JP5829363B2 - 導入装置 - Google Patents

Description

本発明は、孔内に挿入される導入装置に関する。

一般に内視鏡のような孔内への導入装置は、例えば被検体内の病変部を観察、処置等するために被検体内に挿入される可撓性を有する挿入部と、この挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させるための操作を行なう操作部とを有する。操作部は、挿入部をＵＤ方向に湾曲させるＵＤアングルノブと、挿入部をＲＬ方向に湾曲させるＲＬアングルノブとを有する。

このような導入装置では、ＵＤアングルノブおよびＲＬアングルノブを操作して挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させて、病変部の観察、処置等を行うことができる。一般的な導入装置では、ＵＤ方向及びＲＬ方向への湾曲動作は、挿入部内を通るワイヤ等を介して、指の力でなされることが多い。この場合、ＵＤアングルノブおよびＲＬアングルノブは、操作入力方向がグリップ部の長手軸方向に沿うように配置されたものが多い。そして、このように一般的なＵＤアングルノブ・ＲＬアングルノブの配置を有した導入装置には、今日までに多数の手技或いは観察法が確立されており、それらがマニュアル化されている。

さらに、内視鏡には、ＵＤ方向およびＲＬ方向への湾曲部の湾曲をモータで駆動するようにしたものが存在する。
例えば、国際公開第２０１２−０７４０１３号の内視鏡では、挿入部の上下（ＵＤ）方向の湾曲を手動操作とし、左右（ＲＬ）方向の湾曲をモータの駆動によって自動で操作可能としている。操作部は、上下（ＵＤ）方向の操作のためのノブと、左右（ＲＬ）方向の操作のためのダイヤルと、を有している。

国際公開第２０１２−０７４０１３号 特開２００６−３２０５０１号公報

例えば国際公開第２０１２−０７４０１３号の図２０に示される導入装置では、左右（ＲＬ）ダイヤルの操作入力方向がグリップの長手軸と交差する方向となっているため、これまでに蓄積されている一般的な手技をそのまま利用することができず、操作性において改良の余地が存在していた。一方、一般的なＵＤアングルノブ・ＲＬアングルノブの配置を有した導入装置では、手の小さい医師がＲＬアングルノブに指が届き難いという課題があった。

本発明の目的は、操作性を向上した導入装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る導入装置は、第１面と、前記第１面と隣接するとともに把持する手の親指側に位置される第２面と、を有する操作部と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記操作部の長手軸と交差する方向に前記第１面から突出する第１軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体と、前記第１軸部よりも前記親指に近い位置で前記第１軸部に沿った方向に延びる第２軸部を中心に回転可能で、前記親指の操作範囲内で前記第２面側に設けられ、前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる際に操作される第２回転体と、を備える。

上記の構成によれば、操作性を向上した挿入装置を提供できる。

図１は、第１実施形態の内視鏡装置の全体構成を示した斜視図である。 図２は、図１に示す内視鏡装置の先端硬質部を端面側から示した正面図である。 図３は、図１に示す内視鏡装置の湾曲部の内部にある湾曲駒、第１ワイヤ、および第２ワイヤを示す断面図である。 図４は、図３に示すＦ４−Ｆ４線に沿った断面図である。 図５は、図１に示す内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図６は、図５に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図７は、図５に示す内視鏡装置のＦ７−Ｆ７線に沿った断面図である。 図８は、第２実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図９は、図８に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図１０は、第３実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図１１は、図１０に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図１２は、第４実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図１３は、図１２に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図１４は、図１２に示す内視鏡装置のＦ１４−Ｆ１４線に沿った断面図である。 図１５は、第５実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図１６は、図１５に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図１７は、図１５に示す内視鏡装置のＦ１７−Ｆ１７線に沿った断面図である。 図１８は、第６実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図１９は、図１８に示す内視鏡の湾曲部の少なくとも第１部分をＵ方向またはＤ方向に湾曲させた状態および湾曲部の第１部分および第２部分をＵ方向またはＤ方向に湾曲させた状態を示した模式図である。 図２０は、図１８に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図２１は、第７実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図２２は、図２１に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図２３は、第８実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図２４は、図２３に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図２５は、第９実施形態の内視鏡装置の操作部を第１面側（正面側）から示した正面図である。 図２６は、図２５に示す内視鏡装置の操作部を第２面側（側面側）から示した側面図である。 図２７は、図２５に示す内視鏡装置のＦ２７−Ｆ２７線に沿った断面図である。

［第１の実施形態］
図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図１に示すように、内視鏡装置１１は、内視鏡１２と、制御装置１３と、光源装置１４と、画像撮影装置１５と、送気・送水・吸引装置１６と、キーボード１７と、モニタ１８と、アクチュエータ部２１と、を有する。

光源装置１４は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の後述する先端硬質部２２にある照明レンズ２３に光を供給する。送気・送水・吸引装置１６は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の先端硬質部２２にあるノズル２４に対して送気・送水を行ったり、ノズル２４を介して生体内から液体や組織等を吸引したりする。画像撮影装置１５は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の先端硬質部２２の対物レンズ２５を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ１８に表示する。

