JP3221824B2 - 湾曲部保護機構を備えた内視鏡 - Google Patents

湾曲部保護機構を備えた内視鏡

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は湾曲部保護機構を備
えた内視鏡、特に外套管を用いて挿入部を体腔内に導入
するタイプの内視鏡に利用できる湾曲部保護機構の構成
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、腹腔鏡等として内視鏡（電子
内視鏡を含む）が用いられており、この種の内視鏡は、
先端部、湾曲（アングル）部及び硬性部からなる挿入部
やこの挿入部の後端側には操作部を備えている。そし
て、この内視鏡挿入部は、外套管を用いて体腔内へ挿入
される。
【０００３】図６には、腹腔鏡である内視鏡の使用状態
が示されており、処置、治療の際には、図示されるよう
に、まず外套管（トラカール）１が体表面から腹腔内に
入れられ、この外套管１の内筒を介して内視鏡２が腹腔
内に挿入される。この内視鏡２の先端部３には、内部観
察のために対物光学系が配置されており、この先端部３
は湾曲部４に接続される。従って、この湾曲部４を不図
示のアングル操作ツマミで操作することにより、先端部
３を自在に曲げることができ、上記対物光学系で観察し
ながら先端部３を所望の位置に配置することが可能とな
る。そうした後、内視鏡２内の処置具挿通チャンネルを
利用して処置具が腹腔内に導入され、例えば胆のう摘出
等の外科的治療が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡２の構成では、術後において上述した外套管１か
ら内視鏡２を抜去する際に、湾曲部４が曲がった状態と
なっている場合には、湾曲部４や先端部３の外被を破損
して気密性が失われたり、湾曲部４内のアングルリング
等に重大な損傷を与えるという問題があった。即ち、上
記外套管１は腹腔内に差し込むことから、その先端が鋭
利に加工されており、湾曲部４が少しでも曲がっていれ
ば、引き抜く際に傷が付くことになる。
【０００５】従って、このような湾曲部４を持つ内視鏡
では、抜去時に操作部のアングル操作ツマミで湾曲部４
を真っ直ぐに直し、しかもこの状態を確認する必要があ
る。しかし、真っ直ぐに操作したつもりでも、真っ直ぐ
になっていなかったり、また抜去の途中で不用意にアン
グル操作ツマミに接触し、意に反して曲げてしまうこと
もあり、アングル操作ツマミの操作では上記問題を確実
に解決できないという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、外套管からの抜去時に湾曲部を確実
に真っ直ぐにすることができ、挿入部自体に損傷を与え
ることがない湾曲部保護機構を備えた内視鏡を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明は、観察手段を配置した先端部、
この先端部をアングル操作部材により所定方向に曲げる
ための湾曲部及びこの湾曲部に連結される硬性部を有す
る挿入部が設けられ、この挿入部が外套管を通して体腔
内へ挿入される内視鏡において、上記先端部から上記湾
曲部及び硬性部の内部を通して所定位置まで配設された
可撓性ガイド管と、この可撓性ガイド管内で進退自在と
なるように配置された硬質の矯正棒と、を設け、この矯
正棒は、上記可撓性ガイド管内を進退移動させることに
より、上記湾曲部内に通して当該湾曲部が真っ直ぐにな
る位置と、この湾曲部内から完全に退避してその湾曲動
作を確保する位置に配置されるように構成したことを特
徴とする。第２請求項の発明は、上記観察手段として超
音波画像を得るための超音波振動子を配置したことを特
徴とする。即ち、観察手段として対物光学系を配置する
のが一般的であるが、この対物光学系の代りに又は対物
光学系と共に、超音波振動子を設けることができる。
【０００８】作用 上記第１請求項記載の発明によれば、矯正棒を可撓性ガ
イド管内に通すことにより、湾曲部を真っ直ぐにすると
共に、その状態を維持することができ、外套管から抜去
する際に内視鏡挿入部を傷つけることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図４には、実施形態の一例
