JP3092976B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、付加的に鉗子等を用い
ることのできる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、医療用内視鏡は、体腔内等の深
奥部内を観察するのに用いられるものであるが、例え
ば、体腔内を観察している際に、観察と同時に簡単な治
療あるいは細胞の採取等を行うために鉗子等の器具を導
入することができる医療用内視鏡が望まれている。ま
た、工業用内視鏡に於いても、例えば、化学プラント設
備のパイプ内や、エンジン等種々の機械内部に挿入し観
察、点検するのであるが、これら内部には不純物、錆、
堆積物等の異物が付着していることが多く、この異物に
より観察等が妨げられるため、医療用内視鏡同様に、鉗
子等の器具を導入することができる工業用内視鏡が望ま
れている。

【０００３】このような要望に従い、現在、多くの内視
鏡は、先端硬性部に手元操作部より引き通されたチャン
ネル、すなわち、鉗子等の器具を案内するチャンネルを
内部に有し、鉗子等の器具を用いる場合にはこのチャン
ネルの手元部開口より挿入し先端部開口より突出させて
用いるように構成されている。ところで、内視鏡は本来
の目的が観察であって、観察のみを目的としている場合
には、上述のようなチャンネルは不要であって、逆に軟
性部の柔軟度を低減させる原因となる。

【０００４】このような問題点を解決する手段として、
例えば、実公昭５７ー１８６８５５号公報では、内視鏡
の挿入部にチャンネルチューブを取り付けることのでき
るチャンネル保持装置により、チャンネルを有しない内
視鏡に於いても、チャンネル使用を可能としたものが提
案されている。また、実開昭６２ー１７７７０１号公報
においては、内視鏡挿入部に内接し、かつ、分離可能な
チャンネルチューブを有し、このチャンネルチューブを
バンドで内視鏡挿入部に固定した内視鏡も提案されてい
る。さらに、実公昭６０ー３４２４２号公報では、内視
鏡先端部にいろいろな処置具が通過可能な開口を設け、
糸を通しておき、処置具を使用するときは、この糸の端
に処置具を接続して開口に引き込むようにした内視鏡が
提案されている。さらにまた、特開平１ー２４９０３２
号公報の内視鏡のように、挿入部に凹部を設け、この凹
部の中にチャンネルチューブを固定するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、チャンネルを有しない内視鏡にチャンネルを取り付
けるものにおいては、挿入部の外部に取り付けるため
に、取り付け及び取り外しに手間がかかり、加えて、取
付器具が必要となるため、挿入部の外形が大きくなって
しまうという問題がある。また、挿入部にチャンネルを
設けるための凹部を有するものがあるが、凹部が大きく
挿入部内の空間が狭くなり、挿入部内に配設されている
観察及び照明光学系のためのスペースを十分確保するこ
とが困難であるという問題もある。さらに、先端部にチ
ャンネル開口のみを有するものがあるが、処置具を通す
ためにワイヤを準備しておかなければならないばかり
か、処置具が途中で引っかかることにより挿入できない
虞がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、鉗子等の処置具の装着が容易に行えるチャンネ
ル空間部を挿入部外部に設け、鉗子等の処置具を使用し
ない場合は内視鏡の外径を最小径にし、鉗子等の処置具
を使用する場合は内視鏡の外径を可能な限り小径にでき
る内視鏡を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡は、
可撓性の挿入部を有する内視鏡において、前記可撓性の
挿入部が外周面の一部に、少なくとも１つの長手方向の
チャンネル凹部を設けた可撓性の円筒状の第１弾性部材
と、この第１弾性部材の外周面に、内周面を密着して先
端部が前記可撓性の挿入部に設けられた湾曲部の基端側
まで設けられていて、少なくとも、前記チャンネル凹部
に対応する部分が径方向に伸縮性である可撓性の円筒状
の第２弾性部材と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】

【作 用】前記第２弾性部材の前記チャンネル凹部に対
応する部分を径方向に伸張させ、鉗子等の処置具を挿通
する。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１０】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係
わり、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は内視鏡
挿入部の構成を示す挿入部長手方向の断面図、図３は挿
入部の外装の構成を説明する、挿入部の内容物を除いた
図２のＡ−Ａ’線断面図、図４は変形例の挿入部の外装
の構成を説明する、挿入部の内容物を除いた断面図であ
る。

