JPS6232932A - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲装置Info
- Publication number
- JPS6232932A JPS6232932A JP60173759A JP17375985A JPS6232932A JP S6232932 A JPS6232932 A JP S6232932A JP 60173759 A JP60173759 A JP 60173759A JP 17375985 A JP17375985 A JP 17375985A JP S6232932 A JPS6232932 A JP S6232932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- operating
- endoscope
- lever
- bending operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、胃腸その他の生体腔内又はエンジンその他
の機械の内部等を観察するために用いられる内視鏡に関
するもので、特に挿入部先端に形成された湾曲部を、上
下方向及び左右方向へ屈曲させ得るようにした内視鏡の
湾曲装置の改良に関するものである。
の機械の内部等を観察するために用いられる内視鏡に関
するもので、特に挿入部先端に形成された湾曲部を、上
下方向及び左右方向へ屈曲させ得るようにした内視鏡の
湾曲装置の改良に関するものである。
［従来の技術］
従来、この種内視鏡の湾曲装置は、第６図及び第７図に
示すごとく、操作部ａの側面に上下方向湾曲操作ノブｂ
と左右方向湾曲操作ノブＣを重ねて配設し、それらを回
動操作することにより、挿入部先端に形成された湾曲部
を任意の方向に屈曲させていた。
示すごとく、操作部ａの側面に上下方向湾曲操作ノブｂ
と左右方向湾曲操作ノブＣを重ねて配設し、それらを回
動操作することにより、挿入部先端に形成された湾曲部
を任意の方向に屈曲させていた。
また、第８図に示すごとく２つの湾曲操作レバーｄ、ｅ
を操作部ｆの背面に並べて併設し、それらを操作するよ
うにしたものもあった。
を操作部ｆの背面に並べて併設し、それらを操作するよ
うにしたものもあった。
［発明が解決しようとする問題点］
内視鏡を使用する場合、一方の手で操作部を保持し、他
方の手で挿入部の進退や処置具の操作等を行なう。した
がって湾曲操作ノブ類は、操作部を保持した方の手の指
先だけで操作できるようにすることが、良好な操作性を
得るうえで不可欠である。
方の手で挿入部の進退や処置具の操作等を行なう。した
がって湾曲操作ノブ類は、操作部を保持した方の手の指
先だけで操作できるようにすることが、良好な操作性を
得るうえで不可欠である。
しかし、上記の従来の内視鏡の湾曲装置は、操作部ａの
側面に２つの湾曲操作ノブｂ、ｃが重ねて設けられてい
るので、第６図に示すごとく、操作部ａを保持した手の
指で外側のノブＣを操作しようとすると、内側のノブｂ
に遮られて操作しにくく、しかも操作部ａを保持した手
から外側のノブＣまでの距離が遠いので、力が加わりに
くく、回動操作し得る範囲も狭くて、操作が容易でなか
った。
側面に２つの湾曲操作ノブｂ、ｃが重ねて設けられてい
るので、第６図に示すごとく、操作部ａを保持した手の
指で外側のノブＣを操作しようとすると、内側のノブｂ
に遮られて操作しにくく、しかも操作部ａを保持した手
から外側のノブＣまでの距離が遠いので、力が加わりに
くく、回動操作し得る範囲も狭くて、操作が容易でなか
った。
一方、２つの湾曲操作レバーｄ、ｅを併設したものは、
２つのレバーｄ、ｅが操作部の背面に近接して並べられ
ているので、一方のレバーを操作すると他方のレバーに
も指が触れて、意に反してレバーが動いてしまいがちで
あり、さらに、観察方向を縦横に変化させるために２つ
のレバーを左右両手で同時に操作する必要が生じた時に
、左右の指どうしがぶつかって操作しにくく実用的でな
かった。
２つのレバーｄ、ｅが操作部の背面に近接して並べられ
ているので、一方のレバーを操作すると他方のレバーに
も指が触れて、意に反してレバーが動いてしまいがちで
あり、さらに、観察方向を縦横に変化させるために２つ
のレバーを左右両手で同時に操作する必要が生じた時に
、左右の指どうしがぶつかって操作しにくく実用的でな
かった。
また、操作部の中程に中空部を形成して、その中空部に
湾曲操作ダイアルを配設したもの（実開昭５８−８Ｅｉ
１０２号公報）などもあるが、この場合も上記の２つの
レバーを併設したものと同様の欠点があり、さらに操作
部が大型になって操作性がよくなかった。
湾曲操作ダイアルを配設したもの（実開昭５８−８Ｅｉ
１０２号公報）などもあるが、この場合も上記の２つの
レバーを併設したものと同様の欠点があり、さらに操作
部が大型になって操作性がよくなかった。
本発明は、このような問題を解決し、操作部を保持した
方の手で、」二下方向及び左右方向の湾曲操作を選択的
に容易に行なうことができ。
方の手で、」二下方向及び左右方向の湾曲操作を選択的
に容易に行なうことができ。
しかも上下方向と左右方向とを両手を使って同時に操作
する必要が生じた時には、それも容易に行うことができ
