JP5840061B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Claims (5)
- 被検体内に挿入され、挿入軸を有する挿入部と、
前記挿入部の先端部に嵌合され、前記挿入軸方向に進退可能に設けられるフードと、
前記フードを磁力により前記挿入部に対して保持する磁力保持部と、
前記挿入部に挿通され、前記磁力保持部を進退させる牽引部と、
前記挿入部の挿入軸方向における前記磁力保持部の移動を規制し、前記フードに対して前記磁力を作用させる移動規制部と、
前記挿入部に対して前記フードを規制する規制手段と、
を有し、
前記規制手段による前記フードの規制位置と前記移動規制部による前記磁力保持部の規制位置とが略同じであることを特徴とする内視鏡。 - 前記牽引部を進退させる操作入力が入力され、前記移動規制部により規制された規制位置まで、所定の湾曲形状に湾曲した前記挿入部に対して前記フードを移動させる前記操作入力を入力可能な進退操作部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記磁力保持部は、前記フード内に設けられた第1の磁石と、前記挿入部に挿通された前記牽引部の先端に取り付けられた第2の磁石とにより構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記進退操作部は、前記牽引部と、前記牽引部の先端に取り付けられている磁力保持部との連結が外れないように、前記磁力保持部の移動を規制することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記内視鏡は、前記牽引部を挿通可能なチャンネルを有し、
前記移動規制部による前記磁力保持部の移動を規制する移動規制量は、前記挿入部が最も湾曲した湾曲形状である際の前記チャンネル内における前記牽引部の経路長さと、前記挿入部が中立状態である際の前記チャンネル内における前記牽引部の経路長さとの差分に前記フードの突出量を加えた長さと同じであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の内視鏡。
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