【００１１】図１に示すように、第１実施例の内視鏡１
は、細長で可撓性の挿入部２と、この挿入部後端に連接
された操作部３とを備え、この操作部３の後端部には接
眼部４が設けられている。前記挿入部２の先端に連結さ
れている先端硬性部５には、観察窓６及び照明窓７が設
けられ、この照明窓７より先端部５前方にある図示しな
い観察部位を照明光で照明し、反射光を前記観察窓６よ
り入射させることにより、前記接眼部４で観察部位を観
察できるようになっている。また、挿入部２は外部を挿
入部２の径方向に伸縮し可撓性の弾性被膜８により覆わ
れていて、この弾性被膜８内に設けられた後述する空間
部内を鉗子９が挿通できるようになっている。

【００１２】挿入部２の長手方向の断面である、図２に
示すように、前記先端硬性部５に設けられた照明窓７の
後方にはライトガイドファイバ１０が設けられていて、
観察窓６の後方には対物レンズ系１１を介してイメージ
ガイドファイバ１２が設けられている。

【００１３】前記挿入部２外壁は、挿入部２内のライト
ガイドファイバ１０及びイメージガイドファイバ１２等
の内容物を覆う、可撓性を有する肉厚のチューブ１３
と、このチューブ１３外側に密着して設けた前記弾性被
膜８とからなる２重構造であり、このチューブ１３には
挿入部２長手方向に溝状の凹部が形成されていて、この
凹部と前記弾性被膜８との間に鉗子９を挿通する空間部
１４を形成している。また、挿入部２の操作部３側に
は、前記空間部１４と連通する開口１５が設けられ、挿
入部２の先端硬性部５側には、前記弾性被膜８先端に前
記空間部１４と連通する開口１６が設けられている。前
記開口１５の空間部１４付近の弾性被膜８の一部は、鉗
子９の挿入を容易にするとともに、挿入時の弾性被膜の
損傷を防止するために、肉厚部１７を形成している。

【００１４】ライトガイドファイバ１０及びイメージガ
イドファイバ１２等の内容物を省略した図２のＡ−Ａ’
線断面を図３（Ａ）に示す。チューブ１３と弾性被膜８
とは、互いにずれることのないように空間部１４周辺を
除いた一部が接着されていて、図３（Ｂ）に示すよう
に、弾性被膜８が径方向に伸張することにより、空間部
１４に鉗子９が挿通されるようになっている。ここで、
チューブ１３は、空間部１４に鉗子９が挿通される際
に、径方向内側に変形することのない剛性を有してい
る。

【００１５】次に、このように構成された内視鏡１の動
作を説明する。鉗子９を使用するときは、挿入部２の基
端側にある開口部１５より、鉗子９の挿入前は小さな隙
間程度であった空間部１４を弾性被膜８が径方向に伸張
することにより、鉗子９を空間部１４内に挿通させ、挿
入部２先端に設けた開口１６より内視鏡前方に鉗子９の
先端部分を突出させ、所望の操作を行う。

【００１６】このように構成された内視鏡１は、鉗子９
等の処置具を使用しないときは、空間部１４は小さな隙
間程度であり、また、この空間部１４は挿入部２の外装
に設けられているので、挿入部２内をライトガイドファ
イバ１０及びイメージガイドファイバ１２等の内容物の
みで構成でき、挿入部を細径にすることができるという
効果がある。逆に、空間部１４が挿入部２内にないの
で、挿入部２の外径を太くすることなくライトガイドフ
ァイバ１０及びイメージガイドファイバ１２を大きくで
きるという効果もある。

【００１７】また、弾性被膜８の径方向の伸張量に幅を
もたせることにより、径の異なる処置具を挿通すること
ができ、必要に応じて同一の構成の内視鏡で、異なる径
の処置具を容易に使用できるという効果がある。

【００１８】さらに、このような簡単な構成で、ほかに
処置具を保持する部材を必要としないので、製造が容易
で、安価となるという効果がある。

【００１９】尚、第１実施例の空間部１４は１つとした
が、これに限らず、複数の空間部、例えば、挿入部の径
方向の断面である図４に示すように、この断面中心に対
象に４つの空間部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを有
する挿入部からなる内視鏡でも良い。このように複数の
空間部を有する内視鏡においては、処置具を使用しない
ときは、１つの空間部を有する内視鏡と同様に細径の挿
入部となり、処置具を使用するときは同時に複数の処置
具を使用できるという効果がある。

【００２０】図５及び図６は第２実施例に係わり、図５
は内視鏡の構成を示す斜視図、図６は内視鏡挿入部の構
成を示す挿入部長手方向の断面図である。

【００２１】図５に示すように、第２実施例の内視鏡２
１は、細長で可撓性の挿入部２２と、この挿入部後端に
連設された操作部２３とを備え、この操作部２３の後端
部には接眼部４が設けられている。前記挿入部２２の先
端には上下左右に湾曲可能な湾曲部２４が連結されてい
て、前記操作部に設けられた湾曲操作ノブ２５を操作す
ることにより、この湾曲部２４を湾曲させることができ
るようになっている。また、第１実施例と同様に、挿入
部２２は外部を挿入部２２の径方向に伸縮し可撓性の弾
性被膜８により覆われていて、この弾性被膜８内に設け
られた後述する空間部内を鉗子９が挿通できるようにな
っている。

