JP5829362B2

JP5829362B2 - 導入装置

Info

Publication number: JP5829362B2
Application number: JP2015522314A
Authority: JP
Inventors: 康弘岡本
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: JPWO2015050062A1; US10537229B2; US20160157699A1; WO2015050062A1

Description

本発明は、孔内に挿入される導入装置に関する。

一般に内視鏡のような孔内への導入装置は、例えば被検体内の病変部を観察、処置等するために被検体内に挿入される可撓性を有する挿入部と、この挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させるための操作を行なう操作部とを有する。操作部は、ＵＤ方向の操作を行うためのＵＤアングルノブと、ＲＬ方向の操作を行うためのＲＬアングルノブとを有する。病変部の観察、処置等を行う場合には、ＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作して挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させることができる。

さらに、内視鏡には、ＵＤ方向およびＲＬ方向への湾曲部の湾曲をモータで駆動するようにしたものが存在する。
例えば、国際公開第２０１２−０７４０１３号の内視鏡では、挿入部の上下（ＵＤ）方向の湾曲を手動操作とし、左右（ＲＬ）方向の湾曲をモータの駆動によって自動で操作可能としている。操作部は、上下（ＵＤ）方向の操作のためのノブと、左右（ＲＬ）方向の操作のためのダイヤルと、を有している。

国際公開第２０１２−０７４０１３号

例えば国際公開第２０１２−０７４０１３号の内視鏡のような導入装置では、ダイヤルの操作性について、改良の余地が存在していた。

本発明の目的は、操作性を向上した導入装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る導入装置は、第１面が設けられる操作本体と、前記操作本体と隣接するとともに長手軸に沿ったグリップ部と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記第１面から突出する第１軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体と、前記操作本体から突出する第２軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁のうちの前記第１軸部の先端方向側にある部分が前記第１面を延長した延長面上に位置するか、前記外縁のうちの前記第１軸部の先端方向側にある部分が前記延長面よりも前記第１軸部の前記先端方向側に位置するとともに前記外縁のうちの前記第１軸部の基端方向側にある部分が前記延長面よりも前記第１軸部の前記基端方向側に位置する第２回転体と、を備える。

上記の構成によれば、操作性を向上した挿入装置を提供できる。

図１は、第１実施形態の内視鏡装置の全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示す内視鏡装置の先端硬質部を端面側から示した正面図である。図３は、図１に示す内視鏡装置の湾曲部の内部にある湾曲駒、第１ワイヤ、および第２ワイヤを示す断面図である。図４は、図３に示すＦ４−Ｆ４線に沿った断面図である。図５は、図１に示す内視鏡装置の操作本体を第１面側（正面側）から示した正面図である。図６は、図５に示す内視鏡装置の操作本体を基端方向から示した側面図である。図７は、図５に示す内視鏡装置の操作本体を第２面側（側面側）から示した側面図である。図８は、図７に示す内視鏡装置の内視鏡のＦ８−Ｆ８線に沿った断面図である。図９は、図８に示す内視鏡の第２回転体を時計回り方向に回転させる際に、移動前の左手中指の位置を示した断面図である。図１０は、図９に示す内視鏡の第２回転体を時計回り方向に回転させる際に、移動後の左手中指の位置を示した断面図である。図１１は、図８に示す内視鏡の第２回転体を反時計回り方向に回転させる際に、移動前の左手中指の位置を示した断面図である。図１２は、図８に示す内視鏡の第２回転体を反時計回り方向に回転させる際に、移動後の左手中指の位置を示した断面図である。図１３は、第２実施形態の内視鏡装置の内視鏡を長手軸と直交する面で切断して、第２回転体の位置を示した断面図である。図１４は、第３実施形態の内視鏡装置の内視鏡を長手軸と直交する面で切断して、第２回転体の位置を示した断面図である。図１５は、第４実施形態の内視鏡装置の内視鏡を長手軸と直交する面で切断して、第２回転体の位置を示した断面図である。図１６は、第５実施形態の内視鏡装置の内視鏡を長手軸と直交する面で切断して、第２回転体の位置を示した断面図である。図１７は、第６実施形態の内視鏡装置の内視鏡を長手軸と直交する面で切断して、第２回転体の位置を示した断面図である。第１実施形態から第６実施形態の変形例の内視鏡装置を示した斜視図である。

［第１の実施形態］
図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図１に示すように、内視鏡装置１１は、内視鏡１２と、制御装置１３と、光源装置１４と、画像撮影装置１５と、送気・送水・吸引装置１６と、キーボード１７と、モニタ２１と、アクチュエータ部２２と、を有する。

