JPH0998942A - 内視鏡湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 嵌合部での削れを防止し、安定した摩擦力
で、確実にブレーキ操作のできるブレーキ機構を有する
内視鏡湾曲操作装置を提供する。 【解決手段】 固定軸１７１に回動自在に支持された第
１のスプロケット１７５は収容部材１９２を介して湾曲
操作用の第１の操作ノブ１９１と連結され、収容部材１
９２内には摩擦板１９５が摩擦部材１９６に固定され、
第１の固定操作手段２６による操作により板バネ１９７
側からの押圧で収容部材１９２の上側内面と接する面で
摩擦力を発生する。この摩擦板１９５の内周面も収容部
材１９２の壁面と嵌合する摺動面にして摩擦板１９５側
の位置決めを行い、削れの発生を防止すると共に、押圧
時には収容部材１９２とで摩擦力の発生にも利用し、摩
擦面積を増大して安定したブレーキ動作を確保した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の湾曲部を湾
曲するための湾曲機構を有する内視鏡湾曲操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡の湾曲操作装置には、挿入
部の先端側に設けた湾曲部を手元側の操作部に設けた操
作ノブの操作で湾曲する湾曲機構の他に湾曲状態を固定
したりする為のブレーキ機構が具備されている。このブ
レーキ機構は、摩擦板と、この摩擦板を上記操作ノブに
直接あるいは間接的に圧接するよう付勢するバネと、こ
のバネの付勢力を調節する調整体からなる実公昭６３−
９２８２号公報に示されるようなものが知られている。

【０００３】この実公昭６３−９２８２号公報では、摩
擦板が取着された取付板を板バネにより押圧し、上記摩
擦板、取付板板バネを収容する受け体に摩擦板を圧接し
て摩擦力（ブレーキ力）を発生させている。この取付板
および摩擦板は通常は受け体と一体となって回転し、ブ
レーキ力は発生しないが、ブレーキ操作のレバーによ
り、回転が規制され、このとき受け体との間で摩擦力が
発生する。

【０００４】このとき、受け体と取付体と取付板、摩擦
板は、回動自在であり回転に対し上記摩擦板と受け体の
摩擦板が変化し、摩擦力が変化しないよう、受け体に対
し、取付板が位置決めされてブレーキ力を発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の通り、取付板お
よび摩擦板は受け体に対して回動自在であることから、
上記位置決めは受け体に設けた円柱状の部分に受け体に
対して、取付板および摩擦板が嵌合することによって行
われている。したがって、この嵌合部も摩擦面になって
いた。

【０００６】しかしながら、取付板は、バネにより押圧
されることから、変形をするとバネの押圧力が変わる
為、変形しないように金属製の材質で作られており、こ
の取付板と同様に金属で作られた受け体の回動自在に嵌
合していた為、その嵌合部で回動時に摩擦により削れが
発生する。

【０００７】この削れによって、嵌合部の摩擦面が変化
し、摩擦力が安定しなかったり、削れた削れ粉（金属
粉）が上記摩擦板と受け体の摩擦面に侵入する為、摩擦
力が安定しないで改善が望まれる。

【０００８】また、この削れを防止する為に上記嵌合部
に潤滑剤を塗布すると、この潤滑剤が上記摩擦板と受け
体の摩擦面にも流れる為、ブレーキ力（摩擦力）が低下
するため、潤滑剤は使用できない本発明は上述した点に
鑑みてなされたもので、上記嵌合部での削れを防止し、
安定した摩擦力で、確実にブレーキ操作のできるブレー
キ機構を有する内視鏡湾曲操作装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】内視鏡操作部に固定され
た固定軸と、前記固定軸に回動自在に支持された回動部
材と、前記回動部材に回動自在かつ圧接面を有して設け
られ、前記圧接面で摩擦力を発生する摩擦部材と、前記
摩擦部材の圧接面を前記回動部材に圧接する方向に押圧
する押圧部材とを有する内視鏡湾曲操作装置において、
前記回動部材に対して前記圧接面を圧接する方向と異な
る方向に前記摩擦部材と前記回動部材とを回動自在に係
合する摺動面を形成したことにより、摺動面により嵌合
部での削れの発生を防止し、かつ押圧時には圧接面以外
に摺動面で摩擦力を発生させ、摩擦面積の増大により安
定したブレーキ動作を確保する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明の内視鏡湾曲操作装置の
第１の実施の形態を具備した内視鏡を備えた電子内視鏡
装置の全体構成を示すブロック図である。

【００１１】電子内視鏡装置は、体腔内に挿入し観察や
処置を行う内視鏡１と、この内視鏡１に照明光を供給す
る光源装置２と、内視鏡１から伝送された映像信号を処
理するビデオプロセッサ３とを備えて主要部が構成され
ている。本実施の形態は、挿入部先端部に撮像手段を備
えた電子式の内視鏡を用いた構成となっている。また、
ビデオプロセッサ３で信号処理された映像信号による被
写体像を表示するモニタ４、映像信号を記録及び再生す
るＶＴＲ５、映像信号により被写体の像を印字するビデ
オプリンタ６、映像信号を記録する大容量の記憶装置で
あるビデオディスク装置７等が設けられ、ビデオプロセ
ッサ３に接続されている。

【００１２】内視鏡１は、把持部を兼ねた操作部８と、
操作部８に連設され、体腔内に挿入される細長の挿入部
９と、操作部８の側方へ延設され、内部にライトガイド
や信号ケーブルを配したユニバーサルコード１０とを有
して構成され、ユニバーサルコード１０の端部にはコネ
クタ１１が設けられている。内視鏡１は、コネクタ１１
を介して光源装置２と接続され、コネクタ１１の側部よ
り延出した信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ
３と電気的に接続されている。

【００１３】内視鏡１の挿入部９は、軟性の可撓管で挿
入部本体が構成されており、先端側に複数の湾曲管が連
結されてなる湾曲可能な湾曲部１３が連設され、湾曲部
１３の先端に撮像光学系や照明光学系等を配設した硬質
の先端部１４が設けられている。挿入部９基端側の操作
部８との接続部には、挿入部９が根元部分で折れて破損
するのを防止する折れ止め部１５が設けられている。

【００１４】操作部８には、内視鏡湾曲操作装置として
の湾曲操作部１６が突出して設けられており、この湾曲
操作部１６の操作手段或いは操作ノブを術者が操作する
ことにより、内部に設けられた湾曲機構を介して湾曲部
１３を遠隔的に湾曲させ、先端部１４の向きを上下左右
の任意の方向に変更できるようになっている。

【００１５】湾曲操作部１６は、上下方向の湾曲操作を
行うための第１の操作手段２４と、左右方向の湾曲操作
を行うための第２の操作手段２５と、第１の操作手段２
４の固定／解除操作を行うための第１の固定操作手段２
６と、第２の操作手段２５の固定／解除操作を行うため
の第２の固定操作手段２７とを有して構成されている。
第１の固定操作手段２６の操作レバー端部には操作摘み
２８が、第２の固定操作手段２７の上面部には操作摘み
２９がそれぞれ設けられている。

【００１６】また、操作部８には各種操作指示を行うた
めの押釦装置として複数のスイッチが設けられている。

【００１７】操作部８の外観構成を拡大した図を図２な
いし図５に示す。図２は操作部８を湾曲操作部１６正面
側の側方から見た全体構成を示し、図３はユニバーサル
コード１０接続部側の側方から見た操作スイッチ部近傍
の構成を示し、図４は湾曲操作部１６側面側の側方から
見た操作スイッチ部近傍の構成を示し、図５は操作部８
の上端部方向から見た操作スイッチ部近傍の構成を示し
たものである。

【００１８】操作部８の湾曲操作部１６近傍の側面部に
は第１のスイッチとしてのスイッチ１７と第２のスイッ
チとしてのスイッチ１８がそれぞれ対向した面に設けら
れており、さらに操作部８の頭部、即ち操作部８の挿入
部９と反対側の端部には台形状の操作スイッチ部１９が
設けられ、この操作スイッチ部１９の側面部には第３の
スイッチとしてのスイッチ２０と第４のスイッチとして
のスイッチ２１が隣り合った面にそれぞれ設けられてい
る。スイッチ２１は、操作者から向かって（図４に示す
方向）操作スイッチ部１９の左側面に、スイッチ２０
は、操作スイッチ部１９の手前の傾斜面にそれぞれ配置
されている。また、スイッチ１８は、スイッチ２０が配
設された傾斜面の延長面上に配置されている。

【００１９】前記スイッチ１７，１８，２０，２１は、
ビデオプロセッサ３を介してＶＴＲ５、ビデオプリンタ
６、ビデオディスク装置７等前述の周辺機器の遠隔操作
を行ったり、ビデオプロセッサ３を遠隔操作し、画像の
フリーズ及びレリーズや測光モード等の制御とかモニタ
４に出力される画面サイズの変更などの動作指示を行え
るようになっており、その機能は内視鏡１やビデオプロ
セッサ３により自由に選択できるようになっている。こ
のとき、スイッチ１７，１８は図２に示すように操作部
８を把持したままで操作でき、スイッチ２０，２１に比
べて操作性が良いので、使用頻度の高い機能である写真
撮影（レリーズ）や画像の一時停止（フリーズ）などを
選択しスイッチ１７，１８に割り当てても良い。なお、
図２において、矢印は操作ノブ回転方向を示す。

【００２０】ここで、スイッチ１７は、どの方向から押
圧されても機能するように、押釦部分が上面から見て円
形状に形成されている。一方、スイッチ１８，２０，２
１は押釦部分が上面から見て長円形状に形成されてお
り、スイッチ１８は挿入部中心軸方向に長く、スイッチ
２０，２１は挿入部中心軸と垂直な方向に長くなってい
る。スイッチ２０，２１を長円形状にすることにより、
操作スイッチ部１９の小型化が可能となり、スイッチ２
０，２１をより挿入部側へ寄せて配置することができ
る。すなわち、図３に示すようにスイッチ２１は左手人
差し指２２で、スイッチ２０は左手親指２３でそれぞれ
押圧し易い位置に配設することができる。

【００２１】また、操作者がスイッチ２０を押し込み操
作する際には、操作する左手親指２３がスイッチ１８の
上方にも位置するため、スイッチ１８に触れてしまうお
それがある。そこでスイッチ１８は、図４に示すよう
に、スイッチ２０を操作する際に操作指が接触し難く、
かつスイッチ２０を操作し易いように操作部長手方向と
垂直な方向の幅を狭くし、一方スイッチ１８の操作性を
損なわないよう操作部長手方向の長さを長くした長円形
状に形成している。また、スイッチ２０の操作性向上の
ため、スイッチの高さはスイッチ２０を高くスイッチ１
８をスイッチ２０よりも低く設定し、スイッチ１８が邪
魔にならないようにすると共に、スイッチ２０を押圧す
る際にスイッチ１８に触れて誤作動しないようにし、操
作時の不具合を無くしている。