制御装置１３は、内視鏡１２の後述する操作部３２に内蔵された回転検出センサ２６（図７参照）に接続されている。回転検出センサ２６は、第２回転体５２の回転方向及び回転量を検出し、制御装置１３に検出信号を送信する。制御装置１３は、回転検出センサ２６で検出した回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させ、湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる。

アクチュエータ部２１は、内視鏡１２の後述する湾曲部３８をＲ方向（図２に示すＲＩＧＨＴ側）及びＬ方向（図２に示すＬＥＦＴ側）に湾曲させるように駆動力を付与することができる。アクチュエータ部２１は、例えば、サーボモータ等のモータで構成されている。アクチュエータ部２１は、ユニバーサルコード３１のコネクタ（制御装置１３に接続されるコネクタ）の内部に内蔵される。

図１に示すように、内視鏡１２は、ユニバーサルコード３１と、操作部３２と、操作部３２に隣接して操作部３２と一体的に設けられたグリップ部３３と、グリップ部３３から延びて孔内（被検体）に挿入される挿入部３４と、を有する。内視鏡１２は、導入装置の一例である。

内視鏡１２は、ユニバーサルコード３１を介して制御装置１３、光源装置１４、画像撮影装置１５、及び送気・送水・吸引装置１６に接続されている。ユニバーサルコード３１の内部には、可撓性のシャフト（図示せず）が通されている。アクチュエータ部２１の駆動力は、当該可撓性のシャフト（トルクシャフト）、当該シャフトから動力伝達を受けるように操作部３２の内部に設けられたギヤ４０および第２スプロケット３９（図１４参照）等を介して、第２スプロケット３９に巻きかけられた１対の第２ワイヤ４２にまで伝達される。

挿入部３４は、操作部３２の略中心を通る長手軸３６に沿って設けられている（図１、図５等参照）。図１において、矢印Ａは長手軸３６の先端側を示しており、矢印Ｂは長手軸３６の基端側を示している。挿入部３４は、細長く可撓性を有する軟性部３７と、この軟性部３７の先端に設けられた湾曲部３８と、この湾曲部３８の先端に設けられた先端硬質部２２と、を備えている。

図３、図４に示すように、軟性部３７および湾曲部３８の内部には、湾曲部３８をＵ方向（図２に示すＵＰ側）及びＤ方向（図２に示すＤＯＷＮ側）に湾曲させるための１対の第１ワイヤ４１と、湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるための１対の第２ワイヤ４２と、が挿通されている。湾曲部３８は、挿入部３４の長手軸３６方向に沿って並んだ複数の湾曲駒４３を有する。

図２に示すように、先端硬質部２２には、対物レンズ２５と、処置具挿通チャンネル４４と、照明レンズ２３と、先端硬質部２２の先端面を洗浄する水や空気を供給したり、生体内の液体や組織等を吸引したりできるノズル２４と、が設けられている。

図５、図６に示すように、操作部３２は、例えば合成樹脂材料等によって内部空間を有するように形成されたケース４５と、ケース４５の第１面４６側に設けられた第１回転体５１と、ケース４５の第２面４７側に設けられた第２回転体５２と、ケース４５の第４面４９側に設けられたボタン部５３と、ケース４５内部に設けられた回転検出センサ２６（図７参照）と、を有している。

図５、図６に示すように、ケース４５は、第１面４６と、第１面４６と隣接した位置に設けられた第２面４７と、第１面４６と対向する第３面４８と、第２面４７と対向する第４面４９と、を有している。第１面４６は、後述する第１回転体５１の第１軸部６１と交差する方向に延びている。第２面４７は、操作部３２を把持する手（左手）の親指側に位置されており、第１面４６の外縁部から第１面４６と交差（直交）する方向に延びている。第２面４７は、後述する第１回転体５１の第１軸部６１の延びている方向に沿うように、第１面４６の外縁部から延びているとも言い換えることができる。図７に示すように、第２面４７には、第２回転体５２の第２ダイヤル部６４の一部を配置するための凹部４７Ａが設けられている。

第１面４６及び第２面４７はそれぞれ平面であっても曲面であっても良い。第１面４６及び第２面４７が曲面である場合、これらが長手軸３６に対して外側に膨らんだ状態に形成されていることが好ましい。図７に示すように、第１軸部６１とケース４５との間および第２軸部６３とケース４５との間には、Ｏリング５０が介在され、ケース内部を水密に維持している。

回転検出センサ２６は、例えば、ポテンショメータで構成されているが、第２軸部６３の回転量を検出できるセンサであれば他の種類のセンサ（例えば、ロータリーエンコーダ等）でもよい。回転検出センサ２６は、第２回転体５２の第２軸部６３を介して第２ダイヤル部６４の回転角度を読み取って、第２ダイヤル部６４の回転方向及び回転量を検出する。

