JP3397522B2 - 内視鏡の操作装置 - Google Patents
内視鏡の操作装置Info
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- bending
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内視鏡の操作装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端近傍の部
分には湾曲自在な湾曲部が形成されていて、操作部から
の遠隔操作によって湾曲部を任意に湾曲させることがで
きる。また、処置具の突出方向を変えるための処置具起
上台を挿入部先端に設けたものでは、処置具起上操作も
操作部からの遠隔操作によって行われる。
分には湾曲自在な湾曲部が形成されていて、操作部から
の遠隔操作によって湾曲部を任意に湾曲させることがで
きる。また、処置具の突出方向を変えるための処置具起
上台を挿入部先端に設けたものでは、処置具起上操作も
操作部からの遠隔操作によって行われる。
【０００３】そのような湾曲操作と処置具起上操作等を
行うことができる操作部は、以前は、操作部を握って保
持する左手の指で湾曲操作を行い、処置具起上操作は右
手で行うようにレイアウトされていた。
行うことができる操作部は、以前は、操作部を握って保
持する左手の指で湾曲操作を行い、処置具起上操作は右
手で行うようにレイアウトされていた。
【０００４】しかし、右手は挿入部を掴んで進退、ねじ
り等の誘導操作を行う必要があるので、それ以外の操作
のために右手を使う必要があると、操作性が非常に悪く
なってしまう。また、挿入部を掴んで汚れた右手では、
なるべく操作部等に触れたくない。
り等の誘導操作を行う必要があるので、それ以外の操作
のために右手を使う必要があると、操作性が非常に悪く
なってしまう。また、挿入部を掴んで汚れた右手では、
なるべく操作部等に触れたくない。
【０００５】そこで近年は、湾曲操作ノブと処置具起上
操作ノブとを同軸又はそれに近い状態に操作部に配置し
て、操作部を握った左手の第１指（親指）でそれらのノ
ブを選択的に操作できるようにしている。
操作ノブとを同軸又はそれに近い状態に操作部に配置し
て、操作部を握った左手の第１指（親指）でそれらのノ
ブを選択的に操作できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】内視鏡の観察画面中に
おいて、目標とする患部に処置具の先端を誘導する（俗
に「患部を狙撃する」という）ためには、湾曲操作と処
置起上操作を同時に行う必要がある場合が少なくない。
おいて、目標とする患部に処置具の先端を誘導する（俗
に「患部を狙撃する」という）ためには、湾曲操作と処
置起上操作を同時に行う必要がある場合が少なくない。
【０００７】しかし、上述のように従来の内視鏡の操作
装置においては、湾曲操作ノブと処置具起上操作ノブを
同じ指で選択的に操作するようになっていて、それらを
同時操作することができないので、処置具の先端を患部
に誘導するのに非常に時間がかかってしまう場合があ
る。かと言って、以前のように処置具起上操作を右手で
行うようにしたのでは、内視鏡の挿入操作に支障が出
る。
装置においては、湾曲操作ノブと処置具起上操作ノブを
同じ指で選択的に操作するようになっていて、それらを
同時操作することができないので、処置具の先端を患部
に誘導するのに非常に時間がかかってしまう場合があ
る。かと言って、以前のように処置具起上操作を右手で
行うようにしたのでは、内視鏡の挿入操作に支障が出
る。
【０００８】そこで本発明は、目標とする患部に処置具
の先端を容易に誘導操作することができる内視鏡の操作
装置を提供することを目的とする。
の先端を容易に誘導操作することができる内視鏡の操作
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の操作装置は、遠隔操作によって湾
曲する湾曲部と、処置具の先端の突出方向を起上させる
ための処置具起上装置とを挿入部に設けて、上記湾曲部
の湾曲操作を行うための湾曲操作手段と上記処置具起上
装置の起上操作を行うための処置具起上操作手段とを、
上記挿入部の基端に連結された操作部に配置した内視鏡
において、上記湾曲操作手段と上記処置具起上操作手段
とを、上記操作部を握って保持する手のあい異なる指で
操作することができるように配置したことを特徴とす
る。
め、本発明の内視鏡の操作装置は、遠隔操作によって湾
曲する湾曲部と、処置具の先端の突出方向を起上させる
ための処置具起上装置とを挿入部に設けて、上記湾曲部
の湾曲操作を行うための湾曲操作手段と上記処置具起上
装置の起上操作を行うための処置具起上操作手段とを、
上記挿入部の基端に連結された操作部に配置した内視鏡
