各腕部１２８、１２９によりカム１２０の軸部１２１が後方に傾いてしまうことがない。

よって、カム１２０の回動により移動する各ブレーキ部材１１８、１１９の移動力が低下してしまうことにより、各内側ガイドシース４０の基端４０ｋの固定力が低下してしまうことが無く、基端４０ｋを確実に固定することができる。さらには、各ブレーキ部材１１８、１１９を移動させる固定用レバー８０の操作力量が大きくなってしまうことを防ぐことができる。

また、各基端４０ｋは、１つのカム１２０によって確実に固定することができるため、線状部材固定機構１００の構成が簡単になる。

さらに、各腕部１２８、１２９が設けられた各ブレーキ部材１１８、１１９は、同一形状に形成されているため、部品を共通化できることから、コスト削減を図ることができる。

以上から、簡単な構成にて挿入部４に設けられた湾曲部７の動作状態を可変させる複数の内側ガイドシース４０の同時固定を確実かつ安定して行うことができる構成を有する内視鏡２を提供することができる。

（第２実施の形態）
図１５は、本実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられる線状部材固定機構におけるそれぞれ腕部が設けられた一対のブレーキ部材を示す斜視図、図１６は、図１５のブレーキ部材がガイド部材の空間に設けられた状態を、スライドリンク、カムの軸部とともに示す断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図１４に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、腕部の形状が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１５、図１６に示すように、摺動部材である各ブレーキ部材２１８、２１９は、ガイド部材１１７の空間１１７ｖに幅方向Ｒにおいて設定間隔離間した状態で配置されており、空間１１７ｖにおいて、図１６に示すように、軸部１２１とガイド部材１１７の後方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｋとの間に位置するとともに、軸部１２１とガイド部材１１７の前方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｓとの間に位置する腕部２２８、２２９がそれぞれ設けられていることにより、延在方向Ｑから平面視した形状がコの字状を有している。

腕部２２８は、腕部２２８ａと腕部２２８ｂとを有しているとともに、腕部２２９は、腕部２２９ａと腕部２２９ｂとを有している。

腕部２２８ａ、２２９ａは、カム１２０を時計周りに回転させるため、スライダ１１１を前方に移動させることに起因する軸部１２１の前方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持し、腕部２２８ｂ、２２９ｂは、カム１２０を反時計周りに回転させるため、スライダ１１１を後方に移動させることに起因する軸部１２１の後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持する。

具体的には、空間１１７ｖにおいて、腕部２２８ａは、ブレーキ部材２１８におけるブレーキ部材２１９の対向面２１８ｔにおいて、前方かつ延在方向Ｑの下方、即ち底面１１７ｔ側に位置するよう設けられており、腕部２２８ｂは、ブレーキ部材２１８におけるブレーキ部材２１９の対向面２１８ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの下方、即ち底面１１７ｔ側に位置するよう設けられている。尚、腕部２２８ａと腕部２２８ｂとの挿入方向Ｓの間には、軸部１２１が嵌入するとともに延在方向Ｑから平面視した形状がＴ字状のスリット２２８ｍが形成されている。

また、空間１１７ｖにおいて、腕部２２９ａは、ブレーキ部材２１９におけるブレーキ部材２１８の対向面２１９ｔにおいて、前方かつ延在方向Ｑの上方、即ちカバー１３９側に位置するよう設けられており、腕部２２９ｂは、ブレーキ部材２１９におけるブレーキ部材２１８の対向面２１９ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの上方、即ちカバー１３９側に位置するよう設けられている。尚、腕部２２９ａと腕部２２９ｂとの挿入方向Ｓの間には、軸部１２１が嵌入するとともに延在方向Ｑから平面視した形状がＴ字状のスリット２２９ｍが形成されている。

尚、腕部２２８、２２９は、ブレーキ部材２１８、２１９に一体的に形成されていても構わない。

また、腕部２２８、２２９がそれぞれ設けられたブレーキ部材２１８、２１９は、同一形状を有しており、空間１１７ｖに対し、延在方向Ｑにおいて互いに向きが上下反転された状態で設けられている。