図５に示すように、ボタン部５３は、ノズル２４を介して内視鏡１２の先端硬質部２２に送気・送水を行う第１ボタン５４（送気・送水ボタン）と、ノズル２４を介して内視鏡１２の先端硬質部２２で吸引を行う第２ボタン５５（吸引ボタン）と、を有している。

第１回転体５１は、湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向、すなわち２方向に湾曲させる際に操作される、いわゆるＵＤノブである。医師が指等で第１回転体５１を第１軸部６１を中心に回転させると、その回転量に応じて、湾曲部３８が図２に示すＵ方向又はＤ方向（これらを総称して第１方向とする）に湾曲される。

第１回転体５１は、操作部３２のケース４５の第１面４６から突出して、ケース４５に対して回転可能に設けられた第１軸部６１と、第１軸部６１の先端部に固定され第１軸部６１を中心に回転可能な第１ダイヤル部６２と、ケース４５内部に設けられ第１軸部６１の基端部に固定された第１スプロケット３５（図１４参照）と、を有している。第１軸部６１は、操作部３２の長手軸３６と交差する方向に延びている。第１ダイヤル部６２は、略星形をなしており、例えば５個の爪を有している。第１スプロケット３５には、湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるための第１ワイヤ４１が巻きかけられている。第１スプロケット３５および第１ワイヤ４１により、湾曲部３８を手動で第１方向に湾曲させるための第１湾曲機構を構成する。

本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、モータ等の電動で湾曲部を湾曲させる機構が存在しない。しかしながら、後述するＲ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２１を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３８を湾曲させてもよい。また、第１回転体５１の第１軸部６１は、長手軸３６と交差するように（一例として、長手軸３６に対して直交するように）形成されていることが好ましい。

第２回転体５２は、湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向、すなわち２方向に湾曲させる際に操作される、いわゆるＲＬダイヤルである。医師が第２回転体５２を第２軸部６３を中心に回転させると、アクチュエータ部２１が駆動され、アクチュエータ部２１の駆動力によって湾曲部３８が湾曲される。第２回転体５２の回転量に応じて、湾曲部３８は、図２に示すＲ方向及びＬ方向（これらを総称して第２方向とする）に電動で湾曲される。本実施形態では、第２方向は、第１方向と交差（直交）している。

図５、図６に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。すなわち、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に設けられると言いかえることができる。

図５、図７に示すように、第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。

図５に示すように、第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１と略同じ位置に設けられている。図５、図７に示すように、第２軸部６３は、第１軸部６１よりも操作部３２を把持する手（左手）の親指に近い位置に設けられる。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

第２ダイヤル部６４は、円柱形をなしている。第２ダイヤル部６４は、第１ダイヤル部６２の直径よりも小さい直径を有している。第２ダイヤル部６４の周面には、例えばローレット状に凹凸が設けられている。第２ダイヤル部６４の一部は、第２面４７に設けられた凹部４７Ａ内に配置されており、第２ダイヤル部６４の他の部分が外界に露出されている。第２軸部６３の基端部は、ケース４５の内部で回転検出センサ２６に接続されている。

アクチュエータ部２１、可撓性のシャフト、ギヤ４０、第２スプロケット３９および第２ワイヤ４２によって、湾曲部３８を第２方向に湾曲させるための第２湾曲機構を構成する。

図７に示すように、中立復帰機構６５は、引っ張りコイルばね６６と、第２軸部６３と引っ張りコイルばね６６との間に介在された引っ張りワイヤ６７と、を有している。引っ張りコイルばね６６の作用によって、中立復帰機構６５は、第２軸部６３および第２ダイヤル部６４に対して適切な中立復帰力を付与することができる。

なお、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３８を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる湾曲機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３８を湾曲させる構造でもよい。

続いて、本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師は、例えば、左手で操作部３２を把持する。図５等に示すように、左手の親指と人差し指との間の位置にユニバーサルコード３１を載置し、親指の指腹を第１ダイヤル部６２の爪に配置し、中指、薬指及び小指でグリップ部３３を支持する。そして、左手の人差し指の指腹を第１ボタン５４（送気・送水ボタン）及び第２ボタン５５（吸引ボタン）を操作可能な位置に配置する。また、右手で挿入部３４を保持して孔内に挿入して、所望の検査或いは処置を行う。

医師が湾曲部３８を図２に示すＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部６２を左手の、例えば親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第１軸部６１に固定された第１スプロケット３５が回転し、当該第１スプロケット３５に巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３８がＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。具体的には、図５において第１回転体５１を時計回りに回転させると、湾曲部３８はＤ（下）方向に湾曲し、反時計回りに回転させると、湾曲部３８はＵ（上）方向に湾曲する。

一方、医師が湾曲部３８を図２に示すＲ方向及びＬ方向（第２方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図５等に示すように、第２ダイヤル部６４を、親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。図５に示すように、例えば、第２ダイヤル部６４を時計回りに回転させると、湾曲部３８はＲ（右）方向に湾曲し、反時計回りに回転させると、湾曲部３８はＬ（左）方向に湾曲する。本実施形態では、第２回転体５２が第１回転体５１の近傍に位置されているため、医師の親指が第２回転体５２に届きやすく、操作性が良好となる。

