JPWO2017145431A1

JPWO2017145431A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2017145431A1
Application number: JP2017539037A
Authority: JP
Inventors: 慶佑籏野; 究藤谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2018-03-01
Also published as: WO2017145431A1

Abstract

シリンダ４３に臨まされるアーム６１ｕｌとアーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角に設定するとともに、アーム６１ｕｌとアーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも狹角に設定し、アーム６１ｕｒとアーム６１ｄｒとの成す角θｒｕｄを９０度よりも狹角に設定することにより、ワイヤ牽引部材５４とシリンダ４３との干渉をより的確に回避させる。

Description

本発明は、湾曲レバーへの傾動操作に連動して湾曲部が湾曲動作する内視鏡に関する。

従来、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。内視鏡には、細長な軟性の挿入部を備えたものがあり、一般に、このような軟性内視鏡は、ユーザの手元操作に従って所定の方向に湾曲動作自在な湾曲部を、挿入部の先端側に備えている。

これらの内視鏡のうち、特に、気管支用内視鏡等のように、湾曲のための力量が小さく且つ湾曲部が小さな曲率半径にて湾曲する細径の内視鏡では、一般に、操作部に設けられた把持部が左手の中指、薬指、及び、小指の３本の指によって把持され、操作入力部である湾曲レバーが親指によって操作され、他の操作入力部である吸引ボタン等の各種スイッチ・ボタン類が人差し指によって操作されるよう各部が構成される。また、この種の内視鏡において、左手のみならず、右手によっても同様の操作を容易に実現すべく、例えば、日本国特開平８−２９９２５５号公報には、湾曲レバーを操作部の側部から後方にＬ字状に延在させて指掛け部を操作部の背面側に配置するとともに、この指掛け部に対向するよう操作部の前面側に設定されたスイッチ部上において、吸引ボタンを操作部の長手方向の中心軸上に配置した技術が開示されている。

ところで、近年においては、気管支用内視鏡等のような細径の内視鏡についても、湾曲部を、上下方向等の２方向のみならず、上下左右方向を含む任意の方向に湾曲動作させることが望まれている。このような湾曲動作を単一の湾曲レバーへの操作入力によって実現するための技術として、例えば、日本国特開２００３−３２５４３７号公報には、上下左右の湾曲方向に対応する湾曲ワイヤの基端部がそれぞれ固設された４本のアーム部を有するワイヤ牽引部材と、このワイヤ牽引部材の傾動方向及び傾動量を変化させて各湾曲ワイヤの中から所定の湾曲ワイヤを所定量移動させる指示を行う操作指示レバー（湾曲レバー）と、を備えた湾曲装置が開示されている。

しかしながら、例えば、上述の日本国特開平８−２９９２５５号公報に開示された内視鏡に対し、湾曲部を任意の方向に湾曲動作させるべく上述の日本国特開２００３−３２５４３７号公報に開示された機構をそのまま適用した場合、操作部内において、ワイヤ牽引部材等が、吸引ボタンのシリンダ部等と干渉する虞がある。

これに対し、ワイヤ牽引部材等とシリンダ部等とを離間して配置することも考えられるが、これらを離間して配置した場合、操作部が大型化し、湾曲レバーと吸引ボタン等を片手で操作することが困難となる等、操作性の低下を招く虞がある。