即ち、ブレーキ部材２１８、２１９を入れ換えて上下反転することにより、空間１１７ｖにおいて、腕部２２９が、対向面２１９ｔにおいて、延在方向Ｑの下方に位置しているとともに、腕部２２８が対向面２１８ｔにおいて、延在方向Ｑの上方に位置していても構わない。

尚、空間１１７ｖにおいては、腕部２２８と腕部２２９とは、図１６に示すように、延在方向Ｑから平面視した際、重なって位置するとともに、延在方向Ｑにおいてずれて位置している。

また、図１６に示すように、各腕部２２８ａ、２２８ｂ、２２９ａ、２２９ｂは、軸部１２１が当接する軸部当接面２２８ａｔ、２２８ｂｔ、２２９ａｔ、２２９ｂｔをそれぞれ有している。尚、腕部２２８と腕部２２９とが延在方向Ｑにおいてずれて位置していることから、軸部当接面２２８ａｔ、２２８ｂｔと、軸部当接面２２９ａｔ、２２９ｂｔとが当接する軸部１２１の延在方向Ｑの位置もそれぞれ異なっている。

さらに、図示しないが、軸部当接面２２８ａｔ、２２８ｂｔ、２２９ａｔ、２２９ｂｔは、空間１１７ｖにおける各ブレーキ部材２１８、２１９の幅方向Ｒにおける移動に関わらず軸部１２１が常時当接する幅ｒ１を有している。

また、各腕部２２８、２２９は、上述したように、それぞれＴ字状のスリット２２８ｍ、２２９ｍが形成されている。Ｔ字状のスリット２２８ｍ、２２９ｍは、軸部１２１を嵌入される他、軸部１２１が軸部当接面２２８ａｔ、２２８ｂｔ、２２９ａｔ、２２９ｂｔに当接した際や、各ブレーキ部材１１８、１１９が各露出部位４０ｒに押し付けられた際、各腕部２２８ａ、２２８ｂ、２２９ａ、２２９ｂを変形しやすくすることにより、各ブレーキ部材２１８、１１９が底面１１７ｔに対して傾いてしまうことを防止する機能を有している。

また、各腕部２２８、２２９は、それぞれ底面１１７ｔ及びカバー１３９に大きな面積にて面接触することにより、底面１１７ｔ及びカバー１３９に対する各ブレーキ部材２１８、２１９の傾きを防止する機能も有している。

次に、本実施の形態の作用について説明する。
操作者は、各ブレーキ部材２１８、２１９が各露出部位４０ｒを固定していない状態において、固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において後方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓｂ側に移動することから、スライドリンク１１５が反時計周りに回転することによって、カム１２０も反時計周りに回転することにより、カム部１２２の反時計周りの回転に伴って、各ブレーキ部材２１８、２１９が幅方向Ｒの外側に移動し、各露出部位４０ｒを第２の壁面１１７ｘ、１１７ｙに押し付けることにより、各露出部位４０ｒが同時に固定される。

この際、スライダ１１１が後方に移動することにより、軸部１２１にも後方に傾けようとする力が働くが、各ブレーキ部材２１８、２１９に設けられた各腕部２２８ｂ、２２９ｂにより、軸部１２１の後方への傾きが防止される。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図５に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａの基端から湾曲する。

その後、各露出部位４０ｒの固定を解除するため、操作者によって、固定用レバー８０が時計周りに回転操作されると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において前方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓａ側に移動することから、スライドリンク１１５が時計周りに回転することによって、カム１２０も時計周りに回転することにより、カム部１２２が各ブレーキ部材２１８、２１９に対して非接触となる。

この際、スライダ１１１が前方に移動することにより、軸部１２１にも前方に傾けようとする力が働くが、各ブレーキ部材２１８、２１９に設けられた各腕部２２８ａ、２２９ａにより、軸部１２１の前方への傾きが防止される。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図４に示すように、湾曲部７は、第２の湾曲部７ｂの基端から湾曲する。

