JP6602580B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、挿入部が硬性な内視鏡と、処置具と、を備える内視鏡システムに関する。

医療分野、工業分野等において、細長な挿入部を備えた、内視鏡が使用されている。
内視鏡には視野方向が、挿入部長手軸の前方である直視型内視鏡、挿入部長手軸の側方である側視型内視鏡、挿入部長手軸に対して斜め前方である斜視型内視鏡等がある。
そして、体内或いは装置内等に挿入される挿入部には硬性なタイプと、軟性なタイプと、がある。

また、内視鏡には挿入部に処置具チャンネルを設けたものがある。処置具チャンネルを有する内視鏡によれば、体内に挿入部を挿入することによって観察しつつ該処置具チャンネルを介して体内に導いた処置具によって各種治療処置を行える。

しかし、耳鼻科用の硬性な内視鏡を用いて例えば鼻腔内の患部を焼灼する処置を行う場合、術者は、内視鏡と処置具とをそれぞれ別々に鼻腔内に挿入しなければならない。その上で、術者は、限られたワーキングスペース内において、内視鏡の手元操作と処置具の手元操作とを行って処置を行う。
具体的に、術者は、内視鏡システムのモニタ画面上に患部の内視鏡画像を表示させ、この状態を保持しつつ処置具を鼻腔内に挿入して内視鏡画像を観察しつつ患部を焼灼する。

そして、患部が複数の場合、術者は、１つの患部の焼灼を終了した後、内視鏡挿入部を移動させる操作を行って別の患部をモニタ画面上に表示させたうえで、上述したように処置具を鼻腔内に挿入して内視鏡画像を観察しつつ患部を焼灼する。
つまり、術者は、内視鏡挿入部を移動させて患部をモニタ画面に表示させる操作と、処置具を鼻腔内に挿入して患部を焼灼する処置と、を繰り返し行う必要がある。

なお、特許文献１には内視鏡の挿入部の外周面側に沿わせて添設させた状態で処置具を支持する処置具ガイドが内視鏡に固定された内視鏡システムが示されている。

特開２００２−３３０９２８号公報

しかしながら、内視鏡及び処置具を手元操作するワーキングスペースが限られているため、患部の位置によっては内視鏡と処置具とが干渉して処置を行うことが困難になる場合がある。このような場合、術者は、姿勢を変えて新たなワーキングスペースを確保して焼灼を行っている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、限られたワーキングスペース内において内視鏡と処置具とを干渉させること無く、観察及び処置をスムーズに行える内視鏡システムを提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、挿入部長手軸方向に対して交差する方向が視野方向である少なくとも一つの第１撮像部を内蔵する硬性な挿入部と、挿入部の基端側に設けられた操作部と、を有する内視鏡と、細長で硬性なプローブ本体を有する治療用プローブと、前記内視鏡の挿入部に対して移動可能に装着される装着部、及び前記治療用プローブのプローブ本体を該挿入部の側部に沿わせて配置させるプローブ固定部を有し、前記内視鏡の操作部の先端近傍に設けられる装着具と、を具備している。

本発明によれば、限られたワーキングスペース内において内視鏡と処置具とを干渉させること無く操作して観察及び処置を行える内視鏡システムを実現できる。

硬性鏡と処置具とを含む内視鏡システムを説明する図 一体状態の内視鏡と処置具と装着具とを説明する図 内視鏡と装着具と処置具との関係を説明する分解斜視図 図３の矢印Ｙ４Ａ−Ｙ４Ａ線断面図 図４Ａの矢印Ｙ４Ｂ−Ｙ４Ｂ線断面図 装着具の変形例であって、挿入部に対して固定力を調整して取り付け可能な装着具を説明する図 図２の矢印Ｙ５Ａ方向から挿入部の先端面を見たときの図 図５Ａの矢印Ｙ５Ｂ−Ｙ５Ｂ線図 組立体の内視鏡による内視鏡画像を説明する図 ２つの患部画像を処置を考慮して表示した状態と、その後の処置部画像の移動を説明する図 第１患部の処置完了後の処置部画像の移動を説明する図 挿入部に１つの撮像装置を備えた内視鏡と３つの撮像装置を備えた内視鏡を説明する図 １つの撮像装置を備えた内視鏡がとらえた患部と３つの撮像装置を備えた内視鏡がとらえた患部とを説明する図 第１の撮像部と第２の撮像部を設けた内視鏡を説明する図 挿入部長手軸方向に対して交差する視野方向と、この視野方向と異なる視野方向と、を有する内視鏡を説明する図 内視鏡がとらえた患部の内視鏡画像を示す図 装着具を挿入部長手軸方向に進退操作、及び、挿入部長手軸周りに回動操作可能にする他の構成例を説明する図 図１０ＡのＹ１０Ｂ−Ｙ１０Ｂ線断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図１を参照して内視鏡システムを説明する。
内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡観察装置３と、処置具４と、処置装置５と、表示装置６と、を備えている。符号７は、装着具であり、符号８は鼻腔であり、符号８ａは患部であり、符号８ａｉは患部８ａの内視鏡画像である。内視鏡２は、耳鼻科用の内視鏡であって、図２の破線に示すように術者の手によって把持されて鼻腔内に挿入される。