一方、操作部の大型化を回避しつつシリンダとワイヤ牽引部材等との干渉を防止するため、湾曲レバーに対して吸引ボタン等を操作部の左右方向にオフセットさせることも考えられるが、このようにオフセットして配置した場合、操作部を左手で操作する場合と右手で操作する場合とで同等の操作性を実現することが困難となる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、操作部を大型化させることなく、湾曲レバーをはじめとする各操作入力部を適切な位置に配置することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様による内視鏡は、可撓性を有する湾曲部を含み、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部内に挿通された挿通物と、前記挿通物と併走するように前記挿入部内に挿通された第１ワイヤ、第２ワイヤ、第３ワイヤ、及び、第４ワイヤと、前記挿入部内の所定の位置に設けられ、前記第１ワイヤの一端、前記第２ワイヤの一端、前記第３ワイヤの一端、及び、前記第４ワイヤの一端を所定間隔離間させて保持するワイヤ先端側固定部と、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、前記操作部から自由端側が突出するように配置され、前記操作部内に配置された固定端側を支点として前記自由端側が少なくとも十字方向に傾動可能な湾曲レバーと、前記操作部内に配置され、前記湾曲レバーの前記固定端側から四方に延出された第１アーム、第２アーム、第３アーム、及び、第４アームを含み、前記湾曲レバーに連動するワイヤ牽引部材と、前記第１アームに配置され、前記第１ワイヤの他端を固定する第１ワイヤ基端側固定部と、前記第２アームに配置され、前記第２ワイヤの他端を固定する第２ワイヤ基端側固定部と、前記第３アームに配置され、前記第３ワイヤの他端を固定する第３ワイヤ基端側固定部と、前記第４アームに配置され、前記第４ワイヤの他端を固定する第４ワイヤ基端側固定部と、を含み、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線と前記第２ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線との成す角は、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線と前記第３ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線の成す角よりも広いものである。

内視鏡の外観を示す正面図内視鏡の外観を示す右側面図内視鏡の外観を示す上面図ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図湾曲操作機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図湾曲操作機構の内部構造体を示す分解斜視図先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図先端部を図８のIX−IX線に沿って示す断面図湾曲部を図８のＸ−Ｘ線に沿って示す断面図湾曲部を図８のXI−XI線に沿って示す断面図ワイヤ牽引部材の要部を示す平面図第１の変形例に係り、ワイヤ牽引部材の要部を示す平面図第２の変形例に係り、ワイヤ牽引部材の要部を示す平面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図４はワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図、図５は湾曲操作機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図、図６は湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図、図７は湾曲操作機構の内部構造体を示す分解斜視図、図８は先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図、図９は先端部を図８のIX−IX線に沿って示す断面図、図１０は湾曲部を図８のＸ−Ｘ線に沿って示す断面図、図１１は湾曲部を図８のXI−XI線に沿って示す断面図、図１２はワイヤ牽引部材の要部を示す平面図である。

図１，２に示す本実施形態の内視鏡１は気管支用の電子内視鏡であり、内視鏡１は、細長管状に形成された挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。

例えば、図８，９に示すように、先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられ、先端硬質部１０には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、一対のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。

また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ周りの４箇所にワイヤ先端側固定部２１ｕｒ，２１ｕｌ，２１ｄｒ，２１ｄｌ（以下、これらを総称して適宜ワイヤ先端側固定部と称す）が設けられ、各ワイヤ先端側固定部には、挿入部２内に挿通された４本の湾曲ワイヤ２３ｕｒ，２３ｕｌ，２３ｄｒ，２３ｄｌ（以下、これらを総称して適宜湾曲ワイヤ２３と称す）の先端がそれぞれ固定されている。

ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には、大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配置され（図８，９参照）、これらの配置によって上下に形成されたスペースに各ライトガイド１２がそれぞれ配置されている。なお、本実施形態において、先端部６（挿入部２）の上下左右方向とは、例えば、撮像ユニット１１によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。

また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各湾曲ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ先端側固定部は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図９に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤ先端側固定部が設けられている。換言すれば、先端部６内において、各湾曲ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置にそれぞれ配索されている。

より具体的には、例えば、図９に示すように、最先端湾曲駒２０の内周において、挿入軸Ｏを基準とした右上、左上、右下、及び、左下の各位置には、ワイヤ先端側固定部２１ｕｒ，２１ｕｌ，２１ｄｒ，２１ｄｌが設けられている。これらワイヤ先端側固定部のうち、最先端湾曲駒２０の右上に位置するワイヤ先端側固定部２１ｕｒには、湾曲部７の上方向への湾曲及び右方向への湾曲に主として寄与する湾曲ワイヤ２３ｕｒの先端側（一端側）が保持されている。また、最先端湾曲駒２０の左上に位置するワイヤ先端側固定部２１ｕｌには、湾曲部７の上方向への湾曲及び左方向への湾曲に主として寄与する湾曲ワイヤ２３ｕｌの先端側（一端側）が保持されている。また、最先端湾曲駒２０の右下に位置するワイヤ先端側固定部２１ｄｒには、湾曲部７の下方向への湾曲及び右方向への湾曲に主として寄与する湾曲ワイヤ２３ｄｒの先端側（一端側）が保持されている。また、最先端湾曲駒２０の左下に位置するワイヤ先端側固定部２１ｄｌには、湾曲部７の下方向への湾曲及び左方向への湾曲に主として寄与する湾曲ワイヤ２３ｄｌの先端側（一端側）が保持されている。

湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全周方向へと能動的に湾曲させうるように構成されている。すなわち、本実施形態の湾曲部７は、例えば、挿入部２の上下方向に配置された枢支部２５ａ（図８，１０参照）、及び、挿入部２の左右方向に配置された枢支部２５ｂ（図８，１１参照）を介して複数の湾曲駒２５が連設された湾曲駒組２４を有して構成されている。

湾曲駒組２４の内部には、挿通物として、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。また、湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。

また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、各湾曲ワイヤ２３をそれぞれ挿通するワイヤガイド２６ｕｒ，２６ｕｌ，２６ｄｒ，２６ｄｌ（以下、これらを総称して適宜ワイヤガイド２６と称す）が形成されている。これらのワイヤガイド２６は、上述のワイヤ固定部２１と同様、湾曲部７の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図１０，１１に示すように、所定の湾曲駒２５には、湾曲部７の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置、及び、湾曲部７の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤガイド２６が設けられている。換言すれば、湾曲部７内において、各湾曲ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに回転移動した位置にそれぞれ配索されている。

可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。

操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、折れ止部３０に連設され使用者等の手によって把持可能な把持部３１と、把持部３１の基端側に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。

図１に示すように、把持部３１は、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成され、使用者等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。

また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。

操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲レバー４５が配設されている。さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。

ここで、操作部本体３２の左右形状は挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっており、操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持した使用者の人差し指等を操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。

ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される光源コネクタ部５ｂと、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ５ｃと、を有して構成されている。

次に、操作部本体３２における各部の構成について、より詳細に説明する。

図１に示すように、操作ボタン群４０は、例えば、操作部本体３２に着脱自在に装着された吸引バルブ４１から突出する操作ボタンとしての吸引ボタン４１ａと、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。

これら吸引ボタン４１ａ及びボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、本実施形態において、吸引ボタン４１ａは、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。また、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１ａよりも先端側において、挿入軸Ｏを挟んで左右対称な位置に配置されている。

ここで、例えば図４に示すように、操作部本体３２の内部には、吸引バルブ４１に連設するボタン連設部材としてのシリンダ４３が設けられている。シリンダ４３は、吸引バルブ４１を着脱自在に装着可能となっており、吸引ボタン４１ａの配置に対応して挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。

湾曲レバー４５は、操作部本体３２から突出する自由端側が、少なくとも上下左右の十字方向に傾動可能なレバーによって構成されている。より具体的には、湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。湾曲レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。すなわち、本実施形態において、湾曲レバー４５は、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。ここで、例えば、図３に示すように、湾曲レバー４５の傾動方向としては、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。

より具体的には、本実施形態の湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、図３中の紙面左側が湾曲部７を左側に湾曲させるための傾動方向（左傾動方向）、図３中の紙面右側が湾曲部７を右側に湾曲させるための傾動方向（右傾動方向）、図３中の紙面下側が湾曲部７を上側に湾曲させるための傾動方向（上傾動方向）、図３中の紙面上側が湾曲部７を下側に湾曲させるための傾動方向（下傾動方向）としてそれぞれ定義されている。