【００２２】スイッチ１７，１８，２０，２１の外表面
には、他のスイッチと区別するための識別記号が記され
ている。本実施の形態では、スイッチ１７には“１”、
スイッチ１８には“４”、スイッチ２０には“３”、ス
イッチ２１には“２”の各識別記号がそれぞれ記されて
いる。なおこれらの識別記号は数字に限らず、アルファ
ベットやローマ数字等のその他の物と区別できる記号な
らば何でも良く、また印刷，彫り込み，突起等のどのよ
うな方法で示されていても良い。

【００２３】また、これらの識別記号は、各々のスイッ
チ１７，１８，２０，２１に直接示されていなくても良
い。例えば、図６に示すように、ユーザが後から、書き
込んだり、予め識別記号の明記された識別シール４３４
を貼着したりする書き込み部４３２や、識別シール４３
４を貼着する貼付部４３３をスイッチ１７，１８，２
０，２１の各本体部分および操作部８に設けてもよい。

【００２４】識別記号を自由につけられることにより、
例えば、スイッチ１７とスイッチ１８の機能を入れ替え
た場合、その識別記号を入れ替えることで、スイッチの
機能が替わっていることが、分かる（識別できる）よう
になる。このとき、識別シール４３４自身が、何もかか
れていなく、書き込み自在となっていてもよい。

【００２５】図７は本発明の第１の実施の形態の湾曲操
作部１６の全体の詳細構成を示した断面図である。操作
部８を形成するケーシング本体３０には、基板１７０が
固定されて配設されており、この基板１７０には固定軸
１７１の基端部が固定されている。この固定軸１７１の
他端側は、ケーシング本体３０に設けられた通孔１７２
から外部に突出している。

【００２６】固定軸１７１には、第１の操作手段２４と
第２の操作手段２５が、それぞれの操作手段に設けられ
た第１のスリーブ１７３，第２のスリーブ１７４により
回動自在に順次外嵌されている。第１のスリーブ１７３
には第１のスプロケット１７５が、第２のスリーブ１７
４には第２のスプロケット１７６が、それぞれ回転方向
に一体的に動くように取り付けられている。第１のスリ
ーブ１７３，第２のスリーブ１７４にはそれぞれ係合爪
１７７，１７８が設けられ、この係合爪１７７，１７８
が第１のスプロケット１７５，第２のスプロケット１７
６に設けられた係合溝１７９，１８０にそれぞれ係合す
ることにより、第１および第２のスリーブ１７３，１７
４と第１および第２のスプロケット１７５，１７６とが
固定される。前記第１および第２のスプロケット１７
５，１７６には、両端に湾曲ワイヤが連結されたチェー
ン（共に図示しない）がそれぞれ噛合固定されている。

【００２７】このとき前記第１および第２のスプロケッ
ト１７５，１７６は、第１および第２の操作手段２４，
２５が回転方向の中央位置となったときの第１および第
２の係合爪１７７，１７８と係合する位置に、第１およ
び第２の係合溝１７９，１８０がそれぞれ位置するよう
に保持されており、前記チェーンは湾曲ワイヤの連結部
が第１および第２のスプロケット１７５，１７６に対し
均等な位置になるよう取り付けられる。

【００２８】前記チェーンに連結された４本の湾曲ワイ
ヤは、挿入部９内を挿通されて先端側が湾曲部１３に連
結されており、湾曲部１３は、第１のスプロケット１７
５が回転すると上下に湾曲し、第２のスプロケット１７
６が回転すると左右に湾曲するようになっている。

【００２９】図８に第１の操作手段２４を含む湾曲操作
部１６の基端部を拡大して示す。ケーシング本体３０の
通孔１７２には、ケーシング本体３０を挟み込むように
取り付けられた支持軸１８１と支持軸固定部材１８２と
からなる支持部材１８３が設けられている。この支持部
材１８３は、基板１７０を覆うカバー１８４に一端を固
定され前記第１および第２のスリーブ１７３，１７４が
内嵌している軸受１８５を内嵌・支持している。

【００３０】前記支持軸１８１と支持軸固定部材１８２
とは、ネジ部１８６により締め付け固定されるが、ケー
シング本体３０を完全に挟み込むものではなく、支持軸
１８１と支持軸固定部材１８２同士が当接面１８７で当
接し、ケーシング本体３０に対し密接せずにガタを有し
て取り付けられている。従って、軸受１８５の位置と通
孔１７２の位置がずれていても支持部材１８３をずらす
ことによって組み付け可能であり、支持部材１８３によ
り寸法のばらつきを吸収することができる。

【００３１】また、支持軸１８１の下端部上面には、ケ
ーシング本体３０との間の水密を保つＯリング１８８が
設けられ、軸受１８５の外周部には、支持軸１８１との
間の水密を保つＯリング１８９が設けられている。

【００３２】支持軸固定部材１８２の外周のケーシング
本体３０には、ケーシング本体３０を盛り上げたケーシ
ング被覆部１９０が形成されており、このケーシング被
覆部１９０で支持軸固定部材１８２を覆い、外観上ケー
シング本体３０のみで構成しているようにし、支持部材
１８３を外部と絶縁している。

【００３３】第１の操作手段２４の構成を図８ないし図
１０を参照して以下に説明する。図９は第１の操作手段
の内部構造の分解図、図１０は第１の操作手段の上面か
ら見た構成を一部切り欠いて示した説明図である。

【００３４】第１の操作手段２４は、操作者が把持して
湾曲操作する第１の操作ノブ１９１を有して構成され、
この第１の操作ノブ１９１により第１の操作手段２４の
上部外表面が形成されている。第１の操作手段２４の内
部上側には、第１の操作ノブ１９１の下部に収容部材１
９２が設けられており、１個以上のスリーブ固定ビス１
９３によって第１のスリーブ１７３と固定され、円筒状
の収容室１９４を形成している。

【００３５】収容室１９４には、摩擦力を発生する摩擦
板１９５（の裏面側）が固定されるように取り付けら
れ、この摩擦板１９５を支持する摩擦部材（或いは摩擦
板支持部材）１９６と、この摩擦部材１９６を上方に付
勢・支持するように屈曲した板バネ１９７とが、収容部
材１９２の内周および第１のスリーブ１７３の外周に嵌
合して設けられ、これらの下部が内周面に内周スプライ
ン１９８を有する支持板１９９によって支持されてい
る。前記摩擦板１９５，摩擦部材１９６，板バネ１９
７，支持板１９９は、収容部材１９２の外周面に形成さ
れたネジ部２００と螺合する環状の調整部材２０１によ
って収容室１９４に保持収容されている。

【００３６】前記調整部材２０１と支持板１９９の間に
は、例えばＰＴＦＥ等の摺動抵抗の少ない樹脂からなる
摺動部材２０２が挟まれた状態で、調整部材２０１が螺
着している。

【００３７】前記摩擦板１９５は例えばＰＯＭ等の摩耗
が少なく、耐摺動性の良い樹脂によりなり、摩擦板１９
５と摩擦部材１９６との間は両面テープ２０３等によっ
て固定され、摩擦板１９５と摩擦部材１９６とが一体的
に回転するようになっている。

【００３８】さらに、図１２に示すように前記摩擦板１
９５には、その外周部に嵌合壁（或いは嵌合凸部）４０
０が円筒状に突出して形成されて断面がＬ字形状をして
おり、この嵌合壁４００内に摩擦部材１９６が嵌まり込
み、壁内面４０１と摩擦部材外面４０２が嵌合して取り
つけられている。また、この時、図９にも示すように嵌
合壁４００の高さＴは摩擦部材１９６の厚さｔよりも低
く、ｔ＞Ｔとなっている。

【００３９】この摩擦板１９５は、摩擦部材１９６側が
（ブレーキ操作等で板バネ１９７を介して）上方に押圧
されると、この摩擦板１９５の上面による第１の摩擦面
４０３が収容部材１９２の上側の壁面に圧接して摩擦力
を発生し、収容部材１９２側の回動を阻止する圧接面と
なる。

【００４０】また、摩擦板１９５の内周面は収容部材１
９２の内側壁面、より具体的には円柱状の壁面４０９と
嵌合して摺動可能な摺動面が形成され、摩擦板１９５側
の位置決めが行われる。また、摩擦板１９５が上方に押
圧される押圧時（つまり、第１の摩擦面４０３が収容部
材１９２の上側の壁面に圧接する圧接時）には、押圧に
より、樹脂で形成された摩擦板１９５は押圧方向と垂直
な方向に僅かに変形し、この変形により摺動面を形成す
る内周面は収容部材１９２の円柱状の壁面４０９と圧接
して摩擦力を発生する第２の摩擦面４０４としても機能
する。

【００４１】ところで、図１１は、調整部材２０１、摺
動部材２０２、支持板１９９、収容部材１９２を示した
ものである。前述の通り、摺動部材２０２は調整部材２
０１により組付けられるが、この摺動部材２０２は断面
がＬ字形状をした円筒状であり、その内壁４０６が、支
持板１９９の外壁４０５と、また外壁４０７が収容部材
１９２の内壁４０８と、それぞれ摺動自在に嵌合してい
る。つまり、支持板１９９と収容部材１９２とは直接嵌
合していないで、間に摺動抵抗の少ない樹脂からなる摺
動部材２０２が介装されている。

【００４２】したがって、共に金属製の部材である支持
板１９９の外壁４０５と収容部材１９２の内壁４０８が
摺動しない為、摩耗により削れが発生せず、ブレーキ力
が変化したり、削り粉による、操作不良が発生しない。

【００４３】また、図８及び図９に示すように摩擦部材
１９６には軸方向（上下方向）に突出した２つの係合爪
２０４が設けられており、この係合爪２０４と支持板１
９９の内周部に形成された係合孔２０５とが噛み合い係
合することにより、摩擦部材１９６と支持板１９９は一
体的に回転するようになっている。即ち、摩擦板１９５
と支持板１９９とが一体的に回動するように構成されて
いる。

【００４４】したがって、調整部材２０１を収容部材１
９２にねじ込むと支持板１９９が上昇し、板バネ１９７
が摩擦部材１９６を付勢する力が増大するので、摩擦部
材１９６上に設けられ、摩擦力を発生する摩擦板１９５
と収容室１９４の上壁面との圧接力が増大する。即ち、
調整部材２０１を回転操作することによって、摩擦板１
９５による収容部材１９２との摩擦力の大きさを任意に
調節できる。

