JP2015112420A - 挿入機器 - Google Patents

Abstract

【課題】違和感が生じることなく操作部ケーシングが保持され、親指での湾曲操作の操作性が確保される挿入機器を提供すること。【解決手段】長手軸に垂直、かつ、湾曲操作ノブの回動軸に垂直な方向を第１の垂直方向及び第２の垂直方向とした場合、挿入機器の操作部ケーシングでは、前記第１の垂直方向を向く外表面に、弁操作ボタンが配置され、前記第２の垂直方向を向く外表面に、前記第１の垂直方向へ向かって凹む溝状部を形成する第１の溝形成面及び第２の溝形成面が設けられている。前記第２の溝形成面は、前記湾曲操作ノブの最外周軌跡の先端と前記回動軸との間に位置する境界位置から基端方向へ向かって、前記湾曲操作ノブの回動軌跡に沿って延設される。【選択図】図４

Description

本発明は、長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器に関する。

特許文献１には、長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器として内視鏡が開示されている。この内視鏡では、挿入部の先端部に湾曲部が設けられ、挿入部より基端方向側に操作部が設けられている。操作部は、操作部ケーシングと、長手軸に対して垂直な回動軸を中心として操作部ケーシングに対して回動可能な湾曲操作ノブと、を備える。湾曲操作ノブを回動することにより、湾曲部を湾曲させる湾曲操作が入力される。操作部ケーシングは、回動軸に平行な方向の一方である第１の回動軸方向を向く第１のケーシング外表面と、第１の回動軸方向とは反対方向を向く第２のケーシング外表面と、を備える。第１のケーシング外表面に、湾曲操作ノブが配置されている。

また、操作部ケーシングは、長手軸に垂直で、かつ、回動軸に垂直な方向の一方である第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面と、第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面と、を備える。第３のケーシング外表面には、弁操作ボタンである送気送液操作ボタン及び吸引操作ボタンが、配置されている。また、操作部ケーシングには、第２の垂直方向側からユニバーサルコードが接続される。ここで、湾曲操作ノブの外周端が回動によって通過する回動軌跡を、最外周軌跡とする。第４のケーシング外表面は、長手軸に平行な長手軸方向について最外周軌跡の先端と最外周軌跡の基端との間において、長手軸に対して平行に延設されている。内視鏡の使用時には、左手で操作部ケーシングを保持する。そして、長手軸より第２の垂直方向側に位置する親指等で湾曲操作ノブを回動させることにより、湾曲操作が入力される。

特開平７−１２４１０２号公報

湾曲操作ノブでの湾曲操作の入力では、親指が基端方向から先端方向へ移動する状態に、湾曲操作ノブを回動させることがある。前記特許文献１の挿入機器である内視鏡では、長手軸方向について湾曲操作ノブの最外周軌跡の先端と最外周軌跡の基端との間において、第４のケーシング外表面が長手軸に対して平行に延設されている。このため、湾曲操作ノブでの湾曲操作の入力において回動軸より先端方向側に親指が移動した場合、第４のケーシング外表面によって親指の移動が阻害されてしまう。これにより、親指によって湾曲操作ノブを回動させ難くなり、湾曲操作ノブでの湾曲操作の操作性が低下してしまう。

ここで、第１の垂直方向及び第２の垂直方向についての操作部ケーシングの寸法を小さくし、長手軸から第４のケーシング外表面までの距離を小さくする。これにより、湾曲操作ノブでの湾曲操作の入力において回動軸より先端方向側に親指が移動した場合でも、親指の移動が第４のケーシング外表面によって阻害され難くなる。しかし、長手軸から第４のケーシング外表面までの距離が小さくなることにより、操作部ケーシングの保持において、親指が第４のケーシング外表面に接触しなくなる。これにより、操作部ケーシングの保持において、術者の保持感が大きく変化し、術者に違和感が生じてしまう。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、違和感が生じることなく操作部ケーシングが保持され、親指での湾曲操作の操作性が確保される挿入機器を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の挿入機器は、基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部であって、操作部ケーシングと、前記長手軸に対して垂直な回動軸を中心として前記操作部ケーシングに対して回動可能であり、回動することにより前記湾曲操作が入力される湾曲操作ノブと、を備える操作部と、を備え、前記操作部ケーシングは、前記回動軸に平行な方向の一方である第１の回動軸方向を向き、前記湾曲操作ノブが配置される第１のケーシング外表面と、前記第１の回動軸方向とは反対方向である第２の回動軸方向を向く第２のケーシング外表面と、前記長手軸に垂直で、かつ、前記回動軸に垂直な方向の一方である第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面と、を備え、前記操作部は、前記操作部ケーシングの内部に延設される経路と、前記経路に配置される弁と、前記第３のケーシング外表面に配置され、前記弁の切替え操作が入力される弁操作ボタンと、を備え、前記第４のケーシング外表面は、前記湾曲操作ノブの外周端が回動によって通過する回動軌跡を最外周軌跡とした場合に、前記長手軸に平行な長手軸方向について前記最外周軌跡の先端と前記回動軸との間に位置する境界位置まで第１の溝端位置から前記基端方向へ向かって延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第１の垂直方向側に位置する第１の溝形成面と、前記長手軸方向について前記回動軸の位置と一致する、又は、前記回動軸より前記基端方向側に位置する第２の溝端位置まで、前記境界位置から前記基端方向へ向かって前記湾曲操作ノブの回動軌跡に沿って延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第２の垂直方向側に位置する第２の溝形成面であって、前記境界位置を底位置として前記第１の垂直方向へ向かって凹む溝状部を前記第１の溝形成面と協同して形成する第２の溝形成面と、を備える。

