JP2023520862A - 内視鏡装置のための固定機構 - Google Patents

Abstract

医療装置は、患者の体管腔の中に挿入されるように構成されたシースを備えてもよい。シースの遠位端は、医療装置の配向性を変化させるためのエレベータを含んでもよい。ハンドルはアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータはエレベータに操作可能に連結されてもよい。アクチュエータの作動により、エレベータの移動が引き起こされてもよい。係合部分は、ハンドルの少なくとも一形態において、ハンドル本体の表面からアクチュエータに向かって突出してもよい。使用者によって、アクチュエータまたは係合部分のうちの少なくとも一つに付与される力により、（ａ）係合部分がアクチュエータに作用して係合部分に対するアクチュエータの移動を抑制する第一形態と、（ｂ）アクチュエータが係合部分に対して移動可能な第二形態との間をハンドルが移行させられ得る。

Description

本開示の様々な態様は、一般的に、医療装置の構成要素の移動を抑制するための装置および方法に関する。実施形態では、本開示は十二指腸内視鏡のハンドルの構成要素を固定するための装置に関する。

十二指腸内視鏡は、操作者によって把持され得、ステアリング、吸引力、水、空気、光、およびイメージング等の機能のための制御要素を含み得るハンドル部分を含んでもよい。十二指腸内視鏡はまた、対象者の中に挿入され得る部分を含んでもよい。例えば、十二指腸内視鏡は、対象者の中への挿入に適した軸を含んでもよい。このような挿入部分は一つ以上の管腔を含んでもよい。十二指腸内視鏡の挿入可能部分の管腔は、例えば空気、水、吸引力、電気、データ、光、および／またはイメージを伝える機能を支持し得る。ツールはまた、軸のワーキングチャネルを介して挿入されてもよい。例えば、ツールは、ワーキングチャネルの中に十二指腸内視鏡のハンドルの中または近くのポートによって挿入されてもよい。

十二指腸内視鏡の遠位先端は、ワーキングチャネルの遠位端から突出するツールの配向性を変化させるためのエレベータを含んでもよい。エレベータは、レバー等のハンドルの制御機構を介して制御されてもよい。

本明細書中に開示される態様の各々は、他の開示される態様のいずれかに関連して記述される特徴の一つ以上を含んでもよい。
医療装置は、患者の体管腔の中に挿入されるように構成されたシースを備えてもよい。シースの遠位端は、医療装置の配向性を変化させるためのエレベータを含んでもよい。ハンドルはハンドル本体を有してもよい。ハンドルはアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータはエレベータに操作可能に連結されてもよい。アクチュエータの作動により、エレベータの移動が引き起こされてもよい。アクチュエータは、使用者によって接触されるように構成されてもよい。ハンドルの少なくとも一つの形態において、係合部分は、ハンドル本体の表面からアクチュエータに向かって突出してもよい。使用者によって、アクチュエータまたは係合部分のうちの少なくとも一つに付与される力により、（ａ）係合部分がアクチュエータに作用して係合部分に対するアクチュエータの移動を抑制する第一形態と、（ｂ）アクチュエータが係合部分に対して移動可能な第二形態との間をハンドルが移行させられ得る。

本明細書中に開示される医療装置のいずれも、以下の特徴のいずれかを含んでもよい。アクチュエータはレバーを含んでもよい。アクチュエータは、ハンドル本体の表面に向かって放射方向内側へ延びる突起を含んでもよい。突起は楔形を有してもよい。係合部分はフックを有してもよい。第一形態において、突起はフックに係合してもよい。フックは、第一形態から第二形態へハンドルを移行させるように移動可能でもよい。フックは、少なくともハンドルの第一形態においてハンドル本体から放射方向外側に突出する第一部分と、少なくともハンドルの第一形態においてハンドル本体から放射方向外側に突出する第二部分とを含んでもよい。第一部分は、ハンドルの第一形態において突起に係合するように構成されてもよい。第二部分は、第一形態から第二形態へハンドルを移行させるために、使用者によって放射方向内側に押し込まれるように構成されてもよい。係合部分は形状記憶材料を含んでもよい。ハンドルは、第二部分に力を付与するように構成されたボタンをさらに含んでもよい。ハンドルは、突起を第一部分の第一側から第一部分の第二側へ移動させることによって、第二形態から第一形態へ移行されるように構成されてもよい。第二側は第一側の反対側でもよい。係合部分は複数の歯を含んでもよい。ハンドルは、アクチュエータの第一部分をアクチュエータの第二部分に対して移動させることによって、第一形態から第二形態へ移行されてもよい。係合部分は、アクチュエータに摩擦力を付与して第一形態にあるアクチュエータの移動を抑制し得る。係合部分は、ハンドル本体の空洞に配置されたボディおよびバネを含んでもよい。アクチュエータは壁を含んでもよい。第一形態において、壁の第一部分は、ハンドル本体の表面に対して第一角度を有してもよい。第二形態において、壁の第一部分は、ハンドル本体の表面に対して第二角度を有してもよい。第二角度は第一角度と異なってもよい。アクチュエータは、エレベータを移動させるために第一方向および第二方向に移動可能でもよい。第一形態から第二形態へハンドルを移行させるために、アクチュエータは、第一方向および第二方向の各々にほぼ垂直な第三方向へ移動されてもよい。

別の例において、医療装置は、患者の体管腔の中に挿入されるように構成されたシースを備えてもよい。シースの遠位端は、医療装置の配向性を変化させるためのエレベータを含む。ハンドルはハンドル本体を有してもよい。ハンドルはアクチュエータを含んでもよい。アクチュエータはエレベータに操作可能に連結されてもよい。アクチュエータの作動により、エレベータの移動が引き起こされてもよい。アクチュエータは、使用者によって接触されるように構成されてもよい。ハンドルの少なくとも一つの形態において、係合部分は、ハンドル本体の表面からアクチュエータに向かって突出してもよい。係合部分とアクチュエータとの間の相互作用は、アクチュエータを固定して、それによってエレベータの移動を抑制するように構成されてもよい。（ａ）ハンドル本体の表面または（ｂ）アクチュエータのうち少なくとも一つの上のボタンを押し込むことによって、アクチュエータが固定解除され、それによってエレベータの移動が許容されるように構成されてもよい。

