CN106061352A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

内窥镜(2)包括：弯曲部(8)；挠性管部(9)，其设于弯曲部(8)的基端侧；多条弯曲线(31)，其贯穿于挠性管部(9)内，并用于使弯曲部(8)弯曲；多个盘管(32)，其分别贯穿有弯曲线(31)；连接构件(11)，其设于挠性管部(9)的顶端侧；以及盘管卡定构件(26)，其配置于连接构件(11)的顶端侧，并具有分别供弯曲线(31)穿过的多个弯曲线用孔(26b)，该盘管卡定构件(26)用于卡定多个盘管(32)的顶端部。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，特别是涉及一种在挠性管部内贯穿有用于使弯曲部弯曲的多条弯曲线的内窥镜。

背景技术

一直以来，内窥镜被广泛利用于工业领域和医疗领域。内窥镜具有细长且具有挠性的插入部。该插入部在顶端侧具有弯曲部，在弯曲部的基端侧连接有挠性管部。弯曲部利用内窥镜的操作部处的弯曲操作而能够弯曲。弯曲部与挠性管部利用管头相连接，插入部也包括借助于管头的连接部分在内被树脂等覆盖。

在挠性管部内贯穿有至少两条用于使弯曲部弯曲的弯曲线，通过操作设于挠性管部的基端部的操作部，从而弯曲线在挠性管部的轴向上进退，弯曲部弯曲。各条弯曲线贯穿于盘管内，多个盘管设于挠性管部内。

像日本特开2007－298815号所公开的那样，弯曲线的顶端部固定于弯曲部内的弯曲块，盘管的顶端部利用硬钎焊或软钎焊固定于连接弯曲部与挠性管部的管头。

但是，供盘管的顶端部固定的管头较小，操作者必须在管头的较窄的内周面上对盘管的顶端部进行硬钎焊等。因此，在硬钎焊等的操作中，需要熟练的技术。另外，即使具有熟练技术的技术人员进行该操作，由于技术人员之间也存在参差不齐，因此也有时在硬钎焊等之后需要进行去除剩余的硬钎焊料等的操作。因此，在以往的固定盘管的顶端部的操作中，花费了很多工时。

另外，在挠性管部内，除了盘管以外也贯穿有信号线、电源线等其他内置物，因此在重复弯曲部的弯曲动作的过程中，在挠性管部的内部，盘管彼此或盘管与其他内置物有时也相缠绕。

因此，本发明的目的在于提供一种不需要熟练的技能而且操作工时较少、能够对贯穿于挠性管部内的盘管的顶端部进行固定、且盘管彼此或盘管与其他内置物在挠性管部内难以缠绕的内窥镜。

发明内容

用于解决问题的方案

根据本发明的一技术方案，能够提供一种内窥镜，其中，该内窥镜包括：弯曲部；挠性管部，其设于所述弯曲部的基端侧；多条弯曲线，其贯穿于所述挠性管部内，用于使所述弯曲部弯曲；多个盘管，其分别贯穿有所述弯曲线；管头，其设于所述挠性管部的顶端侧；以及盘管卡定构件，其配置于所述管头的顶端侧，并具有分别供所述弯曲线穿过的多个弯曲线用孔，该盘管卡定构件用于卡定所述多个盘管的顶端部。

附图说明

图1是表示涉及本实施方式的内窥镜系统1的结构的结构图。

图2是涉及本实施方式的弯曲部8与挠性管部9之间的连接部分的剖视图。

图3是涉及本实施方式的、固定有4个盘管的顶端部、且贯穿有4条弯曲线31、信号线缆28以及两条电源线33的盘管卡定构件26的立体图。

图4是用于说明涉及本实施方式的、关节承受构件25、盘管卡定构件26以及连接构件11之间的卡合关系的示意性的立体图。

图5是涉及本实施方式的、固定有4个盘管32的顶端部的盘管卡定构件26的剖视图。

图6是涉及本实施方式的变形例1的、各个凹部26b1和各个孔26b的轴线L相对于插入部4的轴线O具有预定的角度α的盘管卡定构件26A的剖视图。

图7是涉及本实施方式的变形例2的、没有台阶部而仅形成有各个孔26b3的盘管卡定构件26B的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

