JP2013005996A

JP2013005996A - 湾曲操作装置

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Publication number: JP2013005996A
Application number: JP2011142292A
Authority: JP
Inventors: Azuma Chin; 東陳
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2031-06-27
Also published as: JP5784386B2

Abstract

【課題】簡単な構成で、湾曲制動時の制動力の低下を防止できると共に、プーリ駆動軸を制動する制動力が安定する湾曲操作装置の提供。
【解決手段】内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作装置２０であって、湾曲部に接続する操作ワイヤ１９を周部に巻装し、操作ワイヤ１９を回動により牽引または弛緩する回動部材２５と、回動部材２５と一体的に回動する回動軸３６と、回動軸３６の外周に回動自在に配設され、弾性変形によって回動軸３６の外周面に内周面を摺接可能なリング状の制動部材４５と、制動部材４５の外周部に押圧力を与えて内方へ弾性変形させて回動軸の回動を制動する第１の位置または制動部材への押圧を解除する第２の位置に変更操作される押圧部材４６と、回動軸３６の制動時における制動部材４５および押圧部材４６の磨耗を防止する磨耗防止手段４７と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置に関し、特に、湾曲部を所望の湾曲状態で保持するためのロック機構を備えた湾曲操作装置に関する。

従来、体内などに細長な挿入部を挿入して観察、各種処理などを行う内視鏡においては、挿入部の先端部を所望の方向に指向させるための湾曲部を備えたものが広く用いられている。一般に、この種の内視鏡では、挿入部の基部側に操作部が連設され、この操作部に設けられた湾曲操作装置を通じて湾曲部が湾曲操作される。

湾曲操作装置としては、湾曲部に接続する操作ワイヤを牽引または弛緩させることで湾曲部を湾曲動作させる構成が広く採用されており、この場合、操作ワイヤの牽引または弛緩には、プーリ、スプロケットなどからなる回動部材を用いることが一般的である。

また、この種の湾曲操作装置には、一般に、回動部材の回動を所定の固定力量で制限（制動）して、湾曲部を所望の湾曲状態に制動（ロック）するロック機構が設けられている。例えば、特許文献１には、ロック作動軸を軸回りに回動させると、ロック板が偏心回動して、プーリ駆動軸の外周面に接離して制動する湾曲操作装置の技術が開示されている。

特開２００８−２３０６４号公報

しかしながら、上述の特許文献１に開示されたロック機構は、湾曲部を所望の湾曲状態に保持（ロック）する度に、ロック板によるプーリ駆動軸への接触を繰り返し行なわれ、プーリ軸およびプーリ駆動軸が磨耗して、プーリ駆動軸の回動を制動する制動力が低下してしまうという問題がある。また、製造時の組付け誤差により、ロック板によるプーリ駆動軸への制動力量にバラツキが生じる可能性があり、このバラツキによってプーリ駆動軸の回動を制動する制動力が安定しないという問題がある。

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、湾曲制動時の制動力の低下を防止できると共に、プーリ駆動軸を制動する制動力が安定した湾曲操作装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様による湾曲操作装置は、内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作装置であって、前記湾曲部に接続する操作ワイヤを周部に巻装し、前記操作ワイヤを回動により牽引または弛緩する回動部材と、前記回動部材と一体的に回動する回動軸と、前記回動軸の外周に回動自在に配設され、弾性変形によって前記回動軸の外周面に内周面を摺接可能なリング状の制動部材と、前記制動部材の外周部に押圧力を与えて内方へ弾性変形させて前記回動軸の回動を制動する第１の位置または前記制動部材への押圧を解除する第２の位置に変更操作される押圧部材と、前記回動軸の制動時における前記制動部材および前記押圧部材の磨耗を防止する磨耗防止手段と、を備えたものである。

本発明の湾曲操作装置によれば、簡単な構成で、湾曲制動時の制動力の低下を防止できると共に、プーリ駆動軸を制動する制動力を安定させることができる。

本発明の一実施形態に係る内視鏡の概略構成を示す斜視図同、操作部の側面図同、操作部を基端側から示す平面図同、湾曲操作装置の要部を示す分解斜視図同、湾曲操作装置の要部断面図同、回動軸の構成を示す斜視図同、ロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図同、ロック機構による制動時の状態を示す図同、ロック機構による制動解除時の状態を示す図同、第１の変形例のロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図同、図１０のロック機構による制動時の状態を示す図同、図１０のロック機構による制動解除時の状態を示す図同、第２の変形例のロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図同、図１３のロック機構による制動時の状態を示す図同、図１３のロック機構による制動解除時の状態を示す図第１の参考例に係り、内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す正面図同、内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す斜視図同、内視鏡の操作部本体から吸引バルブが外された状態を部分的に示す斜視図同、内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す側面図第２の参考例に係る吸引バルブの構成を示す上面図同、吸引バルブが内視鏡の操作部本体に装着された状態を示す部分断面図同、吸引バルブを内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図同、吸引バルブが内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図同、リング部材を内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図第３の参考例に係る吸引バルブの構成を示す上面図同、吸引バルブの構成を示す正面図同、吸引バルブの構成を示す側面図同、操作部に設けられるバルブ取り付け用のシリンダ部の構成を示す平面図同、シリンダ部に形成されるカム溝の構成を展開表示した断面図同、図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ線断面図同、吸引バルブを内視鏡の操作部本体に装着する状態を説明する断面図第４の参考例に係り、内視鏡に使用される医療用のシリンジの構成を示す部分断面図第５の参考例に係り、内視鏡が内視鏡ハンガに引掛けられて、この内視鏡が接続される光源装置およびモニタを模式的に示す図