【００４５】支持板１９９の下側には、取付板２０６
と、この取付板２０６の下側に位置するブレーキ軸２０
７とからなるブレーキ機構２０８が、第１のスリーブ１
７３に回動自在に嵌合し取り付けられている。取付板２
０６とブレーキ軸２０７との当接面にはそれぞれに段差
部２０９が形成されており、この段差部２０９が略嵌合
することによって、ブレーキ軸２０７と取付板２０６と
が第１のスリーブ１７３への取り付け時に位置ずれを起
こすことを防止している。取付板２０６は、第１のスリ
ーブ１７３へ取り付けられた後は、第１のスリーブ１７
３の上端部に延出して設けた円柱状の係止壁２１０によ
って、第１のスリーブ１７３の軸方向以外の動きが規制
される。

【００４６】取付板２０６上面と第１のスリーブ１７３
の係止壁２１０下面との間には、ＰＴＦＥ等の滑り性の
よい樹脂からなる滑り板２１１が設けてあり、取付板２
０６が上方に動いたときに第１のスリーブ１７３と摩擦
し、削れることを防止している。

【００４７】また図１０に示すように、取付板２０６の
外周面には、突起２１２が設けられていると共に、帯状
の係止バネ２１３と付勢バネ２１４とが一端を固定ビス
２１５により固着されて設けられている。図１０におけ
る切り欠き部Ａは、ブレーキ機構２０８の組付構成を示
したものである。ブレーキ軸２０７の上面で前記取付板
２０６の径方向の外方には係合凹部２１６を有する規制
部材２１７がブレーキ軸２０７の下側から貫通するネジ
２１８によりネジ止め固定され、規制部材２１７の係合
凹部２１６に取付板２０６の突起２１２が係合してい
る。従って、ブレーキ軸２０７は、前記突起２１２が係
合凹部２１６の一端から他端に当接するまでの間の範囲
で回動することができる。

【００４８】ブレーキ軸２０７の上面には、係止バネ２
１３及び付勢バネ２１４の自由端側に対応する位置に係
止バネ２１３及び付勢バネ２１４と当接するようそれぞ
れピン２１９が立設されている。このピン２１９は、図
８に示すようにブレーキ軸２０７に対して下方から上方
に貫通してブレーキ軸２０７にネジ止め固定されてい
る。

【００４９】そして、前記収容部材１９２の上側外周に
は、外観上の上面と側面が一体に形成された、凹部のな
い連続する滑らかな面で構成された第１の操作ノブ１９
１が嵌着される。このとき、図８及び図１０に示すよう
に、第１の操作ノブ１９１の内周面に形成されたノブ係
合凸部２２０と収容部材１９２の外周面に形成されたノ
ブ係合溝２２１とが係合し回転方向に係止しており、ま
た、前記スリーブ固定ビス１９３が収容部材１９２から
はみ出した部分と第１の操作ノブ１９１の内周面に形成
されたノブ係合凹部２２３とが係合し回転方向に係止し
ていることにより、第１の操作ノブ１９１を回転させた
とき、収容部材１９２および第１のスリーブ１７３は第
１の操作ノブ１９１と一体的に回転するようになってい
る。

【００５０】また図１０に示すように、第１の操作ノブ
１９１の内周部には、軸方向に円弧状に突出し、ノリギ
リ状に形成されたスプライン凸部２２４が設けられてい
る。一方、摩擦板１９５の摩擦力を調整する調整部材２
０１の外周部には、外周スプライン２２５が設けられて
おり、第１の操作ノブ１９１と収容部材１９２とが嵌着
した際、外周スプライン２２５がスプライン凸部２２４
と係合するようになっている。

【００５１】従って、第１の操作ノブ１９１，収容部材
１９２，調整部材２０１が一体的に構成されるため、調
整部材２０１のネジ部２００が緩むことがなく、摩擦板
１９５と収容室１９４の上壁面との圧接力、即ち摩擦力
は一定に保持される。また、調整部材２０１のねじ込み
量は、外周スプライン２２５とスプライン凸部２２４の
スプラインのピッチ幅と同じ１／１２回転ごとに変化す
るようになっており、調整部材２０１により１／１２回
転ごとに摩擦力の調整ができる。

【００５２】図８に示すように前記第１の操作ノブ１９
１の下側には第１の下カバー２２７が係合し取り付け固
定されている。第１の操作ノブ１９１の裏面には肉抜凹
部２２６が形成されており、第１の下カバー２２７は、
第１のスリーブ１７３に嵌着されたブレーキ機構２０８
が脱落しないよう保持しつつ、前記肉抜凹部２２６を被
覆するように取り付けられている。ブレーキ軸２０７と
第１の下カバー２２７との間はＯリング２２８が設けら
れて水密に保たれている。

【００５３】そして、前記ブレーキ軸２０７の下面に
は、第１の固定操作手段２６の操作レバー２２９が固定
ビス２３０によって一体的に取り付けられており、この
操作レバー２２９の回動操作によって、ブレーキ軸２０
７を回動できるようになっている。固定ビス２３０の頭
部には接着剤２４９が充填されて固定されている。

【００５４】操作レバー２２９の先端部には樹脂製の操
作摘み２８が接着固定され、操作レバー２２９の中間部
には熱収縮チューブ２３１が被覆され、また操作レバー
２２９の基端部の円形部には下側に樹脂製のレバー被覆
部材２３２が固定ビス２３３によってネジ固定されてお
り、熱収縮チューブ２３１，レバー被覆部材２３２，操
作摘み２８はそれぞれ重なり合って操作レバー２２９に
取り付けられ、電気的に絶縁構造となっている。なお、
操作レバー２２９は、ケーシング本体３０の外観形状に
沿った形状に折り曲げられて形成されており、ケーシン
グ本体３０と一体でコンパクトな印象を与えている。

【００５５】前記第１の下カバー２２７の外周端部には
シール溝２３４が形成されており、このシール溝２３４
には第１の下カバー２２７と外観形状が同じ略５角形の
星形形状で断面がＯリングと同一であるシール部材２３
５が配設され、シール部材２３５により第１の下カバー
２２７と第１の操作ノブ１９１との間を水密に保ってい
る。

【００５６】また、図８及び図１０に示すように、シー
ル溝２３４の上方には軸方向に向かって突出した複数の
抑え板係止突起２３６が全周にわたって設けられてお
り、この抑え板係止突起２３６に係合するよう抑え板２
３７が取り付けられている。なお図１０において、切り
欠き部Ｂは第１の下カバー２２７内部の構成を、切り欠
き部Ｃは第１の操作ノブ１９１の内面の構成をそれぞれ
示したものである。抑え板２３７は、前記抑え板係止突
起２３６と相対する位置に設けられた抑え板係止孔２３
８を有し、かつシール溝２３４を覆うような形状に形成
されており、第１の下カバー２２７に係止することによ
って、シール部材２３５がシール溝２３４から脱落する
のを防止している。

【００５７】このとき、抑え板係止孔２３８は抑え板係
止突起２３６よりも小さく形成され、その周囲には切り
込み２３９によって切り込み爪２４０が形成されてお
り、抑え板係止孔２３８が抑え板係止突起２３６に係合
し装着されるとき、切り込み爪２４０が変形して抑え板
係止突起２３６に食い込むような構成であり、この機構
により抑え板２３７は第１の下カバー２２７に固定され
る。

【００５８】上述したように、第１の操作手段２４は、
肉抜凹部２２６を上にした状態での第１の操作ノブ１９
１の上に、収容部材１９２，摩擦板１９５，摩擦部材１
９６，板バネ１９７，支持板１９９，摺動部材２０２，
調整部材２０１，ブレーキ機構２０８が順次積み上げら
れて組み立てられる構成となっている。

【００５９】また、第１の操作ノブ１９１の肉抜凹部２
２６には、略三角形形状をした凹部を有する接着凹部２
４１がノブの突出部毎に軸方向に向かって５箇所突出し
て設けられており、一方、第１の下カバー２２７の内面
には同様に略三角形形状をした接着凸部２４２が軸方向
に向かって突出して設けられている。前記接着凸部２４
２が接着剤を充填した接着凹部２４１に嵌挿されること
で、第１の下カバー２２７と第１の操作ノブ１９１とが
固定されている。このとき、第１の下カバー２２７と第
１の操作ノブ１９１は、接着凸部２４２の端面が接着凹
部２４１の底面に当接することで軸方向の位置が決定し
ている。

【００６０】なお、接着凹部２４１と接着凸部２４２と
が接着固定される際に、その内部にできる接着空気層２
４３が接着により密閉されると、接着剤の乾燥のため熱
を加えたときに空気が膨張し、乾燥前の接着剤を押しの
けて外部に出ようとするため、接着剤が均等に塗布され
ず接着力が低下するおそれがある。そこで本実施の形態
では、接着凹部２４１に空気抜き溝２４４を形成してお
り、接着空気層２４３が密閉されない構造としている。

【００６１】以上説明したように、第１の操作手段２４
は、第１の操作ノブ１９１，収容部材１９２，第１のス
リーブ１７３，ブレーキ機構２０８，第１の下カバー２
２７が一体となって構成されており、第１の操作手段２
４の下部に第１の固定操作手段２６の操作レバー２２９
が一体に取り付けられている。

【００６２】この第１の操作手段２４は、第１のスリー
ブ１７３が支持軸１８１に嵌挿され、第１のスプロケッ
ト１７５に第１のスリーブ１７３が係合することにより
操作部８に固定される。

【００６３】このとき、ブレーキ機構２０８のブレーキ
軸２０７は軸受１８５に回動自在に外嵌している。一
方、図１０に示すように、取付板２０６の内周部には角
孔形状をした係合孔２４５が設けられ、軸受１８５の外
周部には角柱形状をした係合軸２４６が設けられてお
り、取付板２０６は、内周部の係合孔２４５が軸受１８
５の係合軸２４６に係合することにより、軸受１８５に
対して回転不能に取り付けられる。

【００６４】また、前記軸受１８５とブレーキ軸２０７
との間には２個のＯリング２４７，２４８が設けられて
いる。このうち、下側のＯリング２４７は、軸受１８５
とブレーキ軸２０７の間の水密を保つためのＯリングで
あるが、上側のＯリング２４８は、軸受１８５とブレー
キ軸２０７の摺動回転に抵抗を付加し、回転し難くする
ためのＯリングである。

【００６５】このように構成された第１の操作手段２４
の第１の操作ノブ１９１を把持して回転操作することに
よって、各部が一体的に回動して第１のスプロケット１
７５が回転駆動され、湾曲部１３を上下方向に湾曲させ
ることができる。

【００６６】そして、第１の固定操作手段２６の操作レ
バー２２９を回動させることによって、第１の操作手段
２４の回動機構を所望の位置で固定／解除することがで
きる。