このような構成によれば、各腕部２２８、２２９によりカム１２０の軸部１２１が後方に傾いてしまうことを防ぐだけでなく、軸部１２１が前方に傾いてしまうことを防ぐことができるため、上述した第１実施の形態よりも、確実にカム１２０の回動により移動する各ブレーキ部材２１８、２１９の移動力が低下してしまうことを防ぐことができる。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
図１７は、本実施の形態の内視鏡の操作部内に設けられる線状部材固定機構におけるそれぞれ腕部が設けられた一対のブレーキ部材を示す斜視図、図１８は、図１７のブレーキ部材がガイド部材の空間に設けられた状態を、スライドリンク、カムの軸部とともに示す断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図１４に示した第１実施の形態の内視鏡、図１５、図１６に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、腕部の形状が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図１７、図１８に示すように、摺動部材である各ブレーキ部材３１８、３１９は、ガイド部材１１７の空間１１７ｖに幅方向Ｒにおいて設定間隔離間した状態で配置されており、空間１１７ｖにおいて、図１６に示すように、軸部１２１とガイド部材１１７の後方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｋとの間に位置するとともに、軸部１２１とガイド部材１１７の前方に位置する幅方向Ｒに沿った第１の壁面１１７ｓとの間に位置する腕部３２８、３２９がそれぞれ設けられていることにより、延在方向Ｑから平面視した形状がコの字状を有している。

腕部３２８は、腕部３２８ａと腕部３２８ｂとを有しているとともに、腕部３２９は、腕部３２９ａと腕部３２９ｂとを有している。腕部３２８ａ、３２９ａは、カム１２０を時計周りに回転させるため、スライダ１１１を前方に移動させることに起因する軸部１２１の前方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持し、腕部３２８ｂ、３２９ｂは、カム１２０を反時計周りに回転させるため、スライダ１１１を後方に移動させることに起因する軸部１２１の後方への傾きを抑制するよう軸部１２１を支持する。

具体的には、空間１１７ｖにおいて、腕部３２８ａは、ブレーキ部材３１８におけるブレーキ部材３１９の対向面３１８ｔにおいて、前方かつ延在方向Ｑの上方、即ちカバー１３９側に位置するよう設けられており、腕部３２８ｂは、ブレーキ部材３１８の対向面３１８ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの下方、即ち底面１１７ｔ側に位置するよう設けられている。尚、腕部３２８ａと腕部３２８ｂとの挿入方向Ｓの間には、軸部１２１が嵌入する間隔が形成されている。

また、空間１１７ｖにおいて、腕部３２９ａは、ブレーキ部材３１９におけるブレーキ部材３１８の対向面３１９ｔにおいて、前方かつ延在方向Ｑの下方、即ち底面１１７ｔ側に位置するよう設けられており、腕部３２９ｂは、ブレーキ部材３１９の対向面３１９ｔにおいて、後方かつ延在方向Ｑの上方、即ちカバー１３９側に位置するよう設けられている。尚、腕部３２９ａと腕部３２９ｂとの挿入方向Ｓの間には、軸部が嵌入する間隔が形成されている。

尚、腕部３２８、３２９は、ブレーキ部材３１８、３１９に一体的に形成されていても構わない。

また、腕部３２８、３２９がそれぞれ設けられたブレーキ部材３１８、３１９は、同一形状を有しており、空間１１７ｖに対し、延在方向Ｑにおいて互いに向きが上下反転された状態で設けられている。

即ち、ブレーキ部材３１８、３１９を入れ換えて上下反転することにより、空間１１７ｖにおいて、腕部３２９ｂ、３２８ａが、延在方向Ｑの下方に位置しているとともに、腕部３２９ａ、３２８ｂが、延在方向Ｑの上方に位置していても構わない。

尚、空間１１７ｖにおいては、腕部３２８ａと腕部３２９ａ及び腕部３２８ｂと腕部３２９ｂとは、図１８に示すように、延在方向Ｑから平面視した際、重なって位置するとともに、延在方向Ｑにおいてずれて位置している。

