JP4512255B2 - 内視鏡の湾曲操作機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部の先端付近には一般に、操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が形成されている。
【０００３】
そして、湾曲部を屈曲させる機構として、湾曲操作ワイヤを牽引駆動するための操作ワイヤ牽引機構が操作部の内部に配置されており、その操作ワイヤ牽引機構を動作させるために、オペレータの指によって操作されるノブ状又はレバー状の湾曲操作部材が操作部の外面に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡の操作部は内視鏡検査中に漏れ出す患者の体内汚液等によって汚れてしまう場合があるので、内視鏡検査終了後はくまなく洗浄する必要がある。
【０００５】
しかし、上述のようなノブ状又はレバー状の湾曲操作部材はいずれも軸を中心に回動する回動体であり、その裏面部分は操作部の表面に面しているため確実に洗浄するのが困難である。
【０００６】
そこで本発明は、湾曲操作部材をくまなく容易に洗浄することができる内視鏡の湾曲操作機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作機構は、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための操作ワイヤ牽引機構が操作部の内部に配置され、操作ワイヤ牽引機構を動作させるために指によって操作される湾曲操作部材が操作部の外面に設けられた内視鏡の湾曲操作機構において、湾曲操作部材が、指先で押し込み操作される押しボタン状の部材であり、湾曲操作部材を押し込むことにより操作ワイヤ牽引機構が操作ワイヤを牽引する動作を行うようにしたものである。
【０００８】
なお、押しボタン状の湾曲操作部材を押し込まれた位置から突出位置に戻すためのスプリングが設けられていてもよく、操作ワイヤ牽引機構が、操作ワイヤが巻回されたプーリを有していて、押しボタン状の湾曲操作部材を押し込み操作することによりプーリが回転駆動されるようにしてもよい。
【０００９】
そして、押しボタン状の湾曲操作部材として、プーリを相反する方向に回転させるための一対の湾曲操作部材が並列に並んで配置されていてもよく、或いは、押しボタン状の湾曲操作部材として、プーリを相反する方向に回転させるための一対の湾曲操作部材が１８０°逆向きに真っ直ぐに配置されていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の第１の実施例の内視鏡を示しており、操作部１に基端が連結された挿入部２の先端部分に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が連結され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１１】
操作部１の前面上部には、送気送水操作ボタン５，６が配置され、さらにそれより上方位置に、湾曲部３を屈曲操作するための湾曲操作装置１０の一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄが配置されている。９は、光源装置に接続されるライトガイドケーブルの付け根部分である。
【００１２】
図１は、操作部１に配置された湾曲操作装置１０を示しており、先端が湾曲部３の先端部分に連結された一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄが、各々挿入部２内に挿通配置されたガイド管６Ｕ，６Ｄ内を通って操作部１内に引き出されている。
【００１３】
操作部１内には、プーリ１２とピニオン１３とが一体に連結された操作ワイヤ牽引輪が軸線周りに回転自在に配置されており、一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄがプーリ１２に巻回されて各操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの端部はプーリ１２に固定されている。
【００１４】
したがって、プーリ１２を回転させることにより、一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄのうち一方が牽引されて他方は押し込まれ、湾曲部３が上方向又は下方向に屈曲する。
【００１５】
一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄは、並列に並んで配置されて各々が軸線方向に進退自在に操作部１に支持されていて、ピニオン１３に対して平行に噛み合う一対のラック１４Ｕ，１４Ｄと一体的に真っ直ぐに連結されている。
【００１６】
また、各湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄを押し戻し方向に付勢する圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄが、各湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄの突端と操作部１の外面との間に装着されていて、その外面は、弾力性のある材料からなる蛇腹状カバー１６Ｕ，１６Ｄによって水密に囲まれている。
【００１７】
その結果、一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄを指先で選択的に押し込み操作すると、それによってラック１４Ｕ，１４Ｄの一方が押し込まれてピニオン１３を回転駆動し、ピニオン１３と一体に連結されたプーリ１２が回転して一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの一方が牽引され、湾曲部３が屈曲する。
【００１８】
そして、湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄから指先を放せば、湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄは圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄの付勢力によって元のニュートラル状態の戻る。ただし、圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄは必ずしも設けなくても差し支えない。
【００１９】