本明細書中に記述される医療装置のいずれも、以下の特徴のいずれかを有してもよい。アクチュエータはレバーを含んでもよい。アクチュエータは、ハンドル本体の表面に向かって放射方向内側へ延びる突起を含んでもよい。係合部分はフックを有してもよい。突起はフックに係合してエレベータを固定し得る。ボタンは、エレベータを固定解除するためにフックを移動させてもよい。

例えば、方法は、アクチュエータに接触することと、アクチュエータに力を付与してアクチュエータを第一位置から第二位置へ移動させ、それによって（ａ）十二指腸内視鏡の遠位先端のエレベータを下降した形態から上昇した形態へ上昇させるとともに、（ｂ）アクチュエータを十二指腸内視鏡のハンドル本体の表面上の係合部分に遭遇させることと、アクチュエータとの接触を停止させることとを含んでもよい。アクチュエータとの接触を停止させた後、エレベータは上昇した形態に保持されてもよい。力は、アクチュエータまたは係合部分に付与されてもよい。エレベータは、第二位置から第一位置へ移動され、それによって、エレベータを上昇した形態から下降した形態へ下降させてもよい。

上述の一般的な記述および以下の詳細な記述は両方とも典型的かつ説明のためのみであり、特許請求されるものとしての発明を制限するものではないことが理解できる。本明細書に使用されるとき、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、またはその他にこれらが変化したものは、非排他的に含有物を包含することを意図されているため、要素のリストを備えるプロセス、方法、項目、または機器はこれらの要素のみを含むのではなく、明示的に記載されていない他の要素またはこのようなプロセス、方法、項目、または機器に固有の他の要素を含んでもよい。用語「直径（ｄｉａｍｅｔｅｒ）」は、要素が円形でない場合の幅を指すことがある。用語「遠位の（ｄｉｓｔａｌ）」は、操作者から離れる方向を指し、用語「近位の（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は操作者に向かう方向を指す。用語「典型的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、「理想（ｉｄｅａｌ）」よりむしろ「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」の意味において使用される。用語「ほぼ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」または同様の用語（例えば「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」）は、記載値の＋／－１０％の値を含む。

本明細書の一部に組み込まれて本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の態様を示し、説明とともに、本開示の原理を説明するのに役立つ。
典型的なハンドルの態様を示す。 典型的なハンドルの態様を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。 典型的な固定機構を示す。

エレベータを作動させた後、レバーを作動させるために使用される制御機構への接触を維持することなく、エレベータを所望の位置に保持可能なことが操作者にとって望ましいことがある。従って、エレベータ等の十二指腸内視鏡構成要素のための固定機構に対する需要が存在する。本開示の実施形態は、レバーが一つ以上の既定位置にあるときにエレベータ制御レバーの運動を抑制する固定機構に関する。例えば、固定機構は、エレベータが上昇した位置に保持されるようにエレベータレバーを固定してもよい。エレベータが固定された後、使用者は、指をエレベータレバーから離すことができてよく、使用者は自由にその指で他の操作を実施してもよい。

図１Ａおよび図１Ｂは、十二指腸内視鏡ハンドル１０の互いに異なる図を示す。十二指腸内視鏡という用語が本明細書中に使用され得るが、内視鏡、結腸鏡、尿管鏡、気管支鏡、腹腔鏡、シース、カテーテル、または任意の他の適切な送達装置または医療装置を含む他の装置が、限定されることなく、本開示の固定機構に関連して使用されてもよいことが理解されるであろう。図１Ａの図と比較して、図１Ａおよび図１Ｂの座標系によって示されるように、図１Ｂの図は、図１Ａの図に比較して回転されている。図１Ａに示すように、ハンドル１０は本体１２を含んでもよい。レバー２０等のエレベータアクチュエータは、図１Ｂの矢印によって示される方向に移動されて、内視鏡の遠位端におけるエレベータへ制御を提供してもよい。レバー２０が示されるが、代替制御機構に本開示のスコープが適用されてもよい。例えば、スライダ、ノブ、スイッチ、ホイール、または他の機構が使用されてもよい。レバー２０は、アーム２４、およびアーム２４から（図１Ａの左側および図１Ｂのページの外側へ）放射方向外側に延び得る接触部分２６を含んでもよい。アーム２４は、ハンドル１０の中に延びて内視鏡の軸を通って延びるワイヤまたは他の構造物（例えば軸）に連結してもよく、内視鏡の遠位端におけるエレベータに連結する。アーム２４の移動により、エレベータが上昇または下降されてもよい。

接触部分２６は、本体１２の表面にほぼ平行に延びてもよい。接触部分２６は、アーム２４にほぼ垂直に延びてもよい。接触部分２６は、接触部分２６と使用者の指との間の摩擦を増加させ、およびまたは把持を容易にするように、頂上部または他の特徴を含んでもよい。

ハンドル１０はまた、内視鏡の遠位端を関節接合するためのノブおよび／またはレバーを含み得るステアリングアセンブリ６０を含んでもよい。臍（ｕｍｂｉｌｉｃｕｓ）６２はハンドル１０から延びてもよく、信号、粉末、空気、および／または水をハンドル１０および内視鏡の他の部分に提供するためのケーブル、コード、ワイヤ、および／または導管を収容してもよい。イメージ取り込みボタン６８は、スチールイメージを取り込むための内視鏡の遠位端上のカメラの制御を許容し得る。ハンドル１０はまた、ポートおよびバルブ（例えば空気、水、および／または吸引用）等の他の特徴を有してもよい。

図２Ａから図６Ｂは、様々な固定機構を示す。図２Ａから図６Ｂの固定機構は、ハンドル１０または代替的なハンドルと共に使用され得る。本明細書中に記述される固定機構の態様は、単独または組み合わせて使用され得る。差し支えなければ、同様の参照番号が本明細書中で、類似の構造を示すために使用されている。別段の記述がない限り、以下に記述されるハンドルはハンドル１０の特徴のいずれかを有してもよい。図面は、レバーおよびエレベータを一つの位置に固定するための固定機構を示すが、レバーおよびエレベータを様々な位置に固定するために複数の固定機構が使用されてもよいことが理解されるであろう。固定機構はエレベータレバーおよびエレベータに対して記述されるが、固定機構は代替的に他の構成要素（例えばステアリング構成要素）と共に使用されてもよいことが理解されるであろう。