において、上記湾曲操作手段と上記処置具起上操作手段
とを、上記操作部を握って保持する手のあい異なる指で
操作することができるように配置したことを特徴とす
る。
【００１０】なお、上記処置具起上操作手段が、往復動
操作される操作部材とその操作部材を起上位置から待機
位置に戻すように付勢する付勢部材とを有しているとよ
い。
操作される操作部材とその操作部材を起上位置から待機
位置に戻すように付勢する付勢部材とを有しているとよ
い。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面を参照して実施の形態を説明
する。図２は、操作者の左手で操作部１が保持された状
態の内視鏡を示しており、可撓管によって外装された挿
入部２の先端近傍には、操作部１からの遠隔操作によっ
て任意の角度湾曲させることができる湾曲部３が形成さ
れている。
する。図２は、操作者の左手で操作部１が保持された状
態の内視鏡を示しており、可撓管によって外装された挿
入部２の先端近傍には、操作部１からの遠隔操作によっ
て任意の角度湾曲させることができる湾曲部３が形成さ
れている。
【００１２】湾曲部３の先端には、対物光学系（図示せ
ず）等が内蔵された先端部本体４が連結されている。な
お、この内視鏡は先端部本体４の側方を観察するように
したいわゆる側方視型である。
ず）等が内蔵された先端部本体４が連結されている。な
お、この内視鏡は先端部本体４の側方を観察するように
したいわゆる側方視型である。
【００１３】処置具挿通チャンネル５は挿入部２内に全
長にわたって挿通配置されており、その入口である処置
具挿入口６は操作部１の下端部付近に突設され、出口で
ある処置具突出口７は、図示されていない観察窓と並ん
で先端部本体４の側面に形成されている。
長にわたって挿通配置されており、その入口である処置
具挿入口６は操作部１の下端部付近に突設され、出口で
ある処置具突出口７は、図示されていない観察窓と並ん
で先端部本体４の側面に形成されている。
【００１４】操作部１の右側面の上半部には、湾曲部３
を遠隔操作によって湾曲させるための湾曲操作ノブ８が
回転自在に突設されており、この湾曲操作ノブ８を矢印
Ａの如く回転操作することによって、図示されていない
湾曲操作機構と操作ワイヤ等を介して、湾曲部３が矢印
Ｂの如く湾曲する。操作部１の前面の上半部には、送気
送水操作弁９と吸引操作弁１０等が突設されている。
を遠隔操作によって湾曲させるための湾曲操作ノブ８が
回転自在に突設されており、この湾曲操作ノブ８を矢印
Ａの如く回転操作することによって、図示されていない
湾曲操作機構と操作ワイヤ等を介して、湾曲部３が矢印
Ｂの如く湾曲する。操作部１の前面の上半部には、送気
送水操作弁９と吸引操作弁１０等が突設されている。
【００１５】操作部１は、図２に示されるように、下半
部が操作者の左手の掌と第３指、第４指及び第５指で握
られて保持される。ただし、その３本の指のうち少なく
とも一本の指を締めていれば、操作部１を保持すること
ができる。
部が操作者の左手の掌と第３指、第４指及び第５指で握
られて保持される。ただし、その３本の指のうち少なく
とも一本の指を締めていれば、操作部１を保持すること
ができる。
【００１６】したがって、湾曲操作ノブ８は左手の第１
指を用いて常に操作可能であり、送気送水操作弁９と吸
引操作弁１０は、第２指を用いていずれかを選択して常
に操作可能である。
指を用いて常に操作可能であり、送気送水操作弁９と吸
引操作弁１０は、第２指を用いていずれかを選択して常
に操作可能である。
【００１７】処置具１００は処置具挿入口６から処置具
挿通チャンネル５内に挿通されて、処置具の先端１００
ａは先端部本体４の処置具突出口７から突出する。そし
て、操作部１の下端部近傍には、処置具の先端１００ａ
の突出方向（起上方向）を変化させる遠隔操作を行うた
めの処置具起上操作レバー２０が、前方に向けて突設さ
れている。
挿通チャンネル５内に挿通されて、処置具の先端１００
ａは先端部本体４の処置具突出口７から突出する。そし
て、操作部１の下端部近傍には、処置具の先端１００ａ
の突出方向（起上方向）を変化させる遠隔操作を行うた
めの処置具起上操作レバー２０が、前方に向けて突設さ
れている。
【００１８】図３は、処置具起上操作レバー２０を操作
することによって動作する処置具起上機構を示してお
り、先端部本体４内には、軸２１を中心に揺動自在な処
置具起上片２２が配置されている。
することによって動作する処置具起上機構を示してお
り、先端部本体４内には、軸２１を中心に揺動自在な処
置具起上片２２が配置されている。
【００１９】そして、２点鎖線で示される待機状態にお
いて処置具の先端１００ａを外方に突出させた後、操作
部１側から操作ワイヤ２３を牽引して、処置具起上片２
２を実線で示されるように引き起こせば、処置具の先端