湾曲レバー４５の自由端側の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。また、操作部３の内部において、湾曲レバー４５の基端側（固定端側）には湾曲操作機構５０が連結され、湾曲レバー４５は、湾曲操作機構５０による各湾曲ワイヤ２３の牽引動作を介して、湾曲部７を任意の方向に湾曲動作させることが可能となっている。ここで、後述のように湾曲レバー４５の固定端側は湾曲操作機構５０によって傾動可能に支持されている。湾曲レバー４５の自由端側に設けられた指当部４６は、例えば、図２，３に示すように、湾曲レバー４５の傾動中心Ｃを中心とする略部分球面状に形成してもよい。これにより、指当部形状を湾曲レバーが動いても中心から常に同じ距離となるため操作性が向上する。

図５〜７に示すように、湾曲操作機構５０は、略円筒形状をなすハウジング５１と、ハウジング５１内に回動（揺動）自在に軸支される回動枠５２と、回動枠５２内に回動（揺動）自在に軸支されるベース部材５３と、ベース部材５３に固設されるワイヤ牽引部材５４と、を有して構成されている。

ハウジング５１は、略円筒形状をなす部材によって構成され、ハウジング５１の周壁には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。

回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設され、さらに、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。そして、ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。

ベース部材５３は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。ベース部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが穿設され、嵌合孔５３ａには、湾曲レバー４５の基端側が嵌入により連結されている。また、ベース部材５３の周部には互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成され、これら平坦部５３ｂには互いに対向するねじ孔５３ｃ（図７においては一方のねじ孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。そして、回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたビス５６が各ねじ孔５３ｃに螺合することにより、ベース部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。そして、このようにベース部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、ベース部材５３に連結された湾曲レバー４５は、傾動中心Ｃ（図２参照）を中心として任意の方向に傾動することが可能となっている。

ワイヤ牽引部材５４は、ベース部材５３を介して湾曲レバー４５に連結された牽引部材本体６０と、牽引部材本体６０から延出された４本のアーム６１ｕｒ，６１ｕｌ，６１ｄｒ，６１ｄｌ（以下、これらを総称して適宜アーム６１と称す）と、が一体形成された板状の部材によって構成されている。

牽引部材本体６０は、例えば、湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌに対して直交するよう、ビス５７を介してベース部材５３に締結固定されている。

各アーム６１は、牽引部材本体６０から互いに異なる４方向に延出されている。

各アーム６１のうち、アーム６１ｕｒは、主として湾曲部７の上方向への湾曲及び右方向への湾曲に寄与するためのものであり、該当する湾曲操作方向とは逆の方向に延出されている。すなわち、例えば、図４に示すように、アーム６１ｕｒは、湾曲部７を上方向（ＵＰ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向であって、且つ、湾曲部７を右方向（ＲＩＧＨＴ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向に延出されている。

また、アーム６１ｕｌは、主として湾曲部７の上方向への湾曲及び左方向への湾曲に寄与するためのものであり、該当する湾曲操作方向とは逆の方向に延出されている。すなわち、例えば、図４に示すように、アーム６１ｕｌは、湾曲部７を上方向（ＵＰ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向であって、且つ、湾曲部７を左方向（ＬＥＦＴ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向に延出されている。

また、アーム６１ｄｒは、主として湾曲部７の下方向への湾曲及び右方向への湾曲に寄与するためのものであり、該当する湾曲操作方向とは逆の方向に延出されている。すなわち、例えば、図４に示すように、アーム６１ｄｒは、湾曲部７を下方向（ＤＯＷＮ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向であって、且つ、湾曲部７を右方向（ＲＩＧＨＴ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向に延出されている。

また、アーム６１ｄｌは、主として湾曲部７の下方向への湾曲及び左方向への湾曲に寄与するためのものであり、該当する湾曲操作方向とは逆の方向に延出されている。すなわち、例えば、図４に示すように、アーム６１ｄｌは、湾曲部７を下方向（ＤＯＷＮ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向と逆方向であって、且つ、湾曲部７を左方向（ＬＥＦＴ）に湾曲動作させるための湾曲レバー４５の操作方向を逆方向に延出されている。