光源装置１４は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の後述する先端硬質部２３にある照明レンズ２４に光を供給する。送気・送水・吸引装置１６は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の先端硬質部２３にあるノズル２５に対して送気・送水を行ったり、ノズル２５を介して生体内から液体や組織等を吸引したりする。画像撮影装置１５は、制御装置１３の制御下で、内視鏡１２の先端硬質部２３の対物レンズ２６を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ２１に表示する。

制御装置１３は、内視鏡１２の後述する操作本体３２に内蔵された回転検出センサ４９に接続されている。回転検出センサ４９は、第２回転体５２の回転方向及び回転量を検出し、制御装置１３に検出信号を送信する（図７参照）。制御装置１３は、回転検出センサ４９で検出した回転量に応じてアクチュエータ部２２を作動させ、湾曲部３７をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる。

アクチュエータ部２２は、内視鏡１２の後述する湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向に湾曲させるように駆動力を付与することができる。アクチュエータ部２２は、例えば、サーボモータ等のモータで構成されている。

図１に示すように、内視鏡１２は、ユニバーサルコード３１と、操作本体３２と、操作本体３２に隣接したグリップ部３３と、グリップ部３３から延びて孔内（被検体）に挿入される挿入部３４と、を有する。内視鏡１２は、導入装置の一例である。

内視鏡１２は、ユニバーサルコード３１を介して制御装置１３、光源装置１４、画像撮影装置１５、及び送気・送水・吸引装置１６に接続されている。ユニバーサルコード３１の内部には、可撓性のシャフト（図示せず）が通されている。アクチュエータ部２２の駆動力は、当該可撓性のシャフト、操作本体３２の内部に設けられたギヤおよびプーリ等を介して、当該プーリに巻きかけられた１対の第２ワイヤ４２にまで伝達される。

挿入部３４は、長手軸３５に沿って設けられている（図１、図５等参照）。なお、図５に示すように、長手軸３５と平行な方向をＺ軸としている。図１において、矢印Ａは長手軸３５の先端方向を示しており、矢印Ｂは長手軸３５の基端方向を示している。挿入部３４は、細長く可撓性を有する軟性部３６と、この軟性部３６の先端に設けられた湾曲部３７と、この湾曲部３７の先端に設けられた先端硬質部２３と、を備えている。

図３、図４に示すように、軟性部３６および湾曲部３７の内部には、湾曲部３７をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるための１対の第１ワイヤ４１と、湾曲部３７をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるための１対の第２ワイヤ４２と、が挿通されている。湾曲部３７は、挿入部３４の長手軸３５に沿って並んだ複数の湾曲駒４３を有する。

図２に示すように、先端硬質部２３には、対物レンズ２６と、処置具挿通チャンネル４４と、照明レンズ２４と、先端硬質部２３の先端面を洗浄する水や空気を供給したり、生体内の液体や組織等を吸引したりできるノズル２５と、が設けられている。

図５、図６に示すように、操作本体３２は、例えば合成樹脂材料等によって内部空間を有するように形成されたケース４５と、ケース４５の第１面４６側に設けられた第１回転体５１と、ケース４５の第２面４７側に設けられた第２回転体５２と、ケース４５の第２面４７側に設けられたボタン部４８と、ケース４５内部に設けられた回転検出センサ４９（図７参照）と、を有している。

ケース４５は、第１面４６と、第１面４６と隣接した位置に設けられた第２面４７と、を有している。第１面４６は、後述する第１回転体５１の第１軸部５６と交差する方向に延びている。第２面４７は、第１面４６の外縁部から、第１面４６と交差（直交）する方向に延びている。第２面４７は、後述する第１回転体５１の第１軸部５６の延びている方向に沿うように、第１面４６の外縁部から延びているとも言い換えることができる。第１面４６及び第２面４７はそれぞれ平面であっても曲面であっても良い。第１面４６及び第２面４７が曲面である場合、これらが長手軸３５に対して外側に膨らんだ状態に形成されていることが好ましい。第１軸部５６とケース４５との間および第２軸部６１とケース４５との間には、Ｏリングが介在され、ケース内部を水密に維持している。

回転検出センサ４９は、例えば、ポテンショメータで構成されているが、第２軸部６１の回転量を検出できるセンサであれば他の種類のセンサ（例えば、ロータリーエンコーダ等）でもよい。回転検出センサ４９は、第２回転体５２の第２軸部６１を介して第２ダイヤル部６２の回転角度を読み取って、第２ダイヤル部６２の回転方向及び回転量を検出する。