以下、本発明である湾曲操作装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

図１から図１５は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡の概略構成を示す斜視図、図２は操作部の側面図、図３は操作部を基端側から示す平面図、図４は湾曲操作装置の要部を示す分解斜視図、図５は湾曲操作装置の要部断面図、図６は回動軸の構成を示す斜視図、図７はロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図、図８はロック機構による制動時の状態を示す図、図９はロック機構による制動解除時の状態を示す図、図１０は第１の変形例のロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図、図１１は図１０のロック機構による制動時の状態を示す図、図１２は図１０のロック機構による制動解除時の状態を示す図、図１３は第２の変形例のロック機構であるカムとＣリングの構成を示す斜視図、図１４は図１３のロック機構による制動時の状態を示す図、図１５は図１３のロック機構による制動解除時の状態を示す図である。

図１に示すように、内視鏡１は、細長な挿入部２と、挿入部２の基端に連設された操作部３と、操作部３の基端側部から延出されたユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。なお、挿入部２は、硬性部５と、湾曲部６と、先端部７とを有し、これらは操作部３側から順に連設されている。なお、挿入部は、硬性部５に代えて、軟性で可撓性を有する可撓管部を備えたものであっても良い。

硬性部５内には、操作部３側から延在する一対の操作ワイヤ１９（図４および図５参照）が挿通され、これら操作ワイヤ１９の先端部は湾曲部６に接続されている。これらの操作ワイヤ１９は、後述する湾曲操作装置２０によって交互に牽引または弛緩することが可能となっており、これにより、湾曲部６は、例えば、上下（ＵＤ）２方向に湾曲される。

操作部３は、挿入部２の基端に連設する把持部１０と、この把持部１０の基部側に連設する操作部本体１１と、を有して構成されている。把持部１０の先端側には、各種処置具を挿入部２に挿通する処置具チャンネルの開口部として処置具チャンネル開口部１０ａが設けられている。

操作部本体１１の内部には、湾曲操作装置２０が配設されている（図５参照）。また、操作部本体１１の外部には、湾曲操作装置２０に連結する湾曲操作レバー１５および湾曲ロックレバー１６が揺動自在に配設されていると共に、各種内視鏡機能に対する操作スイッチ類が配設されている（図１から図３参照）。さらに、操作部本体１１の側部には、ユニバーサルコード４の基端部が連結されている。

具体的に説明すると、例えば、図２および図５に示すように、操作部本体１１を構成する外装ケース１２は、左右両側に円形の開口部１３Ｌ，１３Ｒを有するケース本体１３と、これら開口部１３Ｌ，１３Ｒを閉塞する円形のカバー１４Ｌ，１４Ｒとを備えており、本実施形態の湾曲操作装置２０は、主として右側のカバー１４Ｒを介して操作部本体１１内に保持されている。

また、例えば、図２および図３に示すように、本実施形態の湾曲操作レバー１５は、外装ケース１２の側面（すなわち、右側のカバー１４Ｒ）に沿って延在するレバー本体１５ａと、このレバー本体１５ａの自由端側に連結されてケース本体１３の幅方向に延在する指当て部１５ｂと、を有して構成されている。レバー本体１５ａの自由端側の一部は、固定端側よりも幅広に形成され、このレバー本体１５ａ上の幅広の領域には、湾曲操作レバー１５の湾曲操作方向を示す表示として、例えば、湾曲部６を上方に湾曲させる操作方向であることを示す「Ｕｐ」表示と、湾曲部６を下方に湾曲させる操作方向であることを示す「Ｄｏｗｎ」表示とが記載されている。

そして、このようにレバー本体１５ａ上に操作方向を表示することにより、湾曲操作レバー１５が揺動操作された際にも操作方向の表示が湾曲操作レバー１５の陰に隠れることがなく、術者などは操作方向を視認により的確に認識することが可能となっている。また、指当て部１５ｂの外面側には、その長手方向に沿って延在する複数の突条１５ｃが設けられている。これらの突条１５ｃは、術者などが湾曲操作レバー１５を操作する際の滑り止め部材として機能する。これら突条１５ｃは、指当て部１５ｂの一端側から他端側までの略全域に渡って延在されており、これにより、術者などは指当て部１５ｂに対して種々の方向からの良好な操作入力を実現することが可能となっている。

なお、例えば、図３，５に示すように、本実施形態のユニバーサルコード４は、左側のカバー１４Ｌに連結されている。

また、外装ケース１２の一側面、ここでは、右側のカバー１４Ｒ側における湾曲操作レバー１５の周囲および把持部１０の側面には、内視鏡１の機種名または対応処置具の文字による指標を透明または光透過性樹脂と、その文字を刳り貫いた金属または樹脂の板と、によって二色形成した指標プレート１７ａ，１７ｂが設けられている。外装ケース１２または把持部１０内における指標プレート１７ａ，１７ｂの背面側には、ＬＥＤまたはライトガイドを分岐させた発光部が設けられている。そして、指標プレート１７ａ，１７ｂに向けて光を当てることで、指標プレート１７ａ，１７ｂの文字が光り、ユーザが機種名または対応処置具を陰影により容易に認識することができるようになっている。

