JPH0779908A - 内視鏡アングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立て部品点数を削減することができ、また
構成部材を高い加工精度で製作する必要のないようにす
る。 【構成】 内視鏡の先端部を上下又は左右に曲げ駆動す
る１対ずつのワイヤ３１、このワイヤ３１を操作部側で
巻き取る巻取車３０、ラック歯２４を有し直線移動する
アングル操作レバー２１（２２）、このアングル操作レ
バー２１のラック歯２４に噛み合い、かつ上記巻取車３
０と一体となるピニオンギヤ３３を含み、上記アングル
操作レバー２１の直線移動操作によりワイヤ３１を駆動
して先端部を上下又は左右に曲げ駆動する。これによれ
ば、従来の回転式の操作のように、同軸上に配置した各
操作部材を独立して駆動させる必要がなく、部品点数が
少なくなり、加工精度を高くする必要もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡アングル操作装
置、特に先端を曲げ駆動するための操作部の機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内視鏡においては先端部が上
下或いは左右の２方向へ、又は上下及び左右の４方向へ
所定角度だけ曲がるようになっており、このアングル操
作は操作部に設けられた回転式の操作部材により行われ
ている。図５には、内視鏡の操作部を正面から見た図が
示されており、操作部１には手前から順に上下ロックツ
マミ２、複数の指当て部を有する左右アングル操作リン
グ３、複数の指当て部を有する上下アングル操作リング
４、一つの指当て部を有する左右ロックリング５が配置
されている。

【０００３】図６には、この操作部１の主要部品の分解
斜視図が示されており、操作部１の基台板６には支柱７
が固定される。この支柱７には、支持部材８を介して中
空軸９を有する第１巻取車１０が同軸上に取り付けら
れ、この第１巻取車１０に例えば上下アングル操作のた
めのワイヤ１１が巻き取られる。また、上記中空軸９に
は固定軸１２を介して中空軸１３を有する第２巻取車１
４が上記支柱７に対して同軸上に取り付けられ、この第
２巻取車１４に例えば左右アングル操作のためのワイヤ
１５が巻き取られる。そして、これらの部材の外周部分
に上述した操作部材２，３，４，５が不図示の多数の付
属部品を介して取り付けられており、例えば上下アング
ル操作リング４は第１巻取車１０の中空軸９へ連結さ
れ、左右アングル操作リング３は第２巻取車１４の中空
軸１３へ連結され、上下ロックツマミ２は支持部材１６
を介して接続されることになる。

【０００４】従って、上記上下アングル操作リング４の
操作によれば、巻取車１０を介してワイヤ１１を駆動さ
せることができ、これによって先端部が上下方向へ曲げ
操作される。また、上記左右アングル操作リング３の操
作によれば、巻取車１４を介してワイヤ１５を駆動させ
ることができ、これによって先端部が左右方向へ曲げ操
作されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡アングル操作装置では、上述した図６の操作部材
２，３，４，５を同軸上に取り付け、各部材を独立して
駆動可能としなければならないため、各部材毎に１０点
前後の付属部品が必要となり、組立ての部品点数が多く
なるという問題があった。しかも、同軸上に操作リング
等が高密度に配置されるために、各構成部品の加工精度
を高くしなければならなず、コスト高となるという問題
があった。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、組立て部品点数を削減することが
でき、また構成部材を高い加工精度で製作する必要のな
い内視鏡アングル操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項記載の発明に係る内視鏡アングル操作装
置は、内視鏡の先端部を曲げ駆動するために配設された
少なくとも１対のワイヤと、このワイヤ対を操作部側で
巻き取る巻取車と、上記先端部の曲げ駆動のために直線
運動をするように支持されたアングル操作レバーと、こ
のアングル操作レバーの直線運動を回転運動に変換して
上記巻取車に伝達するための伝達機構と、を含んでなる
ことを特徴とする。第２請求項記載の発明は、上下、左
右のアングル操作をする２対のワイヤに対応し、上記巻
取車、伝達機構、アングル操作レバーを基台板の表裏へ
１組ずつ配設したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記第１請求項の発明によれば、アングル操作
レバーは従来の回転操作ではなく、直線移動操作により
ワイヤを駆動することになる。即ち、アングル操作レバ
ーが動かされると、この直線運動は、例えばラックとピ
ニオンからなる伝達機構によって回転運動に変換され、
このピニオンに連結された巻取車が回転することにな
る。この巻取車が回転すると、１対のワイヤの一方が張
り、他方が緩むことになり、内視鏡の先端部が所定方向
へ曲げられることになる。

