JP2002102152A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作ワイヤの接続作業を容易に行え、操作部が
小型で操作性に優れた内視鏡を提供すること。 【解決手段】内視鏡２の挿入部６に独立して操作される
複数の湾曲部１２，１３を有し、これらの湾曲部１２，
１３を構成する節輪の内部を通り、各湾曲部１２，１３
の先端節輪、又は節輪の１つに一端が固定されて他端が
内視鏡２の操作部７に延出する湾曲操作ワイヤ４０，４
１，４８と、各湾曲部１２，１３を湾曲操作するための
湾曲操作部７２，７３及び術者が内視鏡２を把持するた
めの把持部７ａを備えた操作部７とを有し、湾曲操作ワ
イヤ４０，４１，４８と湾曲操作部７２，７３とを把持
部７ａ内で連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部に複数の湾
曲部を備え、それぞれの湾曲部を機械的に湾曲操作する
湾曲操作機構を有する内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の湾曲機構を有する内視鏡としては
特公昭４７−１２３９８号公報の複数段屈曲自在の可撓
管（以下可撓管と略記する）が知られている。この可撓
管は、主湾曲部と副湾曲部との２つの湾曲部を有し、主
湾曲部を操作する主湾曲操作ワイヤと副湾曲部を操作す
る副操作ワイヤとを備えている。

【０００３】また、本出願人は特願２０００−４６４５
３号に一般の内視鏡と同様の主湾曲部と、チャンネルを
湾曲させるための副湾曲部とを有し、主湾曲部を湾曲さ
せる主操作部と副湾曲部を湾曲させる副操作部とを有す
る内視鏡を示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭４７−１２３９８号公報の複数段屈曲自在の可撓管
では操作ワイヤ連結部の構造やレイアウトが図示されて
いなかった。また、湾曲部の節輪に副湾曲部の操作ワイ
ヤを直接接続していたため、主湾曲部と副湾曲部とをそ
れぞれ独立したユニットとし組み立てることが困難であ
り、組立て作業性が悪かった。

【０００５】一方、前記特願２０００−４６４５３号で
は一般の内視鏡と同様の主湾曲部と、チャンネルを湾曲
させるための副湾曲部とを有し、主湾曲部を湾曲させる
主操作部と副湾曲部を湾曲させる副操作部とを有してい
るが、各操作部と湾曲操作ワイヤとの接続位置に関して
は言及されていなかった。また、湾曲部の節輪が例えば
上下の２方向だけにしか湾曲しない構成なので、左右方
向からの外力が加わった場合、湾曲できずに破損するお
それがあった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、操作ワイヤの接続作業を容易に行え、操作部が小
型で操作性に優れた内視鏡を提供することを目的にして
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、内視
鏡挿入部に独立して操作される複数の湾曲部を有し、こ
れらの湾曲部を構成する節輪の内部を通り、各湾曲部の
先端節輪、又は節輪の１つに一端が固定されて他端が内
視鏡操作部に延出する湾曲操作ワイヤと、各湾曲部を湾
曲操作するための湾曲操作手段及び術者が内視鏡を把持
するための把持部を備えた操作部とを有する内視鏡であ
って、前記湾曲操作ワイヤと前記湾曲操作手段とを前記
把持部内で連結している。

【０００８】この構成によれば、湾曲操作ワイヤと湾曲
操作手段との連結部が操作部の把持部内であるので容易
に連結を行えるとともに、操作部が小型になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図、図
２は操作部の構成を説明する図、図３は図２のＡ方向か
ら操作部内を見たときの図、図４は図３のＢ−Ｂ線で示
すカバー部材近傍の断面図である。

【００１０】図１に示すように本実施形態の内視鏡シス
テム１は、後述する内視鏡２と、照明光を供給する光源
装置３と、図示しない撮像素子を駆動させる電気信号及
び撮像素子から伝送された電気信号を映像信号に生成す
るビデオプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡
画像を表示する表示装置であるモニタ５とで構成されて
いる。

