JPH0646988A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JPH0646988A JPH0646988A JP4223335A JP22333592A JPH0646988A JP H0646988 A JPH0646988 A JP H0646988A JP 4223335 A JP4223335 A JP 4223335A JP 22333592 A JP22333592 A JP 22333592A JP H0646988 A JPH0646988 A JP H0646988A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- shaft
- endoscope
- shafts
- bending
- Prior art date
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- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、自在継手を使用することによ
り、操作部のハウジング形状の如何に拘わらず、簡単に
水密及び／又は気密構造を実現できる内視鏡の操作機構
を提供する。 【構成】 この発明では、撚線形軸継手４Ａ，４Ｂを使
用することにより、操作軸２Ａ，２Ｂと回転軸３Ａ，３
Ｂとのずれ等の誤差を自由に吸収することができ、これ
によって操作部のハウジング１′の取付面１１′が基板
１３に対して傾斜した形状であっても、気密及び／又は
水密構造を簡単に実現することができる。また、この発
明では、操作軸が複数の場合、中空でかつ複数異径の撚
線形軸継手４Ａ，４Ｂを同心状に配設したものを用いて
おり、これによって複数の軸であっても僅かの領域にコ
ンパクトに取付けることができる。
り、操作部のハウジング形状の如何に拘わらず、簡単に
水密及び／又は気密構造を実現できる内視鏡の操作機構
を提供する。 【構成】 この発明では、撚線形軸継手４Ａ，４Ｂを使
用することにより、操作軸２Ａ，２Ｂと回転軸３Ａ，３
Ｂとのずれ等の誤差を自由に吸収することができ、これ
によって操作部のハウジング１′の取付面１１′が基板
１３に対して傾斜した形状であっても、気密及び／又は
水密構造を簡単に実現することができる。また、この発
明では、操作軸が複数の場合、中空でかつ複数異径の撚
線形軸継手４Ａ，４Ｂを同心状に配設したものを用いて
おり、これによって複数の軸であっても僅かの領域にコ
ンパクトに取付けることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の湾曲部の湾
曲操作をワイヤを介し操作部の回動操作によって行う内
視鏡の湾曲操作装置に係り、特に操作部に水密及び／又
は気密状態に取り付けることができる内視鏡の湾曲操作
装置に関するものである。
曲操作をワイヤを介し操作部の回動操作によって行う内
視鏡の湾曲操作装置に係り、特に操作部に水密及び／又
は気密状態に取り付けることができる内視鏡の湾曲操作
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の湾曲部を自在に屈曲操作させる
手段として、例えば図５に示すように、操作部のハウジ
ング１００内部の取付板１００Ａに直立状態で固着した
軸体１０１に対し、同心状に配設した回動自在の巻取軸
１０２，１０３と、これらの各巻取軸１０２，１０３の
内端に夫々設けられ、内視鏡先端側の湾曲部（図略）を
引張するワイヤ（図略）を巻装した巻取車１０２Ａ，１
０３Ａと、この巻取車１０２Ａ，１０３Ａに巻装したワ
イヤの巻取若しくは解放を行い所望の方向に湾曲部を指
向・屈曲させるため巻取軸１０２，１０３に取り付けた
操作用のつまみ１０２Ｂ，１０３Ｂとからなる湾曲操作
装置が知られている。また、この湾曲操作装置におい
て、ハウジング１００の孔１００Ｂ側の軸受１０４に
は、中心部を軸体１０１が貫通すると共に巻取軸１０
２，１０３と一体に連結された各種部材が回動可能な状
態で組付けられているが、一般にハウジングとの間には
気密性や水密性が要求されることが多い。そこで、この
ような湾曲操作装置では各部材に対し一定の加工寸法精
度や組付け精度が求められており、また組付け時の各部
材の偏心や傾きを吸収させるため各部材間にはＯリング
やパッキンを適宜介在させるようになっている。
手段として、例えば図５に示すように、操作部のハウジ
ング１００内部の取付板１００Ａに直立状態で固着した
軸体１０１に対し、同心状に配設した回動自在の巻取軸
１０２，１０３と、これらの各巻取軸１０２，１０３の