回転検出センサ２６は、第２ダイヤル部６４の回転量に応じた電気信号を制御装置１３に発信する。制御装置１３は、アクチュエータ部２１を作動させて、当該アクチュエータ部２１は、可撓性のシャフト、ギヤ４０、および第２スプロケット３９を介してトルク（回転力）を１対の第２ワイヤ４２にまで伝達する。第２ワイヤ４２の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られて、湾曲部３８がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８もＲ方向またはＬ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

第１実施形態によれば、導入装置は、第１面４６と、第１面４６と隣接するとともに把持する手の親指側に位置される第２面４７と、を有する操作部３２と、第１方向と第２方向とに湾曲可能な湾曲部３８と、操作部３２の長手軸３６と交差する方向に第１面４６から突出する第１軸部６１を中心に回転可能で、湾曲部３８を第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、第１軸部６１よりも前記親指に近い位置で第１軸部６１に沿った方向に延びる第２軸部６３を中心に回転可能で、前記親指の操作範囲５６内で第２面４７側に設けられ、湾曲部３８を前記第２方向に湾曲させる際に操作される第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、第２軸部６３が第１軸部６１よりも親指に近い位置に設けられるため、第２回転体５２を第１回転体５１よりも親指に近い位置に配置することができる。これによって、手の小さい医師でも第２回転体５２に手が届きやすくなり、操作性を向上できる。上記構成によれば、第１回転体５１および第２回転体５２に対する操作入力方向が長手軸３６に沿った方向となるため、第１回転体５１および第２回転体５２の配置を従来の一般的な内視鏡等の導入装置と同じにできる。このため、これまでに確立された一般的な手技を上記導入装置（内視鏡１２）でそのまま使用でき、医師の利便性を向上できる。

第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１と略同じ位置に設けられる。この構成によれば、第２回転体５２への親指のアクセスが良好となり作業性を向上できる。

操作部３２は、第１面４６と対向する第３面４８を有し、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられる。この構成によれば、第２回転体５２をいわゆる操作部３２の厚み寸法の範囲内に配置することができ、第２回転体５２への親指のアクセスを良好にできる。

第２面４７は、凹部４７Ａを有し、第２回転体５２の一部は、凹部４７Ａ内に位置される。この構成によれば、第２回転体５２が第２面４７から突出する高さを小さくすることができ、意図せず第２回転体５２を操作してしまうことを防止できる。

［第２の実施形態］
図８、図９を参照して、第２実施形態の内視鏡装置について説明する。第２実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の第２軸部６３の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図８、図９に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の基端側に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させる場合には、第１実施形態と同様の操作を行う。

医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図８等に示すように、第２ダイヤル部６４を親指の腹で時計回り或いは反時計回りに回転させる。このとき、本実施形態では、第２回転体５２（第２軸部６３）が長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の基端側に位置されているため、意図しないときに誤って第２回転体５２を操作してしまうことが防止される。

制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８もＲ方向またはＬ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

第２実施形態によれば、第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の基端側に設けられる。この構成によれば、医師が第１回転体５１を操作する際に、誤って第２回転体５２に触れてしまう可能性を低減でき、第２回転体５２に対する誤操作を防止できる。また、第２回転体５２をこのように配置しても、第２回転体５２が親指の操作範囲５６内にあり、かつ第１軸部６１よりも前記親指に近い位置に配置されるため、第２回転体５２に対する親指のアクセスは良好であり、導入装置の操作性を良好に維持できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、電動で湾曲部３８を湾曲させるモータ等の機構が存在しない。しかしながら、Ｒ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２１を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３８を湾曲させてもよい。また、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３８を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３８を湾曲させる構造でもよい。

［第３の実施形態］
図１０、図１１を参照して、第３実施形態の内視鏡装置について説明する。第３実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１０、図１１に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させる場合には、第１実施形態と同様の操作を行う。

医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１０等に示すように、第２ダイヤル部６４を親指の腹で時計回り或いは反時計回りに回転させる。このとき、本実施形態では、第２回転体５２（第２軸部６３）が長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に位置されているため、手が小さい医師でも第２回転体５２の操作を無理なく行うことができる。

制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８もＲ方向またはＬ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

第３実施形態によれば、導入装置は、第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に設けられる。この構成によれば、手が小さい医師（特に女性の医師）でも第２回転体５２を容易に操作することができ、導入装置の操作性を向上できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、電動で湾曲部３８を湾曲させるモータ等の機構が存在しない。しかしながら、Ｒ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２１を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３８を湾曲させてもよい。また、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３８を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる湾曲機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３８を湾曲させる構造でもよい。