【００６７】操作レバー２２９を回動させると、ブレー
キ軸２０７が回動し、これに伴ってピン２１９が周方向
に移動して図１０に示す係止バネ２１３及び付勢バネ２
１４の自由端側を軸中心方向に弾性変形させる。またこ
のとき、係止バネ２１３の端部は支持板１９９の内周ス
プライン１９８に係合する。この係合によって、取付板
２０６と支持板１９９が係合され、支持板１９９の回転
が阻止される。

【００６８】従って、この状態で第１の操作ノブ１９１
を回転させる場合には、摩擦板１９５と収容部材１９２
内周面との摩擦力が回転の抵抗となる。この摩擦力は前
述したように組み立て時などに調整部材２０１を回転さ
せることによって任意に調整できる。

【００６９】このとき、図８及び図１２に示すように摩
擦板１９５は、この摩擦板１９５の上面及び内周面によ
る第１及び第２の摩擦面４０３、４０４の２箇所で収容
部材１９２の内側の壁面４０９と摩擦するとともに、第
２の摩擦面４０４が収容部材１９２に嵌合することによ
り、位置決めされている。

【００７０】従って、共に金属製の部材である収容部材
１９２の壁面４０９と摩擦部材１９６が摺動しないた
め、摩擦による削り粉等が発生しないので、削り粉によ
る摩擦力の変化等が発生せず、摩擦力が安定する。

【００７１】また、摩擦面が第１及び第２の摩擦面４０
３、４０４の２箇所で圧接面積を増大しているので、摩
擦力が大きくなり、摩擦板１９５の押し当て力量が少な
くても十分な摩擦力を発生でき、板バネ１９７のバネ力
による摩擦部材１９６の変形や傷の発生を防止できる。

【００７２】なお、操作レバー２２９の回転量は、湾曲
部１３の湾曲角度には無関係であり、絶えず一定の回転
量である。よって、異なる湾曲角度を有する種々の内視
鏡に本実施の形態の湾曲操作部１６を適用して設けて湾
曲操作を行う際に、操作感覚が同一であるので操作性が
良好である。

【００７３】また、第１の操作手段２４を回転させて湾
曲操作を行ったとき、第１の操作ノブ１９１の回転は第
１の下カバー２２７，Ｏリング２２８を介してブレーキ
軸２０７を回転させようとするが、本実施の形態では前
述した抵抗用のＯリング２４８が抵抗となってブレーキ
軸２０７の回転を防止し、いわゆる共回り現象が防止で
きるようになっている。よって、第１の操作手段２４の
回転抵抗が自然に付加されたり解除されたりといったブ
レーキ機構の誤動作が防止でき、第１の操作手段２４の
操作性を損なうことがない。

【００７４】なお、抵抗用Ｏリング２４８は、前述の通
りブレーキ軸２０７の回転に摩擦抵抗を与えるものであ
るので、複数設けたり、Ｏリングの潰ししろ・素線径・
内径などを大きくすることによって、回転抵抗を増加さ
せることもでき、この場合共回り防止の効果も増す。

【００７５】尚、Ｏリング２４８，２４７の回転力量を
合計したものを、上記Ｏリング２２８の回転力量よりも
重くしておけば、前述のような第１の操作手段２４の回
転時のＯリング２２８を介してのブレーキ軸２０７の回
動は防止できる。

【００７６】次に、第１の操作手段２４の上側に設けら
れる第２の操作手段２５の構成を図１３ないし図１７を
参照して以下に説明する。図１３は第２の操作手段２５
を含む湾曲操作部１６の上部を拡大して示した断面図、
図１４は第２の操作手段の上面から見た構成を一部切り
欠いて示した説明図、図１５は固定軸に嵌挿されるパッ
キンの構成を示す説明図、図１６は抜け止め部材の構成
を示す斜視図、図１７は第２の固定操作手段の内部構成
を示す上面図である。

【００７７】第２の操作手段２５は、操作者が把持して
操作する第２の操作ノブ２５１を有して構成され、この
第２の操作ノブ２５１により操作手段の上部外表面が形
成されている。第２の操作手段２５の内部下側には、収
容部材２５２が設けられており、この収容部材２５２上
には、上方に向かって屈曲した環状の板バネ２５３と、
上面に摩擦板２５４が両面テープ等により一体に固定さ
れた支持板２５５とが順に上下動自在に収容されてい
る。この支持板２５５には、収容部材２５２を第２のス
リーブ１７４に取り付けたときに、第２のスリーブ１７
４に設けられたフランジ部２５６が当接するようになっ
ており、フランジ部２５６によって板バネ２５３及び支
持板２５５の抜出が防止されている。

【００７８】摩擦板２５４の上面側には、圧接部材２５
７が設けられ、第２のスリーブ１７４に対して回動自在
かつ軸方向に上下動自在に嵌挿されている。

【００７９】収容部材２５２の下面側には第２の下カバ
ー２５８が設けられ、例えば収容部材２５２の下面部を
円の四方を切り欠いた係止面４１４を４方に形成した略
方形とし、第２の下カバー２５８上面部に前記収容部材
２５２下面と嵌合する角溝２５９を設けることによっ
て、収容部材２５２と第２の下カバー２５８とが回転不
能に取り付けられている。

【００８０】ところで、この角溝２５９には段差がスム
ーズに移行するように段差を斜面で形成した第１の斜面
４１０および第２の斜面４１１がそれぞれ４箇所形成さ
れている。

【００８１】したがって、第２の下カバー２５８を樹脂
成形でつくる場合に段差部での樹脂の流れがスムーズに
なり、成形による不具合であるヒケ等の外観不良が改善
される。また、角溝２５９は第２の斜面４１１を中央に
設けた為、左側係止面４１２と右側係止面４１３に分割
され、この左・右側係止面４１２、４１３により収容部
材２５２の係止面４１４を係止し、収容部材２５２を回
転不能としている。

【００８２】なお、回転時の係止時の当接部は、上記係
止面４１４の端部４１５（２箇所×４面）であることか
ら、角溝２５９の係止部が左右に分割されても（４１
２，４１３）機能上は問題ない。

【００８３】第２の下カバー２５８は、下面側より固定
部材２６０によって支持され、この固定部材２６０の上
端部が収容部材２５２とネジ部２６１により螺合するこ
とによって、収容部材２５２と固定部材２６０との間に
挟まれ保持・固定される。固定部材２６０の外周部に
は、２個のＯリング２６２，２６３が設けられており、
固定部材２６０と第２の下カバー２５８，第１の操作ノ
ブ１９１との間をそれぞれ水密に保っている。

【００８４】また、固定部材２６０の外周部は、第２の
下カバー２５８の下端部を円周状に盛り上げて突出形成
した被覆部２６４によって覆われており、外部と絶縁さ
れると共に、外観上第２の下カバー２５８と一体に見え
るように構成している。

【００８５】そして、前記圧接部材２５７の上面側に
は、中心部に開口部を有し、外観上の上面と側面が一体
に形成された、凹部のない連続する滑らかな面で構成さ
れた第２の操作ノブ２５１が設けられ、第２の下カバー
２５８に係合固定される。

【００８６】図１４において、切り欠き部Ａは第２の操
作ノブ２５１の内面の構成を、切り欠き部Ｂは第２の下
カバー２５８内部の構成をそれぞれ示したものである。
第２の下カバー２５８の内面には、下カバー外周端部と
の間に凹状の接着溜まり２６５を形成する略三角形形状
をした接着凸部２６６がノブの突出部毎に軸方向に向か
って６箇所突出して設けられており、一方、第２の操作
ノブ２５１の内面には同様に略三角形形状をした凹部を
有する接着凹部２６７が軸方向に向かって突出して設け
られている。前記接着凹部２６７が接着溜まり２６５に
接着剤を充填した接着凸部２６６に嵌挿されることで、
第２の下カバー２５８と第２の操作ノブ２５１とが固定
されている。このとき、第２の下カバー２５８と第２の
操作ノブ２５１は、接着凸部２６６の端面が接着凹部２
６７の底面に当接することで上下方向の位置が決定して
いる。

【００８７】前記第２の操作ノブ２５１と第２の下カバ
ー２５８は、お互いの外周端部に設けられている爪部２
６８が噛み合うことにより、回転時のずれが防止され、
一体的に回転するようになっている。

【００８８】また、第２の下カバー２５８の外周端部に
はシール溝２６９が形成されており、このシール溝２６
９には第２の下カバー２５８と外観形状が同じ略６角形
の星形形状で断面がＯリングと同一であるシール部材２
７０が配設され、シール部材２７０により第２の下カバ
ー２５８と第２の操作ノブ２５１との間を水密に保って
いる。このとき、第２の操作ノブ２５１の内側上面に
は、放射線方向にリブ２７１が形成されており、前記シ
ール部材２７０が移動するのを規制している。

【００８９】さらに、第２の下カバー２５８には、収容
部材２５２の外周部全周にわたり、円柱状のリブ２７２
が軸方向に突出形成されている。このリブ２７２は、接
着凹部２６７および接着凸部２６６からはみ出した接着
剤が圧接部材２５７等の部品に付着しないように内部を
保護している。

【００９０】以上説明したように、第２の操作手段２５
は、第２の操作ノブ２５１，収容部材２５２，圧接部材
２５７，第２のスリーブ１７４，第２の下カバー２５８
が一体となって構成されている。

【００９１】この第２の操作手段２５は、第２のスリー
ブ１７４が固定軸１７１に嵌挿され、第２のスプロケッ
ト１７６に第２のスリーブ１７４が係合することによ
り、前記第１の操作手段２４を取り付けた後に操作部８
に取り付け固定される。

【００９２】なお、第２のスリーブ１７４の内周面には
パッキン溝２７３が形成され、このパッキン溝２７３に
パッキン２７４が嵌挿されており、パッキン２７４によ
って第２のスリーブ１７４と固定軸１７１との間に回転
抵抗を付加させている。従って、第１の操作手段２４を
回転させたときに、Ｏリング２６３を介して回転駆動力
が伝わって第２の操作手段２５が回転しようとする共回
り現象が発生するが、本実施の形態ではパッキン２７４
が抵抗となって第２のスリーブ１７４と固定軸１７１の
間に摩擦抵抗を発生するため、共回り現象を軽減するこ
とができる。

【００９３】パッキン２７４は、図１５に示すように、
固定軸１７１と全周で接しないように、内周面２７５が
角孔形状を有して構成されている。このため、パッキン
２７４と固定軸１７１のと間には通気孔２７６が形成さ
れ、上側に設けられる第２の固定操作手段２７の内部の
水密確認が行えるようになっている。

【００９４】なお、パッキン２７４の内周面２７５の形
状は、角孔形状に限らず、三角形とか円形の一部を切り
欠いた形状等、通気孔２７６が形成される形状ならばど
のような形状でも構わない。