本発明によれば、違和感が生じることなく操作部ケーシングが保持され、親指での湾曲操作の操作性が確保される挿入機器を提供することができる。

第１の実施形態に係る内視鏡を概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる内視鏡装置を示す概略図である。 第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の構成を概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係る操作部の操作部ケーシングを概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係る操作部の操作部ケーシングを第１の回動軸方向側から視た概略図である。 第１の実施形態に係る操作部ケーシングを左手で保持した状態を概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係るＵＤ湾曲操作ノブの親指による第１の回動方向への回動において、第２の溝端位置より基端方向側の位置で親指がＵＤ湾曲操作ノブに接触する状態を概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係るＵＤ湾曲操作ノブの親指による第１の回動方向への回動において、長手軸方向について第２の溝位置と略同一の位置で親指がＵＤ湾曲操作ノブに接触する状態を概略的に示す斜視図である。 第１の実施形態に係るＵＤ湾曲操作ノブの親指による第１の回動方向への回動において、第２の溝端位置より先端方向側の位置で親指がＵＤ湾曲操作ノブに接触する状態を概略的に示す斜視図である。 第２の実施形態に係る内視鏡の操作部の構成を概略的に示す斜視図である。 第２の実施形態に係る操作部を、境界位置を通る長手軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。図１は、本実施形態の挿入機器である内視鏡２を示す図である。図１に示すように、内視鏡２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）であり、先端方向とは反対方向が基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）である。そして、先端方向及び基端方向が、長手軸方向となる。図１に示すように、内視鏡２は、基端方向から先端方向へ長手軸Ｃに沿って延設される挿入部３と、挿入部３の基端方向側に設けられる操作部５と、を備える。挿入部３は、先端硬性部６と、先端硬性部６の基端方向側に設けられる湾曲部７と、湾曲部７の基端方向側に設けられる可撓管部８と、を備える。

図２は、内視鏡２が用いられる挿入装置である内視鏡装置１の機能を説明する図である。図３は、操作部５の構成を示す図である。図１及び図３に示すように、操作部５は、操作部ケーシング１１と、操作部ケーシング１１に対して回動軸Ｐを中心として回動可能なＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂと、を備える。回動軸Ｐは、長手軸Ｃに対して垂直である。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させることにより、湾曲操作が入力される。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は湾曲Ｕｐ方向（図１の矢印Ｕの方向）又は湾曲Ｄｏｗｎ方向（図１の矢印Ｄの方向）に湾曲する。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂを回動させることにより、湾曲操作が入力される。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂでの湾曲操作の入力に基づいて、湾曲部７は湾曲Ｌｅｆｔ方向（図１の矢印Ｌの方向）又は湾曲Ｒｉｇｈｔ方向（図１の矢印Ｒの方向）に湾曲する。

図２に示すように、操作部ケーシング１１の内部には、ＵＤスプロケット１３Ａ及びＬＲスプロケット１３Ｂが設けられている。ＵＤスプロケット１３Ａは、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに連結され、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａで湾曲操作が入力されることにより、ＵＤスプロケット１３Ａが回動する。ＬＲスプロケット１３Ｂは、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂに連結され、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂで湾曲操作が入力されることにより、ＬＲスプロケット１３Ｂが回動する。