る内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
する必要が生じた時には、それも容易に行うことができ
る内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は
、挿入部の先端に形成された湾曲部を、操作部からの遠
隔操作により、上下方向及び左右方向のいずれの方向に
も自在に屈曲させ得るようにした内視鏡の湾曲装置にお
いて、上下方向又は左右方向のいずれか一方の方向の湾
曲操作を湾曲操作ノブで行ない、他の一方の方向の湾曲
操作を湾曲操作レバーで行なうようにしたことを特徴と
する。
、挿入部の先端に形成された湾曲部を、操作部からの遠
隔操作により、上下方向及び左右方向のいずれの方向に
も自在に屈曲させ得るようにした内視鏡の湾曲装置にお
いて、上下方向又は左右方向のいずれか一方の方向の湾
曲操作を湾曲操作ノブで行ない、他の一方の方向の湾曲
操作を湾曲操作レバーで行なうようにしたことを特徴と
する。
［作用］
一方の手で挿入部の進退等を行ないながら湾曲操作をす
る通常の操作の場合には、操作部を保持した手で湾曲操
作ノブと湾曲操作レバーとを選択的に、かつ干渉しない
ように操作して、湾曲部を任意の方向に屈曲させること
ができる。
る通常の操作の場合には、操作部を保持した手で湾曲操
作ノブと湾曲操作レバーとを選択的に、かつ干渉しない
ように操作して、湾曲部を任意の方向に屈曲させること
ができる。
また、観察方向を縦横に変化させるために、上下方向と
左右方向を同時におり混ぜながら屈曲させる必要がある
場合には、操作部を保持した手で湾曲操作レバーを操作
し、同時にもう一方の手で湾曲操作ノブを操作して、任
意の方向に湾曲部を屈曲させることができる。
左右方向を同時におり混ぜながら屈曲させる必要がある
場合には、操作部を保持した手で湾曲操作レバーを操作
し、同時にもう一方の手で湾曲操作ノブを操作して、任
意の方向に湾曲部を屈曲させることができる。
［実施例］
本発明の一実施例を第１図ないし第３図にもとづいて説
明する。
明する。
内視鏡本体ｌは操作部２と、操作部２に連結され図示さ
れていない光源装置に接続される光源接続部３と、操作
部２に連結され対物光学系を内蔵した先端部本体４を先
端に取着した可撓性の挿入部５により構成されており、
挿入部５の先端部分には上下方向及び左右方向に屈曲自
在な湾曲部６が形成されている。
れていない光源装置に接続される光源接続部３と、操作
部２に連結され対物光学系を内蔵した先端部本体４を先
端に取着した可撓性の挿入部５により構成されており、
挿入部５の先端部分には上下方向及び左右方向に屈曲自
在な湾曲部６が形成されている。
上記湾曲部６は、複数の節輪が回動自在に連結された公
知の構造であり、その先端部分には−Ｌ下方向及び左右
方向に各々操作ワイヤ７・・・の端部が固着されている
。これら操作ワイヤ７・・・の他端は各々、操作部２に
回動自在に同軸に配設された２つのプーリー８ａ、８ｂ
に巻回されている。そしてこれらプーリー８ａ、８ｂは
各々軸９ａ、９ｂを介して操作部２の背面２ｂに配設さ
れた湾曲操作レバー１０と操作部２の側面２ａに配設Ｓ
れた湾曲操作ノブ１１に連結されている。
知の構造であり、その先端部分には−Ｌ下方向及び左右
方向に各々操作ワイヤ７・・・の端部が固着されている
。これら操作ワイヤ７・・・の他端は各々、操作部２に
回動自在に同軸に配設された２つのプーリー８ａ、８ｂ
に巻回されている。そしてこれらプーリー８ａ、８ｂは
各々軸９ａ、９ｂを介して操作部２の背面２ｂに配設さ
れた湾曲操作レバー１０と操作部２の側面２ａに配設Ｓ
れた湾曲操作ノブ１１に連結されている。
Ｌ記湾曲操作しバーｌＯは、操作部２の側面２ａの外部
で軸９ａに連結固定されそこから後方に伸びて操作部２
の後面２ｂに沿って曲げられたレバー１０ａと、その端
部に取り付けられた例えば合成樹脂製の操作つまみ１０
ｂよりなり、該操作つまみ１０ｂを回転中心Ｏを中心と
して回動操作することにより、プーリー８ａを介して操
作ワイヤ７・・・の１つが引っ張られて湾曲部６カ５上
下方向に屈曲する。
で軸９ａに連結固定されそこから後方に伸びて操作部２
の後面２ｂに沿って曲げられたレバー１０ａと、その端
部に取り付けられた例えば合成樹脂製の操作つまみ１０
ｂよりなり、該操作つまみ１０ｂを回転中心Ｏを中心と
して回動操作することにより、プーリー８ａを介して操
作ワイヤ７・・・の１つが引っ張られて湾曲部６カ５上
下方向に屈曲する。
また、上記湾曲操作ノブ１１は例えば周部に６つの四部
１１ａ・・・が形成された操作輪であり、操作部２の側
面２ａの外方で軸９ｂに連結固定されており、湾曲操作
ノブｌｌを回動操作することにより、プーリー８ｂを介
して操作ワイヤ７・・・の１つが引っ張られて湾曲部６
が左右方向に屈曲する。
１１ａ・・・が形成された操作輪であり、操作部２の側
面２ａの外方で軸９ｂに連結固定されており、湾曲操作
ノブｌｌを回動操作することにより、プーリー８ｂを介
して操作ワイヤ７・・・の１つが引っ張られて湾曲部６
が左右方向に屈曲する。
１２及び１３は各々湾曲操作レバー１０及び湾曲操作ノ
ブ１１の動きが元へ戻らなくするようにするための公知
の湾曲固定機構の操作レバーである。
ブ１１の動きが元へ戻らなくするようにするための公知
の湾曲固定機構の操作レバーである。
