JP2008237812A - 多関節湾曲機構及び多関節湾曲機構を備えた医療器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の操作ワイヤ56を挿入部42内に同心円状に配置して収納した多関節湾曲機構である。
【選択図】 図5A
Description
図5Aに示すように上記接続部材83には操作ワイヤ及びこれらの操作ワイヤを挿通したガイドシースの位置を決めるセパレータ85をワイヤ位置決め手段として設ける。このセパレータ85によって操作ワイヤをガイドするガイドシースを上記湾曲部46の内周に沿って同心円状に配置する。ここでは接続部材83にセパレータ85を設けるようにしたが、第4湾曲駒54に設けるようにしてもよい。
上記内視鏡の挿入部を通って病変を処置するための処置具と、
上記処置具の先端に少なくとも一つの屈曲手段を有し、
上記処置具の先端を操作者の意図した方向に移動させるための操作手段と、
上記操作手段の操作に応じて上記処置具の先端の移動を制御する制御手段と、
上記制御手段からの制御信号に応じて上記処置具の屈曲手段を動作させる手段と、
からなることを特徴とする内視鏡処置具。
からなることを特徴とする第1項に記載の内視鏡処置具。
42…挿入部
51…第1湾曲駒
52…第2湾曲駒
53…第3湾曲駒
61…第1回動軸
62…第2回動軸
63…第3回動軸
56a,56b…第1組の操作ワイヤ
57a,57b…第2組の操作ワイヤ
58a,58b…第3組の操作ワイヤ
66a,66b…第1組のガイドシース
67a,67b…第2組のガイドシース
68a,68b…第3組のガイドシース
85…セパレータ
86…収納路
Claims (8)
- 第1湾曲駒と、
前記第1湾曲駒と回動可能に接続された第2湾曲駒と、
前記第2湾曲駒と回動可能に接続された第3湾曲駒と、
前記第1湾曲駒に接続され、前記第1湾曲駒を動作させる少なくとも2つの第1ワイヤと、
前記第2湾曲駒に接続され、前記第2湾曲駒を動作させる少なくとも2つの第2ワイヤと、
を有する多関節湾曲機構であって、
前記第1湾曲駒と前記第2湾曲駒の回動軸及び前記第2湾曲駒と前記第3湾曲駒の回動軸の垂直方向に対して前記第1ワイヤと前記第2ワイヤが同心円状に配置されていることを特徴とする多関節湾曲機構。 - 前記第2湾曲駒に接続され、前記第1ワイヤをガイドする第1弾性部材と、
前記第3湾曲駒に接続され、前記第2ワイヤをガイドする第2弾性部材と、
を有することを特徴とする請求項1記載の多関節湾曲機構。 - 前記第3湾曲駒に設けられ、前記第1ワイヤと前記第2ワイヤが同心円状に配置されるように位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする請求項1または2記載の多関節湾曲機構。
- 第1湾曲駒と、
前記第1湾曲駒と回動可能に接続された第2湾曲駒と、
前記第2湾曲駒と回動可能に接続された第3湾曲駒と、
前記第3湾曲駒と回動可能に接続された第4湾曲駒と、
前記第1湾曲駒に接続され、前記第1湾曲駒を動作させる少なくとも2つの第1ワイヤと、
前記第2湾曲駒に接続され、前記第2湾曲駒を動作させる少なくとも2つの第2ワイヤと、
前記第3湾曲駒に接続され、前記第3湾曲駒を動作させる少なくとも2つの第3ワイヤと、
を有する多関節湾曲機構であって、
前記第1湾曲駒と前記第2湾曲駒の回動軸、前記第2湾曲駒と前記第3湾曲駒の回動軸および前記第3湾曲駒と前記第4湾曲駒の回動軸の垂直方向に対して前記第1ワイヤと前記第2ワイヤと前記第3ワイヤとが同心円状に配置されていることを特徴とする多関節湾曲機構。 - 前記第2湾曲駒に接続され、前記第1ワイヤをガイドする第1弾性部材と、
前記第3湾曲駒に接続され、前記第2ワイヤをガイドする第2弾性部材と、
前記第4湾曲駒に接続され、前記第3ワイヤをガイドする第3弾性部材と、
を有することを特徴とする請求項4記載の多関節湾曲機構。 - 前記第4湾曲駒に設けられ、前記第1ワイヤと前記第2ワイヤと前記第3ワイヤとが同心円状に配置されるように位置決めを行う位置決め手段を有することを特徴とする請求項4または5記載の多関節湾曲機構。
- 上記位置決め配置手段は、仕切り板により前記ワイヤを通す収納路を形成し、前記収納路に前記ワイヤを通すことにより前記第1ワイヤと前記第2ワイヤと前記第3ワイヤとが同心円状に配置されるように位置決めするようにしたことを特徴とする請求項6記載の多関節湾曲機構。
- 上記請求項1〜7のいずれかに記載の多関節湾曲機構を有する多関節医療器具。
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