【００１１】前記内視鏡２は、体腔内に挿通される挿入
部６と、この挿入部６の基端に位置する把持部７ａを備
えた操作部７と、この操作部７の側部から延出するユニ
バーサルコード８とで構成されている。

【００１２】前記ユニバーサルコード８の基端部には前
記光源装置３に着脱自在に接続される内視鏡コネクタ８
ａが設けられており、この内視鏡コネクタ８ａからは前
記ビデオプロセッサ４に接続される電気コネクタ９ａを
基端部に備えた電気ケーブル９が延出している。

【００１３】前記挿入部６は、先端側から順に先端硬質
部１１、主湾曲部１２、副湾曲部１３、可撓管部１４を
連設している。前記先端硬質部１１には図示しない観察
光学系、照明光学系、チャンネル開口、送気・送水用ノ
ズル等が設けられている。

【００１４】前記操作部７には、前記主湾曲部１２を操
作するための湾曲操作手段を構成する主操作部７２と副
湾曲部１３を操作するための湾曲操作手段を構成する副
操作部７３とが設けられている。

【００１５】前記把持部７ａは、主操作部７２及び副操
作部７３よりも挿入部側に設けられている。また、挿入
部６と操作部７との連結部には挿入部が座屈することを
防止するための操作部折れ止め部材１５が取り付けられ
ている。

【００１６】図２に示すように操作部７内には地板２１
が配置されている。この地板２１は操作部７を構成する
骨格部材であり、副操作部外装部材２２、主操作部外装
部材２３、把持部外装部材２４が装着されている。

【００１７】主操作部７２が構成される位置の地板２１
には第１支柱３１が立設している。この第１支柱３１に
は上下用スプロケット３２及び左右用スプロケット３３
が設けられ、前記操作部外装部材２３の外部に配置され
ている上下ノブ３４及び左右ノブ３５の回動操作に伴っ
てそれぞれ回動する構成になっている。

【００１８】前記上下用スプロケット３２及び左右用ス
プロケット３３にはそれぞれ上下用チェーン３６及び左
右用チェーン３７とが取り付けられ、それぞれのチェー
ン３６，３７の端部には接続部材である上下用連結部３
８及び左右用連結部３９を介して、それぞれ上下操作ワ
イヤ４０、左右操作ワイヤ４１が接続されている。そし
て、前記上下用連結部３８と左右用連結部３９との間に
はこの上下用連結部３８と左右用連結部３９とが干渉す
ることを防止する第１仕切板４３を設けている。

【００１９】一方、前記副操作部７３が構成される位置
の地板２１には前記第１支柱３１に並設して第２支柱４
２が立設している。この第２支柱４２の地板２１から突
出した先端部には副上下用スプロケット４４が設けら
れ、前記副操作部外装部材２２の外部に配置されている
副上下ノブ４５の回動操作に伴って回動するようになっ
ている。

【００２０】前記副上下用スプロケット４４には副操作
上下用チェーン４６が取り付けられ、この副操作上下用
チェーン４６の端部には副上下用連結部４７を介してそ
れぞれ副上下操作ワイヤ４８が接続されている。

【００２１】前記上下操作ワイヤ４０、左右操作ワイヤ
４１、副上下操作ワイヤ４８は、前記地板２１の最も挿
入部側端に設けられた隔壁４９に固定されたコイルパイ
プ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒ，８６Ｕ，８６Ｄ内
にそれぞれ挿通されている。

【００２２】図３に示すように前記副上下用スプロケッ
ト４４に取り付けられている副操作上下用チェーン４６
は、チェーンスライダ５１によって延出方向を所定方向
に変更されて並行部５２を形成する構成になっている。
そして、前記副操作上下用チェーン４６の端部には副上
下用連結部４７Ｕ，４７Ｄを介してそれぞれ副操作ワイ
ヤ４８Ｕ，４８Ｄが取り付けられている。なお、前記並
行部５２を前記操作部７の把持部７ａに対して斜めに傾
いた状態で取り付けることによって、副上下用連結部４
７のストロークを極力長くとれるようにしている。