図１、図２に示す内視鏡２は、硬性で外形が円形の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた細長で筒状の操作部２２と、操作部２２の側部から延出するユニバーサルコード２３と、を備えている。
内視鏡２は、挿入部２１の先端側に第１撮像部を構成する第１撮像装置１１を内蔵している。第１撮像装置１１は、観察レンズ２４、対物光学系（不図示）、撮像光学系（不図示）、撮像素子１５、回路基板（不図示）、信号線（不図示）等を有して構成されている。

第１撮像部は、視野方向が挿入部長手軸２１ａ方向に対して直交する方向に設定されている。そのため、観察レンズ２４及び照明光学系（不図示）は、挿入部２１の先端側の側部である側周面の予め定めた位置に設けられている。

操作部２２は、把持部を兼用し、その側部にはフリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ２２ａや、写真撮影を行う際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ２２ｂ等の各種操作部材等が配設されている。

ユニバーサルコード２３内には、照明光学系を構成する照明光を伝送するライトガイドファイバ束（不図示）、スイッチ２２ａ、２２ｂから延出される信号線（不図示）、第１撮像装置１１から延出される信号線等が挿通している。ユニバーサルコード２３の基端部は、内視鏡観察装置３にコネクタ（不図示）を介して着脱自在に接続される。

内視鏡観察装置３は、光源装置とカメラコントロールユニットとを兼用し、光源３１と、図示しない制御回路を備えた制御部３２等と、を内蔵している。光源３１から出射される照明光は、ライトガイドファイバ束の基端面に集光され、挿入部２１の先端側の側部に設けられた照明光学系を構成する照明レンズ（不図示）から出射されて観察部位を照射する。

制御部３２には、スイッチ２２ａ、２２ｂから延出される信号線、第１撮像装置１１から延出される信号線等が接続されている。制御部３２からは、撮像素子１５を駆動、制御する電力、制御信号が出力される。撮像素子１５から出力される電気信号は、制御部３２を介して画像処理回路（不図示）に伝達されて映像信号に生成される。

生成された映像信号は、図示されていない映像ケーブルを介して表示装置６に出力され、表示装置６の画面６ａ上に第１撮像装置１１がとらえた観察部位の内視鏡画像８ａｉが表示される。
また、スイッチ２２ａ、２２ｂから出力されたフリーズ信号、レリーズ信号は、制御部３２を介してメモリ制御回路に伝達されるようになっている。

処置具４は、治療用プローブであって例えば、不活性ガスプラズマ凝固用プローブ（以下、プローブ４と記載する）である。プローブ４は、硬性で予め定めた直径及び長さのプローブ本体４１を有している。プローブ本体４１は、挿入部２１の側部に沿わせて配置されている。

符号４２は処置部であって、プローブ本体４１の先端側に設けられている。処置部４２は、止血モードの高周波電流をプラズマ化したアルゴンガスとともに出力する部位である。処置部４２は、後述する先端位置決め部材（以下、位置決め部材と略記する）９内に配置されて位置決めされる。
符号４３は、可撓性コードであり、可撓性コード４３は、プローブ本体４１の基端側から延出されている。可撓性コード４３の基端部は、コネクタ（不図示）を介して処置装置５に着脱自在である。

