JP3765218B2

JP3765218B2 - 内視鏡の操作ワイヤガイド装置

Info

Publication number: JP3765218B2
Application number: JP2000026120A
Authority: JP
Inventors: 正雄井手
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2020-02-03
Also published as: JP2001212076A; US20010023313A1; US6527706B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡の挿入部において、アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤを軟性部内でガイドする操作ワイヤガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療用等として用いられる内視鏡は、図５に示したように構成される。図中において、１は本体操作部、２は挿入部、３はユニバーサルコードをそれぞれ示す。挿入部２は、本体操作部１への連設部側から大半の長さ部分は軟性部２ａで、この軟性部２ａの先端にはアングル部２ｂが、さらにアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃがそれぞれ連設されている。先端硬質部２ｃには照明部及び観察部が設けられており、アングル部２ｂはこの先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるためのものであり、また軟性部２ａは挿入経路に沿って任意の方向に曲がるようになっている。
【０００３】
図６に軟性部２ａとアングル部２ｂとの連結部の構成を示す。軟性部２ａは任意の方向に曲がることから、その構造体としては、所定の幅を有する金属帯片を螺旋状に巻回した螺旋管１０を有し、この螺旋管１０は巻回方向を変えた２重の管から構成するのが一般的である。そして、この螺旋管１０にはネット１１及び外皮層１２が順次被着させるように構成している。
【０００４】
一方、アングル部２ｂは、本体操作部１に設けたアングルノブ４の操作によって、遠隔操作により湾曲されるものであり、その構造体としては複数のアングルリング１３を相互に連結したものから構成され、前後のアングルリング１３間の連結は一対の枢着ピン１４により相互に回動可能となし、一対の枢着ピン１４は１８０°の位置関係となるように設けられる。これによって、枢着ピン１４の軸線と直交する方向に回動可能となる。また、枢着ピン１４による枢着位置を左右、上下というように軸線方向に位置を変えることによって、アングル部２ｂは上下及び左右に湾曲できるようになっている。そして、以上のように連結したアングルリング１３の外周には、軟性部２ａと同様に、ネット１５及び外皮層１６を順次被着させるようにしている。
【０００５】
以上のように、軟性部２ａとアングル部２ｂとでは、その構造体の構成が異なっていることから、軟性部２ａとアングル部２ｂとは別個の部材として製造されて、両者を連結するようにしてアセンブルされる。このために、軟性部２ａの先端部と、アングル部２ｂの基端部とにはそれぞれ連結リング１７，１８を連結して設け、これら連結リング１７，１８を嵌合状態にして相互に固着するように構成される。連結リング１７は軟性部側連結リングであり、この軟性部側連結リング１７は軟性部２ａの螺旋管１０の先端にハンダ付けや溶接等の手段で固着される。また、連結リング１８はアングル部側連結リングであり、このアングル部側連結リング１８には最基端部のアングルリング１３が枢着ピン１４で連結されている（または最基端部のアングルリングにハンダ付け，溶接等の手段で固着されている）。そして、アングル部側連結リング１８の一部分を軟性部側連結リング１７に挿嵌させるようになし、外側に位置する軟性部側連結リング１７に複数の透孔１９を形成して、これら透孔１９にハンダ２０を流し込むことにより連結状態に固着する。そして、軟性部２ａとアングル部２ｂの連結部にまで両外皮層１２，１６を延在させて、それらの端部を突き当てた状態で、糸巻きされかつ接着剤が塗布される。
【０００６】
ここで、挿入部２の内部には、照明光を伝送するための光学繊維束からなるライトガイド，電子内視鏡の場合には信号ケーブル（光学式内視鏡の場合には光学繊維束からなるイメージガイド），処置具挿通チャンネル，送気送水チャンネル等が挿通されるが、さらにアングル部２ｂを遠隔操作で湾曲させるために、操作ワイヤ２１が設けられる。この操作ワイヤ２１は、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させる場合には、上下に２本、上下及び左右に湾曲させる場合には、上下及び左右の各位置に４本設けられる。これらの操作ワイヤ２１は、その先端がアングル部２ｂの最先端リングまたは先端硬質部２ｃに固着されるが、アングル部２ｂ内では各アングルリング１３の枢着ピン１４（または切り絞り部）に挿通されており、また軟性部２ａ内では可撓ガイド筒としての密着コイル２２内に挿通されている。密着コイル２２の先端は軟性部２ａのアングル部２ｂへの連結部の部位に固定される。