また、挿入部３の内部には、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄ及びＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒが、長手軸Ｃに沿って延設されている。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの基端は、ＵＤスプロケット１３Ａに接続されている。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの先端は、湾曲部７の先端部に接続されている。ＵＤスプロケット１３Ａが回動することにより、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕ，１５Ｄの一方が基端方向へ牽引される。ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｕが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｕｐ方向へ湾曲し、ＵＤ湾曲ワイヤ１５Ｄが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｄｏｗｎ方向へ湾曲する。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの基端は、ＬＲスプロケット１３Ｂに接続されている。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの先端は、湾曲部７の先端部に接続されている。ＬＲスプロケット１３Ｂが回動することにより、ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの一方が基端方向へ牽引される。ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｌが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｌｅｆｔ方向へ湾曲し、ＬＲ湾曲ワイヤ１５Ｒが牽引されることにより、湾曲部７は湾曲Ｒｉｇｈｔ方向へ湾曲する。

ここで、回動軸Ｐに平行な方向の一方を第１の回動軸方向（図３の矢印Ｐ１の方向）とし、第１の回動軸方向とは反対方向を第２の回動軸方向（図３の矢印Ｐ２の方向）とする。図３に示すように、操作部ケーシング１１は、第１の回動軸方向を向く第１のケーシング外表面２１と、第２の回動軸方向を向く第２のケーシング外表面２２と、を備える。第１のケーシング外表面２１にＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂが配置されている。ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂは、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａより第１の回動軸方向側に位置している。

また、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂは、第１の回動方向（図３の矢印Ｔ１の方向）及び第１の回動方向とは反対方向である第２の回動方向（図３の矢印Ｔ２の方向）に回動可能である。第１の回動方向及び第２の回動方向が、回動軸回り方向となる。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周部及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの外周部は、回動軸回り方向に沿って凸凹状に形成されている。回動軸ＰからＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周端までの第１の距離Ｓ１は、回動軸ＰからＬＲ操作ノブ１２Ｂの外周端までの第２の距離Ｓ２より大きくなっている。

ここで、長手軸Ｃに垂直で、かつ、回動軸Ｐに垂直な方向の一方を第１の垂直方向（図３の矢印Ｐ３の方向）とし、第１の垂直方向とは反対方向を第２の垂直方向（図３の矢印Ｐ４の方向）とする。第１の回動軸方向が前方方向となる場合、第１の垂直方向が左方方向となり、第２の垂直方向が右方方向となる。操作部ケーシング１１は、第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面２５と、第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面２６と、を備える。また、本実施形態では、操作部５に、ユニバーサルコード１６の一端が、第２の垂直方向側から接続されている。ユニバーサルコード１６の他端には、スコープコネクタ１７が、設けられている。また、操作部ケーシング１１は、基端方向を向くケーシング基端外表面２７を備える。

図２に示すように、先端硬性部６の内部には、ＣＣＤ等の撮像素子３１が設けられている。撮像素子３１は、挿入部３の先端面に設けられる観察窓３２を通して、被写体を撮像する。撮像素子３１には、撮像ケーブル３３の一端が接続されている。撮像ケーブル３３は、挿入部３の内部、操作部５の内部、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。撮像ケーブル３３の他端は、画像処理ユニットである画像プロセッサ３５に接続されている。また、画像プロセッサ３５は、表示部であるモニタ３７に電気的に接続されている。撮像素子３１により撮像された被写体像は、画像プロセッサ３５によって画像処理が行われ、モニタ３７に表示される。

挿入部３の内部には、長手軸Ｃに沿ってライトガイド４１が延設されている。ライトガイド４１の一端は、挿入部３の先端面に設けられる照明窓４２に、光学的に接続されている。ライトガイド４１は、挿入部３の内部、操作部５の内部、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。ライトガイド４１の他端は、光源４３に接続されている。光源４３から出射された光は、ライトガイドチューブ４１を通って、照明窓４２から被写体に照射される。

挿入部３の内部には、送気経路４５及び送液経路４６が長手軸Ｃに沿って延設されている。送気経路４５及び送液経路４６は、挿入部３の先端部で合流し、合流経路４７を形成している。挿入部３の先端面には、ノズル４８が設けられている。送気経路４５を通って先端方向へ送気される空気（流体）及び送液経路４６を通って先端方向へ送液される液体（流体）は、合流経路４７を通して、ノズル４８から出射される。送気経路４５及び送液経路４６は、挿入部３の内部、操作部５の内部（操作部ケーシング１１の内部）、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って、延設されている。そして、送気経路４５は、送気源５１に接続され、送液経路４６は、送液源５２に接続されている。