内端に夫々設けられ、内視鏡先端側の湾曲部（図略）を
引張するワイヤ（図略）を巻装した巻取車１０２Ａ，１
０３Ａと、この巻取車１０２Ａ，１０３Ａに巻装したワ
イヤの巻取若しくは解放を行い所望の方向に湾曲部を指
向・屈曲させるため巻取軸１０２，１０３に取り付けた
操作用のつまみ１０２Ｂ，１０３Ｂとからなる湾曲操作
装置が知られている。また、この湾曲操作装置におい
て、ハウジング１００の孔１００Ｂ側の軸受１０４に
は、中心部を軸体１０１が貫通すると共に巻取軸１０
２，１０３と一体に連結された各種部材が回動可能な状
態で組付けられているが、一般にハウジングとの間には
気密性や水密性が要求されることが多い。そこで、この
ような湾曲操作装置では各部材に対し一定の加工寸法精
度や組付け精度が求められており、また組付け時の各部
材の偏心や傾きを吸収させるため各部材間にはＯリング
やパッキンを適宜介在させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな湾曲操作装置にあっては、製造コストの都合上部品
加工精度には限度があり、またＯリング等を用いても隙
間等があまり大き過ぎると対応できない等の問題があ
る。このような場合には、軸どうしが競合しあってガタ
つき等をおこす等、操作上不都合を生じている。また、
このような機構にあっては、例えば図６に示すように、
操作部のハウジング１００′の形状として、湾曲操作装
置の軸体１０１′が挿通する取付面１００′Ｂ自体が底
面１００′Ｃに対して傾斜（例えば角度θ）しているよ
うな場合には、気密状態に組付けようとすると、ハウジ
ング１００′に対してどうしても精度の良い組付け作業
が必要とされることや、上記傾斜を出さぬための厳しい
加工精度が要求されること等、気密構造や水密構造を実
現する上で多くの困難を伴っている。そこで、この発明
は、上記した従来の欠点に鑑み、操作部の取り付けよう
とするハウジングの孔がワイヤ巻取軸を取り付ける基板
に対して偏心あるいは傾きがあっても、簡単に水密及び
／又は気密構造を実現できる内視鏡の湾曲操作装置を提
供することを目的とするものである。
うな湾曲操作装置にあっては、製造コストの都合上部品
加工精度には限度があり、またＯリング等を用いても隙
間等があまり大き過ぎると対応できない等の問題があ
る。このような場合には、軸どうしが競合しあってガタ
つき等をおこす等、操作上不都合を生じている。また、
このような機構にあっては、例えば図６に示すように、
操作部のハウジング１００′の形状として、湾曲操作装
置の軸体１０１′が挿通する取付面１００′Ｂ自体が底
面１００′Ｃに対して傾斜（例えば角度θ）しているよ
うな場合には、気密状態に組付けようとすると、ハウジ
ング１００′に対してどうしても精度の良い組付け作業
が必要とされることや、上記傾斜を出さぬための厳しい
加工精度が要求されること等、気密構造や水密構造を実
現する上で多くの困難を伴っている。そこで、この発明
は、上記した従来の欠点に鑑み、操作部の取り付けよう
とするハウジングの孔がワイヤ巻取軸を取り付ける基板
に対して偏心あるいは傾きがあっても、簡単に水密及び
／又は気密構造を実現できる内視鏡の湾曲操作装置を提
供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、内視
鏡の操作部ハウジング外に設けられた操作部材を外端側
に備え、上記ハウジングに回動自在に取り付けられた操
作軸の内端側を、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部の湾
曲操作用ワイヤを牽引すべくハウジング内部に回動自在
に設けられた回動軸に屈曲自在な自在継手手段によって
一体的に回動するように連結したものである。
鏡の操作部ハウジング外に設けられた操作部材を外端側
に備え、上記ハウジングに回動自在に取り付けられた操
作軸の内端側を、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部の湾
曲操作用ワイヤを牽引すべくハウジング内部に回動自在
に設けられた回動軸に屈曲自在な自在継手手段によって
一体的に回動するように連結したものである。
【０００５】
【作用】この発明では、自在継手を使用することによ
り、操作軸と回転軸との偏向角度のずれを確実に吸収す
ることができ、これによって操作部のハウジングの取付
面が任意の角度に傾斜した形状であっても気密及び／又
は水密構造を簡単に実現することができる。また、この
発明では、操作軸が複数の場合、複数異径の自在継手を
同心状に配設したものを用いており、これによって複数