図４，５に示すように、湾曲操作装置２０は、回動部材としてのプーリ２５と、このプーリ２５の回動を制動（ロック）可能なロック機構２６と、が支持部材としてのハウジング２１内に収容されて要部が構成されている。ハウジング２１は、例えば、一端側が開口する略円筒形状のハウジング本体２２と、このハウジング本体２２の開口部を閉塞する板体２３と、この板体２３に嵌合してハウジング本体２２の外周部と複数の固定ビス４３によって固定されるカバー４２（図５参照）と、を備えて構成されている。

このようにハウジング本体２２とカバー４２によって閉塞されたハウジング２１の内部には、プーリ２５を収容するためのプーリ収容室２７が設けられ、さらに、このプーリ収容室２７の深部には、ロック機構２６を収容するためのロック機構収容室２８が設けられている。なお、プーリ収容室２７は、略円形の凹部で構成され、このプーリ収容室２７の周壁には、切欠部からなる一対のワイヤ挿通口（不図示）が設けられている。

ロック機構収容室２８は、プーリ収容室２７と同心且つプーリ収容室２７よりも小径の略円形の凹部からなるリング収容室２９と、このリング収容室２９の一側に連通する略矩形の凹部からなるカム収容室３０とを有して構成されている。

また、ハウジング本体２２には、プーリ収容室２７およびリング収容室２９と同軸の貫通孔が、プーリ軸受孔３１として穿設されている。さらに、ハウジング本体２２には、カム収容室３０に連通し且つプーリ軸受孔３１と平行な貫通孔が、カム軸受孔３２として穿設されている。

プーリ２５は、操作ワイヤ１９と係合可能な係合溝３５を周面に備えた略円板状の部材で構成されている。このプーリ２５の中心部には、当該プーリ２５と一体的に回動する回動軸３６が挿通して立設されている。回動軸３６のプーリ２５に係入した端面には、図５に示すように、プーリ２５の端面に当接して回動軸３６とプーリ２５とを固定する固定ブロック４４が板体２３の中央に穿設された孔部２３ａを介して螺着されている。この固定ブロック４４は、さらに複数の貫通したネジ孔４４ａが設けられ、これらネジ孔４４ａにビス４４ｂがプーリ２５の端面を当接固定するように螺着される。

なお、回動軸３６は、プーリ収容室２７側からプーリ軸受孔３１内に挿通されている。また、回動軸３６の先端部は、プーリ軸受孔３１を貫通してハウジング本体２２の外部に突出されており、この回動軸３６の突出端部には湾曲操作レバー１５のレバー本体１５ａが固設されている。これにより、プーリ２５は、ハウジング本体２２に対して回動自在に支持され、湾曲操作レバー１５に対する操作入力を通じて回動操作することが可能となっている。

また、回動軸３６には、長手軸に直交する方向に延設された回転止めのストッパ体３３が一体形成されている（図５および図６参照）。このストッパ体３３は、ハウジング本体２２の表面から突出するように設けられた、図示しないストッパ部に当接して、プーリ２５が許容される最大回動範囲を規定するものである。なお、このストッパ体３３は、回動軸３６と別体ではなく一体形成としたことで所定の強度と耐久性が得られるため、大きな回動力量でも安定的にプーリ２５の最大回動範囲を規定することができるようになる。さらに、ストッパ体３３は、側面の面積を増やせば回動制止強度を向上させることができる。

また、プーリ２５には、一対のガイド溝３７が設けられている。これらガイド溝３７は回動軸３６と同心の略円弧状をなす貫通溝で構成され、各ガイド溝３７内には、板体２３をハウジング本体２２に締結固定するためのネジ部材２４がそれぞれ挿通されている。そして、これら各ガイド溝３７と各ネジ部材２４との係合により、プーリ２５の安定的な回動が保証される。

また、プーリ２５の一側には、対称形状をなす一対の切欠部３８が設けられている。さらに、各切欠部３８の近傍には、例えば、矩形の凹部からなるワイヤ止め室３９がそれぞれ設けられ、各ワイヤ止め室３９が凹溝４０を介して各切欠部３８にそれぞれ連通されている。各ワイヤ止め室３９には、例えば、周知のスウェージング加工などによって各操作ワイヤ１９の基端部に形成されたステンレス製のワイヤ止め１９ａが収容され、はんだ付けなどによって保持されている。

このように基端部がワイヤ止め室３９内に保持された各操作ワイヤ１９の先端側は、凹溝４０および切欠部３８を経て係合溝３５に導かれ、プーリ２５の外周部に巻装されている。さらに、操作ワイヤ１９の先端側は、ワイヤ挿通口２７ａを介してハウジング２１外に延在され、把持部１０および硬性部５の内部を経て、湾曲部６に連結されている。そして、これら操作ワイヤ１９は、プーリ２５の回動動作に伴って係合溝３５に対する巻装状態が変化することにより、牽引または弛緩され、湾曲部６を湾曲動作させることが可能となっている。