図２Ａから図２Ｃは、第一の典型的な固定機構１００を示す。固定機構１００は、アーム１２４および接触部分１２６を有するレバー１２０等のアクチュエータを含んでもよい。レバー１２０、アーム１２４、および接触部分１２６は、それぞれレバー２０、アーム２４、および接触部分２６の特徴のいずれかを有してもよい。本体１１２を含むハンドル１１０は、それぞれハンドル１０および本体１２の特性のいずれかを有してもよい。例えば、イメージ取り込みボタン６８は、本体１１２の表面上に配置されてもよい。本体１１２は、以下に記述される（係合部分であり得る）フック１４０を示すために、図２Ａから図２Ｃにおいて透明であるように示される。フック１４０を除く、本体１１２の中の他の構成要素は、図の明確化のために示されないことが理解されるであろう。

図２Ａは、第一形態である固定解除形態にある固定機構１００を示す。レバー１２０は、自由に移動可能である（レバー１２０の範囲の端における停止部等の他の制約を受ける）。図２Ａにおける矢印は、固定機構１００を図２Ｂの第二形態である固定形態に移行させるためにレバー１２０が移動している方向を示す。図２Ｂでは、レバー１２０は第一方向（一般的に図２Ａから図２Ｃにおける左側）へは移動不可能である。停止部、またはアーム１２４、レバー１２０の別の部分、および／またはハンドル１１０の本体１１２の中のその他の特徴が図２Ｂに示される位置を超える第二方向へのレバー１２０の移動を抑制するため、レバー１２０は第二方向（一般的に図２Ａから図２Ｃにおける右側）へも移動不可能である。

レバー１２０はまた、本体１１２の表面に対向する接触部分１２６の表面から延びる突起すなわちキャッチ１３０を含んでもよい。突起１３０は、接触部分１２６から本体１１２の表面に向かって放射方向内側へ延びてもよい。突起１３０は、任意の適切な形状を有してもよい。図２Ａから図２Ｃに示すように、突起１３０は三角形または楔形を有してもよい。突起１３０の第一側１３２は、第一方向（図２Ａから図２Ｃにおける左）へ移動するにつれて本体１１２の表面に向かって放射方向外側へ傾斜し、または先細にされ得る。第一側１３２は真っ直ぐでもよく、または図２Ａから図２Ｃに示すようにわずかに湾曲してもよい。突起１３０の第二側１３４は、第一方向に最も離れた第一側１３２の端と接触部分１２６の放射方向内側の面との間に延び得る。

フック１４０の大部分は、本体１１２の中に配置されてもよいが、フック１４０の一部はこれから説明されるように本体１１２の外側に延びてもよい。フック１４０は、第一端１４２（第一方向に最も遠い）から本体１１２の内側の第二端１４４（第二方向に最も遠い）まで延び得る。軸１４６は、第一端１４２から第二端１４４に向かって延びてもよい。フック型部分１４８は、軸１４６から横に延び得る。例えば、フック型部分１４８は、軸１４６からおよそ９０度の角度で延び得る。第一端１４２は、返し１４７で終了してもよく、釣り針の端に類似の形状に形成されてもよい。少なくともいくつかの実施形態では、以下に記述されるように、第一端１４２（および返し１４７）は、本体１１２の開口部を通って放射方向外側に延び得るため、第一端１４２は本体１１２の外部へ延びる。

軸１４６の突出部分１４９は、ほぼ「Ｕ」型を形成するように曲げられ得る。突出部分１４９は、フック１４０の長手方向軸線から放射方向外側に延び得る。突出部分１４９を除いて、軸１４６はほぼ真っ直ぐでもよく、またはわずかに湾曲してもよい。

突出部分１４９は、本体１１２の表面上のボタン１５０に整列されてもよく、ボタン１５０の中に延びてもよい。ボタン１５０は、任意の適切な構成要素を有してもよい。例えば、ボタン１５０は可撓性材料または剛体材料から形成されてもよい。ボタン１５０は、弾性構成要素および／または形状記憶構成要素を含み得るため、ボタン１５０は図２Ａおよび図２Ｂの押し込まれていない形態に付勢される。例えば、ボタン１５０はバネを含んでもよく、または使用者によって接触可能なボタン１５０の部分は形状記憶材料を含んでもよい。ボタン１５０は、突出部分１４９と嵌合し、摩擦を介して突出部分１４９を保持するように構成された内側表面を有し得る。追加的または代替的に、接着剤またはその他の機構が使用されて、ボタン１５０の中に突出部分１４９を保持してもよい。

レバー１２０は図２Ａから図２Ｃの互いに異なる形態の間を移行され得る。図２Ａの形態において、レバー１２０は、エレベータが下降した位置または部分的に上昇した位置にあるような位置であってよく、レバー１２０は第一方向および／または第二方向（それぞれ図面のおよそ左または右）に移動可能であってエレベータを上昇または下降させてよい。図２Ｂの形態では、レバー１２０は、エレベータが上昇した位置にあるような位置であってよく、レバー１２０は固定されて、それによって第一方向へ移動することを抑制され得る。エレベータは従って、下降した位置へ移動することを抑制され得る。代替的に、図２Ｂにおけるレバー１２０の固定位置は、エレベータの他の形態（下降、または部分的上昇）に対応し得る。

図２Ａに示される第一形態では、ボタン１５０は弛緩形態にあり、レバー１２０は、返し１４７を含むフック１４０の第一端１４２よりもさらに第一方向側に位置付けられ得る。特に、突起１３０の第二側１３４は、フック１４０の第一側１４２よりもさらに第一方向側にあり得る。図２Ａの第一形態において、レバー１２０は、フック１４０に係合されないため、自由に移動可能であってよい。レバー１２０は固定解除形態にあってよい。

フック１４０は本体１１２の中に位置付けられ得るため、第二端１４４は本体１１２の内面の近位か、または本体１１２の内面に触れ合って位置付けられる。第二端１４４は、図２Ａから図２Ｃの形態の各々においてほぼ同じ位置を有し得る。突起１４９は、弛緩したボタン１５０の中へ本体１１２の表面の放射方向外側に延び得る。使用者はボタン１５０に接触可能であり、それによって突起１４９へ放射方向内側の力を伝達し得る。