［第４の実施形態］
図１２から図１４を参照して、第４実施形態の内視鏡装置について説明する。第４実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の設置位置が第１実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１２、図１３に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。具体的には、第２回転体５２は、第１回転体５１よりも親指から遠い位置に設けられている。すなわち、第２回転体５２は、ケース４５の厚み寸法の範囲内からは外れているが、第２面４７側に設けられている。本実施形態では、第１回転体５１は、第２回転体５２と第１面４６（ケース４５）との間の位置に設けられている。

図１２から図１４に示すように、第２回転体５２は、第１回転体５１の第１軸部６１の内部に位置するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３と第１軸部６１との間に介在されるとともに操作部３２に内蔵されたフレーム７１に固定された円筒部７２と、円筒部７２の先端に固定された支持部７３と、支持部７３上に設けられ支持部７３に対して回転可能な第２ダイヤル部６４と、支持部７３に内蔵されて第２ダイヤル部６４と第２軸部６３との間に介在された一対のギヤ部７４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。

第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１と略同じ位置に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させる場合には、第１実施形態と同様の操作を行う。

医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１２等に示すように、第２ダイヤル部６４を親指の腹で時計回り或いは反時計回りに回転させる。このとき、本実施形態では、第２回転体５２が左手の親指の操作範囲５６で第２面４７側に位置されているため、第２回転体５２に対する操作性が良好となる。

制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８もＲ方向またはＬ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

第４実施形態によれば、第１回転体５１は、第２回転体５２と第１面４６との間の位置に設けられる。この構成によれば、第２回転体５２は、ケース４５の厚み寸法の範囲内からは外れているが、第２面４７側で把持する手の親指の操作範囲５６内に設けられている。このため、第２回転体５２の操作性を良好に維持できるとともに第２回転体５２の誤操作を防止できる。本実施形態では、ケース４５の厚み寸法内に第２回転体５２を設けるスペースがない場合で、第２面４７側に第２回転体５２を設けたい場合に、特に有用である。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、電動で湾曲部３８を湾曲させるモータ等の機構が存在しない。しかしながら、Ｒ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２１を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３８を湾曲させてもよい。また、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３８を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる湾曲機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３８を湾曲させる構造でもよい。

［第５の実施形態］
図１５から図１７を参照して、第５実施形態の内視鏡装置について説明する。第５実施形態の内視鏡装置１１は、回転検出センサ２６の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１５、図１６に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

回転検出センサ２６は、第１実施形態とは異なり、操作部３２の内部で、第２回転体５２から外れた位置に設けられている。図１７に示すように、第２回転体５２と回転検出センサ２６との間には、回転検出用のワイヤ７５が介在されており、第２回転体５２の回転量を当該回転検出用のワイヤ７５を介して回転検出センサ２６で検出できる。回転検出用のワイヤ７５は、ベルトやギヤ等で代用することもできる。

また、回転検出センサ２６には、引っ張りワイヤ６７を介して中立復帰機構６５（引っ張りコイルばね６６）が接続されている。中立復帰機構６５は、医師が第２回転体５２から指を離した際に、回転検出センサ２６およびそれに接続された第２回転体５２を中立位置に戻すことができる。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させる場合には、第１実施形態と同様の操作を行う。医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１５等に示すように、第２ダイヤル部６４を親指の腹で時計回り或いは反時計回りに回転させる。

制御装置１３は、回転検出センサ２６で検出された第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により回転検出センサ２６および第２回転体５２がそれぞれ中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８もＲ方向またはＬ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

第５実施形態によれば、操作部３２内で回転検出センサ２６のレイアウトの自由度を向上できる。これによって、操作部３２の小型化を進めることができ、手が小さな医師でも握りやすく且つ操作性も良好な操作部３２を有した導入装置を実現できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、電動で湾曲部３８を湾曲させるモータ等の機構が存在しない。しかしながら、Ｒ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２１を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３８を湾曲させてもよい。また、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３８を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる湾曲機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３８を湾曲させる構造でもよい。

［第６の実施形態］
図１８から図２０を参照して、第６実施形態の内視鏡装置について説明する。第６実施形態の内視鏡装置１１は、第３回転体８１が設けられる点、および第１回転体５１および第２回転体５２に対応する湾曲部３８の動作が第１実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１９に示すように、本実施形態では、湾曲部３８は、長手軸３６方向の先端側にある第１部分３８Ａと、長手軸３６方向の基端側にある第２部分３８Ｂと、を有している。

第１回転体５１は、湾曲部３８の第１部分３８ＡをＵ方向及びＤ方向に湾曲させる際に操作される、いわゆる第１ＵＤノブである。医師が指等で第１回転体５１を第１軸部６１を中心に回転させると、その回転量に応じて、図１９に示すように、湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向又はＤ方向（これを総称して第１方向とする）に湾曲される。

図１８に示すように、第１回転体５１は、操作部３２のケース４５の第１面４６から突出して、ケース４５に対して回転可能に設けられた第１軸部６１と、第１軸部６１の先端部に固定され第１軸部６１を中心に回転可能な第１ダイヤル部６２と、ケース４５内部に設けられ第１軸部６１の基端部に固定された第１スプロケット３５（図１４参照）と、を有している。第１スプロケット３５には、湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるための第１ワイヤ４１が巻きかけられている。本実施形態では、医師は、指の力で湾曲部３８の第１部分３８ＡをＵ方向及びＤ方向に湾曲させる。