另外，在以下说明所使用的各个附图中，为了将各个构成要素设为能够在附图上识别的程度的大小，按照各个构成要素使比例尺不同，本发明并不仅限定于这些附图所记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小比例以及各个构成要素的相对的位置关系。

(内窥镜装置的结构)

图1是表示涉及本实施方式的内窥镜系统的结构的结构图。

如图1所示，内窥镜系统1构成为具有内窥镜2和连接于内窥镜2的装置主体3。

内窥镜2构成为包括：细长且具有挠性的插入部4、连接于插入部4的基端部的操作部5以及自操作部5延伸出的通用线缆6。

插入部4从插入部4的顶端侧依次相连设有顶端硬性部7、弯曲部8以及设于弯曲部8的基端侧的挠性管部9。在纵长的挠性管部9的基端部连接有操作部5。

弯曲部8利用对设于操作部5的操纵杆5a的操作而能够向例如上下左右4个方向弯曲。另外，在操作部5上，除了操纵杆5a以外，也设有用于指示设于顶端硬性部7内的摄像元件(未图示)的摄影动作等的各种开关等。而且，使用了发光二极管(LED)的照明部(未图示)设于顶端硬性部7。

装置主体3例如具有箱状，在外壳壳体上设有用于显示利用内窥镜2拍摄到的内窥镜图像的监视器。

(挠性管部与弯曲部之间的连接部分的结构)

图2是涉及本实施方式的弯曲部8与挠性管部9之间的连接部分的剖视图。弯曲部8与挠性管部9利用连接构件11相连接。连接构件11设于挠性管部9的顶端侧，是具有筒状形状的管头。连接构件11是不锈钢等金属制。

作为管头的连接构件11由两个筒状构件12、13构成。在筒状构件12的外周侧形成有台阶部12a，筒状构件13的顶端部从筒状构件12的基端部进行外套，以使得筒状构件13的顶端部抵接于台阶部12a。台阶部12a的部分被激光熔接，筒状构件13连接并固定于筒状构件12。另外，筒状构件12、13也可以利用粘接剂固定。

弯曲部8具有多个弯曲块14。

在筒状构件13的顶端部分从筒状构件12的基端侧外套且筒状构件12、13相连接固定时，筒状构件12、13的基端部分具有在筒状构件12的基端部分的外周面12c与筒状构件13的基端部分的内周面13a之间形成有间隙g那样的形状。

挠性管部9的顶端薄壁部9a以被筒状构件12的基端侧部分的外周面12c与筒状构件13的基端侧部分的内周面13a夹持的状态配置于该间隙g。

挠性管部9从内侧层叠有挠性件21、织带22以及外皮树脂23而构成。挠性件21是具有平板材料呈螺旋状卷绕而成的形状的作为挠性构件的螺旋管。织带22是金属编织物。外皮树脂23以一部分进入织带22的较细的金属线材之间的方式形成于织带22的外周部。

而且，插入部4从顶端侧到基端侧在弯曲块14、连接构件11以及外皮树脂23的外周部覆盖有织带24。另外，织带24也可以是外皮树脂。

在连接构件11的外周部，在织带24的外周部进行绕线，并涂布有粘接剂24a。

像以上那样，挠性管部9具有筒状的挠性构件，挠性构件具有挠性件21、覆盖挠性件21的外皮树脂23以及设于挠性件21与外皮树脂23之间的织带22。

在连接构件11的顶端部连接有圆筒状的关节承受构件25。连接构件11与关节承受构件25利用熔接或粘接剂连接并固定于关节承受构件25的基端部与筒状构件12的凸部12b之间的抵接部分。