図５、図７に示すように、ボタン部４８は、ノズル２５を介して内視鏡１２の先端硬質部２３に送気・送水を行う第１ボタン５３（送気・送水ボタン、ＡＷ）と、ノズル２５を介して内視鏡の先端硬質部２３で吸引を行う第２ボタン５４（吸引ボタン、Ｓ）と、を有している。

第１回転体５１は、湾曲部３７をＵ方向及びＤ方向、すなわち２方向に湾曲させる際に操作される、いわゆるＵＤノブである。ユーザが指等で第１回転体５１を中心軸（第１中心軸５５）を中心に回転させると、その回転量に応じて、湾曲部３７が図５に示すＹＺ平面内においてＵ方向又はＤ方向（これを総称して第１方向とする）に湾曲される。

第１回転体５１は、操作本体３２のケース４５の第１面４６から突出して、ケース４５に対して回転可能に設けられた第１軸部５６（第１シャフト）と、第１軸部５６の先端部に固定され第１軸部５６を中心に回転可能な第１ダイヤル部５７と、ケース４５内部に設けられ第１軸部５６の基端部に固定された第１プーリ（図示せず）と、を有している。第１ダイヤル部５７は、略星形をなしており、例えば５個の爪５７Ａを有している。第１プーリには、湾曲部３７をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるための第１ワイヤ４１が巻きかけられている。

本実施形態の内視鏡装置１１では、Ｕ方向及びＤ方向においては、モータ等の電動で湾曲部３７を湾曲させる機構が存在しない。しかしながら、後述するＲ方向及びＬ方向のように、モータ等のアクチュエータ部２２を設けて、Ｕ方向及びＤ方向についても電動で湾曲部３７を湾曲させてもよい。また、第１回転体５１の第１中心軸５５は、長手軸３５と交差するように（一例として、長手軸３５に対して直交するように）形成されていることが好ましい。

第２回転体５２は、湾曲部３７をＲ方向及びＬ方向、すなわち２方向に湾曲させる際に操作される、いわゆるＲＬダイヤルである。ユーザが第２回転体５２を中心軸（第２中心軸５８）を中心に回転させると、アクチュエータ部２２が駆動され、アクチュエータ部２２の駆動力によって湾曲部３７が湾曲される。第２回転体５２の回転量に応じて、湾曲部３７は、図７に示すＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向（これを総称して第２方向とする）に電動で湾曲される。

例えば、第２回転体５２を時計回りに１．５回転（５４０°回転）させると、湾曲部３７はＲ方向に１８０°湾曲してＲ方向における最大湾曲状態となる。同様に、第２回転体５２を反時計回りに１．５回転（５４０°回転）させると、湾曲部３７はＬ方向に１８０°湾曲して、Ｌ方向における最大湾曲状態となる。

本実施形態の内視鏡装置１１では、第２回転体５２に対して操作入力された回転角度よりも、実際に湾曲部３７が湾曲する角度が小さくなるように設定されている。このため、本実施形態のような内視鏡装置１１では、湾曲部３７を所望の角度分湾曲させるために必要な第２回転体５２の回転角度（指によって回転送りする距離）は、比較的大きくなっている。このような設定は、孔内（生体内）で湾曲部３７を微小な角度分移動させるために有用である。

なお、本実施形態では、Ｒ方向及びＬ方向に関して電動で湾曲部３７を湾曲させる例について説明しているが、上記Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部３７を湾曲させる湾曲機構と同様に、手動でＲ方向及びＬ方向に湾曲部３７を湾曲させる構造でもよい。

図５、図７に示すように、第２回転体５２は、操作本体３２から突出するとともにケース４５に対して回転可能な第２軸部６１（第２シャフト）と、第２軸部６１の先端部に固定された第２ダイヤル部６２と、を有している。第２回転体５２は、第２面４７側に設けられている。第２ダイヤル部６２は、円柱形をなしている。第２ダイヤル部６２は、第１ダイヤル部５７の直径よりも小さい直径を有している。第２ダイヤル部６２の周面には、例えばローレット状に凹凸が設けられている。第２軸部６１の基端部は、ケースの内部で回転検出センサ４９に接続されている。本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）は、操作本体３２から露出するように設けられており、第２ダイヤル部６２の一部がケース４５内に埋没することはない。

