JPS60246727A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、内視鏡の先端湾曲部を手許操作部で湾曲操作
するための湾曲操作装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 内視鏡の湾曲操作装置は、基本的には、先端湾曲部に連
結した一対または二対の操作ワイヤを手許操作部に導き
、この対となった操作ワイヤの一方を引き、他方を繰り
出すことにより湾曲部を所望の方向に湾曲させるもので
ある。このような湾曲操作装置は、従来各種のタイプが
知られてｌ、Ｘるが、その一種として、操作部に立設固
定した固定軸に、回動筒を嵌め、この回動筒の内端部側
こ操作ワ・イヤとの連動部、外端部に操作ノブを設ける
タイプが知られている。このタイプでは、回動筒を固定
軸に嵌めた後、適当な手段で抜は止めを図ることが必要
であるが、従来装置は、この抜は止め機構が複雑という
問題があった。特に、湾曲部の上丁、左右の湾曲を可能
とするため、固定軸に同心にした内外の回動筒を相対回
動自在に嵌める場合にはさらに抜は止め構造が複雑にな
って操作部が大型化してしまう。また最近の内視鏡の気
密構造化は、これらの問題点をより複雑にしている。

「発明の目的」 本発明は、これら従来の内視鏡の湾曲操作装置の問題点
を解消し、操作部の固定軸に、内端部に操作ワイヤとの
連動部、外端部に操作ノブを設けた回動筒を嵌めるタイ
プの湾曲操作装置において、簡単な構造で回動筒の抜は
止めを図ることができる装置を得ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部に固定軸を設
け、この固定軸に回動筒を回動可能に嵌め、この回動筒
の内端部に操作ワイヤとの連動部を設けるとともに、外
端部に操作ノブを設け、固定軸に、回動筒の外端部に対
応させて環状係止溝を形成し、この環状係止溝に、固定
軸の径方向か！　ら挿脱できる抜は止めリングを嵌め、
さらにこの抜けＩトめリングの外周に、抜は止めリング
外れ防止環を嵌めたことを特徴としている。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第８図、第
９図は本発明による湾曲操作装置を内蔵した内視鏡の全
体図で、操作部ｌｌには、集中操作部１２が設けられ、
この集中操作部１２には、−に一方から順に、左右湾曲
ロックノブ１３、左右湾曲操作ノブ１４、上下湾曲操作
ノブ１５、および」二重湾曲ロックレバ−１６が位置し
ている。操作部■ｌにはさらに、接眼部１８、吸引操作
弁１９、送気操作弁２０、送水操作弁２１、鉗子挿入口
２２等、内視鏡の周知の要素がｉ６　ｔｔられ、ライト
ガイドケーブル２３および吸引管２４が繰り出されてい
る。

操作部１１には、柔軟な体内挿入部２５の後端部が接続
され、この体内挿入部２５の先端部にはさらに湾曲部２
６が接続されている。湾曲部２６は、周知のように、関
節要素を多数ビン結合してなるもので、その先端には、
左右用、上下用の各一対の操作ワイヤ２８、操作ワイヤ
２９（第８図、第１０図参照）が接続されていて、上下
湾曲操作ノブ１５を回動操作して一対の操作ワイヤ２９
の一方を引き、他方を繰り出すことにより湾曲部２６が
上下方向に湾曲し、左右湾曲操作ノブ１４を回動操作し
て−・対の操作ワイヤ２８の一方を引き他ソを繰り出す
ことにより湾曲部２６が左右方向に湾曲する。

体内挿入部２５および湾曲部２６内には、先端が湾曲部
２６先端の対物レンズに臨み、後端が上記接眼部１８に
臨む像観察用光学ｌａ維束、先端が同様に湾曲部２６先
端の照明窓に臨み、後端がライトガイドケーブル２３に
導かれた照明用光学繊維束、および鉗子口部２２から挿
入した鉗子を湾曲部２６先端から突出させる鉗子チャン
ネル等が挿入されているが、これらの要素の図示は省略
する。