【０００７】
そこで、図７に、操作ワイヤ２１のガイド手段としての密着コイル２２の先端部の固定部分の構成を示す。連結リング１７，１８のうちの内側に位置するアングル部側連結リング１８には止着部材としての止着ピン２３がかしめ等の手段により止着されている。この止着ピン２３の頭部２３ａは連結リング１８の内部に位置しており、この止着ピン２３の頭部２３ａには挿通孔２４が形成されている。この挿通孔２４内には密着コイル２２の先端が固定される固定パイプ２５が挿入されて、鑞付け等の手段で固着されている。固定パイプ２５は大径部２５ａと小径部２５ｂとからなる段差付きのものであり、大径部２５ａの内部に操作ワイヤ２１を挿通させた密着コイル２２の先端が挿入されて、鑞付け等の手段で固着されている。そして、止着ピン２３の挿通孔２４内に挿通されている小径部２５ｂには操作ワイヤ２１のみが挿通されており、大径部２５ａは軟性部２ａ側に向けて延在されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
軟性部側，アングル部側の両連結リング１７，１８間は強固に連結する必要がある。そこで、軟性部側連結リング１７に形成した透孔１９には、ハンダの回り込みを良くするために、フラックスを透孔１９内に充填した上で、ハンダを流し込むことによって、ハンダによる固着面積を広くするようにしている。フラックスが多量に充填されると、その一部が連結リング１８と連結リング１７との間の隙間から外部にしみ出すことがある。外側に位置する軟性部側連結リング１７の端部側から多少フラックスがしみ出しても格別問題とはならないが、内側に位置するアングル部側連結リング１８の端部からフラックスがしみ出すと、挿入部２の内部、特に軟性部２ａ側に入り込むことになる。
【０００９】
ところで、アングル部側連結リング１８の端部位置の内側には操作ワイヤ２１が通っており、しかもこの位置では操作ワイヤ２１は密着コイル２２内に挿通されている。操作ワイヤ２１は多数の金属細線を撚ったものから構成され、しかもこの操作ワイヤ２１は、アングル部２ｂを湾曲させる際には、密着コイル２２の内部で摺動することになる。アングル部側連結リング１８の端部から挿入部２の内部に移行したフラックスが密着コイル２２の内部に侵入すると、操作ワイヤ２１の表面に付着する。このように、操作ワイヤ２１にフラックスが付着すると、その金属細線を酸化させる。その結果、操作ワイヤ２１に腐食による劣化が生じて、この操作ワイヤ２１が密着コイル２２と摺接する際における摩耗が著しく進行することになり、やがては操作ワイヤ２１の断線という事態を招くおそれがある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、軟性部とアングル部との間をハンダ付けにより連結・固定するに当って、ハンダの回り込みを良好にするためにフラックスを用いても、アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤにフラックスが付着しないように保護することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部を構成する軟性部及びアングル部にそれぞれ連結リングを連設し、これら両連結リングを所定長さ嵌合させて、この嵌合部の外側に位置する連結リングに透孔を設けてハンダを流し込むことにより連結状態に固着するようになし、前記アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤを挿通させた密着コイルからなる可撓ガイド筒の先端部を内側の連結リングに取り付けた固定パイプに連結する構成としたものであって、前記固定パイプは前記両連結リングが位置している硬質部分に配置され、前記可撓ガイド筒を構成する密着コイルの先端部はこの固定パイプ内に挿入されており、前記軟性部の硬質部分から曲げ可能な部分への移行部の所定の長さ分は、前記密着コイルのピッチ間の隙間を密閉することによって、前記ハンダの回り込みを良好にするために前記透孔に充填されるフラックスがこの密着コイルの内部に侵入するのを防止する堰き止め部を形成し、さらに前記軟性部内で、前記堰き止め部で覆われた部位より基端側の位置では、前記密着コイルを露出させる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、堰き止め部の具体的な構成としては、例えばシール材を用いることができる。このシール材は塗布等の手段で可撓ガイド筒の外周面に形成される。また、可撓チューブを可撓ガイド筒の外周に被着することによっても、堰き止め部を構成できる。