【０００９】この場合、複数対のワイヤを設け、各対の
ワイヤ毎に各構成部材を配置することができ、第２請求
項の構成によれば、左右方向及び上下方向の曲げ操作が
可能となる。このような本発明の直線移動式の構成によ
れば、従来の回転式の構成と比較すると、同軸上に配置
した各操作部材を独立して駆動させるように配慮する必
要がないので、部品点数が少なくなり、加工精度も高く
する必要がない。

【００１０】

【実施例】図１には、第１実施例に係る内視鏡アングル
操作装置（内視鏡操作部）の一部分解斜視図が示され、
図２には駆動部分の分解斜視図が示されており、この第
１実施例は左右、上下の４方向の曲げ操作ができるもの
である。図において、基台板２０の一方の面側に、例え
ば上下方向の曲げ操作をする上下アングル操作レバー２
１が配置され、他方の面側に左右方向の曲げ操作をする
左右アングル操作レバー２２が配置される。これらのア
ングル操作レバー２１，２２には、移動規制溝２３とラ
ック歯２４が形成されており、これらのアングル操作レ
バー２１，２２は、ラックとして機能する。そして、上
記基台板２０の一方の面側では上記上下アングル操作レ
バー２１を支持し、かつ直線移動を円滑にするためのロ
ーラ２５，２６が取り付けられ、上記上下アングル操作
レバー２１の移動規制溝２３に係合するピン２７が取り
付けられる。

【００１１】また、上記基台板２０には巻取軸２９（図
２）を介して巻取車３０が配置され、この巻取車３０に
よって一対のワイヤ３１が巻き取られ、この一対のワイ
ヤ３１には連結部材３２により先端部まで配置されたワ
イヤ対が連結される。この巻取車３０には、一体に回転
するようにピニオンギヤ３３が巻取軸２９を介して取り
付けられており、このピニオンギヤ３３と上記アングル
操作レバー２１のラック歯２４が噛み合うことになる。
更に、上記ピニオンギヤ３３には、歯の間に係合するボ
ール３４とスプリング３５からなる回動フリクション機
構が設けられ、これによって上記巻取車３０を回動位置
で安定維持させることができる。

【００１２】このような構成部材は、基台板２０の他方
の面側に配置された左右アングル操作レバー２２につい
ても同様に取り付けられることになるが、第１実施例で
はこの上下アングル操作レバー２１と左右アングル操作
レバー２２の取付け位置を、操作性を考慮して操作部の
長手方向へ互にずらして設定している。そして、これら
の各部材が配置された基台板２０は、支持部材３７等を
介してケース３８、３９内へ収納されることになる。

【００１３】図３には、図１の操作部の組立て状態が示
されており、図（Ａ）の正面図のように、操作部４０を
手で握った状態で上下アングル操作レバー２１と左右ア
ングル操作レバー２２を、片手の例えば親指、人差し
指、中指の３本で操作することができる。このとき、図
（Ｂ）の側面図に示されるように、実施例では上下アン
グル操作レバー２１と左右アングル操作レバー２２が長
手方向にずらして配置され、かつ操作部４０の中心線１
００から互に反対方向へ少しシフトしているので、片手
の指で行うレバー操作が容易となる。

【００１４】第１実施例は以上の構成からなり、図３の
ような状態でアングル操作することになるが、上下及び
左右アングル操作レバー２１，２２は中間位置から図の
左右方向のいずれにも動かすことができる。そして、例
えば上下アングル操作レバー２１が操作されると、図１
に示されるように、この操作レバー２１はローラ２５，
２６によって案内されながらスライドし、ラック歯２４
がピニオンギヤ３３を回転させる。従って、このピニオ
ンギヤ３３に一体となる巻取車３０は、上記上下アング
ル操作レバー２１の直線移動に応じた量だけ回転させら
れる。この巻取車３０が回転すると、ワイヤ３１の一方
が張り、かつ他方が緩むことになり、これによって先端
部は上下方向のいずれかに曲げ駆動されることになる。

【００１５】以上のように、実施例ではアングル操作レ
バー２１，２２の直線運動をラックとピニオンの変換機
構により回転運動に変換し、この回転を巻取車３０に与
えることにより先端部を曲げ駆動することができる。こ
れによれば、アングル操作レバー２１，２２がピニオン
ギヤ３３を介して直接的に巻取車３０を回転駆動できる
ことになり、従来における同軸上配置の回転操作式の構
成と比較すると、部品点数を大幅に削減することが可能
となる。また、同軸上に操作リング等を配置する必要が
ないので、構成部材の加工を特に高精度とする必要もな
い。

