JP5399589B2 - 医療機器 - Google Patents
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Description
図1から図5は、本発明の第1の実施形態に係り、図1は、第1の実施形態に係る医療器具を備えた内視鏡システムの全体構成図、図2は、図1の医療機器の構成を示す断面図、図3は、図2の医療機器の先端面の構成を示す平面図、図4は、図1の医療機器が内視鏡の挿入部に装着された状態の構成を示す断面図、図5は、図4の医療機器及び挿入部の先端部の先端面の構成を示す平面図である。
本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図2に示すように、被検体内に挿入される弾性部材としてのチューブ体30と、このチューブ体30に接続されるとともに、被検体内に挿入される医療器具である内視鏡2の挿入部13に対して固定するための固定部32と、前記挿入部13の挿入軸O方向において前記チューブ体30内部の少なくとも1部が前記固定部32の配置と重なる領域に配置され、被検体における位置を検出するための位置検出部としての位置センサ31と、を有して構成されている。
また、固定部32は、チューブ体30の先端側に設けた構成について説明したが、さらに基端側に設けて挿入部13を固定しても良い。
先ず、チューブ体30の先端側から、位置センサ31の基端部から延出される接続ケーブル27に結束したワイヤ(図示せず)を連通孔34内に挿通させる。
尚、チューブ体30における位置センサ31の製造手順は、上述した手順に限定されるものではなく、他の方法を用いて位置センサ31をチューブ体30内に配置し固定しても良い。
このような指標36aの変形例1〜8について、図7〜図15を参照しながら説明する。
図7は、変形例1に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図7に示す指標50を設けて構成しても良い。すなわち、変形例1に係る内視鏡用器具9の先端面9Aには、指標50が設けられ、この指標50の延長線(点線で示す)が観察窓42の略中心を通るように、指標50と観察窓42とを合わせたときに、6Dセンサ31のUP方向U1と、観察窓42のUP方向U2とが一致するように配設されたものである。
図8は、変形例2に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図8に示す複数の指標50a、50b、51aを設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例2に係る内視鏡用器具9の先端面9Aには、複数の指標50a、50b、51aが設けられている。
図9は、変形例3に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図9に示す指標50a、50bを設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例3に係る内視鏡用器具9の先端面9Aには、変形例2と同じ形状の指標50a、50bが設けられているが、これらの指標50a、50bは、所定色に着色されている。例えば、指標50aには、青色が、指標50bには、赤色が付けられて、識別可能に構成されている。また、変形例2における指標の内、対向配置する指標のみが設けられている。
勿論、変形例2と同様に複数の指標50a、50b、51aを設け、これらの指標を色別に着色するように構成しても良い。また、指標を所定色に着色する他に、例えば、先端開口部、観察窓、照明窓といった名称を指標の表面或いは近傍に記載するように構成しても良い。
図10は、変形例4に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図10に示す指標50Aを設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例4に係る内視鏡用器具9の先端部側面には、例えば矢印形状の指標50Aが設けられ、この指標50Aは、観察窓42の略中心と合わせたときに、すなわち、指標50Aの矢印の先端と観察窓42の中心が最も接近するように指標50Aと観察窓42を合わせたときに、6Dセンサ31のUP方向U1と、観察窓42のUP方向U2とが一致するように配設されたものである。
図11は、変形例5に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図11に示す指標50Bを設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例5に係る内視鏡用器具9の先端部側面には、例えば名称が印された線形状の指標50Bが設けられ、この指標50Bは、観察窓42の略中心と合わせたときに、すなわち、指標50Bの延長線(点線で示す)が観察窓42の中心を通るように指標50Bと観察窓42を合わせたときに、6Dセンサ31のUP方向U1と、観察窓42のUP方向U2とが一致するように配設されたものである。
図12は、変形例6に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図12に示す指標52を設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例6に係る内視鏡用器具9の先端部の縁部には、例えば切り欠き等により四角形状に形成された指標52が設けられ、この指標52は、観察窓42の略中心と合わせたときに、すなわち、指標52と観察窓42の中心が最も接近するように指標52と観察窓42を合わせたときに、6Dセンサ31のUP方向U1と、観察窓42のUP方向U2とが一致するように配設されたものである。
この構成により、前記実施形態と同様の作用・効果が得られる他に、切り欠きによる形状の指標52に構成したことで、指標の位置合わせを容易に行えるといった効果を得る。