図７、図８に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、操作本体３２の第１面４６を周囲に延長した延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置している。また、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の外縁６３のうち、第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ｂは、延長面６４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置している。

図７に示すように、第２回転体５２の第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向において、延長面６４よりも操作本体３２が位置する側（長手軸３５側）に設けられている。すなわち、第２回転体５２の第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向における、操作本体３２の厚み寸法の範囲内に設けられるとも言い換えることができる。

図５には、第２回転体５２の位置の説明上、第１回転体５１の外接円に接して長手軸３５と平行になった２つの接線が示される。１つの接線６５Ａは、第１回転体５１の親指で操作される側に位置しており、他の接線６５Ｂは、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置している。図５に示すように、本実施形態では、第２軸部６１は、第１面４６側から見て、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置した接線６５Ｂと、長手軸３５と、の間に位置に設けられる。

続いて、本実施形態の内視鏡装置の動作について説明する。ユーザである医師は、例えば、左手で操作本体３２を把持する。図５等に示すように、左手の親指と人差し指との間の位置にユニバーサルコード３１を載置し、親指の指腹を第１ダイヤル部５７の爪５７Ａに配置し、薬指及び小指でグリップ部３３を支持する。そして、左手の人差し指の指腹を第１ボタン５３（送気・送水ボタン）及び第２ボタン５４（吸引ボタン）を操作可能な位置に配置し、中指の指腹を第２回転体５２に配置する。また、右手で挿入部３４を保持して孔内に挿入して、所望の検査或いは処置を行う。

医師が湾曲部３７をＹＺ平面内においてＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、第１ダイヤル部５７を左手の、例えば親指の指腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。これによって、操作本体３２の内側で第１軸部５６に固定された第１プーリが回転し、当該第１プーリに巻きかけられた１対の第１ワイヤ４１の一方が操作本体３２の基端側に向かって引っ張られて湾曲部３７がＵ方向及びＤ方向のどちらかの方向に湾曲する。具体的には、図５において第１回転体５１を時計回りに回転させると、湾曲部３７はＤ（下）方向に湾曲し、反時計回りに回転させると、湾曲部３７はＵ（上）方向に湾曲する。

このとき、例えば第１ダイヤル部５７を爪５７Ａの１個分（約７２度）回転させた後、さらに爪５７Ａの１個分（約７２度）同じ方向に回転させたい場合には、例えば左手中指を補助的に使用することができる。これによって、医師は、引っ張られた第１ワイヤ４１の張力によって湾曲部３７の湾曲角度が減少するのを防ぐことができる。この操作は、介助操作と呼ばれ、医師は、左手中指の指先を利用して、第１回転体５１の回転を止めるように第１回転体５１を一時的に保持することができる。本実施形態では、第２回転体５２が第１回転体５１の近傍に配置されるため、第２回転体５２を操作する左手中指によって、無理なく介助操作を行うことができる。

一方、医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図８等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。図９、図１０に示すように、第２ダイヤル部６２を時計回りに回転させると、湾曲部３７はＲ（右）方向に湾曲し、図１１、図１２に示すように反時計回りに回転させると、湾曲部３７はＬ（左）方向に湾曲する。

本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置される。このため、第２回転体５２を操作する際に、指が操作本体３２のケース４５に当たってしまうことがない。図１０、図１１に示すように、時計回り及び反時計回りのいずれの場合でも、第２回転体５２の外縁６３に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。これによって、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

回転検出センサ４９は、第２回転体５２の回転量に応じた電気信号を制御装置１３に発信する。制御装置１３は、アクチュエータ部２２を作動させて、当該アクチュエータ部２２は、可撓性のシャフト、ギヤ、および第２プーリを介してトルク（回転力）を１対の第２ワイヤ４２にまで伝達する。第２ワイヤ４２の一方が操作本体３２の基端側に向かって引っ張られて、湾曲部３７がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。

第１実施形態によれば、導入装置は、第１面４６が設けられる操作本体３２と、操作本体３２と隣接するとともに長手軸３５に沿ったグリップ部３３と、第１方向と第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、第１面４６から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置するとともに外縁６３のうちの第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ａが延長面６４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、第２回転体５２の外縁６３を第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に突出させて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に指を第１面４６側まで回り込ませることができる。このため、第２回転体５２を操作する際に操作本体３２に指が突き当たることを防ぎつつ、１回の操作で第２回転体５２を回転できる角度を大きくすることができる。これによって、導入装置の操作性を向上することができる。