【００１６】図４には、第２実施例の装置の外観が示さ
れており、第２実施例は先端部を２方向に曲げ操作する
内視鏡の例である。この第２実施例では、図示のよう
に、１本のアングル操作レバー４２を操作部４３へ配置
し、このアングル操作レバー４２に対して、上記図１の
上下アングル操作レバー２１に付属する各部材を取り付
けている。これによれば、図４に示されるように、親指
と人差し指でアングル操作レバー４２を操作することが
でき、直線移動操作によって先端部を２方向へ曲げ駆動
することが可能となる。

【００１７】以上の本発明のアングル操作装置によれ
ば、右利き、左利きに関係なく内視鏡を使用することが
できるという利点がある。即ち、従来では図５のように
操作ツマミ、操作リング等は操作部の上面に配置されて
いるため、右利きと左利きでは回転操作方向が逆にな
る。しかし、本発明ではアングル操作レバー２１，２
２，４２が中心部に設けられ、操作部に表裏の区別がな
いので、右利き、左利きのいずれでも同一の操作が可能
となる。

【００１８】上記第１実施例では、アングル操作レバー
２１，２２を中心線１００からずらして配置したが、こ
れらの操作レバー２１，２２は中心線１００に一致させ
てもよく、また指当て部のみを曲げ形成し、所望の位置
に配置するようにしてもよい。また、実施例では伝達機
構としてラックとピニオンの構成を用いたが、直線運動
を回転運動に変換する他の伝達機構を適用することがで
きる。例えば、リンク機構を利用する場合は、上記操作
レバー２１（２２）の動きに応じて揺動する棒リンクを
設け、この棒リンクの他端に巻取車３０の軸を固定し
て、棒リンクの揺動動作を回転運動へ変換することがで
きる。また、上記巻取車３０の代りに３本の足を有する
（人字状の）リンク部材を回転自在に設け、このリンク
部材の１本の足を上記操作レバー２１（２２）に揺動自
在に取り付け、かつ２本の足に一対のワイヤ３１を取り
付ける構成とすることができる。この場合は、操作レバ
ー２１（２２）の直線運動がリンク部材の回転運動に変
換され、このリンク部材によりワイヤ３１が駆動され
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、直線運動をするアングル操作レバー、こ
のアングル操作レバーの直線運動を回転運動に変換する
伝達機構を設け、アングル操作レバーの直線移動操作に
より１対のワイヤを巻き取る巻取車を回転させることに
よって、先端部を曲げ駆動するようにしたので、従来の
回転操作式のように操作部材を同軸上に配置する必要が
なく、組立て部品点数を削減することが可能となる。ま
た、構成部材を高い加工精度とする必要もなく、低コス
ト化を図ることができる。

【００２０】また、第２請求項記載の発明によれば、２
対のワイヤに対応して、２組の巻取車、伝達機構、アン
グル操作レバーを基台板の表裏へ配設したので、シンプ
ルな構成の下で、上下、左右の４方向のアングル操作が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡アングル操作
装置（操作部）の構成を示す一部分解斜視図である。

【図２】図１における駆動部分の分解斜視図である。

【図３】第１実施例の操作部の組立て状態を示す図であ
り、図（Ａ）は把持状態を示す正面図、図（Ｂ）は側面
図である。

【図４】第２実施例の操作部の組立て状態及び把持状態
を示す正面図である。

【図５】従来の操作部の外観を示す正面図である。

【図６】従来の内視鏡操作部の主要部品を示す分解斜視
図である。

【符号の説明】

１，４０，４３ … 操作部、 １０，１４，３０ … 巻取車、 １１，１５，３１ … ワイヤ、 ２１ … 上下アングル操作レバー、 ２２ … 左右アングル操作レバー、 ２４ … ラック歯、 ３３ … ピニオンギヤ、 ４２ … アングル操作レバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の先端部を曲げ駆動するために配
   設された少なくとも１対のワイヤと、このワイヤ対を操
   作部側で巻き取る巻取車と、上記先端部の曲げ駆動のた
   めに直線運動をするように支持されたアングル操作レバ
   ーと、このアングル操作レバーの直線運動を回転運動に
   変換して上記巻取車に伝達するための伝達機構と、を含
   んでなる内視鏡アングル操作装置。
2. 【請求項２】 上下、左右のアングル操作をする２対の
   ワイヤに対応し、上記巻取車、伝達機構、アングル操作
   レバーを基台板の表裏へ１組ずつ配設したことを特徴と
   する上記第１請求項記載の内視鏡アングル操作装置。