操作ケーシング１１の内部には、送気経路４５及び送液経路４６に配置される送気送液弁５３が、設けられている。操作部ケーシング１１には、送気送液操作ボタン（弁操作ボタン）５５が取付けられている。送気送液操作ボタン５５によって、送気送液弁５３の切替え操作が入力される。これにより、送気送液弁５３での送気経路４５の開閉状態、及び、送気送液弁５３での送液経路４６の開閉状態が、切替わる。送気送液操作ボタン５５は、第３のケーシング外表面２５に配置されている。

図２に示すように、挿入部３の内部には、処置具チャンネル５６が長手軸Ｃに沿って延設されている。処置具チャンネル５６は、挿入部３の先端面に設けられる先端開口５７で、外部に対して開口している。処置具チャンネル５６は、挿入部３の内部を通って、操作部５の内部まで延設されている。そして、操作部５の内部で、処置具チャンネル５６は、処置具挿入孔６１と吸引経路６２とに分岐される。図３に示すように、第３のケーシング外表面２５には、処置具挿入口５８が形成されている。処置具挿入孔６１は、処置具挿入口５８で、外部に対して開口している。吸引経路６２は、操作部５の内部（操作部ケーシング１１の内部）、及び、ユニバーサルコード１６の内部を通って延設されている。そして、吸引経路６２は、吸引源６３に接続されている。

図２に示すように、操作ケーシング１１の内部には、吸引経路６２に配置される吸引弁６５が、設けられている。操作部ケーシング１１には、吸引操作ボタン（弁操作ボタン）６６が取付けられている。吸引操作ボタン６６によって、吸引弁６５の切替え操作が入力される。これにより、吸引弁６５での吸引経路６２の開閉状態が、切替わる。吸引操作ボタン６６は、第３のケーシング外表面２５に配置されている。

図４及び図５は、操作部ケーシング１１を示す図である。図４は、斜視図であり、図５は第１の回動軸方向側から視た図である。図４及び図５において、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの外周端が回動によって通過する回動軌跡を最外周軌跡Ｔ０で示している。最外周軌跡Ｔ０は、回動軸Ｐを中心とする半径が第１の距離Ｓ１に等しい円である。

図３乃至図５に示すように、第４のケーシング外表面２６は、第１の溝形成面７１と、第２の溝形成面７２と、を備える。第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２が協同して、第１の垂直方向へ向かって凹む溝状部７３が形成される。ここで、第１のケーシング外表面２１と第４のケーシング外表面２６との間の辺を第１の境界辺７５とし、第２のケーシング外表面２２と第４のケーシング外表面２６との間の辺を第２の境界辺７６とする。本実施形態では、第１の回動軸方向及び第２の回動軸方向（すなわち、回動軸Ｐに平行な方向）について、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第４のケーシング外表面２６の全寸法に渡って、設けられている。すなわち、本実施形態では、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第１の境界辺７５から第２の境界辺７６まで延設されている。

第１の溝形成面７１は、第１の溝端位置Ｅ１から基端方向へ向かって延設されている。本実施形態では、第１の溝端位置Ｅ１は、ＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａの最外周軌跡Ｔ０の先端より先端方向側に位置している。第１の溝形成面７１は、先端方向から基端方向に向かうにつれて、第１の垂直方向側に位置している。第１の溝形成面７１は、境界位置Ｂ０まで基端方向へ向かって延設されている。境界位置Ｂ０は、長手軸Ｃに平行な長手軸方向について、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの最外周軌跡Ｔ０の先端と回動軸Ｐとの間に位置している。境界位置Ｂ０は、長手軸方向についての溝状部７３の底位置となる。

第２の溝形成面７２は、境界位置Ｂ０から基端方向へ向かって、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動軌跡（ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの回動軌跡）に沿って延設されている。したがって、第２の溝形成面７２は、境界位置Ｂ０で第１の溝形成面７１と連続している。第２の溝形成面７２は、先端方向から基端方向へ向かうにつれて、第２の垂直方向側に位置している。第２の溝形成面７２は、第２の溝端位置Ｅ２まで、基端方向へ向かって延設されている。第２の溝端位置Ｅ２は、長手軸方向について回動軸Ｐの位置と一致するか、又は、回動軸Ｐより基端方向側に位置している。そして、第２の溝端位置Ｅ２は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの最外周軌跡の基端より先端方向側に位置している。また、第２の溝端位置Ｅ２までの長手軸Ｃから第２の垂直方向への距離Ｓ４は、第１の溝端位置Ｅ１までの長手軸Ｃから第２の垂直方向への距離Ｓ３と、略同一である。