なお、プーリ２５と板体２３との間のフリクションを軽減するため、これらの間には、プーリ２５に形成された凹部２５ａに係入配置される、例えば、樹脂製のスペーサ４１が介装されている（図４，５参照）。

さらに、ハウジング２１は、上述したように、カバー４２がハウジング本体２２の外周部と複数の固定ビス４３によって固定されているため、プーリ収容室２７のスペースを大きくとることができ、大型なプーリ２５を採用することができる。つまり、ハウジング２１は、カバー４２をハウジング本体２２の外周部側からビス留めする構造として、大きなプーリ２５を収容可能且つ大型化を防止した構成となっている。

また、例えば、図５に示すように、ハウジング２１のカバー４２には、挿入部２側から操作部３内に延在する信号線などの各種ケーブルをユニバーサルコード４内に導くガイド金具５６が複数の固定用柱６０を介して固設されている。具体的には、ここでは３本（図５では２本のみ図示）の固定用柱６０がカバー４２の表面の縁辺近傍にそれぞれ所定の間隔をあけて螺着されている。これら固定用柱６０の端部は、平板状のフレーム５７にそれぞれビス５９により固定されている。そして、フレーム５７に形成された孔部にガイド金具５６が貫挿されてビス５８によってフレーム５７とガイド金具５６が固定されている。こうして、ハウジング２１にガイド金具５６が固定される。このような構造とすることで、組み立て性が向上する。

図４および図５に示すように、ロック機構２６は、プーリ２５の回動軸３６の外周側に保持されたリング部材としての制動部材であるＣリング４５と、このＣリング４５の外周面の一部を内周側に押圧可能な押圧部材としてのカム４６とを有する。

Ｃリング４５は、例えば、ＰＯＭ｛ポリオキシメチレン(ポリアセタール樹脂)｝などからなる所定の弾性を有する樹脂部材で構成されている。このＣリング４５の外周面の一部には軸方向に延在する切欠部４５ａが形成され、当該切欠部４５ａが形成されたＣリング４５上の部位が、他の部位よりも変形が容易な易変形部として設定されている。

カム４６は、図５および図６に示すように、例えば、金属製の略平板状のカムで構成され、カム収容室３０内に収容されている。このカム４６には、当該カム４６と一体的に回動可能な偏心軸５０が立設され、この偏心軸５０はカム軸受孔３２内に挿通されている。

また、偏心軸５０の端部は、カム軸受孔３２を貫通してハウジング本体２２の外部に突出されており、この偏心軸５０の突出端部には湾曲ロックレバー１６が固設されている。これにより、カム４６は、ハウジング本体２２に対して回動自在（揺動自在）に支持され、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じて回動動作することが可能となっている。

なお、例えば、図４，５に示すように、カム収容室３０とプーリ収容室２７との間には、これらを区画する仕切板５５が介装されている。この仕切板５５のハウジング本体２２に対する締結には、板体２３をハウジング本体２２に締結固定するためのネジ部材２４の一部が兼用されている。

なお、カム４６には、外周部に沿って周溝４６ａが形成され、この周溝４６ａにＣリング４５の外周面に当接する磨耗防止手段であるＯリング４７が設けられている。このＯリング４７は、周溝４６ａよりも大きな断面形状を有しており、カム４６の外周部から所定の厚みで突出するように配設されている。なお、カム４６は、両脇に形成された外縁部４６ｂが外方へ突出するように形成されている（図６参照）。これら外縁部４６ｂの部分においては、Ｏリング４７がカム４６の内部に没入して隠れた状態となっている。

このような構成において、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする一の方向に回動さると、図８に示すように、カム４６の外縁部４６ｂがＣリング４５の外周面に当接して通過して乗り越えた後、カム４６に設けられたＯリング４７がＣリング４５の外周面に当接して、当該Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧する。この押圧によって、Ｃリング４５は、主に易変形部（切欠部４５ａ）を起点として内方側へ弾性変形し、回動軸３６の外周面にＣリング４５の内周面が摺接される。このようなＣリング４５の摺接により、回動軸３６（プーリ２５）の回動が所定の力量で制動（ロック）される。なお、制動動作のとき、術者などは、カム４６の外縁部４６ｂがＣリング４５の外周面に当接して乗り越える感触により確実に回動軸３６が制動される湾曲ロックレバー１６の回動位置を認識することができる。

一方、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする他方向に回動されると、図９に示すように、カム４６に設けられたＯリング４７は、Ｃリング４５の外周面から離間される。これにより、Ｃリング４５の弾性変形は復元され、Ｃリング４５の内周面が回動軸３６の外周面から離間されることにより、回動軸３６（プーリ２５）に対する制動（ロック）が解除される。このときにおいても、術者などは、カム４６の外縁部４６ｂがＣリング４５の外周面に当接して乗り越える感触により確実に回動軸３６が解除される湾曲ロックレバー１６の回動位置を認識することができる。