关节承受构件25的顶端部从最基端的弯曲块14p的基端部内插，以关节承受构件25的顶端部的外周面嵌合于弯曲块14p的内周面的方式将关节承受构件25连接于弯曲块14p。即，关节承受构件25是固定于弯曲部8的最基端的弯曲块14p的固定构件。

在连接构件11与关节承受构件25之间夹持有不锈钢、铝、黄铜等金属制的盘管卡定构件26。另外，盘管卡定构件26也可以是树脂制。

具体地说，圆筒状的关节承受构件25在内周面25a上具有形成在周向上的圆形的台阶部25b。盘管卡定构件26进入关节承受构件25的基端侧的开口部内，接着，筒状构件12的顶端部内插于关节承受构件25的基端侧的开口部。盘管卡定构件26抵接于台阶部25b，并被关节承受构件25与筒状构件12夹持。即，盘管卡定构件26被作为管头的连接构件11与作为固定构件的关节承受构件25夹持。

4条弯曲线31分别贯穿于盘管32。4个盘管32的顶端卡定于盘管卡定构件26。多条(在此为4条)弯曲线31贯穿于挠性管部9内，是用于使弯曲部8弯曲的线，在多个(在此为4个)盘管32内分别贯穿有弯曲线31。

(盘管卡定构件的结构)

图3是固定有4个盘管的顶端部、且贯穿有4条弯曲线31、信号线缆28以及两条电源线33的盘管卡定构件26的立体图。图4是用于说明关节承受构件25、盘管卡定构件26以及连接构件11之间的卡合关系的示意性的立体图。图5是固定有4个盘管32的顶端部的盘管卡定构件26的剖视图。

如图3所示，盘管卡定构件26是具有两处作为定位部的切削部26a的圆板状构件，并具有多个通孔。两处切削部26a是用于确定盘管卡定构件26绕挠性管部9的轴线的位置的部分。另外，在此，切削部26a在盘管卡定构件26上设有两个，但是也可以是一个。

4个孔26b是弯曲线31用的孔。作为通孔的4个孔26b以绕圆形的盘管卡定构件26的中心轴线隔开90度的间隔配置的方式形成于盘管卡定构件26。在筒状构件12的顶端部的外周部也形成有两个与切削部26a相同形状的切削部12d。

在关节承受构件25的形成有台阶部25b的内周面25a上形成有与两个切削部26a和两个切削部12d对应的两个平面部25d。即，两个平面部25d具有用于卡合于两个切削部26a和两个切削部12d的预定的形状。

以各个切削部26a、12d与关节承受构件25的内周面25a的各个平面部25d紧贴的方式将盘管卡定构件26与筒状构件12插入关节承受构件25的基端部的开口内。

由于各个切削部26a、12d与关节承受构件25的内周面25a的各个平面部25d紧贴，因此盘管卡定构件26与筒状构件12在关节承受构件25的基端部的开口内被定位为不会绕挠性管部9的轴线O转动。

另外，在此，为了使各个切削部26a与关节承受构件25的内周面25a的各个平面部25d紧贴，在关节承受构件25设有与各个切削部26a紧贴并卡合的、具有预定形状的部分，但是也可以在连接构件11侧设置用于与各个切削部26a紧贴并卡合的、具有预定形状的部分。

即，盘管卡定构件26具有两处切削部26a，该两处切削部26a作为用于相对于连接构件11与关节承受构件25中的至少一者确定盘管卡定构件26绕挠性管部9的轴线的位置的定位部。两处切削部26a具有用于与形成于连接构件11与关节承受构件25中的至少一者的预定的形状相卡合的形状。

另外，如图5所示，盘管卡定构件26具有多个凹部26b1，各个盘管32的顶端部进入凹部26b1内并被卡定。在各个凹部26b1内形成有弯曲线用的孔26b。

各个孔26b能够供弯曲线31贯穿，具有比盘管32的外径小的内径，但是凹部26b1的内径比盘管32的外径大。

因此，贯穿于盘管32内的弯曲线31穿过孔26b，但是盘管32的顶端部卡定于凹部26b1的台阶部26b2。即，盘管卡定构件26配置于作为管头的连接构件11的顶端侧，具有分别供弯曲线31穿过的多个弯曲线用的孔26b，对多个盘管32的顶端部进行卡定。