レバー１２０およびフック１４０を図２Ａの第一形態から図２Ｂの第二形態へ移行させるために、レバー１２０は第二方向（およそ図２Ａから図２Ｃの右側）へ移動され得る。突起１３０の第一側１３２は、返し１４７を含むフック１４０の第一端１４２の上を摺動し得る。第一側１３２および返し１４７を含むフック１４０の第一端１４２の形状は、突起１３０の第一側１３２がフック１４０の第一端１４２の上を摺動し得るように相補的でもよい。突起１３０の第一側１３２とフック１４０の第一端１４２との間の接触により、使用者に触覚フィードバックが提供され、レバー１２０および／またはレバー１２０によって制御されるエレベータの位置が示され得る。

突起１３０の第一側１３２がフック１４０の第一端１４２を通過して第二方向へ移動するにつれて、第一側１３２は第一端１４２へ放射方向内側の力を付与し得るため、第一端１４２は放射方向内側へ押される。返し１４７および突起１３０の第一側１３２の放射方向外側角度は突起１３０が返し１４７を通過して摺動することを容易にするために、ほぼ平行か、またはそれ以外の方法で相補的であり得る。第二端１４４はほぼ静止したままでもよい。フック１４０が放射方向内側に押されるとき、フック１４０は、以下でさらに詳細に記述される図２Ｃに示される形態に類似の形態をとり得る。しかしながら、図２Ｃの形態と比較すると、突起１３０が第一端１４２を通過して移動し、図２Ａの第一形態から図２Ｂの第二形態へ移行するとき、ボタン１５０は押し下げられないままでもよい。

突起１３０の全体が第一端１４２を越えて（図２Ｂに示すように、突起１３０が図２Ａの第一形態におけるものと第一端１４２の反対側に存在するように）移動した後に、第一端１４２（返し１４７を含む）が突起１３０に向かって本体１１２の表面の放射方向外側へ延びる、第一端１４２が元の位置に戻り得るように、フック１４０は付勢され得る。フック１４０は、付勢された位置に戻った後、図２Ａの第一形態におけるものと同じ形状を有し得る。

図２Ｂの形態では、返し１４７を含むフック１４０の第一端１４２は、突起１３０の第二側１３４の放射方向最内部端を越えて放射方向外側へ延び得る。フック１４０の第一端１４２により、突起１３０、およびそれに応じてレバー１２０の第一方向（図面の左側）への移動が抑制され得る。レバー１２０への第一方向の力（使用者からまたは他の種類の力）により、突起１３０の第二側１３４を第一端１４２および／または返し１４７を含むフック１４０のフック型部分１４８に接触させ得る。フック１４０によって突起１３０へ付与される力は、ほぼ第二方向であってもよく、第一方向への移動を抑制し得る。例えば、図２Ａから図２Ｃに示されるように、フック型部分１４８および第二側１３４は互いに対してほぼ平行であり得る。

レバー１２０を固定解除（およびそれにより、レバー１２０によって制御されるエレベータの移動を許容）するために、図２Ｃの第三形態に示されるように、ボタン１５０が使用者によって押し込まれ得る。ボタン１５０は突出部分１４９へ放射方向内側の力を付与し得、これによって、次にフック１４０の少なくとも一部を放射方向内側へ移動させ得る。代替的に、ボタン１５０は省略されてもよく、使用者は突出部分１４９またはフック１４０の別の部分を直接押し込んでもよい。フック１４０は、バネに連結されるか、または形状記憶特性を有してもよいため、フック１４０は図２Ｂおよび図２Ｃの形状に付勢される。例えば、フック１４０はニチノールまたは別の材料（金属またはプラスチック等）から作製されてもよい。さらなる代替品として、他の適切な機構が使用されてフック１４０の一部（第二端１４４を含む）を放射方向内側へ押し込んでもよい。フック１４０は、図２Ａ、図２Ｂの位置と図２Ｃの位置との間の第一端１４２の移行を遂行するために任意の適切な形状を有してもよい。

ボタン１５０が押し込まれて突起部分１４９が放射方向内側に押されたとき、フック１４０の第二端１４４は本体１１２の内面に対して押し込まれるため、回動運動が第一端１４２に伝えられ、第一端１４２を図２Ｃに示す位置まで放射方向内側に移動させる。フック１４０は、フック１４０の第一端１４２の放射方向内側への移動を遂行するために適切な可撓性または剛性を有し得る。代替的または追加的に、突出部分１４９を放射方向内側に押し込むことによって、フック１４０の放射方向内側への移動がもたらされ、第一端１４２を含むフック１４０の全部分を放射方向内側へ移動させ得る。

第一端１４２は、本体１１２とほぼ同じ高さであり得、または本体１１２の表面の放射方向内側であり得る。第一端１４２は、図２Ｃの第三形態において突起１３０と放射方向に交差しなくてもよい。それ故に、フック１４０はレバー１２０の第一方向への移動を抑制しなくてもよい。代替的に、第一端１４２は、第一端１４２および突起１３０が互いに放射方向に交差するが、図２Ｃのように放射方向に押し込まれたときに、突起１３０が第一端１４２の上を滑ることができるような形状に形成され得る。例えば、返し１４７は斜面様形状を有してこのような滑りを許容し得る。

ボタン１５０を押し下げつつ、使用者は固定解除レバー１２０を第一方向に移動させてもよい。突起１３０の第二端１３４が第一端１４２よりもさらに第一方向に位置した（例えば第一端１４２からクリア）後、使用者はボタン１５０を解放するとともにレバー１３０を第一方向に移動させ続けてもよい。

使用中に、操作者は十二指腸内視鏡の遠位端を所望の場所に位置付け得る。ツールは、十二指腸内視鏡の遠位端から突出するまで十二指腸内視鏡のシースを通過し得る。固定機構１００は図２Ａの形態にあり得る。使用者はその後、第二方向へレバー１２０を移動させて十二指腸内視鏡のエレベータを上昇させ得る。使用者は、固定機構が自動的に図２Ｂの形態へ移行するまでレバー１２０を移動させ得る。使用者は、固定機構を第二形態へ移行するためにボタン１５０を押し下げることを要求されなくてもよい。それどころか、フック１４０および突起１３０の形状および特性により、一旦、突起１３０がフック１４０の第一端１４２を越えると、自動的な固定が容易になり得る。フック１４０は、突起１３０がフック１４０の第一端１４２を越えた時に放射方向内側へ曲がってもよい。フック１４０は、エレベータが上昇した位置にあるとき、突起１３０に係合してレバー１２０を固定し得る。操作者は、レバー１２０が固定されている間、自由に指をレバー１２０から離してもよい。使用者がエレベータを下降させることを望むとき、使用者はボタン１５０を押し下げてフック１４０の第一端１４２を放射方向内側へ移動させ、レバー１２０が第一方向へ移動されるように突起１３０がフック１４０の第一端１４２の放射方向外側を越えることを許容し得る。