１００ａが起上されて、観察視野の中央付近に位置する
状態になる。
いて処置具の先端１００ａを外方に突出させた後、操作
部１側から操作ワイヤ２３を牽引して、処置具起上片２
２を実線で示されるように引き起こせば、処置具の先端
１００ａが起上されて、観察視野の中央付近に位置する
状態になる。
【００２０】操作部１側には、処置具起上操作レバー２
０を回転自在に支持する軸２６を中心とするピニオン２
７が、処置具起上操作レバー２０と一体的に連結されて
いる。そして、そのピニオン２７がラック２８と噛み合
っている。
０を回転自在に支持する軸２６を中心とするピニオン２
７が、処置具起上操作レバー２０と一体的に連結されて
いる。そして、そのピニオン２７がラック２８と噛み合
っている。
【００２１】ラック２８は、操作部１内に固定された案
内筒２９において摺動自在であり、ラック２８の下端部
に操作ワイヤ２３の基端が固着されている。案内筒２９
の下端部には、操作ワイヤ２３を案内する案内管３０の
基端が、接続筒３１を介して連結固定されている。案内
管３０の先端は先端部本体４に固着されている。
内筒２９において摺動自在であり、ラック２８の下端部
に操作ワイヤ２３の基端が固着されている。案内筒２９
の下端部には、操作ワイヤ２３を案内する案内管３０の
基端が、接続筒３１を介して連結固定されている。案内
管３０の先端は先端部本体４に固着されている。
【００２２】したがって、軸２６を中心にして処置具起
上操作レバー２０を上下に回動操作することによって、
ラック２８がピニオン２７で駆動されて案内筒２９内で
進退し、ラック２８によって進退される操作ワイヤ２３
を介して処置具起上片２２が軸２１を中心に揺動するこ
とによって、処置具の先端１００ａの突出方向が変化す
る。
上操作レバー２０を上下に回動操作することによって、
ラック２８がピニオン２７で駆動されて案内筒２９内で
進退し、ラック２８によって進退される操作ワイヤ２３
を介して処置具起上片２２が軸２１を中心に揺動するこ
とによって、処置具の先端１００ａの突出方向が変化す
る。
【００２３】案内筒２９内には、ラック２８を下方すな
わち先端側に常時付勢する圧縮コイルバネ３３が装填さ
れており、それによって付勢される処置具起上操作レバ
ー２０の移動範囲を規制するためのストッパ３４が、操
作部１に固設されている。
わち先端側に常時付勢する圧縮コイルバネ３３が装填さ
れており、それによって付勢される処置具起上操作レバ
ー２０の移動範囲を規制するためのストッパ３４が、操
作部１に固設されている。
【００２４】したがってこの処置具起上機構は、処置具
起上操作レバー２０に外力が加えられていない状態で
は、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって処置具起上操
作レバー２０がストッパ３４に押し付けられていて、先
端部本体４側は２点鎖線で示される待機状態にある。
起上操作レバー２０に外力が加えられていない状態で
は、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって処置具起上操
作レバー２０がストッパ３４に押し付けられていて、先
端部本体４側は２点鎖線で示される待機状態にある。
【００２５】そして、圧縮コイルバネ３３の付勢力に抗
して、矢印Ｃに示されるように処置具起上操作レバー２
０を押し上げると、先端部本体４側において、矢印Ｄに
示されるように処置具の先端１００ａが起上する。そし
て、処置具起上操作レバー２０を押し上げる力を緩めれ
ば、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって元の待機状態
に戻る。
して、矢印Ｃに示されるように処置具起上操作レバー２
０を押し上げると、先端部本体４側において、矢印Ｄに
示されるように処置具の先端１００ａが起上する。そし
て、処置具起上操作レバー２０を押し上げる力を緩めれ
ば、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって元の待機状態
に戻る。
【００２６】そのような処置具起上操作レバー２０の操
作は、図１に示されるように、操作部１を保持する左手
の第５指で行うことができる。その際、操作部１は左手
の掌と第３指と第４指とで保持することができる。
作は、図１に示されるように、操作部１を保持する左手
の第５指で行うことができる。その際、操作部１は左手
の掌と第３指と第４指とで保持することができる。
【００２７】したがって、左手の第１指による湾曲操作
ノブ８の操作は何ら制約されないので、第１指による湾
曲操作ノブ８の操作と第５指による処置具起上操作レバ
ー２０の操作とを同時に容易に行うことができる。な
お、それと同時に、第２指による送気送水操作弁９又は
吸引操作弁１０の操作を行うことも可能である。
