JP2002200029A

JP2002200029A - 内視鏡操作装置

Info

Publication number: JP2002200029A
Application number: JP2001000351A
Authority: JP
Inventors: Keiji Itou; 慶時伊藤
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2002-07-16
Anticipated expiration: 2021-01-05
Also published as: JP4864211B2

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストでありながら、回動操作レバーを操
作する手の左右を問わずに操作性の優れた内視鏡操作装
置を得る。【構成】把持操作部に設けた回転中心軸に基部が結合
された回動操作レバーと、この回動操作レバーの自由端
部に設けた、把持操作部の回転中心軸と平行な方向へ長
い指掛けアーム部とを備え、該指掛けアーム部を、把持
操作部の回転中心軸方向の幅の略中心を通る平面に関し
て略対称に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は内視鏡の操作装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】体腔内などに挿入される挿
入部先端を湾曲操作させることが可能な軟性内視鏡で
は、湾曲操作を行うために回動操作レバーが広く用いら
れている。こうした回動操作レバーは、内視鏡の把持操
作部を片手で保持したときに操作できるような配置及び
形状にされているが、保持する手が右手である場合と左
手である場合で操作性に違いがあった。例えば、左手で
把持操作部を保持するとともに回動操作レバーを操作
し、右手で別の作業を行うことを前提とするタイプの内
視鏡では、把持操作部を右手に持ち替えたときに回動操
作レバーに対する指の位置が変わるため、回動操作レバ
ーを操作しにくくなる可能性がある。しかし、右手操作
用と左手操作用にそれぞれ異なるタイプの内視鏡を製造
するのはコスト高となってしまう。もちろん、回動操作
レバーが湾曲操作用以外の機能のものであっても同様の
問題がある。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たものであり、低コストでありながら回動操作レバーを
操作する手の左右を問わずに操作性の優れた内視鏡操作
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明の内視鏡操作装置は、把持操作部
に設けた回転中心軸に基部が結合された回動操作レバ
ー；及び、この回動操作レバーの自由端部に設けた、把
持操作部の回転中心軸と平行な方向へ長い指掛けアーム
部；を備え、この指掛けアーム部を、把持操作部の回転
中心軸方向の幅の略中心を通る平面に関して略対称に形
成したことを特徴とする。

【０００５】この内視鏡操作装置では、把持操作部は回
転中心軸と平行な方向に離間する一対の側面と、該一対
の側面を接続する接続面を有し、指掛けアーム部は、接
続面に対向して位置し、回転中心軸と平行な方向への長
さが一対の側面の最大間隔よりも大きいことが望まし
い。

【０００６】把持操作部の接続面のうち指掛けアーム部
が対向しない位置には、押圧操作可能な押しボタンを設
けてもよい。

【０００７】回動操作レバーは、回転中心軸から放射方
向へ延出され、該回転中心軸と指掛けアーム部を接続す
る回動支持アーム部を有することが好ましい。

【０００８】また、把持操作部が、指掛けアーム部の自
由端部近傍に、回転中心軸の延長方向に向けて突出され
た管状部を有する場合、指掛けアーム部の自由端部は、
回動操作レバーの回動位置に関わらず該管状部とは非接
触となるように形成されることが望ましい。

【０００９】以上の本発明の内視鏡操作装置では、回動
操作レバーは、把持操作部に接続する柔軟な挿入部の先
端付近の湾曲部を湾曲させるための湾曲操作レバーとし
て適用することが望ましい。

【００１０】本発明の内視鏡操作装置はまた、回転中心
軸を中心に回動可能な回動操作レバー；回転中心軸を支
持し、該回転中心軸方向に離間する一対の側面と該一対
の側面を接続する接続面を有する把持操作部；及び該接
続面に対向して位置し回動操作レバーの回動に伴って該
接続面に沿って移動する、回動操作レバーに設けた回転
中心軸と平行な方向に長い指掛けアーム部；を備え、指
掛けアーム部は、回転中心軸と平行な方向の長さが、把
持操作部における一対の側面の最大間隔よりも大きいこ
とを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１ないし図６を参照して、本発
明の内視鏡操作装置の一実施形態を説明する。この実施
形態の内視鏡は、医療用、特に気管支用の電子内視鏡１
０の湾曲操作装置に本発明を適用したものである。