【００２２】挿入部２２の長手方向の断面である、図６
に示すように、挿入部２２の外壁は、挿入部２２内のラ
イトガイドファイバ１０及びイメージガイドファイバ１
２等の内容物を覆う、可撓性を有する肉厚のチューブ２
６及びこのチューブ２６と一体的に構成され湾曲操作可
能な可撓性を有する湾曲チューブ２７と、チューブ２６
及び湾曲チューブ２７の外側に密着して設けた前記弾性
被膜８とからなる２重構造であり、このチューブ２６及
び湾曲チューブ２７には挿入部２２の長手方向に溝状の
凹部が形成されていて、この凹部と前記弾性被膜８との
間に鉗子９を挿通する空間部２８と２９が一体的に形成
されている。また、湾曲部２４は、前記湾曲操作ノブ２
５を操作し、この湾曲操作ノブ２５に連結されたワイヤ
３２が駆動することにより、湾曲動作するようになって
いる。

【００２３】空間部２９の先端には開口３０が設けられ
ていて、この空間部２９より突出した鉗子９の先端部分
を先端硬性部５に固定することにより、湾曲操作ノブ２
５による湾曲動作に応じて、鉗子９の先端を先端硬性部
５と同じ方向に向けるために、固定部材３１が先端硬性
部５の側面に設けられている。

【００２４】その他の構成は第１実施例と同じである。

【００２５】次に、このように構成された内視鏡２１の
動作を説明する。鉗子９を使用するときは、挿入部２２
の基端側にある開口部１５より、鉗子９の挿入前は小さ
な隙間程度であった空間部２８、２９を弾性被膜８が径
方向に伸張することにより、鉗子９を空間部２８、２９
内に挿通させ、湾曲部２４先端に設けた開口３０より鉗
子９の先端部分を突出させ、固定部材３１内に挿通させ
ることにより先端硬性部５に鉗子９の先端部分を固定
し、鉗子９の先端を先端硬性部５の先端より突出させ、
湾曲操作ノブ２５により湾曲部を湾曲操作し、所望の方
向に先端硬性部５及び鉗子９の先端を向ける。

【００２６】このように構成された第２実施例の内視鏡
２１は、湾曲操作により先端硬性部５を湾曲させる場
合、鉗子９等の処置具を先端硬性部５と同時に必要な方
向に駆動できるという効果がある。

【００２７】その他の効果は第１実施例と同じである。

【００２８】尚、第１実施例と同様に空間部は１つに限
らず、複数の空間部を備えていても良い。

【００２９】図７及び図８は第３実施例に係わり、図７
は内視鏡の構成を示す斜視図、図８は内視鏡挿入部の構
成を示す挿入部長手方向の断面図である。

【００３０】第３実施例の内視鏡は、第２実施例の内視
鏡とほとんど同じなので、異なる部分のみ説明し、同じ
部分には同じ符号をつけ説明を省略する。

【００３１】図７に示すように、第３実施例の内視鏡３
５は、挿入部３６の外部を挿入部３６の径方向に伸縮し
可撓性の弾性被膜３７により湾曲部２４の基端まで覆わ
れていて、この弾性被膜３７内に設けられた後述する空
間部内を鉗子９が挿通できるようになっている。

【００３２】図８に示すように、挿入部３６の長手方向
に柔軟な肉厚の上述のチューブ２６に形成されている凹
部と、前記弾性被膜８との間に鉗子９を挿通する空間部
３８が形成されている。この空間部３８先端に開口３９
が設けられている。

【００３３】その他の構成は第２実施例と同じである。

【００３４】次に、このように構成された内視鏡３５の
動作を説明する。鉗子９を使用するときは、挿入部３６
の基端側にある開口部１５より、鉗子９の挿入前は小さ
な隙間程度であった空間部３８を弾性被膜３７が径方向
に伸張することにより広げ、鉗子９を空間部３８内に挿
通させ、湾曲部２４基端に設けた開口３９より鉗子９の
先端部分を突出させ、固定部材３１内に挿通させること
により先端硬性部５に鉗子９の先端部分を固定し、鉗子
９の先端を先端硬性部５の先端より突出させ、湾曲操作
ノブ２５により湾曲部を湾曲操作し、所望の方向に先端
硬性部５及び鉗子９の先端を向ける。