図13は、変形例7に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具は、図13に示す指標52Aを設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例7に係る内視鏡用器具9の先端部外周面には、例えば切り欠き等により溝形状に形成された指標52Aが設けられ、この指標52Aは、観察窓42の略中心と合わせたときに、すなわち、指標52Aと観察窓42の中心が最も接近するように指標52Aと観察窓42を合わせたときに、6Dセンサ31のUP方向U1と、観察窓42のUP方向U2とが一致するように配設されたものである。
図14は、変形例8に係る指標の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡用器具9は、図14に示す指標53を設けて構成しても良い。すなわち、位置合わせし易いように、変形例8に係る内視鏡用器具9の先端面9Aには、挿入部13の先端部10の先端面10Aのレイアウトと類似するように形成されたシール部材の指標53が設けられている。
この構成より、前記実施形態と同様の作用・効果が得られる他に、シール状の標識52を用いることにより、より簡単に指標の位置合わせを行えるといった効果を得る。
(変形例9)
図16は、変形例9に係る内視鏡用器具9の構成を示す断面図、図17は、図16に示す内視鏡用器具に挿入部を挿入して配置した状態を示す断面図、図18は、図17に示す状態の内視鏡用器具に対して固定部により固定する状態を説明する説明図である。
図22〜図25は変形例10に係る指標の構成を示す図で、図22は、固定部材を用いて長手方向を規定する指標として構成した指標の構成を示す図、図23は、長手方向を規定する目視指標として構成した指標の構成を示す図、図24及び図25は、長手方向を規定する指標の他の構成を示す図である。
尚、指標aは、矢印形状に構成した場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、この矢印形状の指標aは、湾曲方向に対応して設けられたものであるが、湾曲方向ではなく、処置具刃先方向など医療装置の効果が及ぶ方向に対応して構成しても良い。この構成により、撮像素子のUP方向への対応に限らず、前記実施形態と同様の作用・効果が得られる。
図27及び図28は、本発明の第2の実施形態に係り、図27は、第2の実施形態の内視鏡用器具を内視鏡挿入部の挿通チャンネルに挿通した状態を示す模式図、図28は、内視鏡用器具内の設けられた位置センサを所定位置に配置した状態でバルーンにより挿通チャンネル内に固定した状態を示す模式図である。尚、図27及び図28は、前記第1の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
尚、このバルーン92は、位置検出装置6による図示しない送気装置の制御によって、送気管92を介して送気されて膨張し、或いは吸気されることにより収縮可能である。
逆に、術後、カテーテル91を抜去する際には、送気管93を介して吸気することにより、バルーン92を収縮させて、固定状態を解除すれば良い。
本出願は、2011年10月31日に日本国に出願された特願2011−239360号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (6)
- 被検体内に挿入されるとともに内視鏡を保持するための内腔を有する弾性部材と、
前記内視鏡が前記弾性部材における前記内腔に挿通された際に、挿入軸方向に直交する内径が前記内視鏡の外径よりも小さくなるように前記内腔の先端側内周面に対して筒状に配設され、前記弾性部材と前記内視鏡とを弾性作用により固定する固定部と、
被検体内における前記弾性部材の位置を検出するために、前記弾性部材の前記内腔とは異なる領域に形成された連通孔において、前記挿入軸方向に対して前記固定部の配置と重なる領域に平行に配置される位置検出部と、
を具備し、
前記固定部における収縮力に基づいて前記弾性部材が前記内視鏡に固定されることで前記位置検出部を前記連通孔に組み付けることを特徴とする医療機器。 - 前記位置検出部の上方向と、前記内視鏡の挿入部の先端硬質部内に配設された撮像素子の上方向とをある規定の角度で合わせるための指標を、前記弾性部材に設けたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 前記位置検出部の位置と、前記内視鏡の撮像素子の位置をある規定の位置で合わせるための指標を、前記弾性部材に設けたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 前記位置検出部の方向または位置を、前記内視鏡に設けられる撮像素子に対して規定の方向または位置で合わせるための付属部材が取り付けられることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の医療機器。
- 前記医療器具は挿入部において湾曲機能を有し、前記位置検出部の上方向及び前記挿入部における湾曲方向を所定の規定角度で合わせるための指標を、前記弾性部材に設けたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 被検体内に挿入されるとともに内視鏡を保持するための内腔及び外周表面に溝部を有する弾性部材と、
前記弾性部材と前記医療器具とを固定するために、前記溝部に対して嵌合して締め付けるC型状部材又は前記溝部に縛ることで締め付ける紐状部材であって、前記内視鏡挿入部の先端硬質部が前記溝部の近傍に配置されたときに前記C型状部材又は紐状部材を前記溝部に装着する固定部と、
被検体内における前記弾性部材の位置を検出するために、前記弾性部材の外周面及び前記内周面の間の径方向領域において、前記挿入軸方向に対して前記固定部の配置と少なくとも1部重なる領域に配置される位置検出部と、
を具備したことを特徴とする医療機器。
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