【００１２】電子内視鏡１０は、体腔内等に挿入される
柔軟な挿入部１１とその基部に接続された把持操作部１
２を有している。図示しないが、挿入部１１の先端部に
は、対物レンズ、配光レンズ、処置具挿通チャンネル出
口部等が配置されている。対物レンズによる体腔内の像
は、挿入部１１内に設けたＣＣＤと、挿入部１１から把
持操作部１２へ至る信号伝送用ケーブルを介して内視鏡
１０の外部に設けた画像処理装置へ電子画像信号として
送られ、電子画像が表示、記録される。把持操作部１２
からは信号伝送用ケーブルを画像処理装置へ導くユニバ
ーサルチューブ１３が延出されており、把持操作部１２
には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数の押し
ボタンスイッチ１４Ａ、１４Ｂ及び１４Ｃが設けられて
いる。配光レンズには、挿入部１１から把持操作部１２
及びユニバーサルチューブ１３内に挿通されたライトガ
イドと、該ライトガイドの先端に接続される照明装置と
を介して照明光が与えられる。把持操作部１２と挿入部
１１の間には、処置具挿通チャンネル出口部に通じる処
置具挿通チャンネルの入口部１５が設けられてれおり、
処置具挿通チャンネルには高周波焼灼用の処置具等を挿
通させることができる。また、把持操作部１２には吸引
ボタン１６が設けられており、該吸引ボタン１６を押圧
することによって、把持操作部１２から側方へ延出され
た外部流体流通管１７と前述の処置具挿通チャンネルと
が連通される。外部流体流通管１７の先端部には吸引ポ
ンプが接続しており、吸引ボタン１６を押圧して外部流
体流通管１７と処置具挿通チャンネルが連通されると、
挿入部先端部の処置具挿通チャンネル出口部から吸引ポ
ンプ側に体液等の流体を吸引することが可能になる。な
お、以下の説明では、処置具挿通チャンネルの入口部１
５や吸引ボタン１６が設けられている側を電子内視鏡１
０の上側と定義する。

【００１３】さらに、把持操作部１２には湾曲操作レバ
ー（回動操作レバー）２０が設けられており、該湾曲操
作レバー２０を回動操作することによって挿入部１１の
先端部近傍の湾曲部１８が湾曲される。例えば、湾曲操
作レバー２０の図１及び図４に示す中立回動位置では、
湾曲部１８は湾曲されずに直線形状を保っている。そし
て、湾曲操作レバー２０を該中立回動位置から図１のＵ
１方向へ回動させると湾曲部１８がＵ２方向へ湾曲さ
れ、図１のＤ１方向へ回動させると湾曲部１８がＤ２方
向へ湾曲される。この湾曲操作レバー２０の回動操作に
よる湾曲部１８の湾曲方向は上下方向に限らず任意とす
ることができる。以下に説明するように、本実施形態の
内視鏡はこの湾曲操作レバー２０と把持操作部１２の関
係に特徴を有する。

【００１４】把持操作部１２は、大きく分けて、湾曲操
作レバー２０、押しボタンスイッチ１４Ａないし１４
Ｃ、吸引ボタン１６といった操作部材が支持される操作
部ブロック２１と、該操作部ブロック２１と挿入部１１
の間に位置する把持ブロック２２とから構成されてい
る。把持ブロック２２は、挿入部１１に連続する概ね細
長筒状の形状をなしている。把持ブロック２２の断面形
状は図面には表れていないが、角筒状、楕円筒状など把
持しやすい任意の形状にすることができる。

【００１５】操作部ブロック２１は、把持ブロック２２
よりも上下方向に広がった箱状をなしており、その外面
は、一対の側面２５、２６、該一対の側面２５、２６を
接続する上下の接続面２７、２８等によって構成されて
いる。上側の接続面２７には、把持ブロック２２に近い
側から吸引ボタン１６、押しボタンスイッチ１４Ａ、１
４Ｂが設けられている。下側の接続面２８には、押しボ
タンスイッチ１４Ｂと略反対側の末端位置に押しボタン
スイッチ１４Ｃが設けられており、該押しボタンスイッ
チ１４Ｃよりも把持ブロック２２側には他の部材は設け
られていない。