ここで、可撓ガイド筒は連結リング内の位置を除いて可撓性を有するものであるが、可撓ガイド筒を構成する密着コイルのうち、固定パイプに挿入されている部分についてはフラックスの侵入を防止できる。従って、堰き止め部は少なくとも固定パイプの端部から前記軟性部の硬質部分から曲げ可能な部分への移行部において、曲げ性が低下している所定の長さ分は、それより基端側の可撓性が必要な部位では密着コイルを覆わないように露出させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、前述した従来技術の構成と同一または均等な部材については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００１４】
まず、図１及び図２に本発明の第１の実施の形態を示す。これらの図から明らかなように、大径部２５ａと小径部２５ｂとからなる固定パイプ２５内には操作ワイヤ２１を挿通させた密着コイル２２が連結されている。密着コイル２２の固定パイプ２５への連結は、図２に示したように、円筒形をした大径部２５ａ内に密着コイル２２を挿入して、その先端を大径部２５ａと小径部２５ｂとの間の段差に突き当て、大径部２５ａの外周面からレーザスポット溶接を行うことによって、密着コイル２２を固定パイプ２５に固着する。ここで、内視鏡に組み込んだ状態では、密着コイル２２と固定パイプ２５との間には、格別大きな外力が作用しないことから、溶接個所は１箇所であっても良い。ただし、連結状態をより安定させるには、溶接個所を増やせば良い。
【００１５】
密着コイル２２のうち固定パイプ２５の端面を含み、それから引き出し部における所定の長さＬだけは、この密着コイル２２の外周にシール材３０が塗布されている。ここで、このシール材３０は軟性の部材から構成されており、密着コイル２２のうち、このシール材３０が塗布されている長さＬ分は、そのコイルピッチ間隔が埋められて閉塞した状態になり、かつ曲げ方向における可撓性を備えている。従って、密着コイル２２のうち、固定パイプ２５内に挿入されている端部位置から長さＬ分はシール材３０により密閉された状態となっている。
【００１６】
このように閉鎖筒体としたのは、連結リング１７，１８間をハンダ付けにより連結・固着するに当たって、ハンダの回り込みを良好にするために充填したフラックスが内部に入り込まないようにするためであり、従ってこの部分はフラックスの堰き止め部を構成する。このフラックスの堰き止め機能を確実に発揮させるために、シール材３０の塗布部の長さＬは、図１に示したように、少なくとも内側に位置するアングル部側連結リング１７の位置より基端側にまで延在されている。
【００１７】
以上のように構成することによって、挿入部２における軟性部２ａとアングル部２ｂとを連結する際に、アングル部側連結リング１７に形成した透孔１９に所望量のフラックスを充填させてハンダ付けを行うことができる。ここで、透孔１９内にハンダを流し込むことから、フラックスは押し出されるようにして両連結リング１７，１８間の隙間から軟性部２ａの内部にしみ出す可能性がある。しかしながら、密着コイル２２は、この位置では密閉された状態になっているので、その内部に挿通させた操作ワイヤ２１にフラックスが付着することはない。従って、操作ワイヤ２１の酸化による劣化等を生じさせることがなくなり、密着コイル２２の内面との摺動による摩耗が抑止されて、その耐久性が向上する。また、軟性部２ａとアングル部２ｂとの連結・固着時に十分な量のフラックスを用いることができる結果、両連結リング１７，１８間におけるハンダの回り込みが良好となり、その間の連結強度を向上させることができる。
【００１８】
フラックスの侵入防止という点からは、シール材３０が及ぶ領域をできるだけ長くする方が望ましい。ただし、密着コイル２２のピッチ間の隙間をシール材３０で埋めてしまうと、このシール材３０として軟質のものを用いた場合であっても、曲げ方向の動きに対する抵抗が増大する。ここで、挿入部２の内部において、フラックスがしみ出す可能性のあるのはアングル部側連結リング１８の端部からであり、従ってシール材３０を塗布する領域は少なくともこのアングル部側連結リング１８の端部より基端側の位置にまで延在させる必要がある。
【００１９】
ところで、軟性部２ａとアングル部２ｂとの連結部において、アングル部側連結リング１８及び軟性部側連結リング１７が位置している部分は操作ワイヤ２１の経路のうち曲げ不能な硬質部分である。密着コイル２２の先端部は固定パイプ２５に連結されており、この固定パイプ２５はこの硬質部分に配置される。固定パイプ２５はこの硬質部分の範囲内に位置させる必要がある。軟性部２ａ内において、この硬質部分から曲げ可能な部分への移行部から所定の長さ分はあまり大きくは曲がらない。従って、密着コイル２２の外面にシール材３０を積層させることにより多少曲げ性が低下しても、この曲げ可能な部分への移行部に位置している限り、格別問題となるものではない。そこで、密着コイル２２におけるシール材３０の塗布による堰き止め部を構成する部分を軟性部２ａ内であって、あまり大きく曲がらない部分まで延在させる。これによって、フラックスの侵入を確実に防止することができ、しかも密着コイル２２にとって必要な曲げ方向の可撓性が損なわれることはない。