また、第４のケーシング外表面２６は、第２の溝端位置Ｅ２から基端方向へ向かって延設される曲面７７を備える。したがって、曲面７７は、第２の溝端位置Ｅ２で第２の溝形成面７２と連続している。曲面７７は、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動軌跡に沿って延設されている。そして、曲面７７は、先端方向から基端方向へ向かうにつれて、第１の垂直方向側に位置している。

図３乃至図５に示すように、操作部５は、操作部ケーシング１１の第２のケーシング外表面２２から第２の回動軸方向へ向かって突出する突起部８１を備える。突起部８１は、第４のケーシング外表面２６から第２の垂直方向へ向かって突出する状態で設けられるコード接続部８２を備える。コード接続部８２には、第２の垂直方向側からユニバーサルコード１６の一端が、接続されている。コード接続部８２は、第４のケーシング外表面２６より第２の回動軸方向側に位置している。コード接続部８２は、先端方向を向く接続先端面８３を備える。コード接続部８２の接続先端面８３は、第４のケーシング外表面２６と面交差位置Ｑ０で交差している。面交差位置Ｑ０は、境界位置Ｂ０（溝状部７３の底位置）より基端方向側に位置している。また、面交差位置Ｑ０は、回動軸Ｐより先端方向側に位置している。

次に、挿入機器である内視鏡２の作用及び効果について説明する。内視鏡２を使用する際は、術者は、左手で操作部ケーシング１１を保持する。図６は、操作部ケーシング１１を左手で保持した状態を示している。図６に示すように、操作部ケーシング１１を保持した状態では、親指Ｆ１が長手軸Ｃより第２の垂直方向側（図６の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。そして、人差指Ｆ２、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側（図６の矢印Ｐ３の方向側）に位置している。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂが回動されない状態では、長手軸Ｃに平行な長手軸方向についての親指Ｆ１の位置は、第２の溝端位置Ｅ２と略一致している。

ここで、本実施形態では、操作部ケーシング１１の第４のケーシング外表面２６に溝状部７３が設けられるだけで、第１の垂直方向及び第２の垂直方向についての操作部ケーシング１１の寸法が小さくなるわけではない。すなわち、第１の溝端位置Ｅ１及び第２の溝端位置Ｅ２を含む溝状部７３以外の位置では、溝状部７３が設けられない場合から、長手軸Ｃから第４のケーシング外表面２６までの距離は、変化しない。このため、第２の溝端位置Ｅ２では、長手軸Ｃから第４のケーシング外表面２６までの距離が適切な大きさに確保され、術者は、例えば第２の溝端位置Ｅ２で第４のケーシング外表面２６に親指Ｆ１を接触させた状態で、操作部ケーシング１１を保持する。操作部ケーシング１１の保持において第４のケーシング外表面２６に親指Ｆ１が接触することにより、溝状部７３が設けられない場合から、術者の保持感が大きく変化しない。これにより、術者は、違和感が生じることなく、操作部ケーシング１１を保持することができる。

湾曲Ｕｐ方向又は湾曲Ｄｏｗｎ方向へ湾曲部７を湾曲させる際には、親指Ｆ１及び中指Ｆ３を用いてＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａを回動させる。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動では、親指Ｆ１が基端方向から先端方向へ移動する状態に、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させることがある。この際、親指Ｆ１によってＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａが第１の回動方向（図６の矢印Ｔ１の方向）に回動する。

図７乃至図９は、親指Ｆ１によるＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａの第１の回動方向への回動を説明する図である。図７は、第２の溝端位置Ｅ２（回動軸Ｐ）より基端方向側の位置で、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに接触する状態を示している。図８は、長手軸方向について第２の溝位置Ｅ２（回動軸Ｐ）と略同一の位置で、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに接触する状態を示している。そして、図９は、第２の溝端位置Ｅ２（回動軸Ｐ）より先端方向側の位置で、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに接触する状態を示している。

親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へ回動する際には、まず、第２の溝端位置Ｅ２より基端方向側の位置で、親指Ｆ１をＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに接触させる（図７の状態）。そして、親指Ｆ１が基端方向から先端方向へ移動する状態に、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを第１の回動方向へ回動させる。図７の状態から第１の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動することにより、長手軸方向について第２の溝位置Ｅ２と略同一の位置へ親指Ｆ１が移動する（図８の状態）。図７の状態と図８の状態との間では、第４のケーシング外表面２６の曲面７７に沿って、親指Ｆ１が移動する。第４のケーシング外表面２６の曲面７７に沿って親指Ｆ１が移動するため、第２の溝端位置Ｅ２（回動軸Ｐ）より基端方向側に親指Ｆ１が位置する状態において、術者は親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動し易くなる。