操作部１１のケーシング３０内には、第１図に示すよう
な基板３１が固定されており、この基板３１に、ケーシ
ング３０から突出する固定軸３２が固定されている。固
定軸３２は、中心の中実固定軸３３と、外側固定筒３４
とを固定ねし３５で体化してなっており、この中実固定
軸３３と外側固定筒３４の間に、左右用回動筒３６と、
上下用回動筒３７が、内外に同心にして、相対回動自在
に嵌められている。そして左右用回動筒３６は固定ねじ
３８によって」二記左右湾曲操作ノブ１４に、また上下
用回動筒３７は固定ねじ３９によって上記上下湾曲操作
ノブ１５にそれぞれ固定されている。

左右用回動筒３６、−１−下用回動筒３７の内端部は、
それぞれケーシング３０の内部にあって、これに軸方向
位置を異ならせて、プーリ４０．４１が嵌められている
。左右用回動筒３６とプーリ４０、上下用回動筒３７と
プーリ４１は、それぞれ第２図に示すように角孔結合で
あって、両者は回動方向には一体である。プーリ４０に
は、上記操作ワイヤ２８が、プーリ４１には上記操作ワ
イヤ２９がそれぞれ固定され、プーリ４０が中実固定軸
３３の底壁に接する位置で、左右用回動筒３６の内端が
規制されている。

左右用回動筒３６は」二重用回動筒３７より長く１没定
されていて、　−Ｉｚ下用回動筒３７より外方に突出し
ている。中実固定軸３３には、この左右用回動筒３６の
外端位置に対応させて環状係止溝４２が形成されており
、この環状係止溝４２に第３図に単体形状を示す抜は止
めリング４３が嵌められている。この抜は止めリング４
３は、中央部に、一端の開放したＵ溝４４が形成されて
いて、中実固定軸３３の環状係止溝４２に対し、径方向
から挿脱することができる。したがって左右用回動筒３
６は、この抜は止めリング４３により抜は止められるが
、抜は止めリング４３は径方向に脱落する可能性がある
。抜は止めリング外れ防止環４５は、この抜は止めリン
グ４３の外側に嵌まってこれの径方向の動きを規制する
もので、この実施例ではブレーキバット環４６の底面に
この抜は止めリング外れ防止環４５が設けられている。

この左右用回動筒３６の抜は止め構造が本発明の特徴で
１　ある。

ブレーキバット環４６は、第２図に示すように、中実固
定軸３３と角孔結合をしていて回動方向にはこれに固定
されてお一部、その下面にブレーキバンド４７が固着さ
れている。ブレーキパッド４７の下側には、左右用回動
筒３６に対し同様に角孔結合をしていて該回動筒３６と
一体に回動するブレーキ板４８が位置している。

ブレーキパッド環４６の外周には、ピッチＡのねじ５０
が切られていて、このねじ５０に左右湾曲ロックノブ１
３の一部を構成する雌ねじ環５１が噛み合っている。他
方左右湾曲ロックノブ１３は、その中心のねじ−５２と
中実固定軸３３がねし５３で噛み合っているが、こりね
じ５３のピッチは、Ｌ記ねじ５０のピッチＡとは逆方向
のピッチＢ（ピッチ−Ｂ）である。したがって左右湾曲
ロックノブ１３を回動させると、ブレーキパッド環４６
はピー７チＡ＋Ｂのピッチストロークで移動し、そのブ
レーキパット４７がブレーキ板４８に対して接離して、
ブレーキ板４８の回動、つまり左右湾曲操作ノブ１４の
回動を規制する。この構成は、左右湾曲ロックノブ１３
の小さい回動角で、ブレーキバ・ンド４７の大きいスト
ロークを得るだめに有効であり、左右湾曲ロックノブ１
３のねじ環５２．と中実固定軸３３を小径ねじ５′３で
−噛み合わせねばならないこの種内視鏡のブレーキ−装
置として好適である。左右湾曲ロックノブ１３を緩めて
ブレーキパッド４７をブレーキ板４８から離せば、左右
湾曲操作ノブ１４を介して左右用回動筒３６を自由に回
動することができ、左右湾曲ロックノブ１３を締めて両
者を強く接触させれば、左右湾曲操作ノブ１４の回動に
ブレーキがかかる。

左右湾曲ロックノブ１３の雌ねじ環５１と、左右用回動
筒３６の間には、液密リング５４が介在している。〜こ
の液密リング５４は、０リングＲで雌ねじ環５１と左右
用回動筒３６に同時に接触しているため、左右湾曲ロッ
クノブ１３と左右用回動ｔｔ１３６間で回動力が伝達さ
れる可能性がある。