固定機構１００のパラメータは、レバー１２０を固定および／または固定解除するのに要求される力の量を調整するために変更され得る。例えば、フック１４０の第一端１４２（返し１４７を含む）および突起１３０の大きさおよび形状は、それらの構成要素間の相互作用、およびレバー１２０を固定位置へ移行させるのに要求される力の量、および提供される固定力の量を調節するために変更され得る。突出部分１４９および／またはボタン１５０の態様もまた、レバー１２０を固定解除するために要求される固定解除力の量を調節するために変更され得る。

図３Ａおよび図３Ｂは、代替的な固定機構２００を示す。固定機構２００はラチェット機構を使用してもよい。固定機構２００は、接触部分２２６を含み得るレバー２２０等のアクチュエータを含んでもよい。レバー２２０および接触部分２２６は、それぞれレバー２０、１２０および接触部分２６、２２６の性質のいずれかを有してもよい。突起２３０は、接触部分２２６の放射方向内側の表面から本体２１２の表面に向かって放射方向内側へ延びてもよい。本体２１２は、本体１２、１１２の特徴のいずれかを有してもよい。突起２３０は歯止めに似た特徴を有してもよく、接触部分２２６の表面に対して曲がってもよい。

本体２１２は、その表面上に形成された、例えば鋸歯状の歯２４０を有し得る。歯２４０は係合部分を形成し得る。歯２４０は、レバー２２０が移動されてレバー２２０によって制御されるエレベータを上昇させる方向であり得る第二方向（図３Ａおよび図３Ｂにおける右側）へ配向され得る。歯２４０は、本体２１２と同じ材料から本体２１２と一体に形成されてもよく、または本体２１２に固定された一つ以上の個別のピースから形成されてもよい。歯２４０は、レバー２２０がそれに沿って移動可能である本体２１２の全部または一部に沿って延びてもよく、本体２１２から突出してもよい。例えば、歯２４０は、レバー２２０の固定が所望される範囲に沿って配置され得る。

突起２３０および歯２４０は、レバー２２０が少なくとも第二方向（図３Ａおよび図３Ｂにおける右側）へ移動されたときに、突起２３０の放射方向内側の先端が歯２４０に係合し、歯２４０の上を移動するにつれて突起２３０が放射方向内側へ曲がり得るように、相補的な形状を有し得る。突起２３０の歯２４０との係合により、レバー２２０（およびそれによって制御されるエレベータ）がある移動範囲以内にあるという触覚または聴覚によるフィードバックが使用者に提供され得る。例えば、突起２３０の歯２４０との係合により、エレベータは特定の角度に上昇されたことを使用者に示し得る。

レバー２２０は枢動可能部分２２２を有してもよい。枢動可能部分２２２はレバー２２０の残りの部分（例えばレバー２２０のアーム）に対して枢動可能であり得る。ヒンジは、枢動可能部分２２２とレバー２２０の残りの部分との間に配置され得る。枢動可能部分２２２は、接触部分２２６の放射方向内側の表面が本体２１２の表面にほぼ平行である、図３Ａの形態に付勢され得る。付勢は、レバー２２０のヒンジにおけるバネを介して、またはレバー２２０の形状記憶特性を介して引き起こされ得る。使用者は、指を使用して枢動可能部分２２２を図３Ｂにおいて矢印によって示される方向に枢動または切り替え得る。枢動可能部分２２２の枢動により、突起２３０が本体２１２および歯２４０の表面から放射方向に離れるように移動させられ得る。

使用中に、操作者は十二指腸内視鏡の遠位端を所望の場所に位置付け得る。ツールは、十二指腸内視鏡の遠位端から突出するまで十二指腸内視鏡のシースを通過し得る。使用者はその後、枢動可能部分２２２が図３Ａの形態にある間にレバー２２０を第二方向へ移動して、十二指腸内視鏡のエレベータを上昇させ得る。使用者は、突起２３０が歯２４０に係合するまで、レバー２２０を移動させてもよい。突起２３０が歯２４０に係合した後、（停止部等の別の特徴が所望の範囲を超える移動を妨げない限りは）レバー２２０は第二方向へ移動可能であり得る。しかしながら、突起２３０の歯２４０との係合により、レバー２２０が第一方向に移動することが抑制され得る。歯２４０と突起２３０との間の係合により、特定の位置（例えば、エレベータが上昇された位置または別の所望の位置）におけるレバー２２０の固定が引き起こされ得る。操作者は、レバー２２０がこのように固定されている間、自由に指をレバー２２０から離してもよい。使用者がレバー２２０を第一方向に移動させることを望むとき（例えば、エレベータを下降させるため）、使用者は枢動可能部分２２２を図３Ｂに示す形態に枢動してもよい。枢動可能部分２２２の枢動により、レバー突起２３０が歯２４０から離間させられ、それによってレバー２２０が固定解除され、（例えば、エレベータを下降させるために）レバー２２０が第一方向に移動されることが許容され得る。

固定機構２００は、レバー１２０のための複数の固定場所およびレバー１２０によって制御されるエレベータのための対応する複数の固定される位置を提供するための歯２４０を有する複数のセグメントを含み得る。歯２４０のない平らなセグメントにより、歯２４０を有する複数のセグメントが中断され得る。

図４Ａおよび図４Ｂは、別の典型的な固定機構３００の断面図を示す。固定機構３００は、十二指腸内視鏡の遠位端におけるエレベータの移動を制御し得る、レバー３２０等のアクチュエータを含んでもよい。レバー３２０は、上のレバー２０、１２０、２２０の特性のいずれかを有してもよい。レバー３２０は、接触表面３２６、アーム３６０、および軸線Ａの周りに回動可能な回動部分３６２を有してもよい。回動部分３６２はワッシャ型でもよいとともに本体３１２の外側または内側に配置されてもよい。アーム３６０は、回動部分３６２から放射方向外側に延びてもよいとともに接触部分３２６にて終了してもよい。アーム３６０は回動部分３６２よりも狭くてもよい。接触部分３２６はアーム３６０の長手方向軸線に対して外側に突出してもよい。レバー３２０は、レバー２０、１２０、２２０に関して上述されたものを含む、代替的な形態を有してもよい。