また、第２回転体５２は、操作本体３２から露出して設けられる。このため、第２回転体５２に指を掛けられる長さが長くなり、第２回転体５２の操作性をさらに向上できる。また、第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向において、延長面６４よりも操作本体３２が位置する側に設けられる。この構成によれば、第２回転体５２の外縁６３が第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に突出しすぎることで、指が掛け難くなって、かえって操作性が悪くなることを防止できる。これによって、適切な範囲内に第２回転体５２を配置させることができる。

第１面４６側から見て、第２軸部６１は、第１回転体５１の外接円に接するとともに長手軸３５と平行になった接線のうち、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置した接線６５Ｂと、長手軸３５と、の間に位置に設けられる。この構成によれば、第１回転体５１の近傍に第２回転体５２を配置することができる。これにより、第２回転体５２を操作する左手中指を利用して、第１回転体５１を保持する介助操作を無理なく行うことができ、導入装置の操作性を向上することができる。

［第２の実施形態］
図１３を参照して、第２実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第２実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の外縁の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

第２回転体５２は、第２面４７側に設けられてケース４５に対して回転可能な第２軸部６１と、第２軸部６１の先端部に固定された第２ダイヤル部６２と、を有している。第２ダイヤル部６２は、円柱形をなしている。

図１３に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、操作本体３２の第１面４６を周囲に延長した延長面６４上に位置している。

本実施形態の内視鏡装置１１の動作について説明する。医師が湾曲部３７をＹＺ平面内においてＵ方向及びＤ方向（第１方向）のどちらかの方向に湾曲させる場合には、第１実施形態と同様の操作を行う。

医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１３等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４上に位置されるため、第２回転体５２を操作する際に、第１面４６側まで指を回り込ませることできる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。このため、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

制御装置１３は、第２回転体５２の回転量に応じてアクチュエータ部２２を作動させる。これによって、湾曲部３７がＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲する。

第２実施形態によれば、導入装置は、第１面４６が設けられる操作本体３２と、操作本体３２と隣接するとともに長手軸３５に沿ったグリップ部３３と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、第１面４６から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能で、湾曲部３７を第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが第１面４６を延長した延長面６４上に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、第２回転体５２の外縁６３を第１面４６側に寄せて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に指を第１面４６側まで回り込ませることができる。これのため、第２回転体５２を操作する際に操作本体３２に指が突き当たることを防ぎつつ、第２回転体５２の外縁６３に指がかかる長さを長くすることができる。これによって、１回の操作で第２回転体５２を回転できる角度を大きくすることができ、導入装置の操作性を向上することができる。

［第３の実施形態］
図１４を参照して、第３実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第３実施形態の内視鏡装置１１は、グリップ部３３の構成および第２回転体５２の外縁６３の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１４は、長手軸３５と直交する面でグリップ部３３を切断した断面を示している。図１４に示すように、グリップ部３３は、略四角形の断面をなしているが、各角部が面取りされた形状をなしている。グリップ部３３は、互いに対向した一対の第１把持面７１と、第１把持面７１と交差する方向に延びた一対の第２把持面７２と、第１把持面７１と第２把持面７２との間に設けられた面取り部７３と、を有している。面取り部７３（面取り面）は、第１把持面７１および第２把持面７２のいずれに対しても斜めになっている。本発明にいう面取り部７３は、第１回転体５１が設けられる側に位置する第１把持面７１と、第２回転体５２が設けられる側に位置する第２把持面７２と、の間に位置するものをいう。

第２回転体５２は、第２面４７側（第２把持面７２側）に設けられてケース４５に対して回転可能な第２軸部６１と、第２軸部６１の先端部に固定された第２ダイヤル部６２と、を有している。第２ダイヤル部６２は、円柱形をなしている。

図１４に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、面取り部７３（面取り面）を延長した延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置している。また、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の外縁６３のうち、第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ｂは、延長面６４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置している。

第２回転体５２の第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向において、延長面６４よりも操作本体３２が位置する側（長手軸３５側）に設けられている。また、第２回転体５２は、図５に示す内視鏡装置１１と同様の位置関係で配置されている。すなわち、本実施形態では、第２軸部６１は、第１面４６側から見て、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置した接線６５Ｂと、長手軸３５と、の間に位置に設けられる。

医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１４等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置される。このため、第２回転体５２を操作する際に、面取り部７３側まで指を回り込ませることできる。これによって、第２回転体５２の外縁に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。このため、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

