JPWO2016103805A1 - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

カメラヘッド６０と、カメラヘッド６０をアイピース１７に対して着脱自在な取り付けを可能にするスコープマウント２０と、マウント２０とカメラ本体６１の本体先端面６６との間に設けられ、カメラ本体６１から先端側に延出される本体部外形仮想線６９内に設けられ長手軸６１ａ回りに回動自在で軸６１ａに沿って配列され、カメラ本体６１を把持する手の指で操作されるように配置された二種類のリング７０、８０と、ズームリング７０及びフォーカスリング８０にそれぞれ設けられ、ズームリング７０であるかフォーカスリング８０であるか否かの識別を手の指で可能にするとともに、リング７０、８０を操作する指にかかる負荷を分散させる曲面部７３、７９、８３、８７と、を具備する。

Description

本発明は、観察装置の接眼部に着脱自在な撮像装置に関する。

光学視管部および接眼部（アイピースとも記載する）を有する観察装置の一つであるスコープにおいては、撮像装置であるカメラヘッドを接眼部に取り付けて使用することがある。この場合、カメラヘッドは、接眼部連結装置（アイピースマウント、スコープマウントとも記載する）を介してアイピースに連結される。

特開平１０−２９５６３８号公報にはワンタッチ感覚で着脱が可能で確実な接続機構を備えた内視鏡用接続装置が開示されている。
図１Ａ、図１Ｂに示すように内視鏡１においては、カメラヘッド２がスコープマウント３を介してアイピース１ａに取り付けられることがある。符号１ｂは挿入部である。
近年のカメラヘッド２においては、カメラ本体２ｂの長手軸２ａの前方側にズームリング２ｃと、フォーカスリング２ｄとを並設させたものがある。ズームリング２ｃ及びフォーカスリング２ｄは、長手軸回りに回動自在であり、ユーザーがカメラ本体２ｂを把持する手の指で回動操作することによって、倍率調整、或いは、ピント調整を行えるようになっている。

しかし、ズームリング２ｃ及びフォーカスリング２ｄがスムーズに回動自在であると、振動、或いは、検査中に医療従事者が誤って触れることによって調整位置が変化してしまうおそれがあった。この不具合の発生を防止する目的で、リング２ｃ、２ｄにおいては、摺動抵抗を高めに設定して僅かな力量で回転してしまうことを防止している。

この結果、ユーザーにとってはリング操作が難くなり、特に、カメラ本体２ｂとフォーカスリング２ｄとの間に位置するズームリング２ｃの回転操作が難しくなっていた。
この不具合を解消する目的でズームリング２ｃの外周面から外方に突出する操作棒２ｅを設けることによって操作性の向上を図れる。
しかしながら、ズームリング２ｃに操作棒２ｅを設けた構成においては、操作棒２ｅを回転操作した後、図１Ｂの実線に示すように操作棒２ｅがカメラ本体２ｂの外形領域２ｆから外方に突出してカメラヘッド２の持ち方によっては違和感を感じるおそれがある。
また、ズームリング２ｃとフォーカスリング２ｄとを軸方向に隣接させているためリングの識別が難しく、目視にてリングを確認しつつ選択してリング操作を行うことがあった。
このため、ユーザーからは、識別を手触りで行いたいとの要望がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リングの外形をカメラ本体より大きくすること無く、リングの回動操作性が良好で、２つのリングの識別を容易に行える撮像装置を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の撮像装置は、装置本体部の先端面より予め定めた距離離間した先端側に設けられ、該撮像装置を内視鏡が有する接眼部に対して着脱自在な取り付けを可能にする接眼部連結装置と、前記接眼部連結装置と前記装置本体部の先端面との間に設けられ、該装置本体部から先端側に延出される本体部外形仮想線内に設けられ本体部長手軸回りに回動自在で該本体部長手軸に沿って配列され、前記装置本体部を把持する手の指で回動操作されるように配置された前記撮像装置の機能を調節する二種類の環状操作部材と、前記二種類の環状操作部材にそれぞれ設けられ、二種類の環状操作部材うちの一方側環状操作部材と他方側環状操作部材との識別を前記手の指で可能にするとともに、環状操作部材を操作する前記手の指にかかる負荷を分散させる曲面部と、を具備している。