停止部３４０は、ハンドル本体３１２の表面上に配置されてもよいとともに係合部分を形成してもよい。本体３１２は上の本体１２、１１２、２１２の特性のいずれかを有してもよい。停止部３４０はハンドル本体３１２の表面から放射方向外側に突出してもよい。停止部３４０は、レバー３２０の放射方向内側の表面に作用するような形状および大きさに形成され得る。図４Ａに示すように、停止部３４０は円形または楕円形の一部である断面形状を有してもよい。停止部３４０はアーム３６０の一つの側に配置されてもよく、または、それを通るアーム３６０の通路を許容するように中に形成されたチャネルを含んでもよい。

レバー３２０は、それが停止部３４０と整列されず、および／または停止部３４０に係合しない間、自由に移動し得る。接触部分３２６の内面等のレバー３２０の一部が停止部３４０の外面と整列し、および／またはそれに係合するとき、レバー３２０は停止部３４０に接触し、レバー３２０と停止部３４０との間に摩擦力をもたらし得る。

レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力は、レバー３２０および／または停止部３４０の特性に依存し得る。例えば、レバー３２０の表面および停止部３４０の表面を形成するために使用される材料は、それらの間の摩擦力に影響を与え得る。レバー３２０および停止部３４０の表面処理もまた、レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力に影響を与え得る。例えば、レバー３２０および／または停止部３４０の粗さにより、レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力が増加し得る。停止部３４０（またはレバー３２０の表面）は、レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力を増加させるために、可撓性材料および／または圧縮性材料（ゴム等）を含んでもよい。

レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力は、使用者が停止部３４０を越えてレバー３２０を手動で移動させることを許容しつつ、摩擦力によりレバー３２０と停止部３４０との間の固定効果を引き起こすことを可能にするように調整され得る。所望の摩擦力は、十二指腸内視鏡の特性（例えば、十二指腸内視鏡の軸への張力によって十二指腸内視鏡のエレベータへ付与される力）、使用者特性、処置の種類、またはその他の因子に依存し得る。レバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力は、製造において確立されてもよく、または、使用者によって調節されてもよい。

図３Ａおよび図３Ｂは一つの停止部３４０を示すが、複数の停止部３４０が使用されてもよい。例えば、停止部３４０はエレベータの既定の形態（完全に上昇、完全に下降、部分的に上昇等）に対応する位置に設置され得る。停止部３４０は、レバー３２０の進行路の両端（レバー３２０が両方向に進行し得る範囲内）、またはレバー３２０の進行路の端と端との間に設置され得る。

使用中に、使用者は、レバー３２０の一部が停止部３４０に係合していないとき、レバー３２０を自由に調節できる。レバー３２０の表面（例えば、接触部分３２６の表面）が停止部３４０に接触するとき、レバー３２０はレバー３２０と停止部３４０との間の摩擦力によって固定され得る。使用者は、レバー３２０がそのように固定されている間、エレベータから自由に指を離してもよい。使用者は、停止部３４０とレバー３２０との間の摩擦力に打ち勝つために十分な力を付与することによってレバー３２０を固定解除し得る。

図４Ｃおよび図４Ｄは、別の典型的な固定機構３００’を示す。固定機構３００’は、固定機構３００と同様に機能し得る。固定機構３００’は、本明細書中に明記されることを除いて固定機構３００の特性を有し得る。

固定機構３００は本体３１２の外面上に停止部３４０を含み得るが、停止部３４０’は本体３１２の内側の中に配置され得る。停止部３４０’は、本体３１２の中の任意の適切な構造物に固定されてもよい。

回動部分３６２’もまた、本体３１２の中に配置され得る。回動部分３６２’の表面が時として停止部３４０’に係合するが、他の時には停止部３４０’に係合しないような形状に回動部分３６２’が形成され得ることを除いて、回動部分３６２’は回動部分３６２の特性のいずれかを有し得る。例えば、図４Ｄに示すように、回動部分３６２’は放射方向の大きさが変化する部分を有し得る。図４Ｄに示すように、回動部分３６２’は、回動部分３６２’の対応する部分を回動部分３６２’の残りの部分よりも小さい半径を有するようにする切欠き部分３６４すなわち凹部を有し得る。切欠き部分３６４が停止部３４０’と整列するとき（図４Ｃ）、レバー３２０は自由に移動可能であり得る。切欠き部分３６４が停止部３４０’と整列しないとき、回動部分３６２’は停止部３４０’に係合し、上述したようにブレーキとして役立つ摩擦力をもたらし得る。図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、切欠き３６４は回動部分３６２’の外周の小さなサブセットを形成し得るため、回動部分３６２’の大部分は停止部３４０’に係合するように構成される。代替的に、切欠き３６４は回動部分３６２’の外周のより多くの割合を占めてもよい。回動部分３６２’は、停止部３４０’に係合しない複数の切欠き部分３６４、および停止部３４０’に係合する複数の部分を含んでもよい。

上述の固定機構３００に関する原理は、回動可能部分３６２’と停止部３４０’との間の摩擦力の調整に関するものを含み、固定機構３００’にも適用される。使用中に、図４Ｃの第一形態では、停止部３４０’は切欠き３６４と整列し得、レバー３２０は自由に移動可能であり得る。切欠き３６４の両方向は、停止部３４０’に係合し得る回動部分３６２の表面である。切欠き３６４がもはや停止部３４０’と整列しない（図４Ｄ）ようにレバー３２０が回動されるとき、停止部３４０’は回動可能部分３６２’の表面に係合してレバー３２０を固定する摩擦力をもたらし得る。レバー３２０を固定解除するために、使用者はレバー３２０に摩擦力に打ち勝つための力を付与し得る。

図５Ａから図５Ｃは別の典型的な固定機構５００を示す。固定機構５００は、レバー２０、１２０、２２０、３２０の特徴のいずれかを有し得る、レバー５２０等のアクチュエータを含んでもよい。レバー５２０は、レバー５２０を第一形態（図５Ａおよび図５Ｂ）と第二形態（図５Ｃ）との間で移行させる作動アセンブリ５８０を含んでもよい。作動アセンブリ５８０はボタン５８２を含んでもよい。ボタン５８２は、レバー５２０の中心または他の部分を通って、またはレバー５２０の横を延びてもよい。