第３実施形態によれば、導入装置は、操作本体３２と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、操作本体３２から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、第１回転体５１が設けられる側に位置した第１把持面７１と、第１把持面７１と隣接した第２把持面７２と、第１把持面７１と第２把持面７２との間に位置した面取り部７３を有し、操作本体３２と隣接するとともに長手軸３５に沿ったグリップ部３３と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能に第２把持面７２側に設けられ、湾曲部３７を第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置するとともに外縁６３のうちの第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ｂが延長面６４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、グリップ部３３との関係において、第２回転体５２の外縁６３を第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に突出させて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に指を面取り部７３側まで回り込ませることができる。このため、第２回転体５２の外縁６３に指がかかる長さを長くすることができ、１回の操作で第２回転体５２を大きく回転させることができる。これによって、導入装置の操作性を向上することができる。

［第４の実施形態］
図１５を参照して、第４実施形態の内視鏡装置について説明する。第４実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の外縁６３の位置が第３実施形態のものと異なっているが、他の部分は第３実施形態と共通している。このため、主として第３実施形態と異なる部分について説明し、第３実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１５は、長手軸３５と直交する面でグリップ部３３を切断した断面を示している。図１５に示すように、グリップ部３３は、略四角形の断面をなしているが、各角部が面取りされた形状を有している。グリップ部３３は、互いに対向した一対の第１把持面７１と、第１把持面７１と交差する方向に延びた一対の第２把持面７２と、第１把持面７１と第２把持面７２との間に設けられた面取り部７３と、を有している。本発明にいう面取り部７３は、第１回転体５１が設けられる側に位置する第１把持面７１と、第２回転体５２が設けられる側に位置する第２把持面７２と、の間に位置するものをいう。

第２回転体５２は、第２面４７側（第２把持面７２側）に設けられてケース４５に対して回転可能な第２軸部６１と、第２軸部６１の先端部に固定された第２ダイヤル部６２と、を有している。

図１５に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、面取り部７３（面取り面）を延長した延長面６４上に位置している。

第２回転体５２の第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向において、延長面６４よりも操作本体３２が位置する側（長手軸３５側）に設けられている。また、第２回転体５２は、図５に示す内視鏡装置１１と同様の位置関係で配置されている。第２軸部６１は、第１面４６側から見て、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置した接線６５Ｂと、長手軸３５と、の間に位置に設けられる。

医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１５等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが延長面６４上に位置されるため、第２回転体５２を操作する際に、面取り部７３側まで指を回り込ませることできる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。このため、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

本実施形態によれば、導入装置は、操作本体３２と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、操作本体３２から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、第１回転体５１が設けられる側に位置した第１把持面７１と、第１把持面７１と隣接した第２把持面７２と、第１把持面７１と第２把持面７２との間に位置した面取り部７３を有し、操作本体３２と隣接するとともに長手軸３５に沿ったグリップ部３３と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能に第２把持面７２側に設けられ、湾曲部３７を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが面取り部７３を延長した延長面６４上に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、第２回転体５２の外縁６３をグリップ部３３の面取り部７３側に寄せて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に、指が操作本体３２に突き当たることを防ぎつつ、指を面取り部７３側まで回り込ませることができる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に指がかかる長さを長くすることができ、１回の操作で第２回転体５２を回転できる角度を大きくすることができる。これによって、導入装置の操作性を向上することができる。

［第５の実施形態］
図１６を参照して、第５実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第５実施形態の内視鏡装置１１は、グリップ部３３の構成および第２回転体５２の外縁６３の位置が第１の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１６は、長手軸３５と直交する面でグリップ部３３を切断した断面を示している。図１６に示すように、グリップ部３３の断面は、曲率（曲率半径）の異なる２組の面を組み合わせた形状（略楕円形状）をなしている。グリップ部３３は、互いに対向した一対の第１曲面８１と、第１曲面８１と交差する方向に延びた一対の第２曲面８２と、第１曲面８１と第２曲面８２との間に設けられた境界部８３と、を有している。本実施形態では、第１回転体５１が設けられる側に位置した第１曲面８１と、第２回転体５２が設けられる側に位置した第２曲面８２と、の間に位置する境界を境界部８３という。境界部８３は、長手軸３５に沿うように直線的に配置されており、第１曲面８１と第２曲面８２との間を隔てている。

第１回転体５１が設けられる側に位置した第１曲面８１は、頂部８１Ａを含んでいる。頂部８１Ａは、第１曲面８１のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に最も突出した部分を構成する。