このように構成された内視鏡の湾曲操作機構によれば、内視鏡検査が終了して内視鏡を洗浄する際には、操作部１の外表面に露出する湾曲操作装置１０をくまなく容易に洗浄することができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上記の各実施例の機構を一つの操作部に二組配置すれば、上下左右の四方向に屈曲させる湾曲操作機構を構成することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作部材を指先で押し込み操作される押しボタン状の部材にしたことにより、内視鏡検査が終了して内視鏡を洗浄する際には、操作部の外表面に露出する湾曲操作部材をくまなく容易に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
１ 操作部
３ 湾曲部
５（Ｕ，Ｄ） 湾曲操作ワイヤ
１０ 湾曲操作装置
１１（Ｕ，Ｄ） 湾曲操作ボタン
１２ プーリ
１３ ピニオン
１４（Ｕ，Ｄ） ラック
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部の先端付近には一般に、操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が形成されている。
【０００３】
そして、湾曲部を屈曲させる機構として、湾曲操作ワイヤを牽引駆動するための操作ワイヤ牽引機構が操作部の内部に配置されており、その操作ワイヤ牽引機構を動作させるために、オペレータの指によって操作されるノブ状又はレバー状の湾曲操作部材が操作部の外面に設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡の操作部は内視鏡検査中に漏れ出す患者の体内汚液等によって汚れてしまう場合があるので、内視鏡検査終了後はくまなく洗浄する必要がある。
【０００５】
しかし、上述のようなノブ状又はレバー状の湾曲操作部材はいずれも軸を中心に回動する回動体であり、その裏面部分は操作部の表面に面しているため確実に洗浄するのが困難である。
【０００６】
そこで本発明は、湾曲操作部材をくまなく容易に洗浄することができる内視鏡の湾曲操作機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作機構は、内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための操作ワイヤ牽引機構が操作部の内部に配置され、操作ワイヤ牽引機構を動作させるために指によって操作される湾曲操作部材が操作部の外面に設けられた内視鏡の湾曲操作機構において、湾曲操作部材が、指先で押し込み操作される押しボタン状の部材であり、湾曲操作部材を押し込むことにより操作ワイヤ牽引機構が操作ワイヤを牽引する動作を行うようにしたものである。
【０００８】
なお、押しボタン状の湾曲操作部材を押し込まれた位置から突出位置に戻すためのスプリングが設けられていてもよく、操作ワイヤ牽引機構が、操作ワイヤが巻回されたプーリを有していて、押しボタン状の湾曲操作部材を押し込み操作することによりプーリが回転駆動されるようにしてもよい。
【０００９】
そして、押しボタン状の湾曲操作部材として、プーリを相反する方向に回転させるための一対の湾曲操作部材が並列に並んで配置されていてもよく、或いは、押しボタン状の湾曲操作部材として、プーリを相反する方向に回転させるための一対の湾曲操作部材が１８０°逆向きに真っ直ぐに配置されていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の第１の実施例の内視鏡を示しており、操作部１に基端が連結された挿入部２の先端部分に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が連結され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１１】
操作部１の前面上部には、送気送水操作ボタン５，６が配置され、さらにそれより上方位置に、湾曲部３を屈曲操作するための湾曲操作装置１０の一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄが配置されている。９は、光源装置に接続されるライトガイドケーブルの付け根部分である。
【００１２】
図１は、操作部１に配置された湾曲操作装置１０を示しており、先端が湾曲部３の先端部分に連結された一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄが、各々挿入部２内に挿通配置されたガイド管６Ｕ，６Ｄ内を通って操作部１内に引き出されている。
【００１３】
操作部１内には、プーリ１２とピニオン１３とが一体に連結された操作ワイヤ牽引輪が軸線周りに回転自在に配置されており、一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄがプーリ１２に巻回されて各操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの端部はプーリ１２に固定されている。
【００１４】
したがって、プーリ１２を回転させることにより、一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄのうち一方が牽引されて他方は押し込まれ、湾曲部３が上方向又は下方向に屈曲する。
【００１５】
一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄは、並列に並んで配置されて各々が軸線方向に進退自在に操作部１に支持されていて、ピニオン１３に対して平行に噛み合う一対のラック１４Ｕ，１４Ｄと一体的に真っ直ぐに連結されている。
【００１６】
また、各湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄを押し戻し方向に付勢する圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄが、各湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄの突端と操作部１の外面との間に装着されていて、その外面は、弾力性のある材料からなる蛇腹状カバー１６Ｕ，１６Ｄによって水密に囲まれている。
【００１７】
その結果、一対の湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄを指先で選択的に押し込み操作すると、それによってラック１４Ｕ，１４Ｄの一方が押し込まれてピニオン１３を回転駆動し、ピニオン１３と一体に連結されたプーリ１２が回転して一対の操作ワイヤ５Ｕ，５Ｄの一方が牽引され、湾曲部３が屈曲する。
【００１８】