【００２０】
次に、図３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。この実施の形態においては、密着コイル２２の外周にシール材を塗布するのではなく、可撓性のあるチューブ４０を被着させることによって、フラックスの侵入を防止する堰き止め部を形成している。そして、チューブ４０の長さは、固定パイプ２５内に挿入端位置から、第１の実施の形態において説明した長さＬ分を有するものとする。ここで、チューブ４０は例えば熱収縮性を有する材質で形成することができ、このチューブ４０を密着コイル２２に被せた後に、加熱することによって、チューブ４０は密着コイル２２に密着することになる。このように、密着コイル２２にチューブ４０を被せることによって、そのピッチ間の隙間を埋めることができ、軟性部２ａとアングル部２ｂとを連結するために、連結リング１７，１８間をハンダ付けする際に使用したフラックスが密着コイル２２の内部に挿通させた操作ワイヤ２１に付着するのを防止できる。
【００２１】
ここで、図３に示した実施の形態においては、密着コイル２２にチューブを被せた後に、固定パイプ２５内に挿入することにより連結する構成としたが、図４に示したように、密着コイル２２を固定パイプ２５内に挿入し、レーザスポット溶接等の手段で両者を固定した後に、固定パイプ２５のうちの大径部２５ａから密着コイル２２の外面に及ぶようにチューブ４１を被せるように構成することもできる。而して、チューブ４１は、少なくとも固定パイプ２５における大径部２５ａの端部を覆うようにしなければならない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、軟性部とアングル部との間をハンダ付けにより連結・固定する際に、ハンダの回り込みを良好にするためにフラックスを用いても、アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤにフラックスが付着しないように保護できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態を示す操作ワイヤガイド装置の要部断面図である。
【図２】操作ワイヤの固定パイプへの挿通部の外観図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の操作ワイヤガイド装置の要部断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の操作ワイヤガイド装置の要部断面図である。
【図５】内視鏡の外観図である。
【図６】従来技術による挿入部の軟性部とアングル部との連結部分の断面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【符号の説明】
１本体操作部２挿入部
２ａ軟性部２ｂアングル部
１０螺旋管１３アングルリング
１７，１８連結リング２０ハンダ
２１操作ワイヤ２２密着コイル
２５固定パイプ２５ａ大径部
２５ｂ小径部３０シール材
４０，４１チューブ

Claims

内視鏡の挿入部を構成する軟性部及びアングル部にそれぞれ連結リングを連設し、これら両連結リングを所定長さ嵌合させて、この嵌合部の外側に位置する連結リングに透孔を設けてハンダを流し込むことにより連結状態に固着するようになし、前記アングル部を湾曲操作するための操作ワイヤを挿通させた密着コイルからなる可撓ガイド筒の先端部を内側の連結リングに取り付けた固定パイプに連結する構成としたものにおいて、
前記固定パイプは前記両連結リングが位置している硬質部分に配置され、前記可撓ガイド筒を構成する密着コイルの先端部はこの固定パイプ内に挿入されており、
前記軟性部の硬質部分から曲げ可能な部分への移行部の所定の長さ分は、前記密着コイルのピッチ間の隙間を密閉することによって、前記ハンダの回り込みを良好にするために前記透孔に充填されるフラックスがこの密着コイルの内部に侵入するのを防止する堰き止め部を形成し、
さらに前記軟性部内で、前記堰き止め部で覆われた部位より基端側の位置では、前記密着コイルを露出させて設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡の操作ワイヤガイド装置。
前記堰き止め部は前記密着コイルの外面に塗布したシール材であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の操作ワイヤガイド装置。
前記堰き止め部は前記密着コイルの外周に被着した可撓チューブで構成したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の操作ワイヤガイド装置。