処置装置５は、生体組織治療のためのプラズマアークを発生させる高周波装置である。処置装置５には図示しない例えばフットスイッチが接続されている。フットスイッチをＯＮ操作することによって、処置部４２から高周波電流がプラズマ化したアルゴンガスとともに出力されるようになっている。
なお、図示は省略するが内視鏡観察装置３と処置装置５とを電気的に接続して、操作部２２に処置用スイッチ（不図示）を設け、この処置用スイッチの手元操作によって処置部４２から高周波電流がプラズマ化したアルゴンガスとともに出力されるようにしてもよい。

図１−図３に示す装着具７は、樹脂製、あるいは、金属製の硬性部材であって、取付部７１と、支持部７２と、を有している。取付部７１には内視鏡２の挿入部２１が配設可能であると共に、処置具４のプローブ本体４１が固設可能に構成されている。
なお、図２に示す符号１０は組立体であって、装着具７の取付部７１に挿入部２１が所定の状態に配設され、プローブ本体４１が所定の状態で固定されている。

そして、装着具７は、図２に示すように術者の操作部２２を把持する手の指で挿入部２１の長手軸方向に対して進退操作可能であると共に、挿入部２１の長手軸周りに回動操作可能に構成されている。

したがって、術者が装着具７を例えば破線で示す矢印Ｙ２Ａに示すように後退させる操作と、破線で示す矢印Ｙ２Ｂに示すように操作部２２側から見て時計方向に回転させる操作と、を行う。すると、位置決め部材９が挿入部２１の外周面上を移動して処置具４の挿入部２１に対する配置位置が実線に示す位置から破線に示す位置に変更される。

図２−図４Ｂに示すように取付部７１の外周面には周溝７３が設けられている。周溝７３には、操作部２２を把持する手の例えば人指し指等が配置可能である。符号７４は、滑り止めであって、周方向に複数の凹凸部を設けて構成されている。

取付部７１には、第１貫通孔７１ｈ１と、第２貫通孔７１ｈ２と、が設けられている。第１貫通孔７１ｈ１の中心軸７１ａ１と、第２貫通孔７１ｈ２の中心軸７１ａ２と、は平行である。
第１貫通孔７１ｈ１は、挿入部挿通孔であって、図３の一点鎖線Ｙ３Ａに示すように挿入部２１が挿通される。したがって、第１貫通孔７１ｈ１と挿入部２１の外径とは予め定めた嵌め合いに設定されている。

図４Ａ、図４Ｂに示す第１貫通孔７１ｈ１は、装着部として機能する。そのため、第１貫通孔７１ｈ１の例えば先端側内面には挿入部装着部材７５Ａが第１凹部７５ｃ１に例えば接着によって固設されている。
挿入部装着部材７５Ａは、予め定めた弾性力を有する環状弾性部材であって、その内孔７５ｈの内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法小径である。

挿入部装着部材７５Ａには、複数のスリット７５ｓを形成して、弾性変形可能な複数の押圧部７５ｋが設けられている。押圧部７５ｋの内周面は、挿入部装着部材７５Ａの内孔７５ｈを通過した挿入部２１の外周面に密着して弾性力によって押圧配置される。この結果、ユーザーは、挿入部２１に対して装着具７を長手軸方向に対して所望する位置に配置することが可能である。

そして、例えば術者がこの弾性力よりも大きな力量を装着具７に付与することによって、該装着具７が挿入部２１に対して挿入部軸方向に進退移動、あるいは、挿入部軸周りに回動移動する。
なお、挿入部装着部材７５Ａの配置位置は、先端側内面に限定されるものでは無く、基端側内面、あるいは、先端側内面及び基端側内面の両方に配置するようにしてもよい。
第２貫通孔７１ｈ２は、プローブ本体挿通孔であって、例えば図３の一点鎖線Ｙ３Ｂに示すように可撓性コード４３、プローブ本体４１が挿通される。

図４Ａ、図４Ｂに示す第２貫通孔７１ｈ２は、プローブ固定部として機能する。そのため、第２貫通孔７１ｈ２の基端側内面にはプローブ固定部材７５Ｂが第２凹部７５ｃ２に例えば接着によって固設されている。
プローブ固定部材７５Ｂは、予め定めた弾性力を有する挿入部装着部材７５Ａと略同様な環状弾性部材であって、その内孔７５ｈ２の内径は、プローブ本体４１の外径より予め定めた寸法小径である。