【００１６】操作部ブロック２１の両側面２５、２６は
電子内視鏡１０の上下方向に向かう概ね平行な面として
形成されており、操作部ブロック２１内にはその両側面
２５、２６を結ぶ方向に向けて、湾曲操作レバー２０の
回転中心軸２９が設けられている。ここでは、この回転
中心軸２９の延設方向を把持操作部１２の幅方向と定義
する。湾曲操作レバー２０は、基部が該回転中心軸２９
に支持され該基部と反対側の先端部が自由端部となった
片持梁状のＬ字状レバーとして形成されている。具体的
には、回転中心軸２９のうち側面２５側に突出する端部
には、湾曲操作レバー２０の回動支持アーム部３０の一
端部が枢着されている。回動支持アーム部３０は、回転
中心軸２９との枢着端部から操作部ブロック２１の側面
２５に沿って、回転中心軸２９から放射方向に延出され
ており、その他端部には回動操作時に指を掛けて回動操
作力を付与するための指掛けアーム部３１が接続してい
る。指掛けアーム部３１の表面には、指掛りを良くする
ためのローレット状加工が施されている。なお、本実施
形態の回転中心軸２９は中実の軸部材であるが、回転中
心軸は中空の円筒軸であってもよい。

【００１７】指掛けアーム部３１は、回転中心軸２９と
平行な方向に長く形成されており、操作部ブロック２１
の下側接続面２８から若干離間した状態で該下側接続面
２８に対向して位置される。回転中心軸２９を中心とし
て湾曲操作レバー２０を回動させると、該回動に従って
指掛けアーム部３１が、操作部ブロック２１の下側接続
面２８から離間して対向する位置を保ちつつ、該下側接
続面２８に沿って移動される。下側接続面２８は、指掛
けアーム部３１の移動に干渉しないように、回転中心軸
２９を中心とする略円弧状面として形成されている。ま
た、指掛けアーム部３１のうち、回動支持アーム部３０
と接続する側と反対側の端部は、他の部材に対して固定
されない自由端部となっている。操作部ブロック２１に
は、回動支持アーム部３０が支持された側面２５と反対
側の側面２６から、回転中心軸２９を延長した方向に向
けてユニバーサルチューブ（管状部）１３が延出されて
いるが、指掛けアーム部３１の該自由端部は、湾曲操作
レバー２０のいずれの回動位置においてもユニバーサル
チューブ１３に接触しないようになっている。

【００１８】指掛けアーム部３１についてより詳細に説
明すると、回転中心軸２９と略直交し操作部ブロック２
１の両側面２５、２６の略中間（すなわち、把持操作部
１２における回転中心軸２９方向の幅の略中心）に位置
する仮想の平面Ｐに関して、略対称な形状に形成されて
いる。具体的には、指掛けアーム部３１は中間直線状部
３１ａとその両端の湾曲状部３１ｂ及び３１ｃを備えて
おり、上記の平面Ｐは中間直線状部３１ａの略中央を通
り、湾曲状部３１ｂと湾曲状部３１ｃは中間直線状部３
１ａを挟んで対称な形状及び長さとなっている。指掛け
アーム部３１の湾曲状部３１ｂは、回動支持アーム部３
０に接続する関係上、操作部ブロック２１の側面２５よ
りも側方（図２及び図５中の右方）に突出するように形
成される。なお、湾曲操作レバー２０が支持される側面
２５には段部２５ａが設けられているが、湾曲状部３１
ｂは、この段部２５ａよりも把持操作部１２の幅方向外
方に突出して回動支持アーム部３０に接続している。湾
曲状部３１ｂと対称に形成される湾曲状部３１ｃも、操
作部ブロック２１の側面２６よりも側方（図２及び図５
中の左方）に突出される。つまり、上記の平面Ｐから湾
曲状部３１ｂの端部までと該平面Ｐから湾曲状部３１ｃ
の端部までを合わせた、回転中心軸２９と平行な方向へ
の指掛けアーム部３１の長さＧは、同方向への操作部ブ
ロック２１の両側面２５、２６の間隔Ｗよりも大きくな
っている（図２及び図３参照）。