である湾曲部保護機構を備えた内視鏡の構成が示されて
おり、図１は内視鏡先端側の構成図、図２は矯正棒の駆
動手段の構成図、図３は内視鏡の全体図、図４は操作部
の外観図である。まず、図３において、内視鏡は先端部
１１、湾曲部１２、硬性部（挿入部）１３、インターロ
ック部１４、操作部１５等からなり、この操作部１５に
は、上記先端部１１へ処置具を導入するための鉗子口１
６、先端部１１の観察窓へ送気送水し、また先端部１１
から不要物を吸引するための操作バルブ部材１７、撮影
に関する操作スイッチ１８、上記湾曲部１２の曲げ操作
をするためのアングル操作ツマミ２０等が設けられる。
【００１０】上記操作部１５には、二股のケーブル２１
を介してプロセッサ側コネクタ２２と光源側コネクタ２
３が接続される。この内視鏡は、電子内視鏡となってお
り、先端部１１の撮像素子で得られたビデオ信号は上記
コネクタ２２を介してプロセッサ装置へ伝送され、一方
のコネクタ２３からは先端部１１から体腔内へ照射する
ための光がライトガイドを介して供給される。
【００１１】図１において、上述した先端部１１では、
対物光学系２５が配置され、この対物光学系２５にはプ
リズム２６を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）
２７が接続され、このＣＣＤ２７で得られたビデオ信号
は信号線２８を介して上述したプロセッサ装置へ供給さ
れる。上記対物光学系２５の近傍には、送気送水ノズル
２９が配置され、上記操作バルブ部材１７によって空気
や水で対物光学系２５の最先端の観察窓に噴き付けるよ
うになっている。なお、この先端部１１には光照射のた
めのライトガイドも配設されている。
【００１２】また、上記の先端部１１の後側の湾曲部１
２では、外周部が短くカットされたアングルリング３０
が複数連結されており、このアングルリング３０の配設
によって湾曲部１２の上下、左右の屈曲が可能となる。
そして、図示していないが、上記先端部１１と上記操作
部１５のアングル操作ツマミ２０との間に、ワイヤが接
続されており、このワイヤをアングル操作ツマミ２０で
駆動することによって、湾曲部１２が曲げ操作される。
【００１３】このような先端部１１及び湾曲部１２に、
可撓性を有するガイド管３２が配設される。このガイド
管３２は、例えば網状部材が組み込まれた合成樹脂製の
管等からなり、先端部１１の支持部３３に固定部材３４
で固定されて、操作部１５まで設けられる。また、この
可撓性ガイド管３２の中で進退自在となる矯正棒３５が
配設され、この矯正棒３５はステンレス製等の硬質の棒
となっている。この矯正棒３５は、不使用時に上記硬性
部１３内に退避され、使用時に湾曲部１２へ導入できる
ように位置決めされる。
【００１４】図２に示されるように、上記の矯正棒３５
は操作部１５内で、湾曲部１２の長さに対応した長さＬ
のラック部材３６に接続されており、このラック部材３
６にはピニオン３７が噛み合い、このピニオン３７に噛
み合うように回転操作体３８が接続される。この回転操
作体３８は、操作部１５の外壁から突出した状態とさ
れ、図４に示されるように、例えば操作バルブ部材１７
の反対側に配置される。
【００１５】実施形態の内視鏡は、以上の構成からな
り、その作用を図５を参照しながら説明する。腹腔鏡と
して用いられる内視鏡は、図６で説明したように、まず
外套管１が腹腔内に差し込まれ、この外套管１をガイド
として内視鏡の挿入部（１１，１２，１３）が腹腔内へ
挿入される。そして、湾曲部１２を曲げ操作することに
より、先端部１１を患部等へ向けた後、図３の鉗子口１
６から内部の処置具挿通チャンネルを介して処置具が導
入され、患部等を観察しながら所定の処置、治療等が行
われる。
【００１６】このような処置、治療等が終了した後は、
上記湾曲部１２が例えばニュートラルにある状態で、図
２の操作部１５の回転操作体３８を回すと、ラック３６
とピニオン３７により、矯正棒３５が硬性部１３から先
端側に押し出される。そうすると、図５（Ａ）に示され
るように湾曲部１２内のガイド管３２の中を矯正棒３５
が通過し、このとき、図５（Ｂ）に示されるように湾曲