プローブ固定部材７５Ｂには挿入部装着部材７５Ａと同様に、複数のスリット７５ｓを形成して、弾性変形可能な複数の押圧部７５ｋが設けられている。押圧部７５ｋの内周面は、プローブ固定部材７５Ｂの内孔７５ｈ２を通過したプローブ本体４１の外周面に密着して弾性力によって押圧配置される。この結果、プローブ本体４１は、装着具７に対して所望する位置に一体的に固設される。
なお、プローブ固定部材７５Ｂの配置位置は、基端側内面に限定されるものでは無く、先端側内面、あるいは、基端側内面及び先端側内面の両方に配置するようにしてもよい。

なお、図４Ｃに示すように第１貫通孔７１ｈ１の先端側内周面に第１凹部７５ｃ１を設ける代わりに基端側内面に第３凹部としてＯリング７７を配置するためのＯリング用配置穴７６を設けるようにしてもよい。
Ｏリング用配置穴７６の内径とＯリング７７の外径とは略同径である。Ｏリング７７の内孔７７ｈの内径は、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大径である。Ｏリング用配置穴７６の内周面に雌ネジが形成されている。

符号７８は、締付部材である。締付部材７８は、小径部７８ｓと大径部７８ｂとを有し、小径部７８ｓの外周面には雄ネジが設けられている。小径部７８ｓの雄ネジは、Ｏリング用配置穴７６の雌ネジに螺合する。締付部材７８の内孔７８ｈは、挿入部２１の外径より予め定めた寸法大径である。

Ｏリング用配置穴７６に配置されたＯリング７７は、締付部材７８の雄ネジをＯリング用配置穴７６の雌ネジに螺合していくことによって、締付部材７８の小径部７８ｓの先端面がＯリング７７に当接することによって徐々に押し潰されて内孔７７ｈの内径が挿入部２１の外径より小径になって装着具７が挿入部２１に固定される。
この構成によれば、締結部材７８のＯリング用配置穴７６に対する螺合状態を適宜設定することによって、装着具７の挿入部２１に対する固定力の調整が可能になる。

支持部７２には溝７２ａが形成されている。溝７２ａの内径と、第２貫通孔７１ｈ２の内径とは同寸法である。したがって、第２貫通孔７１ｈ２に挿通されたプローブ本体４１は、第２貫通孔７１ｈ２の内面と取付部７１の先端面側に突出している支持部７２の溝７２ａの内面とによって支持されて、挿入部２１の側部に沿って配置される。

図３、図５Ａ、図５Ｂに示す位置決め部材９は、絶縁部材であって、例えば硬質な樹脂製である。位置決め部材９には、基端面に開口を有して長手軸９ａに沿って形成されたストレート穴９ｂと、先端面側に開口を有して長手軸９ａに交差する傾斜穴９ｃと、が設けられている。傾斜穴９ｃとストレート穴９ｂとは中央で連通している。

図３の矢印３Ｃに示すように位置決め部材９に処置部４２及びプローブ本体４１が配置される。処置部４２は、ストレート穴９ｂを通過して傾斜穴９ｃ内に配置され、プローブ本体４１の先端部はストレート穴９ｂ内に配置される。そして、処置部４２は、位置決め部材９の先端面側より予め定めた長さ突出するように設定される。その後、プローブ本体４１は、ストレート穴９ｂ内に接着によって固設され、処置部４２は傾斜穴９ｃ内に接着によって固設される。

また、位置決め部材９の上面９ｕには、挿入部２１の外周面に当接する当接部９ｄが４つ設けられている。上面９ｕは、挿入部２１の外周面に対向する曲面である。当接部９ｄは、上面９ｕの四隅から突出した半球形状部であって、挿入部２１の外周面に対して点接触するように構成されている。

なお、第２貫通孔７１ｈ２には図３の一点鎖線Ｙ３Ｂに示すように可撓性コード４３、プローブ本体４１が挿通されるとしている。しかし、第２貫通孔７１ｈ２に処置部４２、プローブ本体４１を挿通した後、処置部４２、プローブ本体４１を位置決め部材９に固設するようにしてもよい。