また、各アーム６１ｕｒ，６１ｕｌ，６１ｄｌ，６１ｄｒの先端側にはワイヤ基端側固定部６２ｕｒ，６２ｕｌ，６２ｄｒ，６２ｄｌが設けられ、各ワイヤ基端側固定部６２ｕｒ，６２ｕｌ，６２ｄｒ，６２ｄｌには、対応する湾曲ワイヤ２３ｕｒ，２３ｕｌ，２３ｄｒ，２３ｄｌの基端側（他端側）がそれぞれ固定されている（図６参照）。

すなわち、アーム６１ｕｒに設けられたワイヤ基端側固定部６２ｕｒには、湾曲ワイヤ２３ｕｒの基端側が固定されている。

また、アーム６１ｕｌに設けられたワイヤ基端側固定部６２ｕｌには、湾曲ワイヤ２３ｕｌの基端側が固定されている。

また、アーム６１ｄｒに設けられたワイヤ基端側固定部６２ｄｒには、湾曲ワイヤ２３ｄｒの基端側が固定されている。

また、アーム６１ｄｌに設けられたワイヤ基端側固定部６２ｄｌには、湾曲ワイヤ２３ｄｌの基端側が固定されている。

ここで、本実施形態において、各アーム６１ｕｒ，６１ｕｌ，６１ｄｌ，６１ｄｒの延出長は、互いに等しくなるよう設定されている。すなわち、本実施形態において、各アーム６１ｕｒ，６１ｕｌ，６１ｄｌ，６１ｄｒは、その延出端が、湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌを中心とする同一円周上に位置するよう設定されている（図１２参照）。これに伴い、各ワイヤ基端側固定部６２ｕｒ，６２ｕｌ，６２ｄｒ，６２ｄｌについても、湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌを中心とする同一円周上に配置されている。

このように構成された湾曲操作機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置されている。

この場合において、上述の通り、各アーム６１ｕｒ，６１ｕｌ，６１ｄｌ，６１ｄｒは、湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りにそれぞれ回転移動させた位置に配置されている。これにより、例えば、図４に示すように、湾曲操作機構５０は、ワイヤ牽引部材５４の２つのアーム６１ｕｌ，６１ｕｒの間にシリンダ４３が臨まされた状態にて配置されている。

さらに、シリンダ４３との干渉をより的確に回避するため、ワイヤ牽引部材５４は、少なくともシリンダ４３に隣接する２つのアーム６１ｕｌ，６１ｕｒのうちの何れか一方が、これらの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角とする方向に傾けられている。

具体的に説明すると、例えば、図１２に示すように、本実施形態のアーム６１ｕｌは、アーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角とするとともに、アーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも狹角とする方向に傾けられている。

同様に、本実施形態のアーム６１ｕｒは、アーム６１ｕｌとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角とするとともに、アーム６１ｄｒとの成す角θｒｕｄを９０度よりも狹角とする方向に傾けられている。

換言すれば、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｌと、ワイヤ基端側固定部６２ｕｒと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｒとの成す角θｕｌｒが、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｌと、ワイヤ基端側固定部６２ｄｌと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｄｌとの成す角θｌｕｄよりも広くなるよう、各ワイヤ基端側固定部６２の関係が設定されている。

また、ワイヤ基端側固定部６２ｕｒと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｒと、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｌとの成す角θｕｌｒが、ワイヤ基端側固定部６２ｕｒと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｕｒと、ワイヤ基端側固定部６２ｄｒと湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌとを結ぶ垂線Ｐｄｒとの成す角θｒｕｄよりも広くなるよう、各ワイヤ基端側固定部６２の関係が設定されている。

このように、アーム６１ｕｌ及びワイヤ基端側固定部６２ｕｌを第１アーム及び第１ワイヤ基端側固定部とした場合、アーム６１ｕｒ及びワイヤ基端側固定部６２ｕｒが第２アーム及び第２ワイヤ基端側固定部に相当し、アーム６１ｄｌ及びワイヤ基端側固定部６２ｄｌが第３アーム及び第３ワイヤ基端側固定部に相当し、さらに、アーム６１ｄｒ及びワイヤ基端側固定部６２ｄｒが第４アーム及び第４ワイヤ基端側固定部に相当する。