そして、湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄから指先を放せば、湾曲操作ボタン１１Ｕ，１１Ｄは圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄの付勢力によって元のニュートラル状態の戻る。ただし、圧縮コイルスプリング１５Ｕ，１５Ｄは必ずしも設けなくても差し支えない。
【００１９】
このように構成された内視鏡の湾曲操作機構によれば、内視鏡検査が終了して内視鏡を洗浄する際には、操作部１の外表面に露出する湾曲操作装置１０をくまなく容易に洗浄することができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上記の各実施例の機構を一つの操作部に二組配置すれば、上下左右の四方向に屈曲させる湾曲操作機構を構成することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作部材を指先で押し込み操作される押しボタン状の部材にしたことにより、内視鏡検査が終了して内視鏡を洗浄する際には、操作部の外表面に露出する湾曲操作部材をくまなく容易に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
１ 操作部
３ 湾曲部
５（Ｕ，Ｄ） 湾曲操作ワイヤ
１０ 湾曲操作装置
１１（Ｕ，Ｄ） 湾曲操作ボタン
１２ プーリ
１３ ピニオン
１４（Ｕ，Ｄ） ラック
Claims (2)
- 内視鏡の挿入部に形成された湾曲部を屈曲させる操作ワイヤを牽引駆動するための操作ワイヤ牽引機構が操作部の内部に配置され、上記操作ワイヤ牽引機構を動作させるために指によって操作される湾曲操作部材が上記操作部の外面に設けられた内視鏡の湾曲操作機構において、
上記操作ワイヤ牽引機構として、上記操作ワイヤが巻回されたプーリと、上記プ−リに直結されたピニオンと、上記ピニオンと噛み合う状態に平行に配置された一対のラックとが設けられると共に、
上記湾曲操作部材として、上記一対のラックの先端に各々指先で押し込み操作される押しボタン状の部材が取り付けられて、その押しボタン状の一対の湾曲操作部材が上記操作部の外壁から並列に突出配置され、
並列に配置された上記一対の湾曲操作部材を選択的に押し込み操作することにより、上記一対のラックの一方で上記プーリを回転駆動させて、上記湾曲部をあい反する任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。 - 上記の各湾曲操作部材を押し込まれた位置から突出位置に戻すためのスプリングが設けられている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331701A JP4512255B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 内視鏡の湾曲操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000331701A JP4512255B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 内視鏡の湾曲操作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136467A JP2002136467A (ja) | 2002-05-14 |
| JP4512255B2 true JP4512255B2 (ja) | 2010-07-28 |
Family
ID=18808004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000331701A Expired - Fee Related JP4512255B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | 内視鏡の湾曲操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4589127B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-12-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科用処置具 |
| JP2007252467A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム、及び、手動回転装置 |
| WO2011136366A1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 操作機構、内視鏡装置、及びガイドカテーテル |
| WO2018096625A1 (ja) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | オリンパス株式会社 | 医療用マニピュレータ |
| JP2021166566A (ja) | 2018-05-24 | 2021-10-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用外付機構 |
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| JP2653844B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1997-09-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の弯曲装置 |
| JP2751117B2 (ja) * | 1989-07-31 | 1998-05-18 | 株式会社町田製作所 | 湾曲操作装置 |
| JPH0490741A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP3292565B2 (ja) * | 1993-09-16 | 2002-06-17 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡アングル操作装置 |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000331701A patent/JP4512255B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002136467A (ja) | 2002-05-14 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100225 |
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