ここで、組立体１０の作用を説明する。
術者は、鼻腔内に挿入して患部を焼灼する際、組立体１０を用意する。そして、内視鏡２の挿入部２１を鼻腔８内に挿入して観察を行う。このとき、図６Ａに示すように画面６ａ上には鼻腔８の粘膜と、位置決め部材９及び処置部４２の内視鏡画像９ｉ、４２ｉが表示される
術者は、観察を続けて図６Ｂに示すように画面６ａ上に焼灼する必要のある患部である例えば２つの患部画像８ｂｉ、８ｃｉを処置を考慮して表示する。

ここで、術者は、画面６ａを観察しつつ、操作部２２を把持する手の指で装着具７を前進させる操作を行う。すると、装着具７にプローブ本体４１が固定されているため、プローブ本体４１が挿入部２１に対して前進する。
したがって、処置部画像４２ｉが二点鎖線の矢印に示すように第１患部画像８ｂｉに向かって移動していく。術者は、破線に示す所定の状態に配置されたと判断したとき、装着具７から指を離す。図６Ｂ中の符号４１ｉは、プローブ本体４１の内視鏡画像である。
術者がフットスイッチをＯＮ操作すると、処置部４２から患部８ｂ（不図示）に高周波電流がプラズマ化したアルゴンガスとともに出力されて焼灼が開始される。術者は、画面６ａを観察しつつ焼灼処置を行う。

第１患部８ｂの処置完了後、術者は、操作部２２を把持する手の指で装着具７を後退させる操作と時計回りに回転させる操作と、を同時に、又は、順番に行う。この結果、プローブ本体４１が挿入部２１に対して後退すると共に、挿入部２１の軸回りに回転されて、図６Ｃに示すように処置部画像４２ｉが二点鎖線の矢印に示すように第２患部画像８ｃｉに対峙する。その後、術者は、上述したように焼灼処置を行う。符号８ｂｅは、処置済みの第１患部である。
第２患部８ｃ（不図示）の焼灼処置完了後、術者は、挿入部２１を鼻腔から抜去して、処置を終了する。

このように、装着具７の取付部７１に装着部として機能する挿入部挿通孔、及び、プローブ固定部として機能するプローブ本体挿通孔を設けている。そして、プローブ本体４１がプローブ固定部に固定されている装着具７を挿入部２１に装着して組立体１０を構成する。
この結果、術者は、内視鏡２の操作部２２を把持する一方の手で、装着具７を操作して、装着具７に固定されているプローブ４の操作を行える。言い換えれば、組立体１０を構成することによって、術者は、限られたワーキングスペース内において、片手で内視鏡２及びプローブ４を操作することができる。

したがって、術者は、挿入部２１とプローブ本体４１とを干渉させること無く操作を行うことができると共に、内視鏡画像を変化させること無く処置部２２の配置位置を内視鏡画像内の所望する位置に適宜変更することができる。

術者は、複数の患部、又は、一度で焼灼処置が不可能な広範な患部を内視鏡観察で発見した際、その後、処置を考慮して内視鏡画面上に複数の患部画像を表示させる。この結果、画面に表示された内視鏡画像を変化させること無く、処置部を前進、後退、時計方向、或いは、反時計方向に移動させて所望する患部に対峙させることができる。
そして、術者は、限られたワーキングスペース内において、片手で内視鏡と処置具とを操作して処置をスムーズに且つ確実に行うことができる。

なお、上述した実施形態においては、挿入部２１の先端側に設ける第１撮像部を撮像光学系として撮像素子１５を備えた電子式の内視鏡としている。しかし、第１撮像部は、挿入部内にリレーレンズ等を設けて接眼部で観察する光学式内視鏡であってもよい。
そして、光学式内視鏡を使用する場合、接眼部にカメラ装置を接続して表示装置６の画面６ａ上に内視鏡画像を表示させるとよい。

上述した実施形態において、内視鏡２は、挿入部２１の先端側に第１撮像部として１つの第１撮像装置１１を内蔵する、としている。しかし、内視鏡２の挿入部２１先端側に図７Ａの下図に示すように第１撮像部を複数、例えば、第１撮像装置１１に加えて、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３を設けるようにしてもよい。

各撮像装置１２、１３は、観察レンズ２５、２６、対物光学系（不図示）、撮像光学系（不図示）、撮像素子１６、１７、回路基板（不図示）、信号線（不図示）等を有して構成されている。