第２回転体５２は、湾曲部３８の第２部分３８ＢをＵ方向及びＤ方向に湾曲させる際に操作される、いわゆる第２ＵＤダイヤルである。医師が第２回転体５２を第２軸部６３を中心に回転させると、アクチュエータ部２１が駆動され、第１ワイヤ４１と略平行に配置された一対のワイヤを介して、アクチュエータ部２１の駆動力によって湾曲部３８の第２部分３８Ｂが湾曲される。第２回転体５２の回転量に応じて、湾曲部３８の第２部分３８Ｂは、図１９に示すＵ方向及びＤ方向（これらを総称して第２方向とする）に電動で湾曲される。

本実施形態では、第２回転体５２の操作に対応する第２方向は、第１回転体５１の操作に対応する第１方向と一致している。なお、第１回転体５１を操作して湾曲部３８の第１部分３８Ａを湾曲させた状態で、第２回転体５２を操作して湾曲部３８の第２部分３８Ｂをさらに湾曲させると、図１９に示すように湾曲部３８がＵ方向或いはＤ方向に最大で湾曲した状態となる。

図１８、図２０に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１と略同じ位置に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

第３回転体８１は、湾曲部３８の第１部分３８ＡをＲ方向及びＬ方向に湾曲させる際に操作される、いわゆるＲＬノブである。医師が指等で第３回転体８１を第３軸部８２を中心に回転させると、その回転量に応じて、湾曲部３８の少なくとも第１部分３８Ａが図２に示すＲ方向又はＬ方向（これを総称して第３方向とする）に湾曲される。本実施形態では、第３方向は、第１方向（第２方向）と交差（直交）している。

第３回転体８１は、操作部３２のケース４５の第１面４６から突出して、ケース４５に対して回転可能に設けられた第３軸部８２と、第３軸部８２の先端部に固定され第３軸部８２を中心に回転可能な第３ダイヤル部８３と、ケース４５内部に設けられ第１軸部６１の基端部に固定された第３スプロケット（図示せず）と、を有している。第３スプロケットには、湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるための第２ワイヤ４２が巻きかけられている。本実施形態では、医師は、指の力で湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８を図２に示すＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部６２を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第１軸部６１に固定された第１スプロケット３５が回転し、当該第１スプロケット３５に巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られる。これによって、湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。具体的には、図１９に示すように、第１回転体５１を時計回りに回転させると、湾曲部３８の第１部分３８ＡはＤ（下）方向に湾曲して、湾曲部３８は中立位置ＮからＤ側の通常湾曲位置Ｄ１に移動する。第１回転体５１を反時計回りに回転させると、湾曲部３８の第１部分３８ＡはＵ（上）方向に湾曲して、湾曲部３８は中立位置ＮからＵ側の通常湾曲位置Ｕ１に移動する。

さらに、医師が、Ｕ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向において、湾曲部３８を最大湾曲状態まで湾曲させたい場合には、第２ダイヤル部６４を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。アクチュエータ部２１の駆動力は、可撓性のシャフト、操作部３２の内部に設けられたギヤおよびスプロケット等を介して、当該スプロケットに巻きかけられた１対のワイヤにまで伝達される。一対のワイヤ中のいずれか一方が引っ張られることで、湾曲部３８の第２部分３８ＢがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。これによって、湾曲部３８は、第１部分３８Ａでの湾曲と相まって最大湾曲状態（Ｄ側の最大湾曲位置Ｄ２、Ｕ側の通常湾曲位置Ｕ２）となる。また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８の第２部分３８ＢもＵ方向またはＤ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

一方、医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第３ダイヤル部８３を親指の腹で時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第３軸部８２に固定された第３スプロケットが回転し、当該第３スプロケットに巻きかけられた１対の第２ワイヤ４２の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。

本実施形態によれば、湾曲部３８は、先端側の第１部分３８Ａと、基端側の第２部分３８Ｂと、を含み、前記第２方向は、前記第１方向と一致しており、第１回転体５１は、湾曲部３８の少なくとも第１部分３８Ａを前記第１方向に湾曲させる際に操作され、第２回転体５２は、湾曲部３８の少なくとも第２部分３８Ｂを前記第２方向に湾曲させる際に操作される。この構成によれば、第１回転体５１および第２回転体５２が湾曲部３８を同じ方向に湾曲にさせる場合でも、第２回転体５２の操作性を良好にすることができる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、第１回転体５１に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と、第３回転体８１に対応して湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる機構には、モータ等が存在しない。しかしながら、これらについても、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と同様に、モータ等のアクチュエータ部２１を設けてもよい。また、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構には、手動でＵ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる機構を用いても良い。