第２回転体５２は、第２面４７側（第２曲面８２側）に設けられてケース４５に対して回転可能な第２軸部６１と、第２軸部６１の先端部に固定された第２ダイヤル部６２と、を有している。第２ダイヤル部６２は、円柱形をなしている。

図１６に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、境界部８３と、頂部８１Ａと、を含んだ面８４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置している。また、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の外縁６３のうち、第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ｂは、上記面８４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置している。

第２回転体５２の第２軸部６１は、第１軸部５６が延びている方向において、面８４よりも操作本体３２が位置する側（長手軸３５側）に設けられている。また、第２回転体５２は、図５に示す内視鏡装置１１と同様の位置関係で配置されている。すなわち、本実施形態では、第２軸部６１は、第１面４６側から見て、第１回転体５１の親指で操作される側とは反対側に位置した接線６５Ｂと、長手軸３５と、の間に位置に設けられる。

医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１６等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが上記面８４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置される。このため、第２回転体５２を操作する際に、第１曲面８１側まで指を回り込ませることできる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。このため、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

第５実施形態によれば、導入装置は、操作本体３２と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、操作本体３２から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置する頂部８１Ａを含む第１曲面８１と、第１曲面８１と交差する方向に延びる第２曲面８２と、を備え、操作本体３２と隣接するとともに、長手軸３５を備えるグリップ部３３と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能に第２曲面８２側に設けられ、湾曲部３７を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが、境界部８３と、頂部８１Ａと、を含んだ面８４よりも第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置するとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側にある部分６３Ｂが、面８４よりも第１軸部５６の基端方向５６Ｂ側に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、グリップ部３３との関係において、第２回転体５２の外縁６３を第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に突出させて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に指を第１曲面８１側まで回り込ませることができる。このため、第２回転体５２の外縁６３に指がかかる長さを長くすることができ、１回の操作で第２回転体５２を大きく回転させることができる。これによって、導入装置の操作性を向上することができる。

［第６の実施形態］
図１７を参照して、第６実施形態の内視鏡装置１１について説明する。第６実施形態の内視鏡装置１１は、第２回転体５２の外縁６３の位置が第５実施形態のものと異なっているが、他の部分は第５実施形態と共通している。このため、主として第５実施形態と異なる部分について説明し、第５実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

図１７は、長手軸３５と直交する面でグリップ部３３を切断した断面を示している。図１７に示すように、グリップ部３３の断面は、曲率（曲率半径）の異なる２組の面を組み合わせた形状をなしている。グリップ部３３は、互いに対向した一対の第１曲面８１と、第１曲面８１と交差する方向に延びた一対の第２曲面８２と、第１曲面８１と第２曲面８２との間に設けられた境界部８３と、を有している。本実施形態では、第１回転体５１が設けられる側に位置した第１曲面８１と、第２回転体５２が設けられる側に位置した第２曲面８２と、の間に位置する境界を境界部８３という。境界部８３は、長手軸３５に沿うように直線的に配置されており、第１曲面８１と第２曲面８２との間を隔てている。

図１７に示すように、本実施形態では、第２回転体５２（第２ダイヤル部６２）の円形の外縁６３のうち、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａは、境界部８３と、頂部８１Ａと、を含んだ面８４上に位置している。

医師が湾曲部３７をＸＺ平面内においてＲ方向及びＬ方向のどちらかの方向に湾曲させたい場合には、図１７等に示すように、第２ダイヤル部６２を、親指以外の指（例えば左手中指）の腹で、時計回り或いは反時計回りに回転させる。本実施形態では、第２回転体５２の外縁６３の第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分が面８４上に位置されるため、第２回転体５２を操作する際に、第１曲面８１側まで指を回り込ませることできる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に対して指（中指）が掛かる長さを長くすることができる。このため、１回の操作によって大きな角度分第２回転体５２を回転させることができる。

本実施形態によれば、導入装置は、操作本体３２と、第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部３７と、操作本体３２から突出する第１軸部５６を中心に回転可能で、湾曲部３７を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体５１と、第１軸部５６の先端方向５６Ａ側に位置する頂部８１Ａを含む第１曲面８１と、第１曲面８１と交差する方向に延びる第２曲面８２と、を備え、操作本体３２と隣接するとともに、長手軸３５を備えるグリップ部３３と、操作本体３２から突出する第２軸部６１を中心に回転可能に第２曲面８２側に設けられ、湾曲部３７を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁６３のうちの第１軸部５６の先端方向５６Ａ側にある部分６３Ａが、第１曲面８１と第２曲面８２との境界をなす境界部８３と、頂部８１Ａと、を含んだ面上に位置する第２回転体５２と、を備える。

