JPS62192134A - 内視鏡装置用湾曲部装置 - Google Patents

内視鏡装置用湾曲部装置

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JPS62192134A
JPS62192134A JP61032482A JP3248286A JPS62192134A JP S62192134 A JPS62192134 A JP S62192134A JP 61032482 A JP61032482 A JP 61032482A JP 3248286 A JP3248286 A JP 3248286A JP S62192134 A JPS62192134 A JP S62192134A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16G13/00—Chains
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は湾曲操作用ワイヤを通りために節輪の一部を切
欠いて、その切欠きにワイヤ受けを固着した内祝ｖｔ装
置用湾曲部装置に関する。
［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を口腔等の挿入経路を経て、体腔内
深部まで挿入づることによって、１刀聞することなく、
体腔内の患部等を観察して診断したり、処置具にて治療
処置のできる内視鏡が広く用いられる様になった。
上記内視鏡には、挿入部が硬性の硬性内視鏡と、挿入部
が軟性で湾曲した経路内を挿通できる軟性内視鏡とがあ
る。
上記軟性内視鏡の場合には、一般に挿入部の先端近傍に
湾曲部が設りられており、この湾曲部は手元側操作部に
て湾曲操作できるにうになっている。
上記湾曲部は、例えば実開昭５７−１５７３０２号公報
に開示されている第１の従来例では節輪を連結し、これ
ら連結された節輪は、節輪内側を通し、後方の操作部ま
で′ｉ設された操作ワイヤの一方を牽引し、反３４側の
操作ワイヤを弛緩さけることににって１．］二下あるい
【、１に右方向に湾曲できるようになっている。
上記操作ワイヤは節輪内側の面に取付けたワイ＼７受り
としての挿通管（ガイドリング）内を通り様にしである
。
［発明が解決すべき問題点］ 上記従来例では、節輪内側にワイヤ挿通用のガイドリン
グを設けているため、この節輪内側の中空路の有効断面
積が狭くなり、ライトガイドファイバとかイメージガイ
ドファイバ笠を通しにくくなる。このため、節輪の径を
大きくしなければならず、挿入部の外径が太くなり、体
腔内への挿入の際、患者に大きな苦痛を強いることにな
る。又、外径が太くなると、挿入使用できる場合が制約
されてＩＴましいものでない。
又、特開昭５６−８９２３３号に開示された従来例では
、節輪に切欠きを設けてガイドリングを取イ」り易くし
たものがある。この場合の切欠きは、上記第１の従来例
と同様に、節輪内側の中空路の有効断面積を大きくする
ものでなく、上記欠点を解決づるものでない。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、節輪
の外径を大きくすることなく、節輪内側の有効断面積を
大きくして、挿入部を細径化することのできる内視鏡袋
間用湾曲部装置を提供りることを目的どする。
［問題点を解決づ゛るための手段及び作用１本発明では
操作ワイヤを通ずワイヤ受けとしてのガイドリングが取
付けられる節輪を、挿入部の長手方向に沿って切欠いて
スリットを形成し、該スリット内にガイドリングを落し
込んだ状態で固定することによって、ガイドリングが節
輪内側に突出する部分の面積を小さくし、節輪内側の有
効断面積を大きくしている。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図ないし第９図は本発明の第１実施例を備えた内視
鏡に係り、第１図は第１実施例の湾曲部を形成する節輪
に固着されたワイヤ受けを示し、第３図のＢ−Ｂ″線拡
大断面図、第２図は第１実施例を備えた内視鏡を示す斜
視図、第３図は第１実ｔＭ〃１の湾曲部を示す断面図、
第４図は第３図のＡ−Ａ　’線拡大断面図、第５図は第
３図のｃ−ｃ’ね拡大断面図、第６図はワイヤ受けの形
状を示す断面図、第７図はワイヤ受【づ固定用切欠きを
設けた節輪を一部切欠いて示す側面図、第８図は挿入部
側を示す断面図、第９図は第８図のＤ−Ｄ’線断面図で
ある。
第１実施例を備えた工業用の内視鏡１は、第２図に示す