以上のように構成された本実施の形態の湾曲操作装置２０は、プーリ２５に接続された回動軸３６を制動操作または解除操作を繰り返し行なっても、カム４６に設けた磨耗防止手段のＯリング４７がＣリング４５に接触して押圧する状態または非接触に離間する状態となるため、特に樹脂性のＣリング４５の外周部およびカム４６自体が削られるなどして生じる磨耗が防止される。そのため、湾曲操作装置２０は、プーリ２５の駆動軸である回動軸３６へのカム４６からの押圧力が変わることなく、回動軸３６の回動を制動する制動力の低下が防止される。また、湾曲操作装置２０は、Ｏリング４７が弾性変形しながらＣリング４５の外周面を押圧する構成であるため、製造時における組付け誤差などによる回動軸３６へのカム４６による制動力量にバラツキが生じ難くなり、回動軸３６への制動力が安定するという利点もある。さらに、Ｏリング４７は、安価で簡単にカム４６に取り付け可能であるため、仮にＯリング４７が磨耗した場合、低コストで容易に交換することができる。

（第１の変形例）
なお、図１０に示すように、カム４６とＣリング４５の間に、ここでの磨耗防止手段である金属の弾性板材である板部材６１を設けても良い。具体的には、ここでのカム４６は、上述の周溝４６ａが形成されておらず、Ｏリング４７が設けられていない構成となっている。そして、図１１および図１２に示すように、ハウジング本体２２は、カム収容室３０を形成した対向する壁面に、このカム収容室３０に連通する２つの溝部３０ａが直線的に形成されている。これら溝部３０ａに端部が差し込まれるようにして、カム収容室３０に板部材６１が架設されている。なお、溝部３０ａは、それらの溝幅が板部材６１の厚さよりも大きく設定されており、板部材６１に対して所定のクリアランスが設けられている。

このような構成において、上述したように、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする一の方向に回動さると、図１１に示すように、カム４６の外周部が板部材６１をＣリング４５の外周面に向けて押し込むように当接して、板部材６１を介して当該Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧する。このとき、板部材６１は、カム４６によってＣリング４５へ向けて湾曲変形され、Ｃリング４５の外周面を内方に向けて直線的に押圧する。これにより、回動軸３６の回動が所定の力量で制動される。

一方、上述したように、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする他方向に回動されると、図１２に示すように、カム４６は、板部材６１から離間される。このとき、板部材６１は、略直線状となり、Ｃリング４５に接触しない状態となる。これにより、回動軸３６に対する制動が解除される。

湾曲操作装置２０は、板部材６１を設けることで、カム４６と擦れることで生じる磨耗を直接的にＣリング４５に与えることなく、板部材６１を介してカム４６からの押圧力を間接的にＣリング４５に伝達する。これにより、このような構成としても、湾曲操作装置２０は、上述と同様の効果が得られる。さらに、板部材６１も安価であり、簡単に交換可能であるという利点もある。なお、湾曲操作装置２０は、本構成の板部材６１を設けて、上記Ｏリング４７を有したカム４６とした磨耗防止手段を備えた構成しても良い。

（第２の変形例）
また、図１３に示すように、Ｃリング４５の内周一部に、ここでの磨耗防止手段である凹部状の切り欠き部６２を形成しても良い。具体的には、ここでのカム４６も、上述の周溝４６ａが形成されておらず、Ｏリング４７が設けられていない構成となっている。そして、切り欠き部６２は、カム４６が当接するＣリング４５の外周部分に対称となるＣリング４５の内周部分に、周方向へ所定の長さ（例えば、カム４６が当接する面積に対して２〜３倍の長さ）および外方に向けた深さが設定されている。

このような構成においても、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする一の方向に回動さると、図１４に示すように、カム４６の外周部が直接的にＣリング４５の外周面に当接して、当該Ｃリング４５の外周面の一部を内周側に押圧する。このとき、Ｃリング４５は、切り欠き部６２が形成された部分が回動軸３６に当接することなくカム４６によって弾性変形し、回動軸３６に接触する内周部分が回動軸３６の外周面を押圧する。これにより、回動軸３６の回動が所定の力量で制動される。

一方、上述したように、術者などにより、湾曲ロックレバー１６に対する操作入力を通じてカム４６が偏心軸５０を中心とする他方向に回動されると、図１５に示すように、カム４６は、Ｃリング４５から離間される。

このように、ここでのＣリング４５は、カム４６と接触して押圧される部分の内方側に凹部状の切り欠き部６２を形成して厚さを薄くすることで、より弾性変形し易くし、カム４６が擦れることで生じる磨耗が防止される。これにより、以上のような構成としても、湾曲操作装置２０は、上述と同様の効果が得られる。なお、湾曲操作装置２０も、本構成の板部材６１を設けて、上記Ｏリング４７を有したカム４６としても良いし、加えて、上記板部材６１を設けて磨耗防止手段を備えた構成としても良い。

（第１の参考例）
ここで、図１６から図１９に基いて、内視鏡１における構成の第１の参考例を説明する。なお、図１６から図１９は、内視鏡１の第１の参考例に係り、図１６は内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す正面図、図１７は内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す斜視図、図１８は内視鏡の操作部本体から吸引バルブが外された状態を部分的に示す斜視図、図１９は内視鏡の操作部本体に吸引バルブが装着された状態を部分的に示す側面図である。
なお、本参考例の説明において、上述の第１の実施の形態にて説明した構成要素については、同一の符号を付して、それら構成要素、及び作用の説明を省略する。