この構成によれば、第２回転体５２の外縁６３をグリップ部３３の第１曲面８１側に寄せて配置することができる。これによって、第２回転体５２を操作する際に指を第１曲面８１側まで回り込ませることができる。これによって、第２回転体５２の外縁６３に指がかかる長さを長くすることができ、１回の操作で第２回転体５２を回転できる角度を大きくすることができる。これによって、導入装置の操作性を向上することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。例えば、上記各実施形態に対する変形例として図１８に記載したように、湾曲部３７を多段に構成して第２ダイヤル部６２の操作を割り当てても良い。多段とする形態として、挿入部３４の先端側に第1湾曲部３７Ａを設け、第１湾曲部３７Ａの基端側に第２湾曲部３７Ｂを設けることが考えられる。この場合、第１湾曲部３７Ａには少なくとも第1のワイヤ４１が連結されている。指等で第１回転体５１を回転させると第１湾曲部３７Ａは、第１方向（Ｕ方向又はＤ方向）に湾曲される。さらに第２湾曲部３７Ｂにも一対のワイヤが連結され、アクチュエータ部２２の駆動力によって一対のワイヤを牽引させることにより第２湾曲部３７Ｂを第２方向（Ｕ方向又はＤ方向）に湾曲させる。すなわち、本変形例では、第２方向は、第１方向に沿った方向（平行な方向）である。アクチュエータ部２２は回転検出センサ４９が検出する第２ダイヤル部６２の回転方向及び回転量に基づき制御される。また、上記各実施形態の内視鏡装置を組み合わせて一つの内視鏡装置を構成することもできる。

上記各実施形態では導入装置の一例として内視鏡を用いる例について説明した。導入装置の他の例には、光源装置１４及び先端硬質部２３の照明レンズ２４等を含む照明光学系や、画像撮影装置１５、モニタ２１及び先端硬質部２３の対物レンズ２６等を含む観察光学系が存在しないものが含まれる。

１１…内視鏡装置、１２…内視鏡、３２…操作本体、３３…グリップ部、３５…長手軸、３７…湾曲部、４６…第１面、５１…第１回転体、５２…第２回転体、５６…第１軸部、５６Ａ…先端方向、５６Ｂ…基端方向、６１…第２軸部、６３…外縁、６３Ａ…部分、６３Ｂ…部分、６４…延長面、６５Ｂ…他の接線、７１…第１把持面、７２…第２把持面、７３…面取り部、８１…第１曲面、８１Ａ…頂部、８２…第２曲面、８３…境界部、８４…面。

Claims

第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とに湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部を湾曲させる際に把持される操作本体と、
前記操作本体から先端部が突出する第１軸部を中心に回転可能で、前記湾曲部を前記第１方向に湾曲させる際に操作される第１回転体と、
前記操作本体に隣接して設けられ、前記第１軸部の先端方向側に最も突出する頂部を含む第１曲面と、前記第１曲面と交差する方向に延び前記第１曲面と異なる曲率を有する第２曲面と、を備えるグリップ部と、
前記操作本体から突出する第２軸部を中心に回転可能に前記第２曲面側に設けられ、前記湾曲部を前記第２方向に湾曲させる際に操作されるとともに、外縁のうちの前記第１軸部の先端方向側にある部分が、前記第１曲面と前記第２曲面との境界をなす境界部と、前記頂部と、を含んだ面上に位置するか、前記外縁のうちの前記第１軸部の前記先端方向側にある部分が、前記面よりも前記第１軸部の前記先端方向側に位置するとともに、前記外縁のうちの前記第１軸部の基端方向側にある部分が、前記面よりも前記第１軸部の前記基端方向側に位置する第２回転体と、
を備える導入装置。
前記第２回転体は、前記操作本体から露出して設けられる請求項１に記載の導入装置。
前記操作本体は、前記第１回転体が設けられた第１面を有し、
前記第２軸部は、前記第１軸部が延びている方向において、前記第１面を延長した延長面よりも前記操作本体が位置する側に設けられる請求項２に記載の導入装置。
前記第１面側から見て、前記第２軸部は、前記第１回転体の外接円の範囲内に一部が含まれるとともに、長手軸と平行になった前記外接円の接線のうち、前記第１回転体の親指で操作される側とは反対側に位置した接線と、前記長手軸と、の間に位置に設けられる請求項３に記載の導入装置。