【００１９】本実施形態の電子内視鏡１０は、右手と左
手のいずれでも把持することが可能であり、左手ＬＨで
把持した状態を図１ないし図３に、右手ＲＨで把持した
状態を図４ないし図６に示す。各図から分かるように、
左手ＬＨと右手ＲＦのいずれで保持した場合も、把持ブ
ロック２２を中指、薬指及び小指の三本の指で把持し、
操作部ブロック２１の上側接続面２７側に位置する操作
部材である押しボタンスイッチ１４Ａ、１４Ｂ、吸引ボ
タン１６を人差し指で操作し、下側接続面２８側に位置
する操作部材である押しボタンスイッチ１４Ｃ、湾曲操
作レバー２０の指掛けアーム部３１を親指で操作するの
が基本的な使用態様となる。このように把持操作部１２
を把持した場合、一般的な手の形状に従って、親指の先
端部が、操作部ブロック２１に対して掌が位置する側と
は反対の側面２５または２６に近傍に位置されるのが無
理のない状態である。

【００２０】したがって、例えば把持操作部１２を左手
ＬＨで把持して湾曲操作レバー２０を回動操作するに
は、図２及び図３に示すように、指掛けアーム部３１の
うち回動支持アーム部３０との接続部分に近い湾曲状部
３１ｂ付近に親指を接触させると操作しやすい。逆に、
把持操作部１２を右手ＲＨで把持して湾曲操作レバー２
０を回動操作するには、図５及び図６に示すように、指
掛けアーム部３１のうち湾曲状部３１ｂとは反対側の湾
曲状部３１ｃ付近に親指を接触させると操作しやすい。
ここで本実施形態では、湾曲操作レバー２０の指掛けア
ーム部３１は、把持操作部１２における回転操作中心軸
２９方向の幅の略中心を通る平面Ｐを挟んで略対称に形
成されているため、左手ＬＨと右手ＲＨのいずれで操作
するときにも親指の接触箇所の形状が実質的に変わら
ず、同等の操作感を得ることができる。特に、指掛けア
ーム部３１の長さＧを、操作部ブロック２１の両側面２
５及び２６の間隔Ｗよりも大きくしたため、左手ＬＨま
たは右手ＲＨの親指が自然に延出された状態で触れるこ
とのできる位置に湾曲状部３１ｂまたは３１ｃが位置
し、親指を無理に曲げることなく湾曲操作レバー２０を
回動操作することができる。

【００２１】以上のように、本実施形態の内視鏡操作装
置では、把持操作部１２を左手と右手のいずれで保持し
ても同等に優れた操作感を得ることができる。この本実
施形態との比較のため、湾曲操作レバー２０’の指掛け
アーム部３１’の長さ及び形状が異なる例を図７及び図
８に示す。この指掛けアーム部３１’は、前述の本発明
実施形態における指掛けアーム部３１の湾曲状部３１ｃ
に相当する部分を備えていない点が異なる。図７のよう
に左手ＬＨで把持操作部１２を保持したときには、その
親指は回動支持アーム部３０が支持される側面２５に近
く延出されるので、指掛けアーム部３１’のうち回動支
持アーム部３０と接続する湾曲状部３１ｂに該親指を掛
けて湾曲操作レバー２０を回動操作させることができ
る。一方、指掛けアーム部３１’は、上記実施形態の湾
曲状部３１ｃに相当する部分を備えていないため、図８
のように右手ＲＨで把持操作部１２を保持したときに
は、自然な状態で延出した親指は中間直線状部３１ａの
端部付近に若干触れる程度に留まり、指掛けアーム部３
１’に対して回動操作力を伝えやすい状態で親指を掛け
ることができない。そのため、右手親指で湾曲操作レバ
ー２０を回動操作させる場合には、該親指を掌に近づけ
る方向に曲げつつ回動操作を行わなければならず、内視
鏡の操作者や術者にとって負担がかかる。

【００２２】この比較例に対し、本実施形態では湾曲操
作レバー２０に対する操作性が左手と右手で変わること
がなく、いずれでも良好な操作性を得ることができるこ
とが明らかである。また、この湾曲操作レバー２０は、
指掛けアーム部３１の形状を工夫するだけで以上の作用
効果を得ることができるので、実質的な製造コストの上
昇も防ぐことができる。

