JPWO2015145791A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
図1は、本実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
内視鏡2は、細長で可撓性を有する挿入部4と、挿入部4の基端部に接続された操作部5と、操作部5から延出されたユニバーサルコード6とを具備して構成されている。
湾曲部8は、操作部5に設けられたジョイスティック5aへの操作により、例えば上下左右の4方向に湾曲可能となっている。なお、操作部5には、ジョイスティック5aの他、先端硬性部7内に設けられた撮像素子(図示せず)による撮影動作等を指示する各種スイッチ等も設けられている。さらに、発光ダイオード(LED)を用いた照明部(図示せず)が、先端硬性部7に設けられている。
図2は、本実施の形態に関わる湾曲部8と可撓管部9の接続部分の断面図である。湾曲部8と可撓管部9は、接続部材11により接続されている。接続部材11は、可撓管部9の先端側に設けられ、筒状形状を有する口金である。接続部材11は、ステンレス等の金属製である。
筒状部材13の先端部分が筒状部材12の基端側から外挿されて筒状部材12と13が接続固定されたときに、筒状部材12の基端部分の外周面12cと、筒状部材13の基端部分の内周面13aとの間に隙間gが形成されるような形状を、筒状部材12と13の基端部分は有している。
可撓管部9は、内側から、フレックス21と、ブレード22と、外皮樹脂23とが積層されて構成されている。フレックス21は、平板材が螺旋状に巻かれた形状を有する可撓性部材としての螺旋管である。ブレード22は、金属編組である。外皮樹脂23は、ブレード22の細かな金属素線の間に、一部が入り込むようにしてブレード22の外周部に形成されている。
以上のように、可撓管部9は、筒状の可撓性部材を有し、可撓性部材は、フレックス21と、フレックス21を被覆する外皮樹脂23と、フレックス21と外皮樹脂23の間に設けられたブレード22を有する。
図3は、4本のコイルパイプの先端部が固定され、4本の湾曲ワイヤ31と信号ケーブル28と2本の電源線33が挿通されたコイルパイプ係止部材26の斜視図である。図4は、関節受け部材25と、コイルパイプ係止部材26と、接続部材11との係合関係を説明するための模式的斜視図である。図5は、4本のコイルパイプ32の先端部が固定されたコイルパイプ係止部材26の断面図である。
なお、各コイルパイプ32の先端部は、接着剤27により段差部26b2に固定せず、係合した状態のままでもよい。各コイルパイプ32内には、湾曲ワイヤ31が挿通されているので、コイルパイプ32の先端部が孔26bから外れても、挿入部4内で、軸Oに直交する方向に大きくずれることはない。
(作用)
以上の構成によれば、作業者は、各コイルパイプ32の先端部を、コイルパイプ係止部材26の係止部である凹部26b1に挿入して接着剤で固定するだけでよいので、熟練した技能を有する必要はない。
上述した実施の形態では、4つの凹部26b1及び4つの孔26bは、4つのコイルパイプ32が軸Oに平行に配置されるようにコイルパイプ係止部材26に形成されているが、4つのコイルパイプ32が軸Oに対して平行とならないにように、すなわち可撓管部9の軸Oに対して所定の角度αを有するように、4つの凹部26b1及び4つの孔26bをコイルパイプ係止部材26に形成するようにしてもよい。
さらに、上述した実施の形態及び変形例1では、コイルパイプ係止部材26は、図5及び図6に示すように、各凹部26b1は、内周側に段差部26b2を有しているが、段差部26b2はなくてもよい。
図7に示すように、各コイルパイプ32の先端部は、孔26b3において接着剤27で固定される。各孔26b3の内径は、コイルパイプ32の外径よりも大きい。
また、内蔵物同士が絡み難くすることが出来るので、湾曲部のアングルダウンや、断線を減らすことにも繋がる。
Claims (10)
- 湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に設けられた可撓管部と、
前記可撓管部内に挿通され、前記湾曲部を湾曲させるための複数の湾曲ワイヤと、
各々に前記湾曲ワイヤが挿通された複数のコイルパイプと、
前記可撓管部の先端側に設けられた口金と、
前記口金の先端側に配置され、各々に前記湾曲ワイヤが通る複数の湾曲ワイヤ用孔を有し、前記複数のコイルパイプの先端部を係止するコイルパイプ係止部材と、
を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記コイルパイプ係止部材は、前記可撓管部内に挿通される前記複数のコイルパイプ以外の内蔵物が通る複数の孔を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記湾曲部の最基端の湾曲駒に固定された固定部材を有し、
前記コイルパイプ係止部材は、前記口金と前記固定部材とにより挟持されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記コイルパイプ係止部材は、前記口金と前記固定部材の少なくとも1つに対して、前記可撓管部の軸回りの位置を決めるための位置決め部を有していることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記コイルパイプ係止部材の前記位置決め部は、前記口金と前記固定部材の少なくとも1つに形成された所定形状に係合する形状を有していることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
- 各々に前記コイルパイプの先端部が入り係止される複数の凹部を有し、
各凹部に、前記湾曲ワイヤ用孔が形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の内視鏡。 - 前記各コイルパイプの先端部は、前記凹部に接着剤により接着されて固定されていることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。
- 各コイルパイプの先端部は、前記複数の湾曲ワイヤ用孔に入り込んで係止されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の内視鏡。
- 前記各コイルパイプの先端部は、前記湾曲ワイヤ用孔において接着剤により接着されて固定されていることを特徴とする請求項8に記載の内視鏡。
- 前記各コイルパイプは、前記口金から前記湾曲ワイヤ用孔に向かって前記可撓管部の軸に対して所定の角度を持って配置され、
前記各湾曲ワイヤ用孔は、前記各コイルパイプの配置に合わせて形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の内視鏡。
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