［第７の実施形態］
図２１、図２２を参照して、第７実施形態の内視鏡装置について説明する。第７実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の位置が第６実施形態のものと異なっているが、他の部分は第６実施形態と共通している。このため、主として第６実施形態と異なる部分について説明し、第６実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図２１、図２２に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の基端側に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８を図２に示すＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部６２を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第１軸部６１に固定された第１スプロケット３５が回転し、当該第１スプロケット３５に巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作部の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。

さらに、医師が、Ｕ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向において、湾曲部３８を最大湾曲状態まで湾曲させたい場合には、第２ダイヤル部６４を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８の第２部分３８ＢがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲し、湾曲部３８が第１部分３８Ａでの湾曲と相まって最大湾曲状態をとる。このとき、本実施形態では、第２回転体が長手軸方向において第１軸部よりも操作部３２の基端側に位置されているため、意図しないときに誤って第２回転体５２が操作されてしまうことが防止される。

また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８の第２部分３８ＢもＵ方向またはＤ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

一方、医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第６実施形態と同様の操作を行う。

第７実施形態によれば、導入装置は、第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の基端側に設けられる。この構成によれば、医師が第１回転体５１を操作する際に、誤って第２回転体５２に触れてしまう可能性を低減でき、第２回転体５２に対する誤操作を防止できる。また、第２回転体５２をこのように配置しても、第２回転体５２が親指の操作範囲５６内にあり、かつ第１軸部６１よりも前記親指に近い位置に配置されるため、第２回転体５２に対する親指のアクセスは良好であり、導入装置の操作性を良好に維持できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、第１回転体５１に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と、第３回転体８１に対応して湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる機構には、モータ等が存在しない。しかしながら、これらについても、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と同様に、モータ等のアクチュエータ部２１を設けもよい。また、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構には、手動でＵ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる機構を用いても良い。

［第８の実施形態］
図２３、図２４を参照して、第８実施形態の内視鏡装置について説明する。第８実施形態の内視鏡装置は、第２回転体５２の位置が第６実施形態のものと異なっているが、他の部分は第６実施形態と共通している。このため、主として第６実施形態と異なる部分について説明し、第６実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図２３、図２４に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲内５６に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

第２回転体５２は、操作部３２の第２面４７に設けられる突出部分４７Ｂから突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６３と、第２軸部６３の先端部に固定された第２ダイヤル部６４と、第２軸部６３に対して中立復帰力を付与する中立復帰機構６５と、を有している。第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に設けられている。第２軸部６３は、第１軸部６１の延びる方向と沿った方向に延びており、より具体的には、第１軸部６１と略平行に延びている。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８を図２に示すＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部６２を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第１軸部６１に固定された第１スプロケット３５が回転し、当該第１スプロケット３５に巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。

さらに、医師が、Ｕ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向において、湾曲部３８を最大湾曲状態まで湾曲させたい場合には、第２ダイヤル部６４を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８の第２部分３８ＢがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲し、湾曲部３８が第１部分３８Ａでの湾曲と相まって最大湾曲状態をとる。このとき、本実施形態では、第２回転体５２が長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に位置されているため、手が小さい医師でも第２回転体５２の操作を無理なく行うことができる。

また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８の第２部分３８ＢもＵ方向またはＤ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

一方、医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第６実施形態と同様の操作を行う。

第８実施形態によれば、導入装置は、第２軸部６３は、長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に設けられる。この構成によれば、手が小さい医師（特に女性の医師）でも第２回転体５２を容易に操作することができ、導入装置の操作性を向上できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１では、第１回転体５１に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と、第３回転体８１に対応して湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる機構には、モータ等が存在しない。しかしながら、これらについても、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と同様に、モータ等のアクチュエータ部２１を設けもよい。また、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構には、手動でＵ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる機構を用いても良い。

［第９の実施形態］
図２５から図２７を参照して、第９実施形態の内視鏡装置について説明する。第９実施形態の内視鏡装置１１は、回転検出センサ２６の位置が第６実施形態のものと異なっているが、他の部分は第６実施形態と共通している。このため、主として第６実施形態と異なる部分について説明し、第６実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図２５、図２６に示すように、第２回転体５２は、第２面４７側で第１回転体５１の近傍に設けられており、操作部３２を把持する左手の親指の操作範囲５６内に設けられている。本実施形態では、第２回転体５２は、第１面４６と第３面４８との間の位置に設けられている。つまり、第２回転体５２は、第１軸部６１が延びる方向におけるケース４５の厚み寸法の範囲内に位置する。

回転検出センサ２６は、第６実施形態とは異なり、操作部３２の内部で、第２回転体５２から外れた位置に設けられている。第２回転体５２と回転検出センサ２６との間には、回転検出用のワイヤ７５が介在されており、第２回転体５２の回転量を当該回転検出用のワイヤ７５を介して回転検出センサ２６で検出できる。回転検出用のワイヤ７５は、ベルトやギヤ等で代用することができる。