【００９５】前記第２の操作手段２５の第２の操作ノブ
２５１の上側には、固定軸１７１の上端部に第２の固定
操作手段２７が取り付けられる。

【００９６】固定軸１７１には、第２のスリーブ１７４
の上端面に対応した位置から上側に抜け止め軸２７７が
形成されており、この抜け止め軸２７７の形状は略角柱
形状で、固定軸１７１外径よりも小径となっている。ま
た、固定軸１７１の抜け止め軸２７７より上方には、抜
け止め軸２７７よりも小径の右ネジ部２７８が形成さ
れ、さらにその上方には、右ネジ部２７８よりもさらに
小径の左ネジ部２７９が形成されている。

【００９７】前記抜け止め軸２７７には、図１６に示す
ような抜け止め部材２８０が嵌合し取り付けられる。ま
た、図１４における切り欠き部Ｃは抜け止め部材２８０
の組付構成を示したものである。抜け止め部材２８０
は、抜け止め軸２７７の下端部に形成される段部の抜け
止め軸端面２８１に当接する抜け止め面２８２を端部に
有しており、この抜け止め面２８２に第２のスリーブ１
７４の上端面が当接することにより、第２のスリーブ１
７４の上方への動きが規制されて第１及び第２の操作手
段２４，２５が固定軸１７１から抜けるのを防止してい
る。

【００９８】前記抜け止め部材２８０は、内面に角孔形
状をした係合孔２８３が形成されており、この係合孔２
８３が抜け止め軸２７７に嵌挿されることにより、抜け
止め部材２８０と固定軸１７１とが回動不能に係合され
る。また、抜け止め部材２８０の外面部の一端には、略
角柱形状をした係合部２８４が形成されている。一方、
前記圧接部材２５７の上部内面には、係合部２８４に嵌
挿できる角孔形状の係合孔２８５が形成されており、抜
け止め部材２８０を抜け止め軸２７７に係合させたと
き、係合部２８４と係合孔２８５とが嵌合し、抜け止め
部材２８０と圧接部材２５７とが回動不能に係合され
る。即ち、抜け止め部材２８０を介して、固定軸１７１
と圧接部材２５７は回動不能に取り付けられる。

【００９９】また、抜け止め部材２８０の外面部の他端
には、調整ネジ部２８６が形成されている。この調整ネ
ジ部２８６の外側には、押圧部材２８７が回動自在に螺
着され、押圧部材２８７の下端と圧接部材２５７の上端
とが当接するようになっている。この状態からさらに押
圧部材２８７をねじ込むことにより、圧接部材２５７が
下方に押されて圧接部材２５７の摩擦面２８８と摩擦板
２５４との摩擦力が増大する。

【０１００】ここで、前記摩擦板２５４は第２の操作手
段２５と一体となって固定され、圧接部材２５７は固定
軸１７１と一体となって取り付けられているので、前記
摩擦力は第２の操作手段２５の回転抵抗、即ちブレーキ
力となる。このブレーキ力は押圧部材２８７のねじ込み
量によって調整することができる。

【０１０１】このとき、押圧部材２８７と圧接部材２５
７との当接面２８９には、摩擦板２５４と摩擦面２８８
の摩擦力と同様の強い摩擦力が発生し、押圧部材２８７
を回動する際に大きな抵抗となる。そこで、本実施の形
態ではこのような摩擦抵抗を少なくし押圧部材２８７の
操作をスムーズにするために、当接面２８９の面精度を
上げて形成する。当接面２８９は鏡面が望ましいが、例
えば機械加工の場合、ＪＩＳ Ｂ ０６０１で定義され
ている表面粗さである中心線最大高さが６．３μｍ以下
の面としても良い。

【０１０２】押圧部材２８７の周囲には、カバー部材２
９０が接着固定されている。押圧部材２８７の外周部と
カバー部材２９０の内周部とは図１７に示すような歯車
状の噛み合い部２９１により回転不能に係合し、かつ接
着面積が大きくなっており、より強固に固定されること
により、第３の下カバー２９２を形成している。

【０１０３】このとき、図１８に示すように押圧部材２
８７と圧接部材２５７との当接部４１６を突出させて設
けている。従って、押圧部材２８７とカバー部材２９０
の接着固定時には、上記当接部４１６とカバー部材２９
０の間に接着溜まり４１８が形成され、接着固定する為
に塗付された接着剤４１７は、この接着溜まり４１８に
溜まり、圧接部材２５７との当接面２８９に流出するこ
とがない。

【０１０４】よって当接面２８９は前述の通りスムーズ
な摺動が確保される。

【０１０５】カバー部材２９０の下端部は、押圧部材２
８７と圧接部材２５７との当接面２８９より下側まで延
設されて突出部２９２が形成されており、この突出部２
９２の内周は圧接部材２５７の上端部に回動自在に外嵌
している。突出部２９２の外周にはＯリング２９３が配
設されており、第２の操作ノブ２５１との間を水密に保
っている。

【０１０６】前記抜け止め部材２８０の上側内周には、
調整枠２９４が嵌合しており、この調整枠２９４は右ネ
ジ部２７８に螺合し取り付けられる。調整枠２９４をね
じ込んでいくと、調整枠２９４の下端面と抜け止め部材
２８０の内周部に形成された当接面２９５とが当接す
る。この状態からさらに調整枠２９４をねじ込むと、抜
け止め部材２８０下端の抜け止め面２８２と固定軸１７
１の抜け止め軸端面２８１とが当接する。従って、抜け
止め部材２８０は、調整枠２９４を締め込むことによっ
て、固定軸１７１との間に挟み込まれて保持・固定され
るため、前述した第１および第２の操作手段２４，２５
の抜け止めはより確実に行われる。

【０１０７】右ネジ部２７８の上方の左ネジ部２７９に
は、固定ネジ２９６が螺合し固定されており、この固定
ネジ２９６を締め付けることにより、調整枠２９４の緩
みを防止している。これにより、前記抜け止め部材２８
０の固定もさらに確実となる。また、調整枠２９４を右
ネジに、固定ネジ２９６を左ネジにしたことにより、調
整枠２９４と固定ネジ２９６が一緒に回転することがな
いので、前記緩み防止効果を向上できる。さらに、固定
ネジ２９６には上方から止めネジ２９７が螺合してお
り、この止めネジ２９７が調整枠２９４の上端部と当接
することによって固定ネジ２９６は上方に付勢されるの
で、固定ネジ２９６の左ネジ部２７９からの緩みは防止
される。

【０１０８】図１７に示すように、調整枠２９４の上端
部は、円盤状の部材が扇状に切り欠かれて回転規制溝２
９８，２９９が形成されている。押圧部材２８７の上端
部には、上方に開口した固定用ネジ孔３００が全周に設
けられており、固定用ネジ孔３００の一部が回転規制溝
２９８，２９９より露呈している。回転規制溝２９８，
２９９のいずれか一方の固定用ネジ孔３００の一つに
は、回動規制ピン３０１が螺合し固定されている。

【０１０９】そして、押圧部材２８７の上面には、前記
第３の下カバー２９２が回転規制溝２９８もしくは２９
９の範囲内を回動するときに、その終端部分で回動規制
ピン３０１と弾性的に係合するクリックバネ３０２が配
設されている。

【０１１０】この回動規制ピン３０１は、回動する際
に、クリックバネ３０２の山部４１９（２箇所）を乗り
越えるようにし、この山部４１９が弾性変形をおこすこ
とで、クリック感を発生させるとともに、回動規制ピン
３０１が回動しないよう係合している。

【０１１１】この山部４１９は回動規制ピン３０１が乗
り越える際、支点４２０でのみ支えられている。したが
って、支点４２０を２箇所以上設けた場合に比べ、乗り
越え時に山部が変形しやすく、クリックバネ３０２が塑
性変形おこしにくい、また、回転規制溝２９８，２９９
との接点が、２箇所（支点４２０）であるので回転規制
溝２９８，２９９へのクリックバネ３０２の組付が簡単
に行える。

【０１１２】前述したように、第２の操作手段２５の回
転抵抗は、押圧部材２８７を固定軸１７１にねじ込んで
圧接部材２５７を押圧し、圧接部材２５７と摩擦板２５
４とが圧接したときに発生する摩擦力であり、押圧部材
２８７のねじ込み量により調節される。従って本実施の
形態では、押圧部材２８７を抜け止め部材２８０の調整
ネジ部２８６にねじ込み、所望する第２の操作手段２５
の回転抵抗（ブレーキ力）が得られたときに、調整枠２
９４に形成された回転規制溝２９８，２９９のいずれか
一方の端部に当たる固定用ネジ孔３００に回動規制ピン
３０１をねじ込み固定する。

【０１１３】このとき、回動規制ピン３０１は回転規制
溝２９８，２９９両端部の規制面３０３，３０４に突き
当たるため、押圧部材２８７の回転量は回動規制ピン３
０１が規制面３０３から３０４に突き当たる範囲とな
る。これにより、押圧部材２８７のねじ込み量によって
可変である第２の操作手段２５の回転抵抗も一定範囲に
規制される。

【０１１４】本実施の形態では、固定用ネジ孔３００は
１８箇所（配設ピッチ２０°）設けてあり、押圧部材２
８７のねじ込み量は調整ネジ部２８６の１／１８リード
ごとに調整ができるようになっている。また、回転規制
溝２９８と２９９の位置は、固定用ネジ孔３００の配設
ピッチの１／２ピッチ（１０°）分だけずらして設けて
あり、回転規制溝２９８と２９９のそれぞれにおいて１
／１８リードごとの調整ができる。従って、回転規制溝
２９８もしくは２９９のいずれか一方を使用して回動規
制ピン３０１を固定すれば良いので、第２の操作手段２
５の回転抵抗の調整は調整ネジ部２８６の１／３６リー
ドごとにできることになる。

【０１１５】前記構成において、調整枠２９４を組み付
けたとき、その上方より回転規制溝２９８，２９９を見
ると、回転規制溝２９８，２９９を通して、調整枠２９
４の下に位置する押圧部材２８７に設けた固定用ネジ孔
３００が確認できる。この回転規制溝２９８，２９９内
の固定用ネジ孔３００に回動規制ピン３０１を螺合し固
定する。

【０１１６】このとき、回転規制溝２９８と２９９とは
固定用ネジ孔３００の配設ピッチの１／２だけずらして
設けてあるため、回転規制溝に対する固定用ネジ孔３０
０の位置は回転規制溝２９８と２９９とでは一致してい
ない。そこで、固定用ネジ孔３００が規制面３０３，３
０４に対して適切な位置にある回転規制溝２９８もしく
は２９９内の固定用ネジ孔３００に回動規制ピン３０１
を取り付ける。