図５Ａおよび図５Ｂにおいて、ボタン５８２は押し下げられた位置に示される。図５Ｃは付勢されない中立の位置にあるボタン５８２を示し、ボタン５８２は押し下げられていない。バネ５９２はボタン５８２の軸５８４の周りに配置されて、図５Ｃの押し下げられていない位置へ向かってボタン５８２を付勢する。形状記憶材料等の、バネ５９２に代わる機構が使用されてボタン５８２を図５Ｃの形態に付勢してもよい。

壁部分５８６および５８８は、少なくとも部分的に、軸５８４およびバネ５９２の周りに延び得る。例えば、壁部分５８６および５８８は、軸５８４を完全に周囲に囲む構造物（チューブ等）の一部でもよい。あるいは、壁部分５８６および５８８は、軸５８４を部分的にのみ囲む個別のピースでもよい。壁部分５８６および５８８は、真っ直ぐでも湾曲してもよい。

壁部分５８８は可動部分５９０を含んでもよい。図５Ａおよび図５Ｂの作動された形態において、ボタン５８２が押し下げられ、または作動されたとき、可動部分５９０は傾斜した縁を形成し得る。可動部分５９０は、壁部分５８８の放射方向内側（本体１２、１１２、２１２、３１２の特性のいずれかを有し得る本体５１２の表面に向かう）の部分を形成し得る。作動された形態（図５Ａおよび図５Ｂ）において、可動部分５９０は壁部分５８８の残りの部分に対して壁部分５８６に向かって角度付けられ得る。ボタン５８２が中立の未作動位置にある図５Ｃの形態では、可動部分５９０を含む壁部分５８８はほぼ真っ直ぐでもよく、可動部分５９０は壁部分５８８の残りの移動不可能部分とほぼ平行か、同軸上でもよい。壁部分５８８の真っ直ぐな形態において、可動部分５９０、および壁部分５８８の全体は、壁部分５８６にほぼ平行でもよい。真っ直ぐな壁部分５８８および壁部分５８６は、本体５１２の表面にほぼ垂直であり得る。図５Ｃの形態において、壁部分５８８および壁部分５８６は、本体５１２の表面に近接あるいは触れ合う放射方向内側の端を有し得る。可動部分５９０を作動させて壁部分５８８を図５Ｃのほぼ真っ直ぐな形態から図５Ａおよび図５Ｂの角度付けられた形態へ移行させるために、ボタン５８２は、可動部分５９０に作動結合され得る。

本体５１２の表面は空洞５９４を含み得る。空洞５９４は、任意の適切な形状を有してもよい。例えば、空洞５９４は四角形の側面または円形の断面を有してもよい。空洞５９４は、エレベータが上昇した位置にあるとき、レバー５２０の場所に対応した位置に配置され得る。ボディ５９６は空洞５９４の中に移動可能に配置され得、バネ５９８またはその他の付勢機構に連結され得る。ボディ５９６は係合部分を形成し得る。ボディ５９６は、例えば、ボールベアリングを含んでもよい。ボディ５９６は図５Ａおよび図５Ｃの形態に付勢され得、ボディ５９６の少なくとも一部は本体５１２の表面の放射方向外側に延びる。

レバー５２０が空洞５９４と整列しないとき（図５Ａに示される）、レバー５２０は自由に移動可能でエレベータを上昇または下降し得る。使用者がレバー５２０を移動させてエレベータを作動させるとき、使用者はボタン５８２を押し下げて可動部分５９０に図５Ａおよび図５Ｂの角度付けられた形態をとらせ得る。可動部分５９０が図５Ｂに示すような角度付けられた形態にあるとき、可動部分５９０の放射方向内側の縁はボディ５９６の上を移動し得るとともに、ボディ５９６に放射方向内側の力を付与して空洞５９４の中へボディ５９６を押し得る。エレベータは、レバー５２０が図５Ｂの形態にあるときに、上昇した位置にあってもよい。

エレベータが上昇されたとき（または別の、図５Ｂおよび図５Ｃの形態にあるレバー５２０の位置に対応する固定可能位置にあるとき）、使用者はレバー５２０およびボタン５８２を解放してもよい。ボタン５８２が解放されたとき、可動部分５９０は、可動部分５９０が壁部分５８８の残りの部分に対してほぼ真っ直ぐである図５Ｃに示される形態に移行され得る。可動部分５９０は、壁部分５８６から離れるように揺動して図５Ｃの形態に移行し得る。可動部分５９０はもはやボディ５９６に力を付与しなくてもよいため、バネ５９８は中立の形態をとってもよく、ボディ５９６は図５Ｃの形態へ放射方向外側へ移動してもよい。ボディ５９６は、壁部分５８６および５８８の放射方向内側の端の放射方向外側に配置され得る。図５Ｃの形態において、ボディ５９６は、ボディ５９６が第一方向（図５Ａから図５Ｃにおける左側へ）または第二方向（図５Ａから図５Ｃにおける右側へ）のいずれか一方に移動することを抑制し得る。ボディ５９６およびバネ５９８の特性（例えば、ボディ５９６の質量または体積、またはバネ５９８の剛性）により、図５Ｃの形態において、レバー５２０が移動することを抑制するために、ボディ５９６に十分な復元力が引き起こされ得る。従って、図５Ｃの形態において、レバー５２０は固定された形態にあり得る。

レバー５２０を固定解除するために、ボタン５８２が押し下げられてレバー５２０を図５Ｂの形態へ移行させ得る。可動部分５９０は、ボディ５９４に放射方向内側の力を付与して空洞５９４の中へボディ５９６を押し、それによってレバー５２０の第一方向および第二方向への移動を許容し得る。

図５Ａから図５Ｃは壁部分５８８の可動部分を示し、壁部分５８６の可動部分は示さないが、壁部分５８６もまた、壁部分５８８に向かって角度付けられた形態と可動部分が壁部分５８６の残りの部分に対してほぼ真っ直ぐである形態との間で移行され得る可動部分を含んでもよいことが理解されるであろう。このような追加の可動部分により、中にボディ５９６を有する複数の空洞５９４を介した複数の固定位置の使用が容易になり得る。