の軸であっても、僅かな領域にコンパクトに取り付ける
ことができる。
り、操作軸と回転軸との偏向角度のずれを確実に吸収す
ることができ、これによって操作部のハウジングの取付
面が任意の角度に傾斜した形状であっても気密及び／又
は水密構造を簡単に実現することができる。また、この
発明では、操作軸が複数の場合、複数異径の自在継手を
同心状に配設したものを用いており、これによって複数
の軸であっても、僅かな領域にコンパクトに取り付ける
ことができる。
【０００６】
【実施例】以下この発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明に係る内視鏡の湾
曲操作装置を示すものであり、この湾曲操作装置は、内
視鏡の操作部ハウジング１の取付面１１に開口した孔１
２側に対し回動自在に設けた第１，第２操作軸２Ａ，２
Ｂと、ハウジング１内の基板１３上に直立状態に固設し
た内部軸体１４側に対し回動自在に設けた第１，第２回
動軸３Ａ，３Ｂと、これらの各軸を連結する屈曲自在の
第１，第２撚線形継手４Ａ，４Ｂとから構成されてい
る。第１操作軸２Ａは、ハウジング１の取付面１１に開
口した孔１２の中心を貫通する外部軸体１５に対し水密
かつ気密可能な状態で回動自在に嵌合するものであり、
第１撚線形継手４Ａを介して第１回動軸３Ａと機械的に
連結されている。この第１操作軸２Ａには図示外のつま
みが取り付けられるようになっており、このつまみを回
動操作すると、第１撚線形継手４Ａを介して第１回動軸
３Ａに回動力が伝達して回動するようになっている。第
２操作軸２Ｂは、第１操作軸２Ａとは独立別個に回動す
るよう第１操作軸２Ａに対して同心状に嵌合されている
と共に取付面１１の孔１２を設けた軸受部１１Ａに対し
て回動自在に取り付けられており、第１操作軸２Ａとの
間及び孔１２との間が確実に水密かつ気密可能な状態に
保持されている。なお、この第２操作軸２Ｂにも図示外
のつまみが取り付けられるようになっており、そのつま
みを回動操作すると、第２撚線継手４Ｂを介して機械的
に連結された第２回動軸３Ｂに回動力が伝達して回動す
るようになっている。
照しながら説明する。図１はこの発明に係る内視鏡の湾
曲操作装置を示すものであり、この湾曲操作装置は、内
視鏡の操作部ハウジング１の取付面１１に開口した孔１
２側に対し回動自在に設けた第１，第２操作軸２Ａ，２
Ｂと、ハウジング１内の基板１３上に直立状態に固設し
た内部軸体１４側に対し回動自在に設けた第１，第２回
動軸３Ａ，３Ｂと、これらの各軸を連結する屈曲自在の
第１，第２撚線形継手４Ａ，４Ｂとから構成されてい
る。第１操作軸２Ａは、ハウジング１の取付面１１に開
口した孔１２の中心を貫通する外部軸体１５に対し水密
かつ気密可能な状態で回動自在に嵌合するものであり、
第１撚線形継手４Ａを介して第１回動軸３Ａと機械的に
連結されている。この第１操作軸２Ａには図示外のつま
みが取り付けられるようになっており、このつまみを回
動操作すると、第１撚線形継手４Ａを介して第１回動軸
３Ａに回動力が伝達して回動するようになっている。第
２操作軸２Ｂは、第１操作軸２Ａとは独立別個に回動す
るよう第１操作軸２Ａに対して同心状に嵌合されている
と共に取付面１１の孔１２を設けた軸受部１１Ａに対し
て回動自在に取り付けられており、第１操作軸２Ａとの
間及び孔１２との間が確実に水密かつ気密可能な状態に
保持されている。なお、この第２操作軸２Ｂにも図示外
のつまみが取り付けられるようになっており、そのつま
みを回動操作すると、第２撚線継手４Ｂを介して機械的
に連結された第２回動軸３Ｂに回動力が伝達して回動す
るようになっている。
【０００７】第１回動軸３Ａは、内部軸体１４に回動自
在に嵌合されており、内端側に設けた巻取車３１Ａによ
ってワイヤ（図略）を巻取り、或はワイヤを解放するこ
とにより内視鏡のアングル操作を行うようになってい
る。なお、この巻取車３１Ａは基板１３に固着された円
筒体１６の内周面に回転自在に取り付けられている。第
２回動軸３Ｂは、内部軸体１４を中心として第１回動軸
３Ａとは同心状であって、かつ、その第１回動軸３Ａと
は非接触状態に取り付けられており、内端側に形成した
巻取車３１Ｂが円筒体１６の内周面に回転自在に取り付
けられている。第１撚線形継手４Ａは、第１操作軸２Ａ
と第１回動軸３Ａとの間の軸の偏向角度のずれを吸収さ
せながら回動力を伝達させるものであり、屈曲自在のつ
るまきばねが用いられており、両端がそれぞれ第１操作
軸２Ａ及び第１回動軸３Ａに取り付けられている。な
お、この第１撚線形継手４Ａは、内部軸体１４と外部軸
体１５との間をつなぎ、かつ、双方の軸心の整合を図る