特に左右湾曲ロックノブ１３がロック解除状態であるの
に、左右湾曲操作ノブ１４の回動と一緒に左右湾曲ａツ
クノブ１３がロック位置に回動してしまうと、湾曲部２
６が湾曲位置に保持されたまま、これを体内から引き抜
くおそれがあり、大変危険である。この危険を回避する
ため、左右湾曲ロック／プ１３には、第４図に示す回動
抵抗付与機構およびクリックストップ機構が設けられて
いる。

中実固定軸３３に、回動方向には固定して嵌めたブレー
キパッド環４６には、クリックピン５５が植設されてお
り、ねじ環５２にに形成した切欠５６と５７には、こ９
クリ−２クピン５５と係合するクリックストップばね５
８と抵抗付与ばね５９ツクストツプばね５８１両 端の山部５８ａ、５８ｂでクリックビン５５との回動抵
抗を増加させるもので、山部５８ａ、５８゜ｂは、左右
湾曲ロックノブ１３の再回動端に対・応する。これに対
し抵抗付与、ばね５９は単にブレーキパッド環４６の内
周と弾接する。この構成にょ防ぎ、上記事故を確実に防
止することができる。

次に、上下湾曲用の上下用回動筒３７の抜は止め機構お
よびロック検構を説明する。上下用回動筒３７の」二輪
は、左右用回動筒３６の径方向のフランジ６０と対向し
てこれによって抜は止められ、また操作部側へは、上下
用回動筒３７に設けられたフランジ３７ａの下端が外側
固定筒３４の」二輪と接して規制されている。上下用回
動筒３７、つまり上下湾曲操作ノブ１５のロック機構は
、外側固定筒３４の外周に突出ｙせた位置決めフランジ
６１と上下用回動筒３７上端のフランジ６２との間に設
けられている。位置決めフランジ６１上には、上下湾曲
ロックレバ−１６のロック位置設定リング６３と、ロッ
クねじ環６４が順に回動自在に嵌まっており、ロックね
じ環６４の下部外周には、」二重湾曲ロックレバー１６
Ｑ固定ねし６５で固定した中間リング６６が嵌まってい
る。中間リング６６と口・ツクねし環６４とは、ロック
ねし環６４に形成した環状Ｖ溝６７と、中１　間リング
６６に螺合されてこの環状Ｖ溝６７に進入する固定ねじ
６８によって固定されている。また上記ロック位置設定
リング６３と外側固定筒３４とは、同様に、外側固定筒
３４に形成した環状■溝６９と、ロック位置設定リング
６３に螺合されてこの環状Ｖ溝６９に進入する固定ねじ
７０によって固定されている。

ロックねじ環６４の外側固定筒３４からの抜は止め構造
は、上記左右用回動筒３６の中実固定軸３３からの抜は
止め構造と同様の構造となっている。すなわち外側固定
筒３４の外周には、環状係止溝７１が形成され、この環
状係止溝７１に、リングねじ環６４の上面と係合する抜
は止めリング７２が径方向から嵌められ、この抜は止め
リング７２の外側に抜は止めリング外れ防止環７３が嵌
められている。抜は止めリング７２の形状は第３図に示
す抜は止めリング４３と同様で、中央部にＵ溝７４が形
成されている。抜は止めリング外れ防−止環７３は、ロ
ックねじ環６４の環状溝７５内に嵌まっていて、常に抜
は止めリング７２の外周に位置している。

ロックねじ環６４の上部の大径部の内側には、ねじ７６
が可成され、このねじ７６にブレーキバンド環７７が螺
合している。ブレーキパッド環７７は、外側固定筒３４
と角孔結合していて回動方向には固定、軸方向移動は可
能となっており、このブレーキバンド環７７に下方を向
いたブレーキパッド７８を固着している。他方、上下用
回動筒３７の外周には、同じくこれと角孔結合したブレ
ーキ板７９が嵌められていて、このブレーキ板７９がブ
レーキバンド７８と対向している。このロック機構は、
左右湾曲ロックノブ１３側のブレーキ機構と異なり、二
重ねじ機構ではない。これは、ねじ７６の径が大きくと
れ、したがってねじピッチが大きくとれるためである。