次いで一ト記実施例の使用について説明すると、一方の
手で挿入部の進退や処置の操作等を行ないながら湾曲操
作をする通常の操作の場合には、第１図のＡに示すごと
く操作部２を保持した手の親指で湾曲操作レバーｌＯと
湾曲操作ノブ１１とを選択的に操作することができ、湾
曲操作レバー１０の操作っまみｆｏｂは操作部２の後面
２ｂにあって湾曲操作ノブ１１と一定距離離れているの
で、それらの一方を操作する際に指が他方にぶつかって
干渉することもない。
手で挿入部の進退や処置の操作等を行ないながら湾曲操
作をする通常の操作の場合には、第１図のＡに示すごと
く操作部２を保持した手の親指で湾曲操作レバーｌＯと
湾曲操作ノブ１１とを選択的に操作することができ、湾
曲操作レバー１０の操作っまみｆｏｂは操作部２の後面
２ｂにあって湾曲操作ノブ１１と一定距離離れているの
で、それらの一方を操作する際に指が他方にぶつかって
干渉することもない。
また、湾曲操作レバー１０と湾曲操作ノブｌｌとは同軸
に配設されているので、親指の運動の中心は常に一定で
あり、各々の操作とも楽に行なうことができる。
に配設されているので、親指の運動の中心は常に一定で
あり、各々の操作とも楽に行なうことができる。
一方、観察方向を縦横に変化させるために、湾曲操作レ
バーｌＯと湾曲操作ノブ１１とを同時に操作する必要が
生じたときには、第１図のＢに示すごとく操作部２を保
持した手の親指で湾曲操作レバー１０を操作すると共に
、他方の手で湾曲操作ノブ１１を同時に操作することが
でき、この特写いの手がぶつかって干渉することもなく
、その操作は極めて容易である。
バーｌＯと湾曲操作ノブ１１とを同時に操作する必要が
生じたときには、第１図のＢに示すごとく操作部２を保
持した手の親指で湾曲操作レバー１０を操作すると共に
、他方の手で湾曲操作ノブ１１を同時に操作することが
でき、この特写いの手がぶつかって干渉することもなく
、その操作は極めて容易である。
尚上記実施例においてはプーリー８ａ、８ｂを用いて操
作ワイヤ７・・・を引゛っ張るようにしたが、ラックピ
ニオン又はチェーンとスプロケットその他のものを用い
てもよい。
作ワイヤ７・・・を引゛っ張るようにしたが、ラックピ
ニオン又はチェーンとスプロケットその他のものを用い
てもよい。
また、上下方向湾曲を湾曲操作レバー１０で操作し、左
右方向湾曲を湾曲操作ノブ１１で操作するようにしたが
、これは逆であってもよく、湾曲操作ノブ１１は左側面
又は右側面のいずれに設けてもよい。
右方向湾曲を湾曲操作ノブ１１で操作するようにしたが
、これは逆であってもよく、湾曲操作ノブ１１は左側面
又は右側面のいずれに設けてもよい。
第４図及び第５図は本発明の第２の実施例を示すもので
、操作部２の背面２ｂの形状を、湾曲操作レバー１０の
回転中心Ｏを中心とする円弧状に形成したもので、指先
を操作部２の背面２ｂに沿って滑らせるように操作する
ことができるので、非常に滑らかな操作を行なうことが
できる。
、操作部２の背面２ｂの形状を、湾曲操作レバー１０の
回転中心Ｏを中心とする円弧状に形成したもので、指先
を操作部２の背面２ｂに沿って滑らせるように操作する
ことができるので、非常に滑らかな操作を行なうことが
できる。
［発明の効果］
本発明の内視鏡の湾曲装置によれば、上下方向又は左右
方向の湾曲の一方をノブで操作し。
方向の湾曲の一方をノブで操作し。
他方をレバーで操作するようにしたので、操作部を保持
した方の片手で上下及び左右の湾曲操作を選択的に容易
に行なうことができ、しかも操作部側面からノブまでの
距離を接近させられるので、指先でノブに充分に力を加
えられるようになり、従って操作する者が疲労せず、検
査が楽になり、検査時間の短縮にもつながる効果がある
。
した方の片手で上下及び左右の湾曲操作を選択的に容易
に行なうことができ、しかも操作部側面からノブまでの
距離を接近させられるので、指先でノブに充分に力を加
えられるようになり、従って操作する者が疲労せず、検
査が楽になり、検査時間の短縮にもつながる効果がある
。
また、ノブとレバーとを両手を使って同時に選択的に操
作することも容易なので、観察方向を縦横に変化させる
操作も簡単に行なうことができる。
作することも容易なので、観察方向を縦横に変化させる
操作も簡単に行なうことができる。
そして、操作部が大型化することもなく、むしろノブ類
の突出が小さくなって、取扱い及び保管等に都合がよい
等の効果がある。
の突出が小さくなって、取扱い及び保管等に都合がよい
等の効果がある。
第１図は本発明の第１の実施例の要部の平面図、第２図
はその側面図、第３図は同じく第１の実施例の全体背面
図、第４図は本発明の第２の実施例の要部の側面図、第
５図は同じくその背面図、第６図は従来の内視鏡の湾曲
装置の平面図、第７図はその側面図、第８図は従来の他
の内視鏡の湾曲装置の剥視図である。 ２・・・操作部 ５・・・挿入部 ６・・・湾曲部
１０・・・湾曲操作レバー １１・・・湾曲操作ノブ特
許出願人 旭光学Ｔ業株式会社 代 理 人 弁理士 三井和彦 第８図
はその側面図、第３図は同じく第１の実施例の全体背面
図、第４図は本発明の第２の実施例の要部の側面図、第
５図は同じくその背面図、第６図は従来の内視鏡の湾曲
装置の平面図、第７図はその側面図、第８図は従来の他