本参考例の内視鏡１は、体液などを吸引するために図１６から図１９に示すように、吸引バルブ７０を用いて吸引操作を行なえる機能を有しおり、この吸引バルブ７０が操作部３の操作部本体１１に着脱自在な構成となっている。この吸引バルブ７０は、バルブ本体部７１から延設し、図示しない吸引チューブが接続されるアーム７２を有し、このアーム７２が吸引チューブを介して、図示しない吸引制御装置と連通される。

また、操作部本体１１のケース本体１３には、吸引バルブ７０を捩じ込むことで気密に係入装着できる雌型コネクタ状のバルブ取り付け用のシリンダ部７３を有している（図１８参照）。また、ケース本体１３は、バルブ取り付け用のシリンダ部７３の、ここでは右側部分から上方にかけて、装着された吸引バルブ７０を回転させることで取り外しし易いようにガイドする傾斜面７３ａが形成されている。

吸引バルブ７０は、アーム７２が操作部本体１１を正面から見たときに右側に延出するようにケース本体１３のシリンダ部７３に装着される。そして、吸引バルブ７０は、アーム７２が上方側に向けて移動するように左回転されると、アーム７２が傾斜面７３ａに当接した状態でガイドされて前方へ押し出されて、シリンダ部７３から簡単に外れるようになっている。

ところで、内視鏡１は、使用時に操作部３が傾けられたり回転されたりして、その姿勢が変更される。このとき、操作部３の姿勢によっては、吸引バルブ７０がアーム７２に接続されたチューブに引っ張られて、意図せずにケース本体１３のシリンダ部７３から外れてしまうことがある。そのため、操作部本体１１のケース本体１３には、シリンダ部７３の、ここでは右側部分から下方に向けて円弧状の突起部１３ａが形成されている。この突起部１３ａは、吸引バルブ７０が操作部本体１１に装着されているときに、アーム７２に当接して吸引バルブ７０が右回りに回転しないように保持している。つまり、吸引バルブ７０は、アーム７２が突起部１３ａに当接して下方側への回転が規制され、症例中に不用意にケース本体１３のバルブ取り付け用のシリンダ部７３から外れないように構成されている。

（第２の参考例）
次に、図２０から図２４に基いて、内視鏡１における構成の第２の参考例を説明する。なお、図２０から図２４は、内視鏡１の第２の参考例に係り、図２０は吸引バルブの構成を示す上面図、図２１は吸引バルブが内視鏡の操作部本体に装着された状態を示す部分断面図、図２２は吸引バルブを内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図、図２３は吸引バルブが内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図、図２４はリング部材を内視鏡の操作部本体から取り外すときの部分断面図である。
なお、本参考例の説明においても、上述の第１の実施の形態および第１の変形例にて説明した構成要素については、同一の符号を付して、それら構成要素、及び作用の説明を省略する。

本変形例の吸引バルブ７０は、図２０および図２１に示すように、アーム７２よりもバルブ本体７１側にあって、バルブ本体部７１の外周部に所定の隙間を有した環状のリング部材７５が設けられている。このリング部材７５は、ここではアーム７２と反対側でバルブ本体部７１に沿って下方に延設された接続部７６を有し、この接続部７６がバルブ本体部７１の外周部と２つの薄肉状の接続片７６ａによって接続されて、バルブ本体部７１と一体形成されている。なお、接続部７６の下端部には、爪部７７が設けられている。

ここでの操作部本体１１のケース本体１３に設けられたシリンダ部７３は、孔状の雌コネクタ部７３ｃに吸引バルブ７０が係入して装着されたときに爪部７７が嵌合する位置に凹部状の溝部１３ｃが形成されている。つまり、吸引バルブ７０は、バルブ取り付け用のシリンダ部７３の溝部１３ｃに爪部７７が嵌合することで、症例中に不用意にケース本体１３のバルブ取り付け用のシリンダ部７３から外れないように構成されている。

なお、吸引バルブ７０は、シリンダ部７３に装着されたときに、この雌コネクタ部７３ｃの内周壁に接触して気密保持するＯリング７１ａが爪部７７よりも下方側のバルブ本体部７１の外周部に設けられている。

そして、本参考例の吸引バルブ７０は、シリンダ部７３から取り外すときに、図２２に示すように、リング部材７５が持ち上げられて、薄肉の接続片７６ａが破断される。これにより、図２３に示すように、吸引バルブ７０が簡単にシリンダ部７３から抜き取ることができる。また、図２４に示すように、溝部１３ｃから爪部７７を外してシリンダ部７３に残ったリング部材７５が取り出される。

以上のように構成された吸引バルブ７０は、使用後に、シリンダ部７３から外れないように溝部１３ｃに嵌合している爪部７７が設けられたリング部材７５をバルブ本体７１と分離可能な構造として、容易に操作部３のシリンダ部７３から取り外すことができる。また、使用済みの吸引バルブ７０は、リング部材７５が意図的に取り外された（壊された）状態となるため、一度使用すると再利用できない構成となり、未使用のものとの見分けがつき易くなるという利点がある。

（第３の参考例）
次に、図２５から図３１に基いて、内視鏡１における構成の第３の参考例を説明する。なお、図２５から図３１は、内視鏡１の第３の参考例に係り、図２５は吸引バルブの構成を示す上面図、図２６は吸引バルブの構成を示す正面図、図２７は吸引バルブの構成を示す側面図、図２８は操作部に設けられるバルブ取り付け用のシリンダ部の構成を示す平面図、図２９はシリンダ部に形成されるカム溝の構成を展開表示した断面図、図３０は図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ線断面図、図３１は吸引バルブを内視鏡の操作部本体に装着する状態を説明する断面図である。
なお、本参考例の説明においても、上述の第１の実施の形態および各変形例にて説明した構成要素については、同一の符号を付して、それら構成要素、及び作用の説明を省略する。