各个盘管32的顶端部利用粘接剂27粘接并固定于凹部26b1。

另外，各个盘管32的顶端部也可以是不利用粘接剂27固定于台阶部26b2而直接卡合的状态。在各个盘管32内贯穿有弯曲线31，因此即使盘管32的顶端部自孔26b脱离，在插入部4内，也不会在与轴线O正交的方向上较大地偏移。

如图2所示，在关节承受构件25上设有供4条弯曲线31穿过的孔25c。贯穿于各个孔25c的弯曲线31贯穿于在弯曲块14内配置并固定的引导构件15内。各条弯曲线31固定于未图示的最顶端弯曲块。

如图3所示，盘管卡定构件26的中央的孔26c是供摄像元件单元的信号线缆28贯穿的孔。而且，在中央的孔26c的周围也形成有LED照明用的两条电源线33用的两个孔26d、送气送水用的管用的孔26e以及抽吸管用的孔26f。4个孔26d、26d、26f分别设置在弯曲线31用的相邻的两个孔26b之间。

即，盘管卡定构件26也具有供贯穿于挠性管部9内的除多个盘管32以外的内置物穿过的通孔即多个孔26c等。

另外，在此，在内窥镜2的顶端硬性部7上设有使用了LED的照明部，但是在使用采用了光纤的光导件的照明部的情况下，在两个孔26d内贯穿有光导件。

而且，在挠性管部9内配置有用于使顶端硬性部7产生的热量向插入部的基端侧逃散的散热用的线的情况下，盘管卡定构件26设有用于使顶端硬性部7产生的热量向插入部的基端侧逃散的散热用的线用的孔。

(作用)

根据以上结构，操作者仅将各个盘管32的顶端部插入作为盘管卡定构件26的卡定部的凹部26b1内并利用粘接剂进行固定即可，因此不必具有熟练的技能。

而且，由于各个盘管32的顶端部卡定于盘管卡定构件26的孔26b，因此当弯曲部8弯曲了时，在插入部4内，盘管32难以在与轴线O正交的方向上移动。因此，即使重复弯曲部8的弯曲动作，盘管32彼此以及盘管32与其他内置物也难以缠绕。即，盘管卡定构件26具有多个孔26b，具有在弯曲部8与挠性管部9之间的连接部分使多个盘管32相互分开的作为分隔件的功能。

根据上述实施方式，能够提供一种不需要熟练的技能、能够工时较少地对贯穿于插入部内的盘管的顶端部进行固定、且盘管彼此或盘管与其他内置物在插入部内难以缠绕的内窥镜。

接着，说明变形例。

(变形例1)

在上述实施方式中，4个凹部26b1和4个孔26b以4个盘管32与轴线O平行配置的方式形成于盘管卡定构件26，但是也可以以4个盘管32相对于轴线O不平行的方式，即以相对于挠性管部9的轴线O具有预定的角度α的方式将4个凹部26b1和4个孔26b形成于盘管卡定构件26。

图6是各个凹部26b1和各个孔26b的轴线L相对于插入部4的轴线O具有预定的角度α的盘管卡定构件26A的剖视图。

如图2所示，在连接构件11与关节承受构件25之间的连接部分的内侧，从连接构件11引出的弯曲线31从连接构件11内的点P1的位置经由盘管卡定构件26朝向关节承受构件25内的点P2的位置进行配置。

因此，在本变形例中，如图6所示，以各个凹部26b1和各个孔26b的轴线L与从点P1朝向点P2的直线大致一致的方式将各个凹部26b1和各个孔26b形成于盘管卡定构件26。即，各个凹部26b1和各个孔26b形成为，各个凹部26b1和各个孔26b的轴线L相对于挠性管部9的轴线O所成的角度α与连结点P1和点P2的线段相对于挠性管部9的轴线O所成的角度大致一致。