の内視鏡の湾曲装置の剥視図である。 ２・・・操作部 ５・・・挿入部 ６・・・湾曲部
１０・・・湾曲操作レバー １１・・・湾曲操作ノブ特
許出願人 旭光学Ｔ業株式会社 代 理 人 弁理士 三井和彦 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、挿入部の先端に形成された湾曲部を、操作部からの
遠隔操作により、上下方向及び左右方向のいずれの方向
にも自在に屈曲させ得るようにした内視鏡の湾曲装置に
おいて、 上下方向又は左右方向のいずれか一方の方向の湾曲操作
を行なう湾曲操作ノブと、他の一方の方向の湾曲操作を
行なう湾曲操作レバーとを、操作部に設けたことを特徴
とする内視鏡の湾曲装置。 ２、上記湾曲操作ノブが上記操作部の側面に設けられ、
上記湾曲操作レバーが操作部の背面に設けられている特
許請求の範囲第１項記載の内視鏡の湾曲装置。 ３、上記湾曲操作ノブと湾曲操作レバーとが、同軸に回
動自在に設けられている特許請求の範囲第２項記載の内
視鏡の湾曲装置。 ４、上記操作部の背面が上記操作レバーの回転中心を中
心とする円弧状に形成されている特許請求の範囲第２項
記載の内視鏡の湾曲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173759A JPS6232932A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 内視鏡の湾曲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173759A JPS6232932A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 内視鏡の湾曲装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232932A true JPS6232932A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15966611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173759A Pending JPS6232932A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 内視鏡の湾曲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232932A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354606U (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-27 | ||
| EP1757217A1 (en) * | 2004-06-17 | 2007-02-28 | Olympus Corporation | Endoscope and curve control assist member for endoscope |
| JP5829363B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 導入装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61259634A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の彎曲操作装置 |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60173759A patent/JPS6232932A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61259634A (ja) * | 1985-05-14 | 1986-11-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の彎曲操作装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354606U (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-27 | ||
| EP1757217A1 (en) * | 2004-06-17 | 2007-02-28 | Olympus Corporation | Endoscope and curve control assist member for endoscope |
| EP1757217B1 (en) * | 2004-06-17 | 2016-12-07 | Olympus Corporation | Endoscope and curve control assist member for endoscope |
| JP5829363B2 (ja) * | 2013-11-20 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 導入装置 |
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