ように、管腔内等に挿入可能なように細長で可１尭性の
挿入部２と、この挿入部２の後端側に連；９された大幅
の操作部３と、この操作部３の後端に連設され、接眼レ
ンズが収納された接眼部４と、前記操作部３の側部に突
設され照明光伝送用のライトガイドケーブル５とから構
成されている。
上記挿入部２は、その先端部６内に対象物を結像するた
めの対物レンズ系７（第３図にその一部を示ず）が収納
され、この対物レンズ系７で結像された光学像はファイ
ババンドルで形成されたイメージガイド８を経て、この
イメージガイド８の後端に伝送され、接眼レンズを経て
拡大観察できるようにしである。又、この先端部６内に
は、照明光を伝送するライトガイド９を形成づるファイ
ババンドルの出射端が固定され、上記ワイドガイドケー
ブル５のコネクタ５Ａが装着された光源装置内の照明ラ
ンプの照明光を伝送して上記対物レンズ系７で結像され
る対象物側に出用して、照明できるようにしである。
上記先端部６に隣接する部分には、第１実施ＩＰ＋の湾
曲部（装置）１０が形成され、この湾曲部１０は操作部
３に突設した湾曲操作ノブ１０Ａによって、上下とか左
右に湾曲できるようにしである。
ところで、上記湾曲部１０は、第３図に示ず様な構造に
なっている。
網管（ブレード）１１で被覆されたその内側に、多数の
環状の節輪１２，１２．・・・、１２が収納され、それ
ぞれ隣接する節輪１２，１２門は周方向に１８０°ずれ
て対向するように突出された連結部１３，１３．・・・
、１３の連通孔にリベット１４゜１４、・・・、１４を
枢着して隣接する節輪１２，１２は回動自在に取付Ｇノ
である。
上記連結部１３．１３．・・・、１３は、水平方向く第
３図では紙面垂直方向）に対向する部位と、上下方向に
対向覆る部位とが湾曲部１０の長手方向（前後方向）に
交互に繰り返されるようにしである。しかして、最前段
の節輪１２は円柱状の先端部本体１５の外周面に嵌合さ
せて、第４図に示づようにねじ１６．１６で先端部本体
１５に固着されている。（尚、第１図、第５図の各断面
図で番、１、イメージガイド８．ライトガイド９等を省
略している。）又、最後段の節輪１２は固定用リング１
７に外嵌され、第５図に示すように網管１１と共に、ね
じ１８．１８で固定されている。この固定用リング１７
の接部側の内側には螺旋管１９及びその外側の網管２１
がリング１７の孔にろう等を流し込んで固定されている
。又、この網管２１の外周面【ま、可撓性チューブ２２
で被覆されている。
ところで、湾曲部１０の長子方向に連結された上記多数
の節輪１２，１２．・・・、１２の内側を通して、４本
の湾曲操作用ワイヤ２３．２３，２３゜２３が通されて
いる。これら各ワイ〜フ２３の前端は上記先端部本体１
５の外周面の前後方向に設けた凹部又は溝内に収納して
、ろう２４等で固着しである。又、各ワイヤ２３は湾曲
部１０の後端近辺でステンレスパイプ２５で被覆され、
このステンレスパイプ２５はリング１７を貫通して（ｍ
５図参照）、後方の１Φ入部２内を挿通され、操作部３
内の湾曲操作機構に連結されている。この湾曲操作機構
は、操作部３外部に突出された湾曲操作ノブＩＯＡを回
動することによって、上下あるいは左右方向に対向する
一方のワイヤ２３が牽引されると共に他方のワイヤ２３
が弛緩されることになり、牽引された側の枢着位置が（
湾曲される際の）内側になるように湾曲できるようにし
である。
上記各節輪１２内側を通される各ワイヤ２３は、節輪１
２内側に取付けたワイヤ受け２６の挿通孔内を通して、
ワイヤ２３の位置が不安定に可動したりＪることを防止
している。
ところで、各ワイヤ受け２６は第６図に示すように略円
筒形にＪ３ける両端の外周が切欠かれて面取り２６ａ、
２６ａが施されていると共に、ワイヤ２３が挿通される
挿通孔の両端も面取り２６ｂ。
２６ｂｆｆｉ施しである。
上記ワイヤ受け２６が取付けられる各節輪１２は、第７
図に示すように１８０°ずれた角度で、互いに対向する
位置に切欠ぎ２７．２７を設けてあり、これら各切欠さ
２７にワイヤ受【ノ２６がろう２８付けで固るされ、こ
の固着されたワイヤ受け２Ｇにワイｌ’２３を通した状
態は第１図に示すようになる。
即ち、各切欠き２７の幅（「輪１２の周方向への）は、
この切欠ぎ２７内に入り込まれた（又は落し込まれた）
ワイヤ受け２６の外周面が、節輪１２の外周面と面一と
なるように設定しである。
しかして、この状態で固着されているので、切欠ぎ２７
を設りないで、節輪１２の内周面に同省する場合、ある