また、図１８に示すように、各腕部３２８ａ、３２８ｂ、３２９ａ、３２９ｂは、軸部１２１が当接する軸部当接面３２８ａｔ、３２８ｂｔ、３２９ａｔ、３２９ｂｔをそれぞれ有している。尚、腕部３２８ａと腕部３２９ａ及び腕部３２８ｂと腕部３２９ｂとが延在方向Ｑにおいてずれて位置していることから、軸部当接面３２８ａｔ、３２９ｂｔと、軸部当接面３２９ｂｔ、３２９ａｔとが当接する軸部１２１の延在方向Ｑの位置もそれぞれ異なっている。

さらに、図示しないが、軸部当接面３２８ａｔ、３２８ｂｔ、３２９ａｔ、３２９ｂｔは、空間１１７ｖにおける各ブレーキ部材３１８、３１９の幅方向Ｒにおける移動に関わらず軸部１２１が常時当接する幅ｒ１を有している。

また、各腕部３２９ａ、３２８ｂ、３２９ｂ、３２８ａは、それぞれ底面１１７ｔ及びカバー１３９に大きな面積にて面接触することにより、底面１１７ｔ及びカバー１３９に対する各ブレーキ部材３１８、３１９の傾きを防止する機能も有している。

次に、本実施の形態の作用について説明する。
操作者は、各ブレーキ部材３１８、３１９が各露出部位４０ｒを固定していない状態において、固定用レバー８０を、反時計周りに回転操作すると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において後方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓｂ側に移動することから、スライドリンク１１５が反時計周りに回転することによって、カム１２０も反時計周りに回転することにより、カム部１２２の反時計周りの回転に伴って、各ブレーキ部材３１８、３１９が幅方向Ｒの外側に移動し、各露出部位４０ｒを第２の壁面１１７ｘ、１１７ｙに押し付けることにより、各露出部位４０ｒが同時に固定される。

この際、スライダ１１１が後方に移動することにより、軸部１２１にも後方に傾けようとする力が働くが、各ブレーキ部材３１８、３１９に設けられた各腕部３２８ｂ、３２９ｂにより、軸部１２１の後方への傾きが防止される。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図５に示すように、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａの基端から湾曲する。

その後、各露出部位４０ｒの固定を解除するため、操作者によって、固定用レバー８０が時計周りに回転操作されると、第１のリンク機構１１０を介してスライダ１１１が、操作部３内において前方に移動することにより、ピン１３０もスライドリンク１１５の溝１１５ｓにおいて端部１１５ｓａ側に移動することから、スライドリンク１１５が時計周りに回転することによって、カム１２０も時計周りに回転することにより、カム部１２２が各ブレーキ部材３１８、３１９に対して非接触となる。

この際、スライダ１１１が前方に移動することにより、軸部１２１にも前方に傾けようとする力が働くが、各ブレーキ部材３１８、３１９に設けられた各腕部３２８ａ、３２９ａにより、軸部１２１の前方への傾きが防止される。

よって、上述したように、その後、湾曲操作ノブ９の回動操作を行うと、図４に示すように、湾曲部７は、第２の湾曲部７ｂの基端から湾曲する。

このような構成によっても上述した第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

尚、上述した第１〜第３実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡２を例に挙げて示したが、内視鏡に限らず、挿入部の先端に動作部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。

また、動作部も湾曲部７に限らず、挿入部の先端部内に設けられた鉗子起上台等の他の動作部であっても構わない。

さらに、線状部材固定機構１００によって基端が固定される線状部材は、内側ガイドシース４０を例に挙げて示したが、湾曲用のワイヤ３０であっても構わず、さらには、鉗子起上台を起上させるワイヤ等、複数から構成されているものでれば同様に適用可能である。

尚、ブレーキ部材１１８、１１９の形状は、上述した実施の形態のような略Ｌ字型の形状に限定されず、端面に曲面を設けたカム１２０の動きに干渉しやすい部分に切り欠きを設けたりするなど、類似する他の形状であっても良い。