図６Ａおよび図６Ｂは、別の典型的な固定機構６００を示す。固定機構６００は、レバー６２０等のアクチュエータ（レバー２０、１２０、２２０、３２０、５２０の特徴のいずれかを有する）および本体６１２（本体１２、１１２、２１２、３１２、５１２の特徴のいずれかを有する）を有してもよい。レバー５２０は枢動点の周りを第一方向および第二方向（図６Ａおよび図６Ｂにおける上および下）に移動可能であり、エレベータを上昇または下降させ得る。

本体６１２は、その表面上に形成された特徴６４０を含んでもよい。例えば、特徴６４０は、突起、チャネル、ノッチ、および／またはその他の構造物を含み得る。レバー６２０は、その放射方向内側の表面上に相補的な構造物（図示なし）を有し得る。例えば、レバー６２０は、特徴６４０のチャネルに係合するように構成された突起、または特徴６４０の突起に係合するように構成された凹部を含み得る。図６Ａは一つの特徴６４０を示すが、複数の特徴が本体６１２の表面上に配置されてもよいことが理解されるであろう。

図６Ａの形態において、レバー６２０は第一方向および第二方向に移動可能であってエレベータを作動し得る。レバー６２０はまた、第一方向および第二方向にほぼ垂直な第三方向（図６Ａおよび図６Ｂにおける左側）へ移動可能であってもよい。レバー６２０が特徴６４０と整列し、レバー６２０が図６Ｂに示される形態へ第三方向に移動されるとき、レバー６２０は、特徴６４０に係合して特徴６４０が配置された第一／第二方向に沿った位置にレバー６２０を保持し得る。特徴６４０はそのように、レバー６２０を固定するのに役立ち、レバー６２０の回動およびそれによって制御されるエレベータの移動を抑制し得る。レバー６２０を固定解除するために、レバー６２０は第四方向（右側）へ移動され得る。

特徴６４０は、エレベータの固定が所望された、表面６１２の上の位置に存在し得る。例えば、特徴６４０は、エレベータが上昇した形態、下降した形態、または部分的に上昇した形態にあるレバー６２０の位置に対応する、第一方向／第二方向に沿った位置に配置され得る。

本開示の原理は特定の応用のための説明的な例を参照して本明細書中に記述されたが、本開示はそれらに限定されないことを理解されたい。当業者は、さらなる修正、応用、および同等品の代用が全て本明細書中に記述された例の範囲以内にあることを認識するであろう。従って、本発明は、先の記述によって制限されるとみなされるものではない。

Claims (15)

1. 患者の体管腔の中に挿入されるように構成されたシースであって、前記シースの遠位端は医療装置の配向性を変化させるためのエレベータを含む、シースと、
   ハンドル本体を有するハンドルとを備える医療装置であって、前記ハンドルは、
   前記エレベータに操作可能に連結されたアクチュエータであって、前記アクチュエータの作動により前記エレベータの移動が引き起こされ、前記アクチュエータは使用者によって接触されるように構成された、アクチュエータと、
   前記ハンドルの少なくとも一つの形態において、前記ハンドル本体の表面から前記アクチュエータに向かって突出する、係合部分とを含み、
   前記使用者によって、前記アクチュエータまたは前記係合部分のうちの少なくとも一つに付与される力により、（ａ）前記係合部分が前記アクチュエータに作用して前記係合部分に対する前記アクチュエータの移動を抑制する第一形態と、（ｂ）前記アクチュエータが前記係合部分に対して移動可能な第二形態との間を前記ハンドルが移行される、医療装置。
2. 前記アクチュエータはレバーを含む、請求項１に記載の医療装置。
3. 前記アクチュエータは、前記ハンドル本体の表面に向かって放射方向内側へ延びる突起を含む、請求項１または請求項２に記載の医療装置。
4. 前記突起は楔形を有する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の医療装置。
5. 前記係合部分はフックを含み、前記第一形態において前記突起は前記フックに係合し、前記フックは前記ハンドルを前記第一形態から前記第二形態へ移行させるように移動可能である、請求項３または請求項４に記載の医療装置。
6. 前記フックは、少なくとも前記ハンドルの前記第一形態において前記ハンドル本体から放射方向外側に突出する第一部分と、少なくとも前記ハンドルの前記第一形態において前記ハンドル本体から放射方向外側に突出する第二部分とを含み、前記第一部分は前記ハンドルの前記第一形態において前記突起に係合するように構成され、前記第二部分は使用者によって放射方向内側に押し込まれて前記ハンドルを前記第一形態から前記第二形態へ移行させるように構成された、請求項５に記載の医療装置。
7. 前記係合部分は形状記憶材料を含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の医療装置。
8. 前記ハンドルは、前記第二部分に力を付与するように構成されたボタンをさらに含む、請求項６に記載の医療装置。
9. 前記ハンドルは、前記突起を前記第一部分の第一側から、前記第一部分の、前記第一側と反対側の第二側へ移動させることによって、前記第二形態から前記第一形態へ移行されるように構成された、請求項６に記載の医療装置。
10. 前記係合部分は複数の歯を含む、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医療装置。
11. 前記ハンドルは、前記アクチュエータの第一部分を前記アクチュエータの第二部分に対して移動させることによって、前記第一形態から前記第二形態へ移行される、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の医療装置。
12. 前記係合部分は前記アクチュエータに摩擦力を付与して前記アクチュエータの前記第一形態への移動を抑制する、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の医療装置。
13. 前記係合部分は、前記ハンドル本体の空洞の中に配置されたボディおよびバネを含む、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の医療装置。
14. 前記アクチュエータは壁を含み、前記第一形態において、前記壁の第一部分は前記ハンドル本体の表面に対して第一角度を有し、前記第二形態において、前記壁の前記第一部分は前記ハンドル本体の前記表面に対して第二角度を有し、前記第二角度は前記第一角度とは異なる、請求項１３に記載の医療装置。
15. 前記アクチュエータは第一方向および第二方向へ移動可能であって前記エレベータの移動を引き起し、前記ハンドルを前記第一形態から前記第二形態へ移行するために、前記アクチュエータは、前記第一方向および前記第二方向の各々にほぼ垂直な第三方向へ移動される、請求項１４に記載の医療装置。

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