なお、この構成において、内視鏡観察装置３には各撮像装置１１、１２、１３の撮像素子１５、１６、１７から出力された電気信号を合成して１つの映像信号に生成して出力する画像処理回路（不図示）が設けられている。

このように、第１撮像部である複数の撮像装置１１、１２、１３を挿入部２１に配列する。この結果、図６Ａの上図に示す１つの撮像装置１１を有する内視鏡では図７Ｂの左図に示すように２つの患部画像８ｂｉ、８ｂｉをとらえた内視鏡画像が表示されるのに対して、複数の撮像装置１１、１２、１３を有する本実施形態の内視鏡では図７Ｂの右図に示すように３つの患部画像８ｂｉ、８ｃｉ、８ｄｉをとらえた範囲の広い内視鏡画像を得ることができる。

この結果、限られたワーキングスペース内において内視鏡と処置具とを用いて範囲が広範な患部の処置をよりスムーズ、且つ、確実に行うことができる。

なお、図８に示すように図７Ａの下図に示した第１撮像部である複数の撮像装置１１、１２、１３を挿入部２１に配列した内視鏡２の挿入部２１の先端面に、第１撮像部と視野方向が異なる、すなわち、視野方向が挿入部長手軸の前方である第２撮像部を設けるようにしてもよい。
この構成によれば、第２撮像部によって挿入部長手軸の前方を観察することができるので、挿入部２１の挿入性を大幅に向上させることができる。

なお、第２撮像部は、直視撮像装置２８であって、観察レンズ２８a、対物光学系（不図示）、撮像光学系（不図示）、撮像素子２８ｂ、回路基板（不図示）、信号線（不図示）等を有して構成されている。符号２８ｃは、照明光学系である。

また、この構成において、内視鏡観察装置３には各撮像装置１１、１２、１３の撮像素子１５、１６、１７から出力された電気信号を合成して１つの映像信号に生成して出力する第１画像処理回路（不図示）に加えて、直視撮像装置２８から出力された電気信号から映像信号に生成して出力する第２画像処理回が設けられている。

そして、内視鏡観察装置３には、第１画像処理回路で生成した映像信号と第２画像処理回路で生成した映像信号を画面６ａ上に同時、又は、別々に表示させる表示回路が設けられている。

また、挿入部２１の側部に挿入部長手軸２１ａに対して直交する方向を観察する撮像装置を設ける代わりに、図９Ａに示すように挿入部２１の先端部の先端面に超広角撮像装置２９を設けるようにしてもよい。超広角撮像装置２９の視野方向は、挿入部長手軸の前方、及び、挿入部長手軸に対して交差する方向であって、挿入部２１の先端面より後方を含む。

この構成によれば、管腔内の全周方向の観察を行って、例えば、患部８ｅ、患部８ｆをとらえた状態で、挿入部２１を回転操作すること無く、装着具７を操作して処置部４２を挿入部２１に進退移動、及び、回転移動させて処置を行うことができる。

なお、上述した撮像装置１１、１２、１３を周方向に配列して管腔内全周方向の観察を行えるようにしてもよい。

上述した実施形態においては、手指で装着具７を挿入部長手軸２１ａ方向に進退操作、或いは、挿入部長手軸周りに回動操作して処置部４２の挿入部２１に対する位置を変更するとしている。

しかし、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように操作部２２に装着具操作具８０を固定して、装着具操作具８０に回動自在に設けられている一対の円板部材８１を回転操作して装着具７を進退移動、或いは、回動移動させるようにしてもよい。

装着具操作具８０は、操作具本体８３と、蓋部材８４と、を備えている。操作具本体８３の一端部は、図示されていないゴムバンド或いは面ファスナ等の取付具を介して操作部２２に一体的に取り付けられるようになっている。

操作具本体８３には、２つの円板配設穴８３ｈ１、８３ｈ２と、軸用孔８３ｈ３と、が設けられている。円板配設穴８３ｈ１、８３ｈ２には、軸部材８２が一体な円板部材８１が配設される。

円板部材８１が配設された円板配設穴８３ｈ１、８３ｈ２は、蓋部材８４によって塞がれる。符号８４ｈは、円板部材８１を外部に突出させる開口である。

円板部材８１は、例えば弾性部材であり、装着具７の外周面に密着して弾性力によって配置される。円板部材８１のうち一方（図１０Ａ参照）は、進退用円板であって、他方（図１０Ｂの左側の円板）は回動用円板である。