【００３５】このように構成された内視鏡３５は、湾曲
部２４に狭い空間部がなく、鉗子９等の処置具を使用す
る場合、湾曲動作を行っても鉗子９等の処置具の動作を
規制しないと共に、比較的軽い力量で湾曲駆動できると
いう効果がある。

【００３６】その他の効果は第２実施例と同じである。

【００３７】尚、第１実施例と同様に空間部は１つに限
らず、複数の空間部を備えていても良い。

【００３８】また、上述の各実施例の内視鏡は、イメー
ジガイドと接眼部を備えた内視鏡としたが、これに限ら
ず、例えば、接眼部にＴＶカメラを装着できる内視鏡で
のよく、また、対物レンズ系からの観察像を撮像信号に
変換する固体撮像素子を先端硬性部内に有する電子内視
鏡でも良く、さらに、その他の内視鏡として、挿入部内
に処置具等を挿通させるチャンネルを有する内視鏡であ
っても良く、上記内視鏡に限定されるものではない。

【００３９】ところで、一般に内視鏡での観察時に、内
視鏡先端面が汚れ観察できないという問題がある。

【００４０】そこで、例えば、本第１実施例の内視鏡１
の第１の応用例としては、図１０に示すように、長手部
５０ａ、外周面を清掃用弾性部材５１で被膜された短部
５０ｂ、固定部５０ｃとからなるＬ字型のワイヤ体を、
長手部５０ａは空間部１４に挿通し、固定部５０ｃは空
間部１４の内視鏡長手方向軸に対象位置に固定穴５ａを
設けた先端硬性部５に嵌合することにより、短部５０ｂ
を介して清掃用弾性部材５１が先端硬性部５の先端面に
密着するようになっている。

【００４１】このように構成された第１の応用例では、
先端硬性部５側から上記ワイヤ体の長手部５０ａを開口
１６より挿入し、挿入部２の基端に設けられた前記開口
１５へ突出させ、固定部５０ｃは先端硬性部５の先端に
設けられた固定穴５ａに嵌合させる。ワイヤ体の短部５
０ｂは、例えば、図９（Ａ）に示すように、先端硬性部
５の断面の半円周の長さを有し、清掃前は先端面の円周
に沿って設けられている。内視鏡１の使用中に先端面が
汚れた場合、図９（Ｂ）に示すように、操作部３側に突
出しているワイヤ体長手部５０ａの基端にねじりを加え
ることにより、ワイヤ体短部５０ｂは、先端面に設けら
れた観察窓６及び照明窓７の表面をねじりながら移動す
ると共に、清掃用弾性部材５１によりこれら表面の汚れ
を取り除く。一度で汚れが取り除けない場合は、再度、
逆の方へねじりを加え、清掃を繰り返す。

【００４２】このような第１の応用例により、先端面の
汚れを容易に取り除くことができるとともに、ワイヤ体
の交換も容易に行うことができるという効果がある。

【００４３】本第１実施例の内視鏡２の第２の応用例と
しては、第１の応用例のワイヤ体に代わり、図１１に示
すような、Ｌ字型の弾性チューブ５２を用いる。この弾
性チューブ５２は、中空の長手部５２ａと、一端がこの
長手部５２先端ａと一体に形成され、長手部５２ａの中
空路と連結した中空路を有し、Ｌ字内側に複数の開口５
４を設けた短部５２ｂと、この短部５２ｂ他端に一体に
形成された固定部５２ｃとより構成されている。

【００４４】このようなＬ字型の弾性チューブ５２を、
第１の応用例と同様に内視鏡２に取り付ける。この取り
付けられたＬ字型の弾性チューブ５２の動作は、第１の
応用例にワイヤ体と同様である。第２の応用例では、弾
性チューブ５２にねじりを加えて先端面の汚れを取り除
く際に、ねじりによる清掃では先端面の汚れが十分に取
り除けない場合、長手部５２ａ内の中空路に、例えば、
水等を送水し、開口５４より先端面に放水し汚れを取り
除く。

【００４５】このような第２の応用例では、第１の応用
例の効果に加えて、端部５２ｂの回転動作と放水による
清掃により、簡単に、かつ、確実に汚れを取り除くこと
ができるという効果がある。

【００４６】一方、上述のような内視鏡に使用される処
置具は、細長に構成されているので、使用する際の取り
出しや、使用後の収納作業が煩雑になるという問題があ
る。そこで、このような処置具の収納手段を説明する。