本変形例の吸引バルブ７０は、図２５から図３１に示すように、第２の変形例の環状のリング部材７５を備えておらず、接続部７６、接続片７６ａおよび爪部７７のみがバルブ本体７１の一側周部に配設されている構成となっている。

ここでの爪部７７は、吸引バルブ７０の取り付け方向に対して鋭角となるよう菱形の板状をしており、その板面がバルブ本体７１の外周方向に角度を有して、外方側への弾性力（付勢力）が生じるように傾けられている。

また、ここでのケース本体１３に設けられるバルブ取り付け用のシリンダ部７３は、図２８および図２９に示すように、外周に沿って所定の範囲に溝部８０が形成されている。この溝部８０は、一端部分に開口部８０ａおよび他端部分に溝端面８１を有し、所定の周回りに上面部８２と徐々に広がるように傾斜した下面部８３とが形成されている。なお、溝部８０は、図３０に示すように、上面部８２の幅Ｗ１に対して下面部８３の幅Ｗ２が幅広となっている（Ｗ１＜Ｗ２）。

この溝部８０が形成されたシリンダ部７３に吸引バルブ７０が装着されるとき、先ず、溝部８０の開口部８０ａに吸引バルブ７０の爪部７７が係入される。そして、吸引バルブ７０がシリンダ部７３の深部方向に押し付けながら溝部８０に沿って回転される。

このとき、図３１に示すように、吸引バルブ７０は、回転されると、爪部７７の下端が溝部８０の下面部８３に沿ってスライドする。そして、吸引バルブ７０は、バルブ本体７１側となる内方側へ押し込まれるように、爪部７７の回転方向の端部が溝部８０の溝端面８１に突き当たるまで回転されると、爪部７７の上端が溝部８０の上面部８２に突き当たる。つまり、爪部７７がカムを構成し、溝部８０がカム溝を構成する。

この状態において、爪部７７が溝部８０内で外方へ付勢力を生じさせて溝壁を押し付けるため、症例中に不用意に吸引バルブ７０がシリンダ部７３から外れないように固定される。なお、吸引バルブ７０を引き抜けば、接続片７６ａが破断して、バルブ本体７１と爪部７７とを分断して、吸引バルブ７０をシリンダ部７３から簡単に取り外すことができる。

以上のように構成された、吸引バルブ７０は、爪部７７と溝部８０によるカム機構により、シリンダ部７３への装着のときに制止するまで回転させれば、適正な位置に取り付けられたことが認識できる構成となっている。

（第４の参考例）
次に、図３２に基いて、内視鏡に使用される医療用のシリンジの参考例を説明する。なお、図３２は、第４の参考例に係り、内視鏡に使用される医療用のシリンジの構成を示す部分断面図である。

図３２に示すように、シリンジ９０は、例えば、気管支用の内視鏡１に用いられる医療用処置具の１つである。このシリンジ９０は、パッキン９１が設けられたピストン９２に外径方向に所定の段発力を有して弾性変形可能なレバー９３が設けられている。このレバー９３の外方の面には、鋸状の凹凸９３ａが形成されている。また、シリンジ９０のシリンダ９４の内面には、レバー９３の凹凸９３ａに係合する鋸状の凹凸９４ａが形成されている。これら凹凸９３ａ，９４ａは、それらの係合を所定数ずらすことで、所定の距離でピストン９２が移動し、所定の液量を排出できるように設定されている。

このような構成としたシリンジ９０は、シリンダ９４内に液体（気体）を注入するとき、レバー９３をピストン９２側の内径方向に押し込みながらピストン９２が引かれる。そして、シリンジ９０は、シリンダ９４内に注入された液体を出すとき、レバー９３の凹凸９３ａとシリンダ９４の凹凸９４ａとの引っ掛かりによるクリック感によって、指定単位量の液体を排出することができる。

以上のように構成されたシリンジ９０は、シリンダ９４内の液体（気体）をシリンダ９４に付される目盛りを見なくとも、クリック感により目的の所定の量だけ排出することができる構成となっている。さらに、シリンジ９０は、レバー９３をピストン９２へ押し込み操作しない限り、ピストン９２を引き出すことができず、意図しないシリンダ９４内への液体（気体）の逆流も防止できる構成となっている。これにより、シリンジ９０は、別途、活栓、逆支弁など必要としない構成とすることができる。

（第５の参考例）
次に、図３３に基いて、内視鏡が接続される光源装置と内視鏡ハンガの参考例を説明する。なお、図３３は、第５の参考例に係り、内視鏡が内視鏡ハンガに引掛けられて、この内視鏡が接続されるカメラコントロールユニットおよびモニタを模式的に示す図である。

ところで、内視鏡１に配設されるライトガイドは、内視鏡１をＸ線透視下で使用し続けると、光の透過光量が低下し、照明光が暗くなってしまう。この状態から一定の強い光をライトガイドに入射すると、透過光量が低下したライトガイドが正常な状態に回復する。