つるまきばね４Ｃに対し、同心状に配設されている。第
２撚線形継手４Ｂは、第１撚線形継手４Ａよりも大径で
あって屈曲自在のつるまきばねが用いられており、第１
撚線形継手４Ａと同様に両端をそれぞれ第２操作軸２Ｂ
及び第２回動軸３Ｂに取り付けられている。なお、この
第２撚線形継手４Ｂもつるまきばね４Ｃ，第１撚線形継
手４Ａとは同心状に配設されている。
在に嵌合されており、内端側に設けた巻取車３１Ａによ
ってワイヤ（図略）を巻取り、或はワイヤを解放するこ
とにより内視鏡のアングル操作を行うようになってい
る。なお、この巻取車３１Ａは基板１３に固着された円
筒体１６の内周面に回転自在に取り付けられている。第
２回動軸３Ｂは、内部軸体１４を中心として第１回動軸
３Ａとは同心状であって、かつ、その第１回動軸３Ａと
は非接触状態に取り付けられており、内端側に形成した
巻取車３１Ｂが円筒体１６の内周面に回転自在に取り付
けられている。第１撚線形継手４Ａは、第１操作軸２Ａ
と第１回動軸３Ａとの間の軸の偏向角度のずれを吸収さ
せながら回動力を伝達させるものであり、屈曲自在のつ
るまきばねが用いられており、両端がそれぞれ第１操作
軸２Ａ及び第１回動軸３Ａに取り付けられている。な
お、この第１撚線形継手４Ａは、内部軸体１４と外部軸
体１５との間をつなぎ、かつ、双方の軸心の整合を図る
つるまきばね４Ｃに対し、同心状に配設されている。第
２撚線形継手４Ｂは、第１撚線形継手４Ａよりも大径で
あって屈曲自在のつるまきばねが用いられており、第１
撚線形継手４Ａと同様に両端をそれぞれ第２操作軸２Ｂ
及び第２回動軸３Ｂに取り付けられている。なお、この
第２撚線形継手４Ｂもつるまきばね４Ｃ，第１撚線形継
手４Ａとは同心状に配設されている。
【０００８】従ってこの実施例によれば、内視鏡操作部
のハウジング１の取付面１１に設けた孔１２側に設けた
第１，第２操作軸２Ａ，２Ｂと、ハウジング１内の基板
１３上に設けた第１，第２回動軸３Ａ，３Ｂとに多少の
偏心ずれがあっても、第１，第２撚線形継手４Ａ，４Ｂ
が屈曲することによりその偏心ずれを吸収することがで
きる。また、例えば図２に示すように、内視鏡の操作部
のハウジング１′の取付面が基板１３に対して傾いてい
る場合であっても、図３に示すように、図１に示す実施
例と同様の湾曲操作装置を用いることにより、特に高度
の加工・組付精度を必要としなくとも水密かつ気密状態
に取り付けることができる。また、同様の湾曲操作装置
を用いることにより、図４に示すような操作部のハウジ
ング１″に対しても、即ち直角方向に軸が偏向したもの
に対しても、比較的容易に水密かつ気密状態での取り付
けが可能となる。上記実施例においては、自在継手手段
として撚線形継手を用いたものを示したが、例えば蛇腹
形のような中空の自在継手を用いれば良いものである。
なお、操作軸が単数のものであれば、中空である必要性
はない。
のハウジング１の取付面１１に設けた孔１２側に設けた
第１，第２操作軸２Ａ，２Ｂと、ハウジング１内の基板
１３上に設けた第１，第２回動軸３Ａ，３Ｂとに多少の
偏心ずれがあっても、第１，第２撚線形継手４Ａ，４Ｂ
が屈曲することによりその偏心ずれを吸収することがで
きる。また、例えば図２に示すように、内視鏡の操作部
のハウジング１′の取付面が基板１３に対して傾いてい
る場合であっても、図３に示すように、図１に示す実施
例と同様の湾曲操作装置を用いることにより、特に高度
の加工・組付精度を必要としなくとも水密かつ気密状態
に取り付けることができる。また、同様の湾曲操作装置
を用いることにより、図４に示すような操作部のハウジ
ング１″に対しても、即ち直角方向に軸が偏向したもの
に対しても、比較的容易に水密かつ気密状態での取り付
けが可能となる。上記実施例においては、自在継手手段
として撚線形継手を用いたものを示したが、例えば蛇腹
形のような中空の自在継手を用いれば良いものである。
なお、操作軸が単数のものであれば、中空である必要性
はない。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したきたように、この発明によ
れば、自在継手手段を使用することにより、操作軸と回
転軸との偏心又は偏向角度のずれを自由に吸収すること
ができ、これによって困難な加工精度や組立精度を要求
することなく、また操作部のハウジングが任意の角度に
傾斜していても気密及び／又は水密構造を簡単に実現す
ることができる。また、この発明では、操作軸が複数の
場合、複数異径の自在継手手段を同心状に配設したもの
を用いており、これによって複数の軸であっても僅かの
領域にコンパクトに取り付けることができる。