図８の状態から第１の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動することにより、第２の溝位置Ｅ２（回動軸Ｐ）より先端方向側に親指Ｆ１が移動する（図９の状態）。ここで、本実施形態では、第４のケーシング外表面２６に溝状部７３が設けられている。そして、溝状部７３の底位置となる境界位置Ｂ０は、長手軸方向についてＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの最外周軌跡Ｔ０と回動軸Ｐとの間に位置している。溝状部７３を設けることにより、回動軸Ｐより先端方向側に親指Ｆ１が位置する状態で第１の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させた場合に、第４のケーシング外表面２６によって親指Ｆ１の移動が阻害されない。親指Ｆ１の移動性が確保されることにより、回動軸Ｐより先端方向側の位置で親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａに接触する場合でも、親指Ｆ１によって第１の回動方向へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動し易くなる。

また、図８の状態と図９の状態との間では、第４のケーシング外表面２６の第２の溝形成面７２に沿って、親指Ｆ１が移動する。第４のケーシング外表面２６の第２の溝形成面７２に沿って親指Ｆ１が移動するため、第２の溝端位置Ｅ２（回動軸Ｐ）より先端方向側に親指Ｆ１が位置する状態において、術者は親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａをさらに回動し易くなる。

また、本実施形態では、コード接続部８２の接続先端面８３と第４のケーシング外表面２６との面交差位置Ｑ０は、境界位置Ｂ０（溝状部７３の底位置）より基端方向側に位置している。そして、面交差位置Ｑ０は、回動軸Ｐより先端方向側に位置している。このような構成にすることにより、親指Ｆ１でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動において、コード接続部８２によって親指Ｆ１の移動が阻害されない。これにより、術者は親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａをさらに回動し易くなる。

前述のように、本実施形態の挿入機器である内視鏡２では、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａを回動し易く、親指Ｆ１での湾曲操作の操作性を確保することができる。なお、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂについても、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａと同様に、親指Ｆ１での操作性が確保される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１０は、本実施形態の操作部５の構成を示す図である。図１０に示すように、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、第４のケーシング外表面２６に、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２が設けられている。ただし、本実施形態では第１の実施形態とは異なり、第１の回動軸方向（図１０の矢印Ｐ１の方向）及び第２の回動軸方向（図１０の矢印Ｐ２の方向）について、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第４のケーシング外表面２６の全寸法に渡って、設けられていない。

図１１は、境界位置Ｂ０（溝状部７３の底位置）を通る長手軸Ｃに垂直な断面での、本実施形態の操作部５の断面図ある。なお、図１１では、撮像ケーブル３３、ライトガイド４１等の内蔵物は省略している。図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、第４のケーシング外表面２６は、第１の溝端位置Ｅ１と第２の溝端位置Ｅ２との間に長手軸Ｃに対して平行に延設される軸平行面８５を備える。軸平行面８５は、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２より第２の回動軸方向側に位置している。長手軸Ｃから軸平行面８５までの第２の垂直方向への距離Ｓ５は、第１の溝端位置Ｅ１までの長手軸Ｃから第２の垂直方向への距離Ｓ３及び第２の溝端位置Ｅ２までの長手軸Ｃからの第２の垂直方向への距離Ｓ４と、略同一である。

本実施形態では、溝状部７３（第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２）と軸平行面８５との間に溝境界辺８６が長手軸Ｃに沿って形成されている。第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第１のケーシング外表面２１と第４のケーシング外表面２６との間の第１の境界辺７５から溝境界辺８６まで、第２の回動軸方向へ向かって延設されている。また、軸平行面８５は、第２のケーシング外表面２２と第４のケーシング外表面２６との間の第２の境界辺７６まで、溝境界辺８６から第２の回動軸方向へ向かって延設されている。

本実施形態では、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第１の回動軸方向から第２の回動軸方向へ向かうにつれて、第２の垂直方向側（図１０の矢印Ｐ４の方向側）に位置している。このため、図１１に示すように、長手軸方向についての溝状部７３の底位置である境界位置Ｂ０でも、第１の回動軸方向から第２の回動軸方向へ向かうにつれて、第２の垂直方向側に向かう。

本実施では、第１の溝端位置Ｅ１と第２の溝端位置Ｅ２との間に軸平行面８５が設けられることにより、操作部ケーシング１１を保持した際に、溝状部７３が設けられない場合からの術者の保持感の変化が、さらに小さくなる。これにより、術者が操作部ケーシング１１を保持する際において、術者の違和感をさらに軽減することができる。