そこで、本参考例では、未使用、使用前後などに、内視鏡１は、図３３に示すように、操作部３から延設されたユニバーサルコード４の根元部分が引掛けられる内視鏡ハンガ９５に内視鏡１が引掛けられたことを検出する、例えばスイッチである検出部９６が設けられている。また、内視鏡ハンガ９５は、内視鏡１がユニバーサルコード４を介して接続されるビデオプロセッサおよび光源が内蔵されたカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）９７と検出部９６の検出信号を出力できるように電気的に接続されている。

そして、カメラコントロールユニット９７は、内視鏡画像を表示するモニタ９８に接続される。カメラコントロールユニット９７には、スタンバイスイッチ９７ａが設けられており、このスタンバイスイッチ９７ａをＯＮすると、内部光源レベルを強にして、内視鏡１のライトガイドへ強い光量の光を供給するように設定される。

このように構成された内視鏡ハンガ９５およびカメラコントロールユニット９７は、内視鏡ハンガ９５に内視鏡１が引掛けられると、検出部９６の検出信号が入力されたカメラコントロールユニット９７が内視鏡１のライトガイドへ強い光量の光を供給する。

なお、このとき、カメラコントロールユニット９７は、モニタ９８に内視鏡画像を表示しないように制御する。また、コントロールユニット９７は、モニタ９８にスタンバイモード中が分かるように文字表示させても良い。

そして、内視鏡ハンガ９５から内視鏡１が取り外されると、検出部９６から検出信号の出力が停止し、カメラコントロールユニット９７は、内視鏡１のライトガイドへの強い光量の光の供給を停止する。

このように、術者などは、Ｘ線透視下の使用などで、照明光量が低下した内視鏡１をカメラコントロールユニット９７のスタンバイスイッチ９７ａをＯＮにして、内視鏡ハンガ９５に引掛けておけば、内部のライトガイドの透過光量を回復することができる。また、Ｘ線透視下の症例途中において、内視鏡１を使用していないときに、内視鏡ハンガ９５に引掛けておけば、ライトガイドに強い光量の光の供給が行なわれ透過光量低下を防止することができる。

なお、以上の各実施の形態（参考例）に記載した発明は、それら実施の形態に記載した内容に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、前記各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…硬性部
６…湾曲部
７…先端部
１０…把持部
１０ａ…処置具チャンネル開口部
１１…操作部本体
１２…外装ケース
１３…ケース本体
１３Ｌ，１３Ｒ…開口部
１４Ｌ，１４Ｒ…カバー
１５…湾曲操作レバー
１５ａ…レバー本体
１５ｂ…指当て部
１５ｃ…突条
１６…湾曲ロックレバー
１７ａ，１７ｂ…指標プレート
１９…操作ワイヤ
２０…湾曲操作装置
２１…ハウジング
２２…ハウジング本体
２３…板体
２３ａ…孔部
２４…ネジ部材
２５…プーリ
２５ａ…凹部
２６…ロック機構
２７…プーリ収容室
２７ａ…ワイヤ挿通口
２８…ロック機構収容室
２９…リング収容室
３０…カム収容室
３１…プーリ軸受孔
３２…カム軸受孔
３３…ストッパ体
３５…係合溝
３６…回動軸
３７…ガイド溝
３８…切欠部
３９…ワイヤ止め室
４０…凹溝
４１…スペーサ
４２…カバー
４３…固定ビス
４４…固定ブロック
４４ａ…ネジ孔
４４ｂ…ビス
４５…Ｃリング
４５ａ…切欠部
４６…カム
４６ａ…周溝
４６ｂ…外縁部
４７…Ｏリング
５０…偏心軸
５５…仕切板
５６…ガイド金具
５７…フレーム
５８，５９…ビス
６０…固定用柱

Claims

内視鏡の湾曲部を操作する湾曲操作装置であって、
前記湾曲部に接続する操作ワイヤを周部に巻装し、前記操作ワイヤを回動により牽引または弛緩する回動部材と、
前記回動部材と一体的に回動する回動軸と、
前記回動軸の外周に回動自在に配設され、弾性変形によって前記回動軸の外周面に内周面を摺接可能なリング状の制動部材と、
前記制動部材の外周部に押圧力を与えて内方へ弾性変形させて前記回動軸の回動を制動する第１の位置または前記制動部材への押圧を解除する第２の位置に変更操作される押圧部材と、
前記回動軸の制動時における前記制動部材および前記押圧部材の磨耗を防止する磨耗防止手段と、
を備えたことを特徴とする湾曲操作装置。
前記磨耗防止手段は、前記押圧部材に配設され、前記押圧部材が前記第１の位置のときに前記制動部材と非接触にして、前記押圧部材からの前記押圧力を前記制動部材に当接して与える弾性部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の湾曲操作装置。
前記磨耗防止手段は、前記押圧部材と前記制動部材の間に介装され、前記押圧部材が前記第１の位置のときに前記制動部材と非接触にして、前記押圧部材からの前記押圧力を前記制動部材に当接して与える板部材を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の湾曲操作装置。
前記磨耗防止手段は、前記制動部材に設けられ、前記押圧部材からの前記押圧力が与えられる外周部分の内周部分に形成された凹部状の切り欠き部を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の湾曲操作装置。