上記ロック機構は、上下湾曲ロックレバ−１６を回動さ
せると中間リング６６を介してロックねじ環６４が回動
する。すると外側固定筒３４との角孔結合で回動を規制
されているが、軸方向移動は可能なブレーキパッド環７
７がねじ７６に従って上下動し、このためブレーキパッ
ド７８がブレーキ板７９に対して接離する。ブレーキパ
ッド７８かブレーキ板７９に強く接触すると、プレー１
板７９の回動、つまり上下用回動筒３７および上下湾曲
操作ノブ１５の回動が規制されてロック状態となり、ブ
レーキ板７９からブレーキパッド７８が離間すれば、上
下用回動筒３７および上下湾曲操作ノブ１５の回動が自
由となって、湾曲部２６の上下方向の湾曲操作ができる
。

上下用回動筒３７と廿ツクねじ環６４の間には、液密リ
ング８０が介在しており、この液密リング８０はＯリン
グＲを介して上下用回動筒３７およびロックねじ環６４
の両者に接している。このため前後方向の湾曲操作機構
と同様に、上下用回動筒３７（上下湾曲操作ノブ１５）
の回動がロックねじ環６４に伝達されて、不用意にロッ
クされるおそれがある。これを防ぐためのクリックスト
ップ機構および回動抵抗付与機構を、第５図、第６図に
ついて説明する。−Ｌ下湾曲ロックレバ−１６を固定し
た中間リング６６の外周には、固定ねじ８１で板ばね８
２の一端が固定されている。この板ばね８２はロック位
置設定リング６３の側面に伸びていて、その先端に内方
に屈曲した係止部８３か形成されている。中間リング６
６には、この係止部８３が進入する切欠８４が形成され
ている。これに対しロック位置設定リング６３の周面に
は、２段のロック溝８５ａ、８５ｂ、その中間部の回動
抵抗低減部８５ｃ、およびロック溝８５ａ、８５ｂと回
動抵抗低減部８５ｃの間の回動抵抗増大部８５ｄが形成
されている。上下湾曲ロックレバ−１６、（ロックねし
環６４）の回動抵抗は、係止部８３がロック溝８５ａ、
８５ｂに入っているときが最も大きく、係１Ｆ部ｑ３が
回動抵抗低減部８５−ｃに当接しているときが最も小さ
い。そして係止部８３がこの回動抵抗低減部８５Ｃから
ロック溝８５ａ、８５ｂに移動するときには、必ず回動
抵抗増大部８５ｄを通過するため、−１，下゛湾曲ロン
フレバー１　’６を介して板はね８２の係止部８３を移
動させて行なうロック状態への移行が１回動抵抗の増大
で感知されるようになっている。

」１下湾曲ロックレバ−１６の回動可能範囲は、ロック
、位置設定リング６３の周部を切欠いて形成した回動範
囲規制溝８７と、この回動範囲規師ｊ溝８７内に位置す
る、上下湾曲ロンフレ／＜　−１５の基部に螺合させた
ストンツクねし８８（第５１４．第７図参照）によって
規制されて（１）る。すなわちストッパねし８８か回動
範囲規制溝８７の両端部に当接する範囲で上ド１へ曲口
・ンクレ／＜　−１６ｔ±−１動呵能である。そしてロ
ング位置設定１ノング６３のロックねし環６４に対する
角度位置は、固定ねし７０を緩めてロンク位置設疋リン
グ６３を外（１ｔ！Ｉ　１．１定筒３４に対して回動さ
せることにより、調節可能であるから、上ｔ′湾曲ロす
ンレ／＼−１６の操＋７「位置の調節ができる。

さらにロングをかけるためのストローク、すなわちに下
湾曲ロックレバー１６の回動角ｉｆ、固定ねし６８を緩
め、ブレーキノク−ンド環７７＆こ対してロックねし環
６４を回動させることにより調節できる。すなわちブレ
ーキバンド環７７）こ対してロ；ツクねし環６４を同動
させると、ねじ７６１こ従いブレーキパント７８とブレ
ーキ板７９が接−離するから、ブレーキバット７８かブ
レーキ板７９に接触するまでのＪｌ　Ｆ湾曲ロツクレｔ
＜−１６のｐｉｌ動角を調節することができる。