【０１１７】本構成によれば、回動規制ピン３０１の取
付位置が一目でわかり、回転規制溝と回動規制ピンの位
置出しを行う必要がなく、組立てが簡単である。

【０１１８】前記第３の下カバー２９２の上側には、調
整枠２９４等の内部機構の周囲を被覆するためのノブカ
バー３０６が設けられ、側周部が固定ビス３０７によっ
て側方よりカバー部材２９０にネジ固定されている。こ
れにより、ノブカバー３０６と第３の下カバー２９２と
は一体に回動するようになっている。第３の下カバー２
９２の側周部にはＯリング３０８が設けられており、第
３の下カバー２９２とノブカバー３０６はＯリング３０
８により水密を保ちながら取り付け固定されている。

【０１１９】前記ノブカバー３０６の上面内壁には、カ
バー部材２９０と同様に、押圧部材２８７の固定用ネジ
孔３００と対向する位置に逃げ孔３０９が固定用ネジ孔
３００と同数設けてあり、回動規制ピン３０１の上端部
を保持している。これにより、回動規制ピン３０１は上
下左右から保持されるので、緩むおそれがなく、かつク
リックバネ３０２と接触したときの強度も増す。

【０１２０】前記クリックバネ３０２は、ノブカバー３
０６の上面内壁の逃げ孔３０９側部を盛り上げて形成し
たバネ押さえ部３１０により上部が規制され、クリック
バネ３０２の脱落が防止されている。

【０１２１】なお、ノブカバー３０６をコンパクトにす
るため、回動規制ピン３０１の上端部は細く形成しても
良い。回動規制ピン３０１は、押圧部材２８７に対しね
じ込み固定する構成に限らず、押圧部材２８７に嵌合す
る構成のピンとしても良い。この場合、組立てがより簡
単になる。

【０１２２】そして、ノブカバー３０６の周囲には、ノ
ブカバー３０６の上面および側面を被覆するように、第
３の操作ノブ３１１が接着固定されている。これらの第
３の操作ノブ３１１，ノブカバー３０６，調整枠２９４
等の内部機構，第３の下カバー２９２が一体となって第
２の固定操作手段２７が構成されている。

【０１２３】前記ノブカバー３０６と第３の操作ノブ３
１１とは、図１７に示すように側周部に設けた歯車状の
噛み合い部３１２が噛み合うことで、互いに回動不能に
取り付けられている。これにより、第３の操作ノブ３１
１を回転操作したときに接着剤が剥離して第３の操作ノ
ブ３１１とノブカバー３０６との固定が外れてしまい第
２の固定操作手段２７の操作が不能になるおそれを防止
していると共に、噛み合い部３１２にも接着剤を塗布す
ることで、接着面積を増やし接着力を増している。

【０１２４】この第３の操作ノブ３１１には、第２の固
定操作手段２７を回動操作し易いように、上部に直線上
の突起である操作摘み２９が設けられている。そして、
前記噛み合い部３１２の噛み合い位置を変更すること
で、第３の操作ノブ３１１の回転方向の組み付け位置を
任意に設定することができ、操作者の好みに応じた位置
に操作摘み２９を設けることができる。また、第３の操
作ノブ３１１によってノブカバー３０６側面の固定ビス
３０７が被覆されているため、第２の固定操作手段２７
の外表面の凹凸がなくなり洗浄が容易である。

【０１２５】ところで、カバー部材２９０の外表面には
固定ビス３０７の取付穴４２２の位置を示す指標４２１
が設けられている。上述の通り、第３の操作ノブ３１１
をとりつけることにより固定ビス３０７は被覆される
為、外観上、固定ビス３０７の位置が不明となる。

【０１２６】また、第３の操作ノブ３１１は接着固定さ
れている為に分解をする際は、第３の操作ノブ３１１の
側面を削り、固定ビス３０７を露出する必要があるが、
この時、固定ビス３０７の位置がわからないと、第３の
操作ノブ３１１の側面をすべて削る必要がある。しかし
ながら、指標４２１を設けている為、この指標４２１を
目安として削れば、固定ビス３０７が容易に露出でき
る。

【０１２７】尚、この指標４２１は、図１９に示すよう
な、直線上の突起（４２１ｂ）やけがき線（４２１ｃ）
のように、一目で判別できるものであれば凸凹のような
ものでもよいが、洗滌し易さでは凸状のものが望まし
い。

【０１２８】前述のように構成された第２の操作手段２
５の第２の操作ノブ２５１を把持して回転操作すること
によって、各部が一体的に回動して第２のスプロケット
１７６が回転駆動され、湾曲部１３を左右方向に湾曲さ
せることができる。

【０１２９】そして、第２の固定操作手段２７の第３の
操作ノブ３１１を回動させることによって、第２の操作
手段２５の回動機構を所望の位置で固定／解除すること
ができる。

【０１３０】なお、湾曲操作部１６の各操作ノブ及び操
作レバーは、上端から第３の操作ノブ３１１，第２の操
作ノブ２５１，第１の操作ノブ１９１，操作レバー２２
９の順で外周寸法が大きくなっており、またケーシング
本体３０に近づくに従い、それぞれ外周方向に大きくな
るように構成されている。このように構成することによ
り、湾曲操作部１６を洗浄するとき、洗浄方向が一方向
であるためにスムーズに洗浄ができ、また洗浄液の流れ
が一様であるので水切りがし易く、洗浄性が良好であ
る。

【０１３１】図２０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本発明の第
２の実施の形態における主要部を示したものである。図
２０（Ａ）は、第１の実施の形態において、摩擦部材１
９６を保持する嵌合壁４００によって、収容部材１９２
の壁面４０９に対して芯出し位置決めしている。

【０１３２】したがって、第２の摩擦面４０４の面積が
大きくとれる為、より摩擦力が大きくなり、摩擦板１９
５の押しあて力量はより少ない。もちろん、摩擦部材１
９６と壁面４０９の摺動がないため、削れ等はなく、摩
擦力は安定する。

【０１３３】図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示す第２
の実施の形態において、摩擦板１９５の位置決めを、収
容部材１９２の外壁面４２９で行ったものである。すな
わち、第２の摩擦面４０４は、この外壁面４２９と摩擦
板１９５が接する面である。

【０１３４】この外壁面４２９は壁面４０９よりも径が
大きい為、第２の摩擦面４０４の面積が大きくなり、摩
擦力がより大きくなる。その他の効果は、第１、２実施
の形態と同様である。

【０１３５】図２０（Ｃ）は、第２の実施の形態におい
て、摩擦板１９５と摩擦部材１９６を一体に形成したも
ので、摩擦部材１９６が摩擦板１９５にインサート成形
されている。したがって、両者を固定していた両面テー
プ２０３が不要となり、また組立を行う必要もなくな
り、作業が容易となる。その他の効果は第２実施の形態
と同様である。

【０１３６】図２１（Ａ）は、第３の実施の形態の主要
部を示す。摩擦板１９５は内径部に３箇所の嵌合突起４
３１が設けてある。また、収容部材１９２の壁面４０９
と上記嵌合突起４３１が嵌合し、摩擦板１９５の芯出し
がされる。

【０１３７】したがって、摩擦板１９５は、３つの第２
の摩擦点４３０で接触している。摩擦板１９５を、成形
で製作する場合、上記嵌合部の内径寸法を精度よく成形
するのに比べ、３つの点の内径寸法の精度よく成形する
のは容易であり、点接触とすることにより、成形性（製
作性）が向上する。

【０１３８】また、第２の摩擦点４３０は、芯出しを行
うため、最低３箇所あればよく、それ以外であれば、何
箇所でもよい。なお、上記のように、点接触させるの
は、壁面４０９ではなく外壁面４２９でもよい。

【０１３９】図２１（Ｂ）は、摩擦板１９５と摩擦部材
１９６を一体に摩擦板１９５で形成したものである。板
バネ１９７の力が弱く、強度的に問題がなければ、この
ように摩擦板１９５と摩擦部材１９６を１体に設けてよ
い。このような構成だと、組立が簡略化できる。

【０１４０】図２１（Ｃ）は、摩擦部材１０６の外表面
に潤滑層４３５を設けたもので、この潤滑層４３５が摩
擦板１９５の機能を果すものである。このような、構成
だと組立が簡略化され作業性がよい。また、潤滑層４３
５としては、ＰＴＦＥ・ＦＥＰ等の潤滑及び摺動性の高
い樹脂によるコーティングを用いている。

【０１４１】ところで、スイッチ１８の詳細構成を図２
２ないし図２８に示す。図２２はスイッチ１８を上方か
ら見た上面図、図２３は図２２のＡ−Ａ線断面図、図２
４は図２２のＢ−Ｂ線断面図である。

【０１４２】スイッチ１８は、スイッチ１７と同様に操
作部８のケーシング本体３０に配設固定され、スイッチ
本体９１が内蔵されたスイッチ部材９２と、実際に操作
を行う際に指で触れて操作する操作部材９３とから構成
されている。

【０１４３】操作部材９３は、押し込み操作を行うシリ
コンゴム等の弾性樹脂からなるゴムカバー９４と、この
ゴムカバー９４の基端部に一体的に形成された台座９５
とを有して構成されている。スイッチ１８は、前述した
ようにスイッチ２０との操作性を考慮して、上方から見
て幅Ｗが狭く長さＬが長くなった長円形状となってお
り、ゴムカバー９４は略長円柱状に形成されている。ま
た、ゴムカバー９４の外表面には、前述したように識別
記号として“４”が表示された識別番号９６が設けられ
ている。

【０１４４】台座９５の下部には、角柱状の２つの係合
部９７，９８が下方へ突出して設けられている。これら
の係合部９７，９８のうち、前記識別番号９６の上側に
あたる係合部９８を長く形成することにより、組み立て
るときの上下方向を明確にして組み立て性を向上させて
いる。

【０１４５】また、ゴムカバー９４の下部には、図２４
に示すように前記係合部９７，９８と同じ方向に突出し
た突出部９９が形成されている。スイッチ部材９２は、
スイッチ本体９１と、このスイッチ本体９１を搭載する
スイッチ受け台１００とを有して構成されている。

【０１４６】図２５はスイッチ部材９２を下方から見た
下面図、図２６は操作部材９３を下方から見た下面図、
図２７はケーシング本体３０に設けられるスイッチ取付
孔の上面図をそれぞれ示したものである。また、図２３
における切り欠き部Ｘは図２５のＣ−Ｃ線断面を、図２
５における切り欠き部Ｙは図２３のＤ−Ｄ線断面をそれ
ぞれ示したものであり、図２８は図２３のＥ−Ｅ線断面
図である。

【０１４７】スイッチ本体９１の下面には位置決め突起
１０１が２箇所設けられ、この位置決め突起１０１に対
応してスイッチ受け台１００には位置決め孔１０２が２
箇所設けられており、位置決め突起１０１が位置決め孔
１０２に係合することでスイッチ本体９１がスイッチ受
け台１００上で位置決めされて、スイッチ本体９１とス
イッチ受け台１００とが一体的に取り付け固定される。