また、第４のケーシング外表面２６において、軸平行面８５はＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａから遠い第２の回動軸方向側の部位に位置し、軸平行面８５の第１の回動軸方向側に第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２が形成されている。したがって、第４のケーシング外表面７６の第１の溝端位置Ｅ１と第２の溝端位置Ｅ２との間の領域では、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａから遠い第２の回動軸方向側の部位に、軸平行面８５が形成されている。このため、回動軸Ｐより先端方向側に親指Ｆ１が位置する状態で第１の回動方向（図１０の矢印Ｔ１の方向）へＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａを回動させた場合に、第４のケーシング外表面２６による親指Ｆ１の移動の阻害が有効に防止される。回動軸Ｐより先端方向側に親指Ｆ１が位置する状態でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動では、第４のケーシング外表面２６の第２の溝形成面７２に沿って親指Ｆ１が移動する。このため、軸平行面８５が設けられる場合でも、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａを回動し易く、親指Ｆ１での湾曲操作の操作性を確保することができる。

また、第１の溝形成面７１及び第２の溝形成面７２は、第１の回動軸方向から第２の回動軸方向へ向かうにつれて、第２の垂直方向側に位置する。このような構成にすることにより、溝状部７３と軸平行面８５との間に段差が形成されない。これにより、回動軸Ｐより先端方向側に親指Ｆ１が位置する状態でのＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａの回動において、溝境界辺８６による親指Ｆ１の移動の阻害が有効に防止される。したがって、親指Ｆ１でＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１２Ａをさらに回動し易くすることができる。なお、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂについても、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａと同様に、親指Ｆ１での操作性が確保される。

（変形例）
前述の実施形態では、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの２つの湾曲操作ノブが設けられているが、ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂの一方が設けられる構成であってもよい。ＵＤ湾曲操作ノブ１２Ａのみが設けられる場合は、湾曲部７は、湾曲Ｕｐ方向及び湾曲Ｄｏｗｎ方向のみに湾曲可能である。そして、ＬＲ湾曲操作ノブ１２Ｂのみが設けられる場合は、湾曲部７は、湾曲Ｌｅｆｔ方向及び湾曲Ｒｉｇｈｔ方向のみに湾曲可能である。

また、前述の実施形態では、挿入機器として内視鏡２について説明したが、これに限るものではない。長手軸（Ｃ）に沿って延設される挿入部（３）に湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部（７）が設けられていればよい。そして、挿入部（３）の基端方向側に設けられる操作部（５）に、長手軸（Ｃ）に垂直な回動軸（Ｐ）を中心として回動することにより湾曲操作が入力される湾曲操作ノブ（１２Ａ，１２Ｂ）が設けられていればよい。

前述の実施形態及び変形例では、操作部（５）の操作部ケーシング（１１）は、第１の回動軸方向（Ｐ１）を向き、湾曲操作ノブ（１２Ａ，１２Ｂ）が配置される第１のケーシング外表面（２１）と、第２の回動軸方向（Ｐ２）を向く第２のケーシング外表面（２２）と、第１の垂直方向（Ｐ３）を向き、弁操作ボタン（５５，６６）が配置される第３のケーシング外表面（２５）と、第２の垂直方向（Ｐ４）を向く第４のケーシング外表面（２６）と、を備える。そして、第４のケーシング外表面（２６）は、長手軸方向（Ｃ１，Ｃ２）について最外周軌跡（Ｔ０）の先端と回動軸（Ｐ）との間に位置する境界位置（Ｂ０）まで第１の溝端位置（Ｅ１）から基端方向へ向かって延設され、先端方向（Ｃ１）から基端方向（Ｃ２）へ向かうにつれて第１の垂直方向（Ｐ３）側に位置する第１の溝形成面（７１）と、長手軸方向（Ｃ１，Ｃ２）について回動軸（Ｐ）の位置と一致する、又は、回動軸（Ｐ）より基端方向（Ｃ２）側に位置する第２の溝端位置（Ｅ２）まで、境界位置（Ｂ０）から基端方向（Ｃ２）へ向かって湾曲操作ノブ（１２Ａ，１２Ｂ）の回動軌跡に沿って延設され、先端方向（Ｃ１）から基端方向（Ｃ２）へ向かうにつれて第２の垂直方向（Ｐ４）側に位置する第２の溝形成面（７２）と、を備える。第１の溝形成面（７１）及び第２の溝形成面（７２）が協同して、境界位置（Ｂ０）を底位置として第１の垂直方向（Ｐ３）へ向かって凹む溝状部（７３）が、形成される。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は前述の実施形態及び変形例に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