２…内視鏡（挿入機器）
３…操作部
４…挿入部
７…湾曲部（動作部）
７ａ…第１の湾曲部
７ｂ…第２の湾曲部
８…可撓管部
９…湾曲操作ノブ（他の操作部材）
３０…ワイヤ
４０…内側ガイドシース（線状部材）
４０ｒ…内側ガイドシースの露出部位
４０ｓ…内側ガイドシースの先端
５０…外側ガイドシース
５０ｋ…外側ガイドシースの基端
５０ｓ…外側ガイドシースの先端
８０…固定用レバー（操作部材）
１００…線状部材固定機構
１１０…第１のリンク機構
１１１…スライダ
１１５…スライドリンク（第２のリンク機構）
１１５ｓ…スライドリンクの溝
１１７…ガイド部材
１１７ｋ…第１の壁面
１１７ｓ…第１の壁面
１１７ｔ…ガイド部材の底面
１１７ｖ…ガイド部材の空間
１１７ｘ…第２の壁面
１１７ｙ…第２の壁面
１１８…ブレーキ部材（摺動部材）
１１９…ブレーキ部材（摺動部材）
１２０…カム
１２１…軸部
１２２…カム部
１２８…腕部
１２８ｔ…軸部当接面
１２９…腕部
１２９ｔ…軸部当接面
１３０…ピン
２１８…ブレーキ部材（摺動部材）
２１９…ブレーキ部材（摺動部材）
２２８…腕部
２２８ａｔ…軸部当接面
２２８ｂｔ…軸部当接面
２２９…腕部
２２９ａｔ…軸部当接面
２２９ｂｔ…軸部当接面
３００…カム回動機構
３１８…ブレーキ部材（摺動部材）
３１９…ブレーキ部材（摺動部材）
３２８…腕部
３２８ａｔ…軸部当接面
３２８ｂｔ…軸部当接面
３２９…腕部
３２９ａｔ…軸部当接面
３２９ｂｔ…軸部当接面
Ｑ…延在方向
Ｒ…幅方向
ｒ１…軸部当接面の幅
Ｓ…挿入方向

Claims (11)