【０１４８】スイッチ受け台１００は、スイッチ本体９
１の下面側部に突設された接点１０３と接触し短絡によ
る誤動作を防止するため、接点１０３に対して逃げを設
けて形成されている。スイッチ受け台１００の両端部に
は、台座９５の係合部９７，９８と係合する係止切り欠
き１０４が設けられている。

【０１４９】ところで、スイッチ本体９１には使用しな
い接点である、未使用接点切断片４２４があり、これ
は、短絡しないように短かく切断されているとともに、
表面を接着剤等の絶縁性の接点被覆剤４２３で被覆して
いる。

【０１５０】操作部材９３におけるゴムカバー９４の内
側には、スイッチ本体９１上面部の作動板１２２と対向
して押圧部１２３が突出形成されており、この押圧部１
２３の外周部には押圧部１２３の変形を防止するための
金属製の補強枠１２４が設けられている。

【０１５１】ゴムカバー９４に加えられたスイッチ操作
力は、ゴムカバー９４の押圧部１２３により、押圧部１
２３の下端部から作動板１２２に伝えられることによ
り、作動板１２２が押されてスイッチ本体９１はスイッ
チオンの信号を出力する。この信号がリード線１２５を
介してビデオプロセッサ３等に送られる。

【０１５２】ケーシング本体３０には、図２７に示すよ
うにスイッチ取付孔１０５が設けられている。スイッチ
取付孔１０５は、大径孔１０６と大径孔１０６より小径
のスイッチ本体孔１０７による２段の孔からなり、スイ
ッチ本体孔１０７の周縁部には両端が対向して切り欠か
れた一対の係止孔１０８が形成されている。また、大径
孔１０６とスイッチ本体孔１０７の段差により当接面１
０９が形成されている。

【０１５３】前記当接面１０９には、図２４に示すよう
に台座９５の下端面１１０が当接するようになってお
り、これによりケーシング本体３０に対する操作部材９
３の深さ方向の位置出しができる。また、台座９５の下
端より突出した係合部９７，９８が係止孔１０８を通り
スイッチ受け台１００の係止切り欠き１０４に嵌まり込
むことで、操作部材９３とスイッチ部材９２との位置決
めがなされる。

【０１５４】また、操作部材９３とスイッチ部材９２が
組み付いたとき、ゴムカバー９４の突出部９９が変形し
つつ下端面でスイッチ本体９１の上端面を押さえ付けて
スイッチ本体９１の位置を固定するようになっている。
このため、スイッチ本体９１とスイッチ受け台１００と
は接着等で固定する必要はなく、組み立ての手間が省
け、組み立て性が良好である。

【０１５５】台座９５の係合部９７，９８の側部には、
図２８に示すようにＶ字形状の切り欠き溝１１１が設け
られており、係合部９７，９８はスイッチ受け台１００
の側面より止めネジ１１２によって固定される。これに
より、スイッチ部材９２のスイッチ受け台１００と操作
部材９３の台座９５とが固定される。

【０１５６】前記止めネジ１１２は、先端が円錐形状を
した当接面１１３を有しており、螺合していくと切り欠
き溝１１１に当接するようになっている。切り欠き溝１
１１は止めネジ１１２の当接面１１３と同一形状となっ
ているため、当接面１１３が切り欠き溝１１１の片側斜
面全面に当接する。

【０１５７】よって、止めネジ１１２を螺合していくと
当接面１１３が切り欠き溝１１１の下側斜面に当接し、
さらにねじ込むと切り欠き溝１１１が下方に移動しよう
とするので、操作部材９３はケーシング本体３０側に引
き込まれる。

【０１５８】この構成により、スイッチ部材９２と操作
部材９３との固定が一度に容易にできるため、組み立て
作業性が良く、また固定用の部材を少なくすることがで
き、コンパクトで簡単かつ安価に組み立てることができ
る。また、固定する際に操作部材９３をケーシング本体
３０内部に引き込む構造であるため、スイッチ受け台１
００の外側上端面１１４とケーシング本体３０の内面１
１５との当接部、及びケーシング本体３０外側の当接面
１０９と台座９５の下端面１１０との当接部が圧接され
て当接がより強固になる。

【０１５９】このとき図２３及び図２４に示すように、
ケーシング本体３０に対して、外側の当接面１０９には
台座９５の下端面１１０が当接し、ケーシング本体３０
の内面１１５にはスイッチ受け台１００の外側上端面１
１４が当接しており、ケーシング本体３０をスイッチ部
材９２と操作部材９３とで両側から挟み込む構造となっ
ている。このようにケーシング本体３０を挟み込むこと
により、スイッチ部材９２と操作部材９３とは強固に固
定される。

【０１６０】ところで、図２３、図２４に示したよう
に、Ｌ方向とＷ方向では、スイッチ外周部の弾性樹脂の
肉厚をそれぞれＴL 、ＴW で示したとき、ＴL ＞ＴW と
なっている。

【０１６１】Ｌ方向は、押圧ときの変形部４２６が大き
いため、変形しやすいがＷ方向は、変形部４２７が小さ
いため変形しにくい。したがって、Ｗ方向では、外周部
も変形した方が、操作性がよくなるため肉厚ＴW できる
だけ薄くしている。このとき、肉厚ＴL は、薄くなくて
もよくて、むしろ、操作部材９３の剛性を高める為には
むしろ厚い方がよい。したがって、ＴL ＞ＴW となって
いる。また、押圧部１２３の根元にはゴムカバー９４押
圧時に押圧部１２３が斜めに変形するのを防止する為の
リブ４２８が全周状に設けられている。

【０１６２】しかしながら、前述の通り、Ｌ方向に変形
しやすいため、押圧部１２３はリブ４２８では、支えき
れず、Ｌ方向に斜めになり、作動板１２２が押されない
ことが発生する。（図２３に矢印で示した方向） そこで、図２９（図２３のＦ−Ｆ断面）に示すように、
Ｌ方向にのみ、リブ４２５を設け、Ｌ方向への押圧部１
２３の移動（倒れ）を規制している。

【０１６３】同様の効果を得るために、リブ４２８を大
きくしてもよいが、リブ４２８を大きくするのは、スペ
ース上限界があり、また、Ｗ方向の変形部４２７の肉厚
が増加する為操作部材９３が変形しにくくなり、操作性
が悪くなる。

【０１６４】次に、操作ノブの変形例を示す。図３２
は、第１の操作ノブ１９１を示している。操作ノブ１９
１は、操作部８上に積み上げられている。

【０１６５】第１の操作ノブ１９１には、配設角度α°
で、円周上を等分に複数の指掛部４４１が突設して形成
されており、この指掛部４４１の配設基準線を０とした
とき、この指掛部４４１のＡ方向側面の指掛部４４１の
基準線Ｏに対する角度θをθｂ ＜Ｏに形成し、そこ
に、引掛部４４２を形成している。即ち、Ａ方向側面
は、操作ノブ外周から操作ノブ中心ＯＯ方向に向けて基
準線Ｏに近づくように形成されている。Ｂ方向側は従来
通りθａ ≧Ｏである。図３３は、Ｂ方向への回転時の
様子を示している。

【０１６６】親指は、引掛部４４２にはまりこみ、引掛
かるため、爪がすべったりして指が指掛部４４１からは
ずれることがなく、回転操作しやすい。また、Ａ方向へ
の回転時は、指掛部４４１の形状が従来通りであること
から、指あたりがよく、操作感が良い。

【０１６７】尚、Ａ方向側面は、図３０に示すように、
操作部８を下側に位置してすなわち、操作ノブ１９１を
上方に向けた時操作ノブ回転中心から指掛部を見た状態
で左側になるように設けられている。この図３０におけ
る矢印は操作ノブ回転方向を示している。

【０１６８】図３６において、指掛部４４１の斜線部で
示した部分が左側であり、視線方向は矢印で示した通
り、中心から外に向かっている。図３４は他の実施の形
態で指掛部４４１のＡ方向側面にのみ、溝状の凸凹部で
ある滑り止め部４４３を形成している。

【０１６９】したがって、Ｂ方向への回転時に爪が、滑
り止め部４４３に引掛ってすべらなくなるので、回転操
作しやすい。尚、この滑り止め部４４３は、凸凹部では
なく梨地処理等の表面処理をほどこしたものでもよい。

【０１７０】図３５は他の変形例である。指掛部４４１
のＡ方向側面にのみ、シリコンゴム、ウレタンゴム等の
弾性が高く変形しやすい材料で形成した滑り止め部材４
４４を取りつけている。この取りつけ方は、シール等に
よる粘着や溶着等による。

【０１７１】したがって、Ｂ方向への回転時には、爪が
滑り止め部材４４４に当たり、滑り止め部材４４４が変
形することで、爪が滑り止め部材４４４にくい込み、す
べりが防止されるので、回転操作し易い。また、シール
状にすることにより、従来の操作ノブにも取りつけら
れ、従来の操作ノブの回転操作性も改善できる。また、
このような構成の操作ノブは、第２の操作手段２５や第
３の操作手段２７の様に回転操作を行う操作ノブであれ
ば設けられる。

【０１７２】［付記］ ０．内視鏡操作部に固定された固定軸と、前記固定軸に
回動自在に支持された回動部材と、前記回動部材に回動
自在かつ圧接面を有して設けられ、前記圧接面で摩擦力
を発生する摩擦部材と、前記摩擦部材の圧接面を前記回
動部材に圧接する方向に押圧する押圧部材とを有する内
視鏡湾曲操作装置において、前記摩擦部材は、前記回動
部材に対し、前記圧接面以外の摺動面を有して設けたこ
とを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。 （付記０の効果）圧接面同様に、摩擦部材が回動部材と
を摺動する為、削り粉等の発生がなく、削り粉による摺
動不良がなくなり、摩擦力を安定して発生させることが
できる。又、摺動時に発生する削れ感がなく、スムーズ
に操作できる。

【０１７３】１．前記回動部材に対して前記圧接面を圧
接する方向と異なる方向に前記摩擦部材と前記回動部材
とを回動自在に係合する摺動面を形成したことを特徴と
する付記０記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記１の効果）付記０と同じ。

【０１７４】２．前記内視鏡操作部に操作部材を設け、
前記摩擦部材は、前記操作部材の操作により、前記固定
軸に対し固定状態または回動自在に切り換えることを特
徴とする付記１記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記２の効果）付記１と同じ。

【０１７５】３．前記摩擦部材は、前記回動部材に回動
自在かつ前記圧接面および摺動面を有する摩擦板と、前
記回動部材に回動自在かつ、前記操作部材により、操作
される支持部材とを固定して成ることを特徴とする付記
２記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記３の効果）付記１と同じ。