また、アーム６１ｕｒ及びワイヤ基端側固定部６２ｕｒを第１アーム及び第１ワイヤ基端側固定部とした場合、アーム６１ｕｌ及びワイヤ基端側固定部６２ｕｌが第２アーム及び第２ワイヤ基端側固定部に相当し、アーム６１ｄｒ及びワイヤ基端側固定部６２ｄｒが第３アーム及び第３ワイヤ基端側固定部に相当し、さらに、アーム６１ｄｌ及びワイヤ基端側固定部６２ｄｌが第４アーム及び第４ワイヤ基端側固定部に相当する。

ここで、所定のアーム６１の延出方向を、図中において二点鎖線で示す直交する方向から変化させる場合において、少なくとも、上下方向への傾動操作、及び、左右方向への傾動操作の操作感を各々等しくするため、各アーム６１（及び、ワイヤ基端側固定部６２）は、湾曲レバー４５に定義された傾動の上下方向、及び、左右方向に対して対称となるように設定されていることが望ましい。

このため、本実施形態において、アーム６１ｕｌ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌ）とアーム６１ｕｒ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌ）、及び、アーム６１ｄｌ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｄｌ）とアーム６１ｄｒ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｄｒ）は、それぞれ、湾曲レバー４５の上下方向（上下方向を結ぶ線）に対して対称（線対称）となるよう設定されている。また、アーム６１ｕｌ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｕｌ）とアーム６１ｄｌ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｄｌ）、及び、アーム６１ｕｒ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｕｒ）とアーム６１ｄｒ（及び、ワイヤ基端側固定部６２ｄｒ）は、それぞれ、湾曲レバー４５の左右方向（左右方向を結ぶ線）に対して対称（線対称）となるよう設定されている。

さらに、このように各アーム６１の延出方向を図中において二点鎖線で示す互いに直交する方向から変化させた場合にも、湾曲レバー４５の傾動操作に対して湾曲部７を適切に湾曲させるため、各ワイヤ先端側固定部及び各ワイヤガイド２６等についても、各ワイヤ基端側固定部６２と相似する関係にて配置されていることが望ましい。

このような構成において、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を左傾動方向に傾動させると、主として、２つのアーム６１ｕｒ，６１ｄｒに連結された湾曲ワイヤ２３ｕｒ，２３ｄｒが牽引される。これにより、湾曲部７は左側に湾曲される。

また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を右傾動方向に傾動させると、主として、２つのアーム６１ｕｌ，６１ｄｌに連結された湾曲ワイヤ２３ｕｌ，２３ｄｌが牽引される。これにより、湾曲部７は右側に湾曲される。

また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を上傾動方向に傾動させると、主として、２つのアーム６１ｕｌ，６１ｕｒに連結された湾曲ワイヤ２３ｕｌ，２３ｕｒが牽引される。これにより、湾曲部７は上側に湾曲される。

また、例えば、使用者等が操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を下傾動方向に傾動させると、主として、２つのアーム６１ｄｌ，６１ｄｒに連結された湾曲ワイヤ２３ｄｌ，２３ｄｒが牽引される。これにより、湾曲部７は下側に湾曲される。

さらに、使用者等が操作部３を把持したまま、当該把持した手の人差し指等をガイド用凹部３２ａに沿って操作ボタン群４０まで導き、吸引ボタン４１ａ等を押圧操作することにより、内視鏡１による吸引動作等の各種機能が実行される。

その際、操作部３（把持部３１）は左右対称な形状をなし、吸引ボタン４１ａと湾曲レバー４５とが操作部３（操作部本体３２）の左右幅方向の中央において互いに対向して配置されていることにより、左右の何れの手であっても、操作部３を同様に把持することができ、しかも、吸引ボタン４１ａ及び湾曲レバー４５を同等の操作性にて操作することができる。