【００２３】但し、本発明の内視鏡操作装置は図示実施
形態に限定されるものではない。例えば、本発明は気管
支の観察用途以外の内視鏡にも適用することができる。
また、実施形態では本発明を湾曲操作用のレバーに適用
したが、他に適当な用途の回動操作レバーを内視鏡が有
する場合には、該回動操作レバーとして適用することも
可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、低コストでありながら回動操作レバーを操作する手
の左右を問わずに操作性の優れた内視鏡操作装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる操作装置を有する
内視鏡を、左手で保持した状態の側面図である。

【図２】図１の内視鏡を後方から見た、図１のII矢視図
である。

【図３】図１の内視鏡を底面側から見た、図１のIII矢
視図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかる操作装置を有する
内視鏡を、右手で保持した状態の側面図である。

【図５】図４の内視鏡を後方から見た、図４のV矢視図
である。

【図６】図４の内視鏡を底面側から見た、図４のVI矢視
図である。

【図７】本発明実施形態との比較例に係る内視鏡を左手
で保持した状態を後方から見た図である。

【図８】本発明実施形態との比較例に係る内視鏡を右手
で保持した状態を後方から見た図である。

【符号の説明】

１０電子内視鏡１１挿入部１２把持操作部１３ユニバーサルチューブ（管状部）１４Ａ１４Ｂ１４Ｃ押しボタンスイッチ（押しボ
タン）１５処置具挿通チャンネル入口部１６吸引ボタン（押しボタン）１７外部流体流通管１８湾曲部２０湾曲操作レバー（回動操作レバー）２１操作部ブロック２２把持ブロック２５２６側面２７２８接続面２９回転中心軸３０回動支持アーム部３１指掛けアーム部３１ａ中間直線状部３１ｂ３１ｃ湾曲状部ＬＨ左手ＲＨ右手

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】把持操作部に設けた回転中心軸に基部が
結合された回動操作レバー；及びこの回動操作レバーの
自由端部に設けた、上記把持操作部の回転中心軸と平行
な方向へ長い指掛けアーム部；を備え、上記指掛けアーム部を、上記把持操作部の回転中心軸方
向の幅の略中心を通る平面に関して略対称に形成したこ
とを特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項２】請求項１記載の内視鏡操作装置におい
て、上記把持操作部は上記回転中心軸と平行な方向に離
間する一対の側面と、該一対の側面を接続する接続面を
有し、上記指掛けアーム部は、上記接続面に対向して位置し、
上記回転中心軸と平行な方向への長さが上記一対の側面
の間隔よりも大きいことを特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項３】請求項２記載の内視鏡操作装置におい
て、上記把持操作部の接続面のうち上記指掛けアーム部
が対向しない位置に、押圧操作可能な押しボタンが設け
られている内視鏡操作装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項記載の内
視鏡操作装置において、上記回動操作レバーは、上記回
転中心軸から放射方向へ延出され、該回転中心軸と上記
指掛けアーム部を接続する回動支持アーム部を有してい
る内視鏡操作装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項記載の内
視鏡操作装置において、上記把持操作部は、上記指掛け
アーム部の自由端部近傍に、上記回転中心軸の延長方向
に向けて突出された管状部を有し、上記指掛けアーム部の自由端部は、回動操作レバーの回
動位置に関わらず該管状部とは非接触である内視鏡操作
装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれか１項記載の内
視鏡は、把持操作部に接続する柔軟な挿入部を有し、上
記回動操作レバーはその回動操作によって該挿入部の先
端付近の湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーである内視
鏡操作装置。
【請求項７】回転中心軸を中心に回動可能な回動操作
レバー；上記回転中心軸を支持し、該回転中心軸方向に
離間する一対の側面と該一対の側面を接続する接続面を
有する把持操作部；及び上記回動操作レバーに設けた、
上記接続面に対向して位置し該回動操作レバーの回動に
伴って該接続面に沿って移動する、上記回転中心軸と平
行な方向に長い指掛けアーム部；を備え、上記指掛けアーム部は、上記回転中心軸と平行な方向の
長さが、上記一対の側面の間隔よりも大きいことを特徴
とする内視鏡操作装置。