１…内視鏡装置、２…内視鏡、３…挿入部、５…操作部、７…湾曲部、１１…操作部ケーシング、１２Ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ、１２Ｂ…ＬＲ湾曲操作ノブ、２１…第１のケーシング外表面、２２…第２のケーシング外表面、２５…第３のケーシング外表面、２６…第４のケーシング外表面、５３…送気送液操作ボタン、６６…吸引操作ボタン、７１…第１の溝形成面、７２…第２の溝形成面、７３…溝状部。

Claims (8)

1. 基端方向から先端方向へ長手軸に沿って延設される挿入部であって、湾曲操作の入力に基づいて湾曲する湾曲部を備える挿入部と、
   前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部であって、操作部ケーシングと、前記長手軸に対して垂直な回動軸を中心として前記操作部ケーシングに対して回動可能であり、回動することにより前記湾曲操作が入力される湾曲操作ノブと、を備える操作部と、
   を具備し、
   前記操作部ケーシングは、前記回動軸に平行な方向の一方である第１の回動軸方向を向き、前記湾曲操作ノブが配置される第１のケーシング外表面と、前記第１の回動軸方向とは反対方向である第２の回動軸方向を向く第２のケーシング外表面と、前記長手軸に垂直で、かつ、前記回動軸に垂直な方向の一方である第１の垂直方向を向く第３のケーシング外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向を向く第４のケーシング外表面と、を備え、
   前記操作部は、前記操作部ケーシングの内部に延設される経路と、前記経路に配置される弁と、前記第３のケーシング外表面に配置され、前記弁の切替え操作が入力される弁操作ボタンと、を備え、
   前記第４のケーシング外表面は、
   前記湾曲操作ノブの外周端が回動によって通過する回動軌跡を最外周軌跡とした場合に、前記長手軸に平行な長手軸方向について前記最外周軌跡の先端と前記回動軸との間に位置する境界位置まで第１の溝端位置から前記基端方向へ向かって延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第１の垂直方向側に位置する第１の溝形成面と、
   前記長手軸方向について前記回動軸の位置と一致する、又は、前記回動軸より前記基端方向側に位置する第２の溝端位置まで、前記境界位置から前記基端方向へ向かって前記湾曲操作ノブの回動軌跡に沿って延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第２の垂直方向側に位置する第２の溝形成面であって、前記境界位置を底位置として前記第１の垂直方向へ向かって凹む溝状部を前記第１の溝形成面と協同して形成する第２の溝形成面と、
   を備える、挿入機器。
2. 前記第１のケーシング外表面と前記第４のケーシング外表面との間に形成される辺を境界辺とした場合に、前記溝状部を形成する前記第１の溝形成面及び前記第２の溝形成面は、前記境界辺から前記第２の回動軸方向へ向かって延設されている、請求項１の挿入機器。
3. 前記第４のケーシング外表面は、前記第１の溝形成面及び前記第２の溝形成面より前記第２の回動軸方向側に設けられ、前記長手軸方向について前記第１の溝端位置と前記第２の溝端位置との間に前記長手軸に対して平行に延設される軸平行面を備える、請求項２の挿入機器。
4. 前記溝状部を形成する前記第１の溝形成面及び前記第２の溝形成面は、前記第１の回動軸方向から前記第２の回動軸方向へ向かうにつれて、前記第２の垂直方向側に位置している、請求項２の挿入機器。
5. 前記第４のケーシング外表面は、前記第２の溝端位置から前記基端方向へ向かって前記湾曲操作ノブの前記回動軌跡に沿って延設され、前記先端方向から前記基端方向へ向かうにつれて前記第１の垂直方向側に位置する曲面を備える、請求項１の挿入機器。
6. 前記第１の溝端位置は、前記最外周軌跡の前記先端より前記先端方向側に位置している、請求項１の挿入機器。
7. 前記操作部は、前記第２の垂直方向側からユニバーサルコードが接続され、前記第４のケーシング外表面から前記第２の垂直方向へ向かって突出する状態で設けられるコード接続部を備え、
   前記コード接続部は、前記先端方向を向く接続先端面を備え、
   前記接続先端面と前記第４のケーシング外表面とが交差する面交差位置は、前記溝状部の前記底位置より前記基端方向側に位置している、請求項１の挿入機器。
8. 前記面交差位置は、前記回動軸より前記先端方向側に位置している、請求項７の挿入機器。

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