れば、自在継手手段を使用することにより、操作軸と回
転軸との偏心又は偏向角度のずれを自由に吸収すること
ができ、これによって困難な加工精度や組立精度を要求
することなく、また操作部のハウジングが任意の角度に
傾斜していても気密及び／又は水密構造を簡単に実現す
ることができる。また、この発明では、操作軸が複数の
場合、複数異径の自在継手手段を同心状に配設したもの
を用いており、これによって複数の軸であっても僅かの
領域にコンパクトに取り付けることができる。
【図１】この発明に係る内視鏡の湾曲操作装置を示す断
面図。
面図。
【図２】この発明に係る湾曲操作装置の取付状態の一態
様を示す一部破断面図。
様を示す一部破断面図。
【図３】図２に示す取付状態のときの湾曲操作装置を示
す断面図。
す断面図。
【図４】この発明に係る湾曲操作装置の取付状態の別の
態様を示す一部破断面図。
態様を示す一部破断面図。
【図５】従来の湾曲操作装置を示す断面図。
【図６】従来の湾曲操作装置の欠点を示す説明図。
１ ハウジング ２Ａ，２Ｂ （第１，第２）操作軸 ３Ａ，３Ｂ （第１，第２）回動軸 ４Ａ，４Ｂ （第１，第２）撚線形継手
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡の操作部ハウジング外に設けられ
た操作部材を外端側に備え、上記ハウジングに回動自在
に取り付けられた操作軸の内端側を、内視鏡挿入部に設
けられた湾曲部の湾曲操作用ワイヤを牽引すべくハウジ
ング内部に回動自在に設けられた回動軸に屈曲自在な自
在継手手段によって一体的に回動するように連結したこ
とを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223335A JPH0646988A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223335A JPH0646988A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646988A true JPH0646988A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16796549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223335A Pending JPH0646988A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646988A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454847A1 (en) * | 1989-01-20 | 1991-11-06 | Nkk Corporation | Metal-impregnated refractory and production thereof |
| JP2009151775A (ja) * | 2001-07-31 | 2009-07-09 | Immersion Corp | 触覚フィードバックを有する操作ホイール及びハンドルシステム |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4223335A patent/JPH0646988A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454847A1 (en) * | 1989-01-20 | 1991-11-06 | Nkk Corporation | Metal-impregnated refractory and production thereof |
| EP0454847B1 (en) * | 1989-01-20 | 1995-05-24 | Nkk Corporation | Metal-impregnated refractory and production thereof |
| JP2009151775A (ja) * | 2001-07-31 | 2009-07-09 | Immersion Corp | 触覚フィードバックを有する操作ホイール及びハンドルシステム |
| US8364342B2 (en) | 2001-07-31 | 2013-01-29 | Immersion Corporation | Control wheel with haptic feedback |
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