一方の円板部材８１を図１０Ａの矢印Ｙ１０Ｃ方向に回転させることによって装着具７が前進し、逆方向に回転させることによって後退する。
これに対して他方の円板部材８１を図１０Ｂの矢印Ｙ１０Ｄ方向に回転させることによって装着具７が図中の時計方向に回転し、逆方向に回転させることによって反時計方向に回転する。

このように、装着具操作具８０を操作部２２に取り付けることによって、２つの円板部材８１を適宜操作することによって、装着具７を挿入部長手軸２１ａ方向に進退移動、或いは、挿入部長手軸周りに回動移動させて処置部４２の挿入部２１に対する位置を変更することができる。

なお、２つの円板部材８１を設ける代わりに、１つの球状部材（不図示）を回転自在に設けるようにしてもよい。この結果、１つの球状部材を所望する方向に回転させることによって装着具７を挿入部長手軸２１ａ方向に進退移動、或いは、挿入部長手軸周りに回動移動させて、処置部４２の挿入部２１に対する位置を変更することが可能になる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…内視鏡観察装置 ４…処置具（プローブ）
５…処置装置 ６…表示装置 ６ａ…画面 ７…装着具 ８…鼻腔 ８ａ…患部
９…位置決め部材 ９ａ…長手軸 ９ｂ…ストレート穴 ９ｃ…傾斜穴
９ｄ…当接部 ９ｕ…上面 １０…組立体 １１…第１撮像装置
１２…第２撮像装置 １３…第３撮像装置 １５、１６、１７…撮像素子
２１…挿入部 ２１ａ…挿入部長手軸 ２２…操作部
２２ａ…フリーズスイッチ ２２ｂ…レリーズスイッチ ２３…ユニバーサルコード２４、２５、２６…観察レンズ ２８…直視撮像装置 ２８ａ…観察レンズ
２８ｂ…撮像素子 ２９…超広角撮像装置 ３１…光源 ３２…制御部
４１…プローブ本体 ４２…処置部 ４３…可撓性コード ７１…取付部
７１ｈ１…第１貫通孔 ７１ｈ２…第２貫通孔 ７２…支持部 ７２ａ…溝
７３…周溝 ７４…滑り止め ７５Ａ…挿入部装着部材 ７５Ｂ…プローブ固定部材
７５ｃ１…第１凹部 ７５ｃ２…第２凹部 ７５ｈ…内孔 ７５ｋ…保持部
７５ｓ…スリット ７６…Ｏリング用配置穴 ７７…Ｏリング ７７ｈ…内孔
７８…締付部材 ７８ｂ…大径部 ７８ｈ…内孔 ７８ｓ…小径部 ８０…装着具操作具
８１…円板部材 ８２…軸部材 ８３…操作具本体 ８３ｈ１、８３ｈ２…円板配設穴
８３ｈ３…軸用孔 ８４…蓋部材 ８４ｈ…開口

Claims (7)

1. 挿入部長手軸方向に対して交差する方向が視野方向である少なくとも一つの第１撮像部を内蔵する硬性な挿入部と、挿入部の基端側に設けられた操作部と、を有する内視鏡と、
   細長で硬性なプローブ本体を有する治療用プローブと、
   前記内視鏡の挿入部に対して移動可能に装着される装着部、及び前記治療用プローブのプローブ本体を該挿入部の側部に沿わせて配置させるプローブ固定部を有し、前記内視鏡の操作部の先端近傍に設けられる装着具と、
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記内視鏡の挿入部に複数の前記第１撮像部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記内視鏡の挿入部は、前記第１撮像部と視野方向が異なる第２撮像部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記内視鏡の挿入部の周方向に複数の前記第１撮像部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記装着具は、前記内視鏡の挿入部の長手軸方向に移動可能であり、該挿入部の長手軸回りに制限なく回転または回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
6. 前記装着具は、装着部として機能する貫通孔を備え、
   該貫通孔内には前記挿入部の外周面に弾性力によって押圧配置される環状弾性部材を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記先端近傍は、前記操作部を把持したときの指の位置であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

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