なお水内視鏡は、検査後全体を消毒液中１こ浸漬して洗
浄できるように、水密構造を採用してＩ／″−る。第１
図中の符号Ｒは、水密を図るため、各構成部材間に挿入
しｆ−０９ングを示す。

「発明の効果」 以上のように本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部
に設けた固定軸に対し、内端部に操作ワイヤとの律動部
、外端部に操作、ノブを右する回動筒を嵌めてこれを抜
は止めるため１回動筒の外端部に対応させて環状係止溝
を形成し、この環状係止溝に、固定軸の径方向から挿脱
できる抜（すｔｈめリングを嵌め、さらにこの抜は止め
１ノングの外周に、抜は止めリング外れ防止環を嵌める
ようシこ１、たちのであるから、非常に簡単な構成で一
動筒の抜は止めを図ることができる。したカ〜って内視
鏡操作部の小型化および気密化を図゛る上で好適であり
、また組立、分解も簡単に行なうこと力＼でさ＋＋　山
　＋　ｌＡ　ｉ　ｌ−１Ｊ　ｉＬ　−＋ａ４　ｚ　’ｒ
　ｅ　ｔヂ　仕Ｚ＋　＋Ｌ　）ｈの強度に関しては、材
ｙｔや厚さの８９定により抜（す止めリングの強度を増
すことで容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の湾曲操作装置の実施例を示す
、第９図のｌ−１１３沿う断面図、第２’ｉｆａ　ｊｆ
　Ｆ　ｌ　図ｃ７）　ｎ　−ＩＩ　ｍ　＆コ沿つ断面図
、第３図１−１：抜は止めリングの斜視９図、第４１苅
、第５図それぞれは第１図の■−ｒｖ線、Ｖ　−Ｖ　！
！Ｌｊ：　Ｗ：う断面＋１、第６図、第７図はそれぞれ
第５図のＶＩ−ＶＴ線、■−■線に沿う断面図、第８図
１士本発明の湾曲操作装置を内蔵した内視鏡の外観例を
示す正面図、第９図は同側面図、第１０図は同湾曲部先
端の操作ワイヤの配置例を示す正面図である。 １１・・、操作部、１２・・・集中操作部、１３・・・
左右湾曲ロックノブ、１４・・・左右湾曲操作ノブ、１
５・・・上下湾曲操作ノブ、１６・・・上下湾曲口・ン
クレバー、２５・・・体内挿入部、２６・・・湾曲部、
２８、２９操作ワイヤ、３０・・・ケーシング、３３・
・・中実固定軸（固定軸）、３４・・・外側固定筒（固
定軸）、３６・・・左右用回動筒、３７・・・上下用回
動ｆ＋ｉ、４０．４１・・・プーリ、４２・・・環状係
止溝、４３・・・抜は止めリング、４５・・・抜は止め
リング外れ防止環、４６・・・ブレーキパッド環、４７
・・・ブレーキパッド、４８・・・ブレーキ板、５０・
・・ねし、７１・・・環状係止溝、７２・・・抜は止め
リング、７３・−・抜は止めリング外れ防止環、７７・
・・ブレーキパッド環、７８・・・ブレーキパッド、７
９・・・ブレーキ板。 特許出願人　旭光学−工業株式会社 同代理人　′三　油　邦　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）体内挿入部の先端に設けた湾曲部に少なくとも一
   対の操作ワイヤを接続し、この一対の操作ワイヤを操作
   部に設けた操作ノブを回動させて引き、または繰り出す
   ことにより湾曲部を湾曲させるようにした内視鏡の湾曲
   操作装置においで、上記操作部に固定軸を設け、この固
   定軸に回動筒を回動可能に嵌め、この回動筒の内端部に
   操作ワイヤとの連動部を設けるとともに、外端部に」二
   記操作ノブを設け、上記固定軸に、上記回動筒の外端部
   に対応させて環状係止溝を形成し、この環状係１Ｆ溝に
   、上記固定軸の径方向から挿脱できる抜けＩｔめリング
   を嵌め、さらにこの抜は止めリングの外周に、抜け１１
   −めリング外れ防止環を嵌めたことを特徴とする内視鏡
   の湾曲操作装置。