いは節輪への取付は部を設けたワイヤ受けで固着する場
合よりも、節輪１２の肉厚分ないし、ワイヤ受け２６の
肉厚分だけ節輪１２内側の有効半径を大きくできるよう
にしであることが、特徴になっている。
又、上記各切欠き２７が設けられる位置又はワイヤ受け
２６が固着される位置は、左右あるいは上下で半径方向
内側に突出覆る枢着位置とは異り、該枢着位置に近い位
ｌに設けることによって、ワイヤ２３の牽引が枢着され
た節輪に作用して湾曲を効果的に行えるようにしである
。
尚、第１図からも明らかなように、左右方内の切欠き２
７．２７が設けられた節輪１２に隣接づる節輪１２の切
欠ぎ位置は、これら切欠き２７゜２７と９０°ずれて互
いに対向する位置にしてあり、これら切欠きにワイヤ受
け２６．２６が固着しである。
しかして、上記各節輪１２内側の中空部内を像伝送手段
としてのイメージガイド８と、照明光伝送用のライトガ
イド９とを挿通できるようにしである。尚、ライトガイ
ド９は、第４図に示Ｊように３本にしてあり、照明光量
を大きくできるようにしている。
ところで１．ト記湾曲部１０の後方側の挿入部２は、第
８図に示？Ｊ構造にしである。
即ら、螺旋管１９は横管２１で被覆され、この横管２１
はざらに軟性チューブ２２で被覆されている１、この横
管２１の後端はＩ］金部月３１に嵌入され、この口金部
材３１の外周面に設けた孔に半１１３２等を流し込んで
固着されている。この口金部材３１は、操作部３の接続
用口金部材３４と嵌合され、止めリング３５で固着され
ている。
上記各ワイヤ２３がｌ＋１７通された各ステンレスバイ
ブ２５は第９図に示すように横管２１の内周面に接する
ように通されている。しかして、第８図に示びょうに上
記両口金部材３１．３３の接続部、つまり１小人部２と
操作部３との接続部において、このバイブ２５後端に巻
？７した」イルバイブ３６によって、ステンレスバイブ
２５からコイルバイブ３６に変えである。各コイルバイ
ブ３６は操作部３内の弛緩除去器３７等を介して湾曲操
作機構に接続されている。
このように構成された第１実施例によれば、湾曲部１０
にお４Ｊる各ワイヤ受け２６の取付は手段として、節輪
１２に切欠き２７を設け、その切欠さ２７に１ツイヤ受
け２６を落し込んで固着しているので、ワイヤ受り２６
が節輪１２内側の中空部側に突出量る突出量を小さくで
き、イメージガイド８とかライトガイド９を挿通できる
中空路の有効断面積を大ぎくできる。従って、挿入部２
あるいは湾曲部１０の外径を大きくすることなく、例え
ばライトガイド９のファイババンドルの断面積を大きく
できるので、照明光用を大ぎくでき、鮮明な観察像を得
ることができる。
又、ライトガイド９の外径を変えることなく使用する場
合には湾曲部１０の外径を小さくできるので、挿入使用
できる用途を広げることができるし、体腔内に挿入する
内視鏡の場合には患者に与える苦痛を軽減できる。
上記第１実施例は、内視鏡装置として工業用の内視鏡に
適用したが、本発明はこれに限定されるものでなく、医
療用内視鏡に適用できることは明白である。さらに、第
１０図に示ずように内視鏡１を内側に挿通して、内視鏡
１の先端側を目標部位に案内し易くするために用いられ
る内視鏡装置どしての内視鏡挿入補助具４１にも適用で
きる。
この補助具４１は、第１０図に示すように細長で、例え
ば上記内視鏡１の挿入部２を通づことのでさる中空路を
備えたガイドチューブ部（中空挿入部）４２ど、このガ
イドチューブ部４２の後端側に速段された太幅のガイド
チューブ操作部４３と、このガイドデユープ操作部４３
の後端側に形成され、内視鏡１の操作部、３が装着され
る内視鏡装着部４４と、前記（ガイドデユープ）操作部
４３及び内視鏡装着部４４との間に形成され、伸縮可能
な内視鏡像１）部４５とから構成されている。
上記ガイドチューブ部４２の先端側は第１１図に示すよ
うに湾曲部４６が形成され、操作部４３に突設した湾曲
操作ノブ４７を回動することによって、この湾曲部４６
を上下とか〃右方向に湾曲できるようになっている。
この湾曲部４６は、上記内視ｖＬ１の場合における第３
図に示す先端部本体１５が、略円筒状の先端部材４８に
しである。この先端部材４８は、外周面の先端側がテー
バ状に細径になるテーバ面４８ａにしてあり挿入経路内
への挿入が容易となるようにしである。又、この先端部
材４８の内周面も先端側がわずかに細径になるテーバ面
４８ｂにして、内側を挿入される内視ＶＬ１の挿入部２
を中心軸側に案内して、種通し易くしている。