1. 被検体内に挿入される細長な挿入部と、該挿入部の挿入方向の基端側に接続された操作部とを有し、前記挿入部に前記操作部からの操作入力によって動作する動作部が設けられた挿入機器であって、
   前記挿入部及び前記操作部内に挿通されるとともに前記動作部の動作状態を可変させる前記挿入方向の前後に移動自在な少なくとも２本の線状部材と、
   前記操作部内に設けられた、前記線状部材における前記挿入方向の移動を固定する線状部材固定機構と、
   を具備し、
   前記線状部材固定機構は、
   前記線状部材が前記挿入方向に沿って貫通されるとともに、内部の空間に対し貫通された前記線状部材の一部が露出されるガイド部材と、
   前記ガイド部材の前記空間において、前記空間に位置する前記線状部材の露出部位よりも前記挿入方向に直交する前記ガイド部材の幅方向の内側に位置するとともに前記ガイド部材の底面に載置された、前記幅方向に沿って前記底面を摺動移動自在であるとともに、前記露出部位に接触自在な摺動部材と、
   前記ガイド部材の前記空間において、前記摺動部材よりも前記幅方向の内側に位置する、前記ガイド部材の前記底面に回動自在に軸支された軸部と、該軸部とともに回動して接触する前記摺動部材を前記幅方向に移動させて複数の前記露出部位の移動を固定するカム部とを有するカムと、
   前記操作部に設けられた前記カムを回動させるカム回動機構と、
   を具備し、
   前記摺動部材に、前記ガイド部材の前記空間において前記軸部と前記ガイド部材の前記幅方向に沿った第１の壁面との間に位置するとともに、前記カムの回動に伴う前記軸部の前記挿入方向への傾きを抑制するよう前記軸部を支持する腕部が設けられていることを特徴とする挿入機器。
2. 前記カムは、前記軸部の一方向への回転により該一方向に回転する前記カム部が接触する前記摺動部材を前記幅方向の外側に移動させて、複数の前記露出部位を前記ガイド部材の前記挿入方向に沿った第２の壁面に対して同時に前記幅方向に押し付けることにより複数の前記露出部位の移動を固定するととともに、前記軸部の他方向への回転により該他方向へ回転する前記カム部を前記摺動部材に対して非接触とすることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記腕部は、前記摺動部材に一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
4. 前記少なくとも２本の線状部材は、前記幅方向に離間して前記ガイド部材を貫通しているとともに、前記摺動部材は、前記ガイド部材の前記空間において２つ設けられており、
   前記腕部が設けられた前記各摺動部材は同一形状を有しており、前記空間において前記挿入方向及び前記幅方向に直交する前記カムの前記軸部の延在方向において、互いに向きが上下反転された状態でそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
5. 一方の前記摺動部材の前記腕部と他方の前記摺動部材の前記腕部とは、前記延在方向から平面視した際、重なって位置しているとともに、前記延在方向においてずれて位置していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
6. 一方の前記摺動部材の前記腕部と他方の前記摺動部材の前記腕部とは、前記軸部が当接する軸部当接面をそれぞれ有しており、
   各前記軸部当接面に対して、前記軸部が当接する前記軸部の前記延在方向の位置がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
7. 前記各軸部当接面は、前記空間における前記カムによる前記摺動部材の前記幅方向における移動に関わらず前記軸部が当接する幅を前記幅方向において有していることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
8. 前記各摺動部材は、前記各腕部が前記回動軸と前記ガイド部材の前記挿入方向後方に位置する前記第１の壁面との間に位置しているとともに、前記各腕部が設けられた状態でそれぞれ前記延在方向から平面視した形状がＬ字状を有しており、
   前記各腕部は、前記軸部の前記挿入方向における後方への傾きを抑制するよう前記軸部をそれぞれ支持していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
9. 前記各摺動部材は、前記各腕部が前記回動軸と前記ガイド部材の前記挿入方向後方及び前記挿入方向前方に位置する２つの前記第１の壁面との間に位置しており、前記各腕部が設けられた状態でそれぞれ前記延在方向から平面視した形状がコの字状を有しており、
   前記各腕部は、前記軸部の前記挿入方向における前方及び後方への傾きを抑制するよう前記軸部をそれぞれ支持していることを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
10. 前記カム回動機構は、
    回動自在な操作部材と、
    前記挿入方向の前後に移動自在なスライダと、
    一端が操作部材の回動軸に固定され他端が前記スライダの前記挿入方向の基端に固定された、前記操作部材の回動を前記スライダの前記挿入方向における前後への移動に変換する第１のリンク機構と、
    前記カムの前記軸部に固定されるとともに前記カムとともに回動する、溝が形成された第２のリンク機構と、
    前記スライダの前記挿入方向の先端に設けられた、前記溝に嵌入されるとともに、前記スライダの前記挿入方向の前後の動きに伴って前記溝を移動することにより、前記第２のリンク機構を回動させるピンと、
    を具備していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
11. 前記動作部は、前記挿入部の一部を構成するとともに複数方向に湾曲自在な湾曲部であるとともに、前記湾曲部は、第１の湾曲部と、該第１の湾曲部の前記挿入方向の基端に接続された前記第１の湾曲部とともに湾曲自在な第２の湾曲部とから構成されており、
    前記挿入部において、前記第２の湾曲部に対して前記挿入部の挿入方向の基端側に接続された可撓管部と、
    前記挿入方向の先端が前記第１の湾曲部の前記挿入方向の先端に接続されるとともに、前記操作部に設けられた前記操作部材とは異なる他の操作部材によって前記挿入方向の前後に移動されることにより、前記第１の湾曲部または前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部を湾曲させるワイヤと、
    前記挿入部内に設けられた、前記ワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通されるとともに、前記挿入方向の先端が前記第２の湾曲部の前記挿入方向の先端に固定された内側ガイドシースと、
    前記挿入部内に設けられるとともに前記挿入方向の先端が前記可撓管部の前記挿入方向の先端に固定され、前記挿入方向の基端が前記可撓管部よりも前記挿入方向の後方において固定された、前記内側ガイドシースが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された外側ガイドシースと、
    を具備し、
    前記線状部材は、前記内側ガイドシースであることを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。

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