部１２を真っ直ぐにすることになる。その後、内視鏡挿
入部は外套管１から抜き出されるので、湾曲部１２或い
は先端部１１の被覆や内部部材を傷つけることがない。
なお、上記の抜去が終了した後には、回転操作体３８を
逆回転すれば、矯正棒３５は硬性部１３内に退避収納さ
れる。
【００１７】上記実施形態の例では、上記矯正棒３５を
回転操作体３８で進退駆動したが、例えば図３で示した
鉗子口１６のような挿入口をガイド管３２に連通して操
作部１５の適当な位置に設け、この挿入口から上記矯正
棒３５を出入れするような構成とすることもできる。
【００１８】また、上記のガイド管３２と矯正棒３５は
逆の関係、即ちガイド管を可撓性のある線状部材とし、
矯正棒をパイプ状棒とすることもできる。しかし、内視
鏡挿入部の内部には、ライトガイド、信号線、処置具挿
通チャンネル、送気送水管等各種の部材が配置されてお
り、これらの部材を保護する観点から考えると、ガイド
管３２内に矯正棒３５を入れる構成の方が好ましい。
【００１９】更に、上記例では、観察手段として対物光
学系を設けたが、先端部１１に超音波振動子を配置する
ことができる。即ち、超音波診断装置等と同様に、超音
波振動子を用いて超音波を送受波し、受信信号を処理す
ることにより超音波画像を形成することが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、先端部から湾曲部及び硬性部の内部を通
して可撓性ガイド管を所定位置まで配設し、この可撓性
ガイド管内には硬質の矯正棒を進退自在に配置し、この
矯正棒を上記湾曲部内に通す位置とこの湾曲部内から完
全に退避する位置に配置できるようにしたので、内視鏡
抜去の際には、アングル操作ツマミによらなくとも、湾
曲部を確実に真っ直ぐにすることができる。従って、湾
曲部や先端部に損傷を与えることがなく、気密性の喪失
や湾曲部内部材への重大な損傷も防ぐことができる。
【００２１】また、第２請求項記載の発明によれば、観
察手段として超音波振動子を配置したので、超音波画像
を形成する内視鏡でも、上記の効果を得ることが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例としての湾曲部保護機
構を備えた内視鏡で、先端部及び湾曲部の内部構造を示
す断面図である。
【図２】図１の操作部における矯正棒駆動手段の構成を
示す図である。
【図３】図１の内視鏡の全体を示す図である。
【図４】図３の内視鏡の操作部の外観を示す図である。
【図５】実施形態例の内視鏡を使用した状態を示し、図
（Ａ）は矯正棒の挿入前の状態、図（Ｂ）は矯正棒の挿
入後の状態を示す断面図である。
【図６】内視鏡を腹腔鏡として使用する状態を示す説明
図である。
【符号の説明】
１ … 外套管、 ３，１１ … 先端部、 ４，１２ … 湾曲部、 １５ … 操作部、 ３２ … 可撓性ガイド管、 ３５ … 矯正棒、 ３８ … 回転操作体。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 観察手段を配置した先端部、この先端部
    をアングル操作部材により所定方向に曲げるための湾曲
    部及びこの湾曲部に連結される硬性部を有する挿入部が
    設けられ、この挿入部が外套管を通して体腔内へ挿入さ
    れる内視鏡において、 上記先端部から上記湾曲部及び硬性部の内部を通して所
    定位置まで配設された可撓性ガイド管と、 この可撓性ガイド管内で進退自在となるように配置され
    た硬質の矯正棒と、を設け、 この矯正棒は、上記可撓性ガイド管内を進退移動させる
    ことにより、上記湾曲部内に通して当該湾曲部が真っ直
    ぐになる位置と、この湾曲部内から完全に退避してその
    湾曲動作を確保する位置に配置されるように構成したこ
    とを特徴とする湾曲部保護機構を備えた内視鏡。
  2. 【請求項２】 上記観察手段として、超音波画像を得る
    ための超音波振動子を配置したことを特徴とする第１請
    求項記載の湾曲部保護機構を備えた内視鏡。
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