内視鏡に取り付けられた撮像装置を説明する図および撮像装置のズームリングに操作棒を設けた構成例を説明する図 内視鏡に取り付けられた撮像装置を説明する図および撮像装置のズームリングに操作棒を設けた構成例を説明する図 内視鏡と撮像装置とを有するす内視鏡システムを説明する図 接眼部連結装置の構成及びその作用を説明する図 接眼部連結装置の構成及びその作用を説明する図 接眼部連結装置の構成及びその作用を説明する図 撮像装置のスイッチ操作面側を見た上面図 撮像装置を図４の矢印Ｙ５方向から見た図であって、撮像装置の側面図 撮像装置のズームリング及びフォーカスリングを説明する図 ズームリングの保持凹部とフォーカスリングの保持溝とを説明する図 ズームリングの保持凹部とフォーカスリングの保持溝とを説明する図 撮像装置の装置本体を把持している状態を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図２に示す内視鏡システム１０は、観察装置である内視鏡１１と、撮像装置であるカメラヘッド６０と、照明光を供給する光源装置１３と、信号処理等を行うカメラコントロールユニット１４と、モニタ１５と、を有して主要部が構成されている。符号２０は、接眼部連結装置（以下、スコープマウントと記載する）である。

カメラヘッド６０は、後述するように内視鏡１１に接続自在である。光源装置１３の照明光は、内視鏡１１に供給される。カメラコントロールユニット１４は、カメラヘッド６０から伝送された撮像信号を信号処理し、信号処理した映像信号をモニタ１５に出力する。

内視鏡１１は、細長な挿入部１６と、接眼部（以下、アイピースと記載する）１７と、を有している。アイピース１７は、挿入部１６より太径であり、基端側にはテーパ面部１７ｔが設けられている。

符号１８はライトガイドケーブルである。ライトガイドケーブル１８は、光源装置１３から出射される照明光を内視鏡１１に設けられたライドガイドファイバ束に伝送する。伝送された照明光は、挿入部１６の先端面に設けられた照明窓（不図示）から被検体に向かって照射される。

照明光によって照らされた被検体内の像は、挿入部１６内に設けられた例えばリレーレンズ（不図示）によってアイピース１７に伝達される。この結果、被検体像をアイピース１７を通して観察することができる。
符号１９はカメラケーブルであり、カメラケーブル１９は、カメラヘッド６０から延出されてカメラコントロールユニット１４に着脱自在に接続されるようになっている。符号７０は例えばズームリング、符号８０は例えばフォーカスリングである。

図３Ａに示す回転リング３０がスプリング２１の張力によって図３Ｂに示すように移動される。このとき、固定部材４０に形成されているロックボール孔（不図示）に配置されているロックボール２４の基端面は、回転リング３０のカム面３６によって押圧され、ロックボール２４の先端部２４ａが中心軸方向に予め定めた量、押し出された状態になる。この状態において、スコープマウント２０は、アイピース１７に保持固定される。

これに対して、スプリング２１の張力に抗して回転リング３０を回転操作することによって、カム面３６がロックボール２４の基端部２４ｂの基端面を押圧する押圧力が解除されていく。そして、規制用雄ネジ２３が規制突起部３５に当接することによって回転リング３０の回転操作終点位置に到達する。

このとき、図３Ｃに示すようにロックボール２４は、ロックボール孔に対して摺動自在な状態であり、実線に示すように先端部２４ａを露出させること無く後退することが可能になる。そして、この後退状態においてスコープマウント２０は、アイピース１７に取り付け可能である一方、アイピース１７から取り外し可能である。

図４及び図５に示すようにカメラヘッド６０は、装置本体部であるカメラ本体６１と、二種類の機能をそれぞれ調節する環状操作部材である例えばズームリング７０及びフォーカスリング８０と、接眼部連結装置２０と、を備えて構成されている。

カメラ本体６１の側面は、把持性を考慮して、テーパ形状面６２、操作スイッチ面６３、及スイッチ下面６４を備えて構成されている。テーパ形状面６２は、先端側から基端側に向かうにしたがって幅が小さくなるように形成されている。

操作スイッチ面６３とスイッチ下面６４との幅寸法は、先端側から基端側に向かうにしたがって小さくなる、或いは、同じに形成されている。操作スイッチ面６３には各種操作ボタン６５ａ、６５ｂ、６５ｃが設けられている。

符号６６は、本体先端面であり、符号６７は本体基端面である。本体基端面６７は、カメラ本体６１の長手軸である本体部長手軸（以下、長手軸と略記する）６１ａに対して傾いて形成されているが、直交する面であってもよい。
本体先端面６６と、各面６２、６３、６４との稜線は予め定めた半径の曲面６８として形成してある。カメラ本体６１の本体基端面６７からは、カメラケーブル１９が延出している。

ズームリング７０と、フォーカスリング８０とは、長手軸６１ａに沿って前方側に配列されて設けられている。そして、フォーカスリング８０の先端側には接眼部連結装置２０が設けられている。接眼部連結装置２０は、内視鏡１１のアイピース１７に着脱自在である。

