JP6042796B2 - 挿入機器 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図9を参照して説明する。図1は、本実施形態の挿入機器である内視鏡2を示す図である。図1に示すように、内視鏡2は、長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに平行な方向の一方が先端方向(図1の矢印C1の方向)であり、先端方向とは反対方向が基端方向(図1の矢印C2の方向)である。そして、先端方向及び基端方向が、長手軸方向となる。図1に示すように、内視鏡2は、基端方向から先端方向へ長手軸Cに沿って延設される挿入部3と、挿入部3の基端方向側に設けられる操作部5と、を備える。挿入部3は、先端硬性部6と、先端硬性部6の基端方向側に設けられる湾曲部7と、湾曲部7の基端方向側に設けられる可撓管部8と、を備える。
次に、本発明の第2の実施形態について図10及び図11を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
前述の実施形態では、UD湾曲操作ノブ12A及びLR湾曲操作ノブ12Bの2つの湾曲操作ノブが設けられているが、UD湾曲操作ノブ12A及びLR湾曲操作ノブ12Bの一方が設けられる構成であってもよい。UD湾曲操作ノブ12Aのみが設けられる場合は、湾曲部7は、湾曲Up方向及び湾曲Down方向のみに湾曲可能である。そして、LR湾曲操作ノブ12Bのみが設けられる場合は、湾曲部7は、湾曲Left方向及び湾曲Right方向のみに湾曲可能である。
Claims (8)
- 基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部を備える挿入部と、
前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部であって、操作部ケーシングと、前記長手軸に対して垂直な回動軸を中心として前記操作部ケーシングに対して回動可能であり、回動することにより前記湾曲操作が入力される湾曲操作ノブと、を備える操作部と、
を具備し、
前記操作部ケーシングは、前記回動軸に平行な方向の一方である第1の回動軸方向を向き、前記湾曲操作ノブが配置される第1のケーシング外表面と、前記第1の回動軸方向とは反対方向である第2の回動軸方向を向く第2のケーシング外表面と、前記長手軸に垂直で、かつ、前記回動軸に垂直な方向の一方である第1の垂直方向を向く第3のケーシング外表面と、前記第1の垂直方向とは反対方向である第2の垂直方向を向く第4のケーシング外表面と、を備え、
前記操作部は、前記操作部ケーシングの内部に延設される経路と、前記経路に配置される弁と、前記第3のケーシング外表面に配置され、前記弁の切替え操作が入力される弁操作ボタンと、を備え、
前記第4のケーシング外表面は、
前記湾曲操作ノブの外周端が回動によって通過する回動軌跡を最外周軌跡とした場合に、前記長手軸に平行な長手軸方向について前記最外周軌跡の先端と前記回動軸との間に位置する境界位置まで第1の溝端位置から前記基端方向へ向かって延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第1の垂直方向側に位置する第1の溝形成面と、
前記長手軸方向について前記回動軸の位置と一致する、又は、前記回動軸より前記基端方向側に位置する第2の溝端位置まで、前記境界位置から前記基端方向へ向かって前記湾曲操作ノブの回動軌跡に沿って延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第2の垂直方向側に位置する第2の溝形成面であって、前記境界位置を底位置として前記第1の垂直方向へ向かって凹む溝状部を前記第1の溝形成面と協同して形成する第2の溝形成面と、
を備える、挿入機器。 - 前記第1のケーシング外表面と前記第4のケーシング外表面との間に形成される辺を境界辺とした場合に、前記溝状部を形成する前記第1の溝形成面及び前記第2の溝形成面は、前記境界辺から前記第2の回動軸方向へ向かって延設されている、請求項1の挿入機器。
- 前記第4のケーシング外表面は、前記第1の溝形成面及び前記第2の溝形成面より前記第2の回動軸方向側に設けられ、前記長手軸方向について前記第1の溝端位置と前記第2の溝端位置との間に前記長手軸に対して平行に延設される軸平行面を備える、請求項2の挿入機器。
- 前記溝状部を形成する前記第1の溝形成面及び前記第2の溝形成面は、前記第1の回動軸方向から前記第2の回動軸方向へ向かうにつれて、前記第2の垂直方向側に位置している、請求項2の挿入機器。
- 前記第4のケーシング外表面は、前記第2の溝端位置から前記基端方向へ向かって前記湾曲操作ノブの前記回動軌跡に沿って延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第1の垂直方向側に位置する曲面を備える、請求項1の挿入機器。
- 前記第1の溝端位置は、前記最外周軌跡の前記先端より前記先端方向側に位置している、請求項1の挿入機器。
- 前記操作部は、前記第2の垂直方向側からユニバーサルコードが接続され、前記第4のケーシング外表面から前記第2の垂直方向へ向かって突出する状態で設けられるコード接続部を備え、
前記コード接続部は、前記先端方向を向く接続先端面を備え、
前記接続先端面と前記第4のケーシング外表面とが交差する面交差位置は、前記溝状部の前記底位置より前記基端方向側に位置している、請求項1の挿入機器。 - 前記面交差位置は、前記回動軸より前記先端方向側に位置している、請求項7の挿入機器。
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