その他については、第３図において、節輪１２の内側か
らイメージガイド８のファイババンドルとライ１−ガイ
ド９のファイババンドルとを除去したものと同一構造で
あり、同一符号で示しである。
第１２図は本発明の第２実施例の湾曲部を形成する節輪
５２の一部を連結部位置で明所した断面で示す。
この実施例の各節輪５２には第１実施例と同様に、例え
ば対向づる２箇所に切欠き２７．２７が設けられ、各切
欠き２７にはワイヤ挿通孔５３が偏心して形成されたワ
イヤ受け５４がろう５５等で固着しである。
上記挿通孔５３の中心は、ワイヤ受け５４の円筒の中心
軸から偏心して形成されていると共に、節輪５２の中心
軸に対向する部分が薄肉となるように偏心した状態で固
着しである。つまり、挿通孔５３は、第１図に示り′場
合よりも、節輪１２の中心軸寄りになる状態で固着しで
ある。しかして、この状態のワイヤ受【ノ５４の挿通孔
５３を通した各ワイヤ２３は、節輪５２内周而から僅か
に離れた状態にあり、ワイヤ２３を牽引等して前後に移
動した場合、節輪５２の内周部にこすれにククシて、湾
曲操作し易くしである。
尚、第３図において、医療用内視鏡の場合には網管１１
の外周面を軟性チューブ等で被覆するようにしてし良い
し、網管１１を用いることなく、軟性チューブで被覆し
ても良い。
尚、ワイヤ受け２６は、切り目のないリング形状のらの
に限らずＣリング状等でも良い。又、外形が角柱状で挿
通孔を円形にしても良い。
［発明の効果１ 以上述べたように本発明によれば、湾曲部を形成する節
輪に切欠ぎを設けて、ワイヤ受４Ｊを落し込むようにし
て固着しであるので、ワイヤ受けが節輪内側に突出づる
突出量を小さくできるので、節輪内側の中空路の有効断
面積を大きくできる。
従って、内視鏡の挿入部とか内視鏡挿入補助具のガイド
デユープ部等の外径を細くづることができ、適用できる
用途を拡大できるし、医療用の場合には思考に与える芒
痛を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第９図は本発明の第１実施例を備えた内視
鏡に係り、第１図は第１実施例の湾曲部を形成する節輪
に固着されたワイヤ受ｔ）を示し、第３図のＢ−８’線
拡大断面図、第２図は第１実施例を備えた内視鏡を示づ
斜視図、第３図は第１実施例の湾曲部を示づ゛断面図、
第４図は第３図の八−Ａ′線拡大所面図、第５図は第３
図のｃ−ｃ’線拡人断面図、第６図はワイヤ受（プの形
状を示す断面図、第７図はワイヤ受は固定用切欠きを設
けた節輪を一部切欠いて示す側面図、第８図は挿入部側
を承り断面図、第９図は第８図のＤ−Ｄ’線断面図、第
１０図は第１実施例を備えた内視鏡挿入補助具を示す斜
視図、第１１図は第１０図の先端側に設けられた湾曲部
の構造を示す断面図、第１２図は本発明の第２実施例を
形成する節輪に固着されたワイヤ受けを示す断面図であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、管腔とか体腔内に挿入される細長の挿入部の先端側
    に設けられ、互いに回転自在に連設された複数の節輪内
    にワイヤが挿通された内視鏡装置用湾曲部装置において
    、 前記ワイヤを案内する挿通孔を設けた略円筒状のワイヤ
    受けを、前記節輪に形成した切欠きに収納して、各ワイ
    ヤ受けを、その外径より短い長さが節輪内側に突出する
    よう固着したことを特徴とする内視鏡装置用湾曲部装置
    。 ２、前記ワイヤ受けは、切欠き内に収納された外周面が
    節輪の外周面と面一となるように固着されたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡装置用湾曲部
    装置。 ３、前記ワイヤ受けは、その挿通孔がワイヤ受けの中心
    軸から偏心して形成されると共に、該挿通孔を節輪の中
    心軸寄りに偏心して固着されることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の内視鏡装置用湾曲部装置。
JP61032482A 1986-02-17 1986-02-17 内視鏡装置用湾曲部装置 Granted JPS62192134A (ja)

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JP (1) JPS62192134A (ja)
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