【０１７６】４．前記支持部材は、前記摩擦板によっ
て、前記回動部材に非接触に保持固定されること特徴と
する付記３記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記４の効果）付記１と同じ。

【０１７７】５．前記回動部材は内部に内側壁が円柱状
に形成された収容室を有しており、前記摩擦部材は前記
内側壁に垂直な内壁に圧接されて前記圧接面を形成する
とともに、前記内側壁に嵌合し、前記摺動面を形成した
ことを特徴とする付記４記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記５の効果）付記１と同じ。

【０１７８】６．前記回動部材は内部に外側壁が円柱状
に形成された収容室を有しており、前記摩擦部材は、前
記外側壁に垂直な内壁に圧接されて前記圧接面を形成す
るとともに、前記外側壁に嵌合し、前記摺動面を形成し
たことを特徴とする付記４記載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記６の効果）付記１の効果に加え、摩擦力をより大
きく発生できる。

【０１７９】７．前記摺動面は、少なくとも３点以上の
点で形成したことを特徴とする付記５記載の内視鏡湾曲
操作装置。 （付記７の効果）付記１の効果に加え、摩擦部材の製作
が簡単となる。

【０１８０】８．前記摺動面は少なくとも３点以上の点
で形成したことを特徴とする付記６記載の内視鏡湾曲操
作装置。 （付記８の効果）付記５の効果に加え、付記４の効果も
得られる。

【０１８１】９．前記摩擦部材は、前記支持部材と前記
摩擦板と一体に成形して成ることを特徴とする付記３記
載の内視鏡湾曲操作装置。 （付記９の効果）付記１の効果に加え、組立作業が簡単
にできる。

【０１８２】１０．前記摩擦部材は、前記支持部材の表
面に潤滑層を形成したことを特徴とする付記３記載の内
視鏡湾曲操作装置。 （付記１０の効果）付記９に同じ。

【０１８３】１１．外表面に複数の指掛部が等分に穿設
された操作ノブが操作部に装着され、この操作ノブの回
転操作によって挿入部先端を湾曲操作する内視鏡におい
て、前記指掛部と操作ノブの中心とを結んだ指掛部基準
線に対し前記指掛部の側面の形状を非対称に設けたこと
を特徴とする内視鏡。

【０１８４】（付記１１の背景）従来の内視鏡には、挿
入部の先端を湾曲する為の湾曲操作装置が設けている。
実公昭６３−９２８２号公報に示されるように、この湾
曲操作装置は操作部にとつりけられており、操作部を把
持した手で操作できるように歯車状に指掛部を設けた操
作ノブにより湾曲操作を行うものであった。

【０１８５】これら操作ノブは、指が直接触れる部分で
あったため指当たりがよいように、滑らかに、できるだ
け角がないように大きなＲで形成されていた。また、こ
の指掛部は、中心に対して対称形状に形成されていた。
内視鏡は通常、図２に示すように把持し、矢印の方向に
操作ノブを親指で回転する。

【０１８６】また、逆方向に操作ノブを回転する時は、
図３０のように親指の背で操作を行う。この時、操作ノ
ブが滑らかに形成されていると、図３１に示すように、
Ａ方向回転時は、親指の腹があたり、この指の腹はやわ
らかく操作ノブの形状にあわせて変形する為、回動動作
はスムーズに行える。

【０１８７】一方、Ｂ方向回動時は親指の背があたり、
この指の背は、爪があり硬く変形しないため、爪が操作
ノブからすべり、はずれたりして、操作しにくいことが
あったこのため、上記不具合を改善し、操作性のよい操
作ノブ（指掛部）を有する内視鏡を提供することを目的
として、この目的を達成するために付記１１の内容に示
す構成にした。簡単に述べると、操作ノブの指掛部にお
いて、指の腹があたる部分と背があたる部分の形状を変
えた（指掛部を中心線に対して、非対称形状とした）。

【０１８８】（付記１１の効果）指の背側を使用して、
操作ノブ指掛部を操作した時の指のすべりをなくし、操
作指に応じた操作性のよい操作ノブとなる。

【０１８９】１２．前記指掛部の側面の片側にのみ滑り
止め部を設けたことを特徴とする付記１１記載の内視
鏡。 （付記１２の効果）付記１１と同じ。

【０１９０】１３．前記滑り止め部は、前記指掛部の側
面の少なくとも一部を操作ノブ外表面から操作ノブ中心
に向けて、前記指掛部基準線に近づけるように形成して
成ることを特徴とする付記１２記載の内視鏡。 （付記１３の効果）付記１１と同じ。

【０１９１】１４．前記滑り止め部は、前記操作ノブの
回転軸の軸線と平行な複数の溝部で形成したことを特徴
とする付記１２記載の内視鏡。 （付記１４の効果）付記１１と同じ。

【０１９２】１５．前記滑り止め部は、弾性材料からな
る滑り止め部材を前記指掛部の側面に取り付けて成る付
記１２記載の内視鏡。 （付記１５の効果）付記１１と同じ。

【０１９３】１６．前記滑り止め部材は、シリコンゴム
からなる付記１５記載の内視鏡。 （付記１６の効果）付記１１と同じ。

【０１９４】１７．前記滑り止め部材は、シールより粘
着されて取りつけられる付記１５記載の内視鏡。 （付記１７の効果）付記１１と同じに加え、従来の内視
鏡操作ノブにも実施できる。

【０１９５】１８．前記滑り止め部材は、溶着して取り
つけられる付記１５記載の内視鏡。 （付記１８の効果）付記１１と同じ。

【０１９６】１９．前記操作ノブは、前記操作部に対し
上方に積み上げられて装着され、前記操作ノブは、操作
ノブ上面側において、前記操作ノブ中心から前記指掛部
を見た時に前記指掛部基準線に対し左側の側面に、前記
滑り止め部を設けたことを特徴とする付記１２記載の内
視鏡。 （付記１９の効果）付記１１と同じ。

【０１９７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、内視
鏡操作部に固定された固定軸と、前記固定軸に回動自在
に支持された回動部材と、前記回動部材に回動自在かつ
圧接面を有して設けられ、前記圧接面で摩擦力を発生す
る摩擦部材と、前記摩擦部材の圧接面を前記回動部材に
圧接する方向に押圧する押圧部材とを有する内視鏡湾曲
操作装置において、前記回動部材に対して前記圧接面を
圧接する方向と異なる方向に前記摩擦部材と前記回動部
材とを回動自在に係合する摺動面を形成しているので、
摺動面により嵌合部での削れの発生を防止し、かつ押圧
時には圧接面以外にも摺動面で摩擦力を発生させ、摩擦
面積の増大により安定したブレーキ動作を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態が設けられた内視鏡を備
えた電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。

【図２】内視鏡の操作部を湾曲操作部正面側の側方から
見た全体構成を示す側面図。

【図３】内視鏡の操作部をユニバーサルコード接続部側
の側方から見た操作スイッチ部近傍の構成を示す側面
図。

【図４】内視鏡の操作部を湾曲操作部側面側の側方から
見た操作スイッチ部近傍の構成を示す側面図。

【図５】内視鏡の操作部の上端部方向から見た操作スイ
ッチ部近傍の構成を示す平面図。

【図６】識別シールを貼り付ける等してスイッチの機能
を入れ替えること等を可能とした説明図。

【図７】湾曲操作部全体の詳細構成を示す縦断面図。

【図８】第１の操作手段を含む湾曲操作部の基端部を拡
大して示した断面図。

【図９】第１の操作手段の内部構造の分解図。

【図１０】第１の操作手段の上面から見た構成を一部切
り欠いて示した説明図。

【図１１】収容部材と支持板との間に摺動部材が介装さ
れた部分を示す断面図。

【図１２】収容部材と摩擦板付近を拡大して示す断面
図。

【図１３】第２の操作手段を含む湾曲操作部の上部を拡
大して示した断面図。

【図１４】第２の操作手段の上面から見た構成を一部切
り欠いて示した説明図。

【図１５】固定軸に嵌挿されるパッキンの構成を示す説
明図。

【図１６】抜け止め部材の構成を示す斜視図。

【図１７】第２の固定操作手段の内部構成を示す上面
図。

【図１８】押圧部材と圧接部材との当接部付近を拡大し
て示す断面図。

【図１９】固定ビスの位置を示す指標の例を示す図。

【図２０】本発明の第２の実施の形態における収容部材
と摩擦板付近を拡大して示す断面図。

【図２１】本発明の第３の実施の形態における収容部材
と摩擦板付近を拡大して示す図。

【図２２】第２のスイッチを上方からみた平面図。

【図２３】図２２のＡ−Ａ線断面図。

【図２４】図２２のＢ−Ｂ線断面図。

【図２５】第１のスイッチのスイッチ本体を収納した状
態でのスイッチ受けを下方から見た下面図。

【図２６】第２のスイッチの操作部材を下方からみた下
面図。

【図２７】ケーシング本体に設けられる第１のスイッチ
に係るスイッチ取付孔の上面図。

【図２８】図２３のＥ−Ｅ線断面図。

【図２９】図２３のＦ−Ｆ線断面図。

【図３０】湾曲操作部を操作している様子の説明図。

【図３１】操作ノブを親指で操作する場合の拡大説明
図。

【図３２】変形例における操作ノブの一部を示す図。

【図３３】図３２の作用説明図。

【図３４】他の変形例における操作ノブの一部を示す
図。

【図３５】さらに他の変形例における操作ノブの一部を
示す図。

【図３６】図３２の場合の操作ノブを正面から見た図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ８…操作部 ９…挿入部 １３…湾曲部 １６…湾曲操作部 ２４，２５…操作手段 ２６，２７…固定操作手段 ３０…ケーシング本体 １７１…固定軸 １７３，１７４…スリーブ １７５，１７６…スプロケット １９１…操作ノブ １９２…収容部材 １９５…摩擦板 １９６…摩擦部材 １９７…板バネ １９９…支持板 ２０１…調整部材 ２０２…摺動部材 ２０６…取付板 ２０７…ブレーキ軸 ２０８…ブレーキ機構 ２２９…操作レバー ４００…嵌合壁 ４０１…壁内面 ４０２…摩擦部材外面 ４０５，４０７…外壁 ４０６，４０８…内壁 ４０９…壁面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡操作部に固定された固定軸と、 前記固定軸に回動自在に支持された回動部材と、 前記回動部材に回動自在かつ圧接面を有して設けられ、
   前記圧接面で摩擦力を発生する摩擦部材と、前記摩擦部
   材の圧接面を前記回動部材に圧接する方向に押圧する押
   圧部材とを有する内視鏡湾曲操作装置において、 前記摩擦部材は、前記回動部材に対し、前記圧接面以外
   の摺動面を有して設けたことを特徴とする内視鏡湾曲操
   作装置。