换言之，各个盘管32配置为，从作为管头的连接构件11朝向弯曲线用的孔26b相对于挠性管部9的轴线O具有预定的角度α。各个弯曲线用的孔26b与各个盘管32的配置相匹配地形成。

由此，各条弯曲线31在连接构件11与关节承受构件25之间的连接部分的内侧、在穿过盘管卡定构件26的各个孔26b时摩擦阻力较小，能够沿着轴线O的方向进退。

(变形例2)

而且，在上述实施方式及变形例1中，盘管卡定构件26如图5和图6所示，各个凹部26b1在内周侧具有台阶部26b2，但是也可以没有台阶部26b2。

图7是没有台阶部而仅形成有各个孔26b3的盘管卡定构件26B的剖视图。

如图7所示，各个盘管32的顶端部在孔26b3处利用粘接剂27固定。各个孔26b3的内径大于盘管32的外径。

即，各个盘管32的顶端部进入弯曲线用的孔26b3内并被卡定。然后，各个盘管32的顶端部在弯曲线用的孔26b3处利用粘接剂粘接并固定。

像以上那样，根据上述实施方式及各个变形例，即使不是熟练人员，也能够组装内窥镜，不仅组装性提高及工时削减，而且也难以出现不合格，难以损坏。

另外，由于能够使内置物彼此难以缠绕，因此也有助于弯曲部的角度减小(angledown)、减少断线。

因此，根据上述实施方式及各个变形例，能够提供一种不需要熟练的技能而且操作工时较少、能够对贯穿于挠性管部内的盘管的顶端部进行固定、且盘管彼此或盘管与其他内置物在挠性管部内难以缠绕的内窥镜。

本发明并不限定于上述实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

本申请是以2014年3月25日在日本提出申请的特愿2014－62215号作为要求优先权的基础而提出申请的，上述内容被引用于本申请的说明书、权利要求书以及附图中。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜包括：

弯曲部；

挠性管部，其设于所述弯曲部的基端侧；

多条弯曲线，其贯穿于所述挠性管部内，用于使所述弯曲部弯曲；

多个盘管，其分别贯穿有所述弯曲线；

管头，其设于所述挠性管部的顶端侧；以及

盘管卡定构件，其配置于所述管头的顶端侧，并具有分别供所述弯曲线穿过的多个弯曲线用孔，该盘管卡定构件用于卡定所述多个盘管的顶端部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述盘管卡定构件具有供贯穿于所述挠性管部内的除所述多个盘管以外的内置物穿过的多个孔。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

该内窥镜具有固定构件，该固定构件固定于所述弯曲部的最基端的弯曲块，

所述盘管卡定构件被所述管头与所述固定构件夹持。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述盘管卡定构件具有定位部，该定位部相对于所述管头与所述固定构件中的至少一者确定所述盘管卡定构件绕所述挠性管部的轴线的位置。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

所述盘管卡定构件的所述定位部具有与形成于所述管头与所述固定构件中的至少一者的预定形状相卡合的形状。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的内窥镜，其特征在于，

该内窥镜具有分别供所述盘管的顶端部进入并卡定的多个凹部，

在各个凹部内形成有所述弯曲线用孔。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

各个所述盘管的顶端部利用粘接剂粘接并固定于所述凹部。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的内窥镜，其特征在于，

各个盘管的顶端部进入所述多个弯曲线用孔内并被卡定。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，

各个所述盘管的顶端部在所述弯曲线用孔处利用粘接剂粘接并固定。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的内窥镜，其特征在于，

各个所述盘管配置为，从所述管头朝向所述弯曲线用孔相对于所述挠性管部的轴线具有预定的角度，

各个所述弯曲线用孔与各个所述盘管的配置相匹配地形成。