このような実施形態によれば、各アーム６１が湾曲レバー４５に定義された上下左右の傾動方向に対して当該湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに所定角度回転移動させた状態にて配置されていることにより、アーム６１等がシリンダ４３と干渉することを防止することができる。この場合において、特に、シリンダ４３に臨まされるアーム６１ｕｌとアーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角に設定するとともに、アーム６１ｕｌとアーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも狹角に設定し、アーム６１ｕｒとアーム６１ｄｒとの成す角θｒｕｄを９０度よりも狹角に設定することにより、ワイヤ牽引部材５４とシリンダ４３との干渉をより的確に回避させることができ、操作部３を大型化することなく、湾曲レバー４５をはじめとする各操作入力部（吸引ボタン４１ａを含む操作ボタン群４０等）を適切な位置に配置することができる。

ここで、上述の実施形態においては、各アーム６１が湾曲レバー４５の中心軸Ｏｌから放射状に延出されたワイヤ牽引部材５４の構成について説明したが、例えば、図１３または図１４に示すように、牽引部材本体６０から、各アーム６１ｕｌ，６１ｕｒ，６１ｄｌ，６１ｄｒを「Ｈ字状」に延出させることも可能である。

このように構成すれば、各ワイヤ基端側固定部６１ｕｌ，６１ｕｒ，６１ｄｌ，６１ｄｒと中心軸Ｏｌとを結ぶ各垂線Ｐｕｌ，Ｐｕｒ，Ｐｄｌ，Ｐｄｒの各成す角θｕｌｒ，θｉｕｄ，θｒｕｄ，θｄｌｒの関係を維持しつつ、シリンダ４３が臨まされるアーム６１ｕｌとアーム６１ｕｒとの間隔を広く設定することができる。

また、上述の実施形態では、アーム６１ｕｌは、アーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角とするとともに、アーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも狹角とする方向に傾けられている例について述べたが、いずれの実施形態においても、角度の関係が逆のパターンであってもよい。

具体的には、アーム６１ｕｌは、アーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも狭角とするとともに、アーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも広角とする方向に傾けられていてもよい。

なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。

また、湾曲レバーに定義した傾動方向は上述のものに限定されるものではなく、また、操作ボタンについても吸引ボタン等に限定されるものでないことは勿論である。

本出願は、２０１６年２月２３日に日本国に出願された特願２０１６−３２２６６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様による内視鏡は、可撓性を有する湾曲部を含み、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部内に挿通された湾曲操作用の第１ワイヤ、第２ワイヤ、第３ワイヤ、及び、第４ワイヤと、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、前記操作部に設けられ、バルブを装着可能なシリンダと、前記操作部から自由端側が突出するように配置され、前記操作部内に配置された固定端側を支点として前記自由端側が少なくとも十字方向に傾動可能な湾曲レバーと、前記操作部内に配置され、前記湾曲レバーの前記固定端側から四方に延出された第１アーム、第２アーム、第３アーム、及び、第４アームが前記湾曲レバーの中心軸に対して周方向に順番に配置され、前記湾曲レバーに連動するワイヤ牽引部材と、前記第１アームに配置され、前記第１ワイヤの他端を固定する第１ワイヤ基端側固定部と、前記第２アームに配置され、前記第２ワイヤの他端を固定する第２ワイヤ基端側固定部と、前記第３アームに配置され、前記第３ワイヤの他端を固定する第３ワイヤ基端側固定部と、前記第４アームに配置され、前記第４ワイヤの他端を固定する第４ワイヤ基端側固定部と、を含み、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第２ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線との成す第１の角は、前記第２ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第３ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線の成す第２の角よりも大きく形成され、前記第１の角は、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第４ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線の成す第３の角より大きく形成され、前記第１アームと前記第２アームとの間に前記シリンダが臨まされるように配置されているものである。