ノブ８の操作は何ら制約されないので、第１指による湾
曲操作ノブ８の操作と第５指による処置具起上操作レバ
ー２０の操作とを同時に容易に行うことができる。な
お、それと同時に、第２指による送気送水操作弁９又は
吸引操作弁１０の操作を行うことも可能である。
【００２８】図４及び図５は、本発明の第２の実施の形
態を示しており、第１の実施の形態の処置具起上操作レ
バー２０に代えて、前後方向に往復動する操作ボタン４
０を設けたものである。図５に示されるように、操作ボ
タン４０にはラック４１が直結されていて、そのラック
４１によって第１の実施の形態と同様のピニオン２７が
回転駆動されて、以下第１の実施の形態と同様に動作す
る。なお、第１の実施の形態と同じ部分についてはそれ
と同符号を付して、その部分の説明は省略する。案内筒
２９及び案内管３０等は図示が省略されている。
態を示しており、第１の実施の形態の処置具起上操作レ
バー２０に代えて、前後方向に往復動する操作ボタン４
０を設けたものである。図５に示されるように、操作ボ
タン４０にはラック４１が直結されていて、そのラック
４１によって第１の実施の形態と同様のピニオン２７が
回転駆動されて、以下第１の実施の形態と同様に動作す
る。なお、第１の実施の形態と同じ部分についてはそれ
と同符号を付して、その部分の説明は省略する。案内筒
２９及び案内管３０等は図示が省略されている。
【００２９】この第２の実施の形態においては、図５に
示されるように、操作ボタン４０を矢印Ｅ方向に押し込
み操作することにより、操作ワイヤ２３が牽引されて処
置具の先端１００ａが起上し、操作ボタン４０を押す力
を緩めれば、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって待機
状態に戻る。
示されるように、操作ボタン４０を矢印Ｅ方向に押し込
み操作することにより、操作ワイヤ２３が牽引されて処
置具の先端１００ａが起上し、操作ボタン４０を押す力
を緩めれば、圧縮コイルバネ３３の付勢力によって待機
状態に戻る。
【００３０】その操作は、図４に示されるように、操作
部１を握り込む左手の第４指と第５指とで行うことがで
きる。したがって、第１指による湾曲操作ノブ８の操作
と同時に操作することができる。
部１を握り込む左手の第４指と第５指とで行うことがで
きる。したがって、第１指による湾曲操作ノブ８の操作
と同時に操作することができる。
【００３１】図６は本発明の第３の実施の形態を示して
おり、操作ボタン４０を操作部１の上部の送気送水操作
弁９と並んでそのすぐ下の位置に配置したものである。
その他は第２の実施の形態と同じである。
おり、操作ボタン４０を操作部１の上部の送気送水操作
弁９と並んでそのすぐ下の位置に配置したものである。
その他は第２の実施の形態と同じである。
【００３２】したがって、この実施の形態では、操作部
１を左手の掌と第３指、第４指及び第５指で保持して、
第１指による湾曲操作ノブ８の操作と同時に、第２指で
処置具起上操作を行うことができる。
１を左手の掌と第３指、第４指及び第５指で保持して、
第１指による湾曲操作ノブ８の操作と同時に、第２指で
処置具起上操作を行うことができる。
【００３３】図７は本発明の第４の実施の形態を示して
おり、ラックピニオン機構に代えて、操作ワイヤ２３を
巻き回したプーリー４５を処置具起上操作レバー２０に
連結したものである。操作ワイヤ２３を牽引方向に付勢
するためには、引っ張りコイルバネ４６がプーリー４５
に取り付けられている。その他の動作については第１の
実施の形態と同様である。
おり、ラックピニオン機構に代えて、操作ワイヤ２３を
巻き回したプーリー４５を処置具起上操作レバー２０に
連結したものである。操作ワイヤ２３を牽引方向に付勢
するためには、引っ張りコイルバネ４６がプーリー４５
に取り付けられている。その他の動作については第１の
実施の形態と同様である。
【００３４】図８は本発明の第５の実施の形態を示して
おり、操作ワイヤ２３を処置具起上操作レバー２０に直
結したものであり、操作ワイヤ２３を牽引方向に付勢す
るためには、ねじりバネ４８が操作レバー２０に取り付
けられている。その他の動作については第１の実施の形
態と同様である。
おり、操作ワイヤ２３を処置具起上操作レバー２０に直
結したものであり、操作ワイヤ２３を牽引方向に付勢す
るためには、ねじりバネ４８が操作レバー２０に取り付
けられている。その他の動作については第１の実施の形
態と同様である。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、湾曲操作手段と処置具
起上操作手段とを、操作部を握って保持する手のあい異
なる指で操作することができるので、湾曲操作と処置具
起上操作を必要に応じて同時に行って、処置具の先端を