【００４７】第１の処置具収納手段は、図１２に示すよ
うに、ケース７０に設けられた、例えば、第１実施例の
鉗子９の巻き取り用の回転ドラム７１から構成されてい
て、この回転ドラム７１は中央に鉗子９の先端部を挿入
するための溝７３と、鉗子９を巻き取る巻取部７４と、
指で回転ドラム７１を回転させるための指受け部７５と
を備えている。また、ケース７０は、鉗子９を回転ドラ
ムに導くための導入口７２と、鉗子９の操作部を固定す
る固定溝７６と、該操作部を固定するストッパ部材７７
とを備えている。

【００４８】このような構成において、鉗子９先端部を
溝７３に挿入し、先端部以降を導入口に合わせるとと
に、指受け部７５に指をいれ、回転ドラムを回転させる
ことにより、鉗子９は巻取部７４に巻き取られ、収納さ
れる。鉗子９操作部が固定溝７６に入った後、ストッパ
部材７７により該操作部をケース７０を固定する。

【００４９】このように構成された第１の処置具収納手
段は、処置具の収容、保管及び取り出しを容易にするこ
とができるとともに、処置具の折れ等の損傷を防止でき
るという効果がある。

【００５０】第２の処置具収納手段は、図１３に示すよ
うに、内視鏡本体を収納する内視鏡ケース７９内に、前
記第２の処置具収納手段の回転ドラム７０と同様な巻き
取りドラム８０を設けている。この巻き取りドラム８０
は、鉗子９操作部をはめ込む溝７８を有していて、その
他すべてを巻き取りドラム８０の図示しない巻取部に巻
き取りことができるようになっている。その他の構成、
作用は第１の処置具収納手段と同様である。

【００５１】このように構成された第２の処置具収納手
段は、第１の処置具収納手段の効果に加えて、内視鏡本
体と一体に収納、保管できるので、処置具収納スペース
を別途設ける必要がない。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の内視鏡は、可撓性の挿入部を有する内視鏡におい
て、前記可撓性の挿入部が、外周面の一部に、少なくと
も１つの長手方向のチャンネル凹部を設けた可撓性の円
筒状の第１弾性部材と、この第１弾性部材の外周面に、
内周面を密着して設けられていて、少なくとも、前記チ
ャンネル凹部に対応する部分が径方向に伸縮性である可
撓性の円筒状の第２弾性部材とを具備しているので、前
記第２弾性部材の前記チャンネル凹部に対応する部分を
径方向に伸張させ、鉗子等の処置具を挿通することによ
り、鉗子等の処置具の装着が容易に行えるチャンネル空
間部を挿入部外部に設けることができ、鉗子等の処置具
を使用しない場合は内視鏡の外径を最小径にし、鉗子等
の処置具を使用する場合は内視鏡の外径を可能な限り小
径にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る内視鏡の構成を示す斜視図
である。

【図２】 第１実施例に係る内視鏡挿入部の構成を示す
挿入部長手方向の断面図である。

【図３】 第１実施例に係る挿入部の外装の構成を説明
する、挿入部の内容物を除いた図２のＡ−Ａ’線断面図
である。

【図４】 第１実施例に係る変形例の挿入部の外装の構
成を説明する、挿入部の内容物を除いた断面図である。

【図５】 第２実施例に係る内視鏡の構成を示す斜視図
である。

【図６】 第２実施例に係る内視鏡挿入部の構成を示す
挿入部長手方向の断面図である。

【図７】 第３実施例に係る内視鏡の構成を示す斜視図
である。

【図８】 第３実施例に係る内視鏡挿入部の構成を示す
挿入部長手方向の断面図である。

【図９】 実施例の第１の応用例に係る内視鏡の構成を
示す構成図である。

【図１０】実施例の第１の応用例に係る処置具の動作を
説明する説明図である。

【図１１】実施例の第２の応用例に係る処置具の構成を
示す構成図である。

【図１２】第１の処置具収納手段の構成を示す構成図で
ある。

【図１３】第２の処置具収納手段の構成を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

２…挿入部 ５…先端硬性部 ８…弾性被膜 ９…鉗子 １３…チューブ １４…空間部 １５…開口 １６…開口

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性の挿入部を有する内視鏡におい
   て、 前記可撓性の挿入部が外周面の一部に、少なくとも１つ
   の長手方向のチャンネル凹部を設けた可撓性の円筒状の
   第１弾性部材と、 この第１弾性部材の外周面に、内周面を密着して先端部
   が前記可撓性の挿入部に設けられた湾曲部の基端側まで
   設けられていて、少なくとも、前記チャンネル凹部に対
   応する部分が径方向に伸縮性である可撓性の円筒状の第
   ２弾性部材と、 を具備したことを特徴とする内視鏡。