本発明の一態様による内視鏡は、可撓性を有する湾曲部を含み、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部内に挿通された湾曲操作用の第１ワイヤ、第２ワイヤ、第３ワイヤ、及び、第４ワイヤと、前記湾曲部に設けられる、前記第１ワイヤが挿通される第１ワイヤガイド、前記第２ワイヤが挿通される第２ワイヤガイド、前記第３ワイヤが挿通される第３ワイヤガイド、及び、前記第４ワイヤが挿通される第４ワイヤガイドと、前記挿入部内の所定の位置に設けられ、前記第１ワイヤの一端が固定される第１ワイヤ先端側固定部、前記第２ワイヤの一端が固定される第２ワイヤ先端側固定部、前記第３ワイヤの一端が固定される第３ワイヤ先端側固定部、及び、前記第４ワイヤの一端が固定される第４ワイヤ先端側固定部と、前記挿入部の基端側に配置された操作部と、前記操作部に設けられ、吸引バルブを装着可能なシリンダと、前記操作部から自由端側が突出するように配置され、前記操作部内に配置された固定端側を支点として前記自由端側が少なくとも十字方向に傾動可能な湾曲レバーと、前記操作部内に配置され、前記湾曲レバーの前記固定端側から四方に延出された第１アーム、第２アーム、第３アーム、及び、第４アームが前記湾曲レバーの中心軸に対して周方向に順番に配置され、前記湾曲レバーに連動するワイヤ牽引部材と、前記第１アームに配置され、前記第１ワイヤの他端を固定する第１ワイヤ基端側固定部と、前記第２アームに配置され、前記第２ワイヤの他端を固定する第２ワイヤ基端側固定部と、前記第３アームに配置され、前記第３ワイヤの他端を固定する第３ワイヤ基端側固定部と、前記第４アームに配置され、前記第４ワイヤの他端を固定する第４ワイヤ基端側固定部と、を含み、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第２ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線との成す第１の角は、前記第２ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第３ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線の成す第２の角よりも大きく形成され、前記第１の角は、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線と前記第４ワイヤ基端側固定部と前記中心軸とを結ぶ垂線の成す第３の角より大きく形成され、前記第１アームと前記第２アームとの間に前記シリンダが臨まされるように配置され、前記第１ワイヤ先端側固定部と前記第２ワイヤ先端側固定部と前記第３ワイヤ先端側固定部と前記第４ワイヤ先端側固定部との配置、及び、前記第１ワイヤガイドと前記第２ワイヤガイドと前記第３ワイヤガイドと前記第４ワイヤガイドとの配置は、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記第２ワイヤ基端側固定部と前記第３ワイヤ基端側固定部と前記第４ワイヤ基端側固定部との配置と相似する関係に設定されるものである。

Claims

可撓性を有する湾曲部を含み、被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部内に挿通された挿通物と、
前記挿通物と併走するように前記挿入部内に挿通された第１ワイヤ、第２ワイヤ、第３ワイヤ、及び、第４ワイヤと、
前記挿入部内の所定の位置に設けられ、前記第１ワイヤの一端、前記第２ワイヤの一端、前記第３ワイヤの一端、及び、前記第４ワイヤの一端を所定間隔離間させて保持するワイヤ先端側固定部と、
前記挿入部の基端側に配置された操作部と、
前記操作部から自由端側が突出するように配置され、前記操作部内に配置された固定端側を支点として前記自由端側が少なくとも十字方向に傾動可能な湾曲レバーと、
前記操作部内に配置され、前記湾曲レバーの前記固定端側から四方に延出された第１アーム、第２アーム、第３アーム、及び、第４アームを含み、前記湾曲レバーに連動するワイヤ牽引部材と、
前記第１アームに配置され、前記第１ワイヤの他端を固定する第１ワイヤ基端側固定部と、
前記第２アームに配置され、前記第２ワイヤの他端を固定する第２ワイヤ基端側固定部と、
前記第３アームに配置され、前記第３ワイヤの他端を固定する第３ワイヤ基端側固定部と、
前記第４アームに配置され、前記第４ワイヤの他端を固定する第４ワイヤ基端側固定部と、を含み、
前記第１ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線と前記第２ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線との成す角は、前記第１ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線と前記第３ワイヤ基端側固定部と前記湾曲レバーの中心軸とを結ぶ垂線の成す角よりも広いことを特徴とする内視鏡。
前記第１アーム、前記第２アーム、前記第３アーム、及び、前記第４アームは、前記湾曲レバーに設定された傾動の上下方向、及び、傾動の左右方向に対してそれぞれ対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１アーム、前記第２アーム、前記第３アーム、及び、前記第４アームは、「Ｈ字状」に延出されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。