なお、本実施形態において、カメラ本体６１の先端側にズームリング７０を配置し、ズームリング７０の先端側にフォーカスリング８０を配置するとしている。しかし、カメラ本体６１の先端側にフォーカスリング８０、ズームリング７０をこの順で配置するようにしてもよい。

ズームリング７０、フォーカスリング８０、及び接眼部連結装置２０は、図４の二点鎖線に示す本体部外形仮想線６９であるテーパ形状面先端方向延長線６９ａ内に配置される構成であると共に、図５の二点鎖線に示す本体部外形仮想線６９である本体先端幅面先端方向延長線６９ｂ内に配置されるように構成されている。

ズームリング７０の先端面７１とフォーカスリング８０の基端面８１とが対向している。本実施形態において、先端面７１と基端面８１とは、図４、図５に示すように所定の隙間Ｃを設けた上で対向させている。しかし、ズームリング７０とフォーカスリング８０とが互いに回動可能であれば隙間Ｃを設けなくともよい。
先端面７１とリング外周面７２との稜線には予め定めた半径のズーム側曲面部７３が設けられ、基端面８１とリング外周面８２との稜線には予め定めた半径のフォーカス側曲面部８３が設けられている。
なお、ズーム側曲面部７３の半径とフォーカス側曲面部８３の半径とは、同じ半径であっても異なる半径であってもよい。

この結果、ズームリング７０の先端面７１とフォーカスリング８０の基端面８１との間にカメラ本体６１を把持する手の指先を配置したとき、その指先が曲面部７３、８３に触れて指先にかかる負荷が分散される。このため、回転操作中において配置した指に痛みを感じることが無い。

また、隙間Ｃを設けていることにより、ズームリング７０の先端面７１とフォーカスリング８０の基端面８１との間が不連続になり、ズームリング７０とフォーカスリング８０との境界があることを容易に把握することができる。

なお、隙間Ｃが無い場合であっても、ズーム側曲面部７３とフォーカス側曲面部８３とにより、ズームリング７０とフォーカスリング８０との境界があることを容易に把握することができる。

図４−図７に示すようにズームリング７０の外周面７２には複数の保持凹部７４が周方向に規則的に配列され、フォーカスリング８０の外周面８２には複数の保持溝８４が周方向に規則的に配列されている。

保持溝８４は、フォーカスリング８０の先端面８５から基端面８１に至る凹曲面溝８６と、第１半径ｒ１の稜線曲面部８７と設けて構成されている。稜線曲面部８７は、隣り合う保持溝８４の間に設けられた凸部先端８８の軸方向稜線に形成されている。

これに対して、保持凹部７４は、先端面７１から止まり面７５に至る止まり溝７６である。止まり溝７６は、止まり面７５と、対向する立ち上がり側面７７と、凹曲面７８とを有している。
止まり面７５と外周面７２との稜線、立ち上がり側面７７と外周面７２との稜線など保持凹部７４の周縁部には、第１半径より小さな第２半径ｒ２の稜線曲面部７９が設けられている。

上述したズームリング７０に曲面部７３及び保持凹部７４を設け、フォーカスリング８０に曲面部８３及び保持溝８４を設けたことによって、指先で触れることによってズームリング７０とフォーカスリング８０との区別を行うことができる。

加えて、フォーカスリング８０の保持溝８４に第１半径の稜線曲面部８７を設け、ズームリング７０の保持凹部７４に第１半径より小さな第２半径の稜線曲面部７９を設けたことによって、稜線曲面部７９、８７の手触りによってズームリング７０であるかフォーカスリング８０であるかの区別を行うことができる。

図８に示すようにユーザーは、例えば右手１００でカメラ本体６１を把持し、その把持した手の手指でフォーカスリング８０を操作する。その際、右手の親指の腹側を保持溝８４内に配置する一方、例えば人指し指の側部をフォーカスリング８０の外周面８２に配置する。そして、フォーカスリング８０を親指と人指し指とで挟持して軸回りに安定した状態で回転操作することができる。

保持溝８４に第１半径の稜線曲面部８７が設けられていることによって、ユーザーは、回転操作中、親指の指先及び人指し指の側部に痛みを感じること無くスムーズに操作を続けられる。

次に、右手の手指によるズームリング７０の操作を説明する。
右手の手指でズームリング７０を操作する際、親指をフォーカスリング８０を操作する場合に比べて立てた状態にして親指の爪側指先を保持凹部７４に配置する一方、人指し指の側部をスイッチ下面６４側の曲面６８上及び外周面７２上に配置する。