また、回転検出センサ２６には、別のワイヤを介して中立復帰機構６５が接続されている。中立復帰機構６５は、医師が第２回転体５２から指を離した際に、回転検出センサ２６およびそれに接続された第２回転体５２を中立位置に戻すことができる。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３８を図２に示すＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部６２を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作部３２の内側で第１軸部６１に固定された第１スプロケット３５が回転し、当該第１スプロケット３５に巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作部３２の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３８の少なくとも第１部分３８ＡがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。

さらに、医師が、Ｕ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向において、湾曲部３８を最大湾曲状態まで湾曲させたい場合には、第２ダイヤル部６４を左手の親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２１を作動させる。これによって、湾曲部３８の第２部分３８ＢがＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲し、湾曲部３８が第１部分３８Ａでの湾曲と相まって最大湾曲状態をとる。このとき、本実施形態では、第２回転体５２が長手軸３６方向において第１軸部６１よりも操作部３２の先端側に位置されているため、手が小さい医師でも第２回転体５２の操作を無理なく行うことができる。

また、医師が第２回転体５２から親指を離すと、中立復帰機構６５により第２回転体５２が中立位置に復帰する。これに伴って、アクチュエータ部２１が作動して、湾曲部３８の第２部分３８ＢもＵ方向またはＤ方向に湾曲した状態から中立位置に復帰する。

一方、医師が湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第６実施形態と同様の操作を行う。

第９実施形態によれば、操作部３２内で回転検出センサ２６のレイアウトの自由度を向上できる。これによって、操作部３２の小型化を進めることができ、手が小さな医師でも握りやすく且つ操作性も良好な操作部を有した導入装置を実現できる。

なお、本実施形態の内視鏡装置では、第１回転体５１に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と、第３回転体８１に対応して湾曲部３８をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる機構には、モータ等が存在しない。しかしながら、これらについても、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構と同様に、モータ等のアクチュエータ部を設けもよい。また、第２回転体５２に対応して湾曲部３８をＵ方向及びＤ方向に湾曲させる機構には、手動でＵ方向及びＤ方向に湾曲部３８を湾曲させる機構を用いても良い。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。また、上記各実施形態の内視鏡装置を組み合わせて一つの内視鏡装置を構成することもできる。

上記各実施形態では導入装置の一例として内視鏡１２を用いる例について説明した。導入装置の他の例には、光源装置１４及び先端硬質部２２の照明レンズ２３等を含む照明光学系や、画像撮影装置１５、モニタ１８及び先端硬質部２２の対物レンズ２５等を含む観察光学系が存在しないものが含まれる。

１１…内視鏡装置、１２…内視鏡、３２…操作部、３６…長手軸、３８…湾曲部、３８Ａ…第１部分、３８Ｂ…第２部分、４６…第１面、４７…第２面、４７Ａ…凹部、４８…第３面、５１…第１回転体、５２…第２回転体、５６…操作範囲、６１…第１軸部、６２…第１ダイヤル部、６３…第２軸部、６４…第２ダイヤル部。

Claims (6)

1. 第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に湾曲可能な湾曲部と、
   前記湾曲部を湾曲操作するために把持され、第１面と、前記第１面と隣接するとともに把持する手の親指側に位置される第２面と、を有する操作部と、
   前記操作部の長手軸と交差する方向に前記第１面に設けられる第１軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体と、
   前記第１軸部よりも前記親指に近く前記長手軸方向において前記第１軸部よりも前記操作部の先端側の位置で前記第１軸部に沿った方向に延びる第２軸部を中心に回転可能で、前記親指の操作範囲内で前記第２面側に設けられ、前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる際に操作される第２回転体と、
   を備える導入装置。
2. 前記操作部は、前記第１面と対向する第３面を有し、
   前記第２回転体は、前記第１面と前記第３面との間の位置に設けられる請求項１に記載の導入装置。
3. 前記第２面は、凹部を有し、
   前記第２回転体の一部は、前記凹部内に位置される請求項１に記載の導入装置。
4. 前記第２軸部は、前記第１軸部と略平行である請求項１に記載の導入装置。
5. 前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる駆動力を発生する発生するアクチュエータと、前記第２回転体の回転量を検知する回転検出手段を備え、
   前記回転検出手段が検知した前記第２回転体の回転量に基づき、前記アクチュエータに前記駆動力を発生させ前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる請求項１に記載の導入装置。
6. 先端側の第１部分と基端側の第２部分とを有し、湾曲可能な湾曲部と、
   前記湾曲部を湾曲操作するために把持され、第１面と、前記第１面と隣接するとともに把持する手の親指側に位置される第２面と、を有する操作部と、
   前記操作部の長手軸と交差する方向に前記第１面に設けられる第１軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部の前記第１部分を湾曲させる際に操作される第１回転体と、
   前記第１軸部よりも前記親指に近く前記長手軸方向において前記第１軸部よりも前記操作部の先端側の位置で前記第１軸部に沿った方向に延びる第２軸部を中心に回転可能で、前記親指の操作範囲内で前記第２面側に設けられ、前記湾曲部の前記第２部分を湾曲させる際に操作される第２回転体と、
   を備える導入装置。

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