患部に向けて迅速かつ正確に誘導操作することができ
る。
起上操作手段とを、操作部を握って保持する手のあい異
なる指で操作することができるので、湾曲操作と処置具
起上操作を必要に応じて同時に行って、処置具の先端を
患部に向けて迅速かつ正確に誘導操作することができ
る。
【００３６】その場合に、処置具起上操作手段に、往復
動操作される操作部材とその操作部材を起上位置から待
機位置に戻すように付勢する付勢部材とを設けることに
より、操作部材が付勢力によって自動的に待機状態に戻
るので、操作が非常に容易になる。
動操作される操作部材とその操作部材を起上位置から待
機位置に戻すように付勢する付勢部材とを設けることに
より、操作部材が付勢力によって自動的に待機状態に戻
るので、操作が非常に容易になる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第１の実施の形態の処置具起上機構の
側面断面図である。
側面断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の側面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第２の実施の形態の処置具起上機構の
部分側面断面図である。
部分側面断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の側面図で
ある。
ある。
【図７】本発明の第４の実施の形態の処置具起上機構の
部分側面断面図である。
部分側面断面図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態の処置具起上機構の
部分側面断面図である。
部分側面断面図である。
１ 操作部
３ 湾曲部
８ 湾曲操作ノブ
２０ 処置具起上操作レバー
２２ 処置具起上片
１００ａ 処置具の先端
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (2)
- 【請求項１】挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部の湾
曲操作を行うための湾曲操作手段と、上記挿入部の先端
からの処置具の突出方向を起上させる処置具起上装置の
操作を行うための処置具起上操作手段と、送気送水又は
吸引等の制御操作を行うための操作弁とが、上記挿入部
の基端に連結された操作部に配置され、操作者が、第１
指で上記湾曲操作手段を操作し第２指で上記操作弁を操
作するのに適した状態で上記操作部を手で握って保持で
きるように構成された内視鏡において、上記操作部を握る操作者の手の第４指又は第５指で上記
処置具起上操作手段を操作することができるように、上
記処置具起上操作手段を上記操作部の握り部の下方位置
に配置したことを特徴とする内視鏡の操作装置。 - 【請求項２】上記処置具起上操作手段が、往復動操作さ
れる操作部材とその操作部材を起上位置から待機位置に
戻すように付勢する付勢部材とを有している請求項１記
載の内視鏡の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963595A JP3397522B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 内視鏡の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963595A JP3397522B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 内視鏡の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919401A JPH0919401A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3397522B2 true JP3397522B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=15890157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16963595A Expired - Fee Related JP3397522B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 内視鏡の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4499965B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
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