そして、親指の指先を保持凹部７４の稜線曲面部７９、主に立ち上がり側面７７の該曲面７９に引っ掛けた状態にする一方、人指し指の側部で曲面６８及び基端側の外周面７２を保持しつつ回転操作する。このとき、ユーザーは、親指の指先を第２半径の稜線曲面部７９が設けられた立ち上がり側面７６等に引っ掛けて安定した状態で回転操作を行うことができる。
この回転操作中、ユーザーは、曲面６８及び基端側の外周面７２に配置した人指し指に痛みを感じること無く操作を続けられる。

このように、カメラ本体６１に近接したズームリング７０に指先を引っ掛けることが可能な第１半径より小さな第２半径の稜線曲面部７９を有する保持凹部７４を設け、カメラ本体６１から離間したフォーカスリング８０に第１半径の稜線曲面部８７を有する保持溝８４を設けている。

このため、ユーザーは、指先に触れる稜線曲面部７９、８７によってズームリング７０とフォーカスリング８０とをで識別しつつ、それぞれのリング７０、８０に対応する操作仕様でズームリング７０の回転操作およびフォーカスリング８０の回転操作を行える。

なお、カメラ本体６１の先端側にフォーカスリング８０、ズームリング７０の順で配置した場合には、フォーカスリング８０に保持凹部７４等を設け、ズームリング７０に保持溝８４等を設ける構成になる。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。

本発明によれば、リングの外形をカメラ本体より大きくすること無く、リングの回動操作性が良好で、２つのリングの識別を容易に行える撮像装置を実現できる。

本出願は、２０１４年１２月２６日に日本国に出願された特願２０１４−２６５５４２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様の撮像装置は、装置本体部の先端面より予め定めた距離離間した先端側に設けられ、撮像装置を内視鏡が有する接眼部に対して着脱自在な取り付けを可能にする接眼部連結装置と、前記本体部の長手軸に沿って前記接眼部連結装置の基端側に回動自在に設けられ、前記装置本体部を把持する手の親指と人差し指とにより回動操作が可能なフォーカスリングと、前記本体部の長手軸に沿って前記フォーカスリングの基端側に回動自在に設けられ、前記装置本体部を把持する手の人差し指により回動操作が可能なズームリングと、前記フォーカスリングの先端面から基端面に至る複数の第１の凹曲面と、
隣り合う前記第１の凹曲面の間に設けられ、外周方向に突設された凸部先端と、
前記凸部先端の前記長手軸方向の稜線に、第１の半径で形成された第１の稜線曲面部と、
前記ズームリングの先端面から前記長手軸方向の基端側に設けられた止まり面に至る複数の第２の凹曲面と、隣り合う前記第２の凹曲面の間に設けられ、外周方向に突設された外周面と、前記第２の凹曲面と前記外周面とを接続する立ち上がり側面と、前記立ち上がり側面と前記外周面との稜線に、前記第１の半径よりも小さい第２の半径で形成された第２の稜線曲面部と、を具備する。

Claims (4)

1. 装置本体部の先端面より予め定めた距離離間した先端側に設けられ、該撮像装置を内視鏡が有する接眼部に対して着脱自在な取り付けを可能にする接眼部連結装置と、
   前記接眼部連結装置と前記装置本体部の先端面との間に設けられ、該装置本体部から先端側に延出される本体部外形仮想線内に設けられ本体部長手軸回りに回動自在で該本体部長手軸に沿って配列され、前記装置本体部を把持する手の指で回動操作されるように配置された前記撮像装置の機能を調節する二種類の環状操作部材と、
   前記二種類の環状操作部材にそれぞれ設けられ、二種類の環状操作部材うちの一方側環状操作部材と他方側環状操作部材との識別を前記手の指で可能にするとともに、環状操作部材を操作する前記手の指にかかる負荷を分散させる曲面部と、
   を具備することを特徴とする撮像装置。
2. 前記二種類の環状操作部材のうち、前記接眼部連結装置側に配列される一方側環状操作部材の外周面に複数の保持溝を周方向に配列させて設け、前記装置本体側に配列される他方側環状操作部材の外周面に複数の保持凹部を周方向に配列させて設けることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記保持溝は、先端面から基端面に至る凹曲面溝と、前記凹曲面溝と外周面との稜線に設けられる第１半径の稜線曲面と、と設けて構成されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記保持凹部は、先端面から止まり面に至る止まり溝であって、
   止まり溝は、前記止まり面、対向する立ち上がり側面、対向する立ち上がり側面の間に設けられた凹曲面、及び止まり面と外周面との稜線および立ち上がり側面と外周面との稜線に設けられた前記第１半径より小さな第２半径の稜線曲面を設けて構成されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

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