【００２３】前記副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄは、第
２仕切板５３によって副上下用連結部４７Ｕ，４７Ｄと
の干渉が防止されている。また、前記副上下用連結部４
７Ｕ，４７Ｄ及びこの両端部に位置する副操作上下用チ
ェーン４６及び副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄは、他の内
蔵物との干渉を防止するため第１カバー部材５４によっ
て覆われている。

【００２４】つまり、図４に示すように前記地板２１の
一面側に設けた第２仕切板５３及び第１カバー部材５４
によって、副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄ、副上下用連結
部４７Ｕ，４７Ｄ、副操作上下用チェーン４６の並行部
５２での干渉が防止されている。

【００２５】また、前記地板２１の他面側には十字形状
の第３仕切板５５及び第２カバー部材５６を設けて、上
下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ、上下用連結部３８Ｕ，３
８Ｄ、上下用チェーン３６及び左右操作ワイヤ４１Ｌ，
４１Ｒ、左右用連結部３９Ｌ，３９Ｒ、左右用チェーン
３７の並行部５２での干渉を防止している。

【００２６】このように、挿入部側に位置する把持部内
に主湾曲部及び副湾曲部用のチェーンと操作ワイヤとを
接続する連結部を配置することによって、操作ワイヤの
接続を主湾曲部と副湾曲部とで同時に行うことができ
る。

【００２７】また、地板の一面側と他面側とで別々に操
作ワイヤの接続作業を行えるので、主湾曲部用操作ワイ
ヤと副湾曲部用操作ワイヤとを取り違えて連結すること
を防止することができる。これらのことによって、作業
性が向上するとともに、誤組立てが確実に防止される。

【００２８】図５及び図６は本発明の第２実施形態にか
かり、図５は操作部の他の構成を説明する図、図６は操
作部に設けたノブを説明する図である。図５及び図６に
示すように本実施形態においては、操作部７の小型化を
図るために副操作部７３であった副上下ノブ４５と、主
操作部７２であった上下ノブ３４及び左右ノブ３５とを
支柱６１に一体に配置している。

【００２９】前記支柱６１には例えば操作部側面側から
順に大径で周部の爪形状が大きく爪数が最少の上下ノブ
３４、この上下ノブ３４より小径で爪形状も小さく爪数
を多く設けた左右ノブ３５、最も小径で爪形状が小さく
爪数の最も多い副上下ノブ４５が同軸に取り付けられて
いる。また、地板２１には、一面側である反ノブ側に副
上下用スプロケット４４が設けられ、他面側であるノブ
側に上下用スプロケット３２及び左右用スプロケット３
３が設けられている。

【００３０】なお、本実施形態においては支柱６１に複
数のノブを配置する際、上下ノブ３４、左右ノブ３５、
副上下ノブ４５の順にしているが、その順番は本実施形
態に限定されるものではない。しかし、ノブの形状につ
いては上述した関係にする。また、チェーン３６，３
７，４６と操作ワイヤ４０，４１，４８とを接続する連
結部３８，３９，４７は把持部７ａ内である。さらに、
把持部７ａ内のスペースによって、連結部３８，３９，
４７を地板２１の片側に配置するようにしたり、地板２
１の一方側、他方側に振り分けて配置する。その他の構
成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合
を付して説明を省略する。

【００３１】このように、主操作部と副操作部とを一体
化することによって操作部のさらなる小型化を図ること
ができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と
同様である。

【００３２】図７及び図８は本発明の第３実施形態にか
かり、図７は操作部の別の構成を示す図、図８は把持部
内の副操作部の構成を説明する図である。図７及び図８
に示すように本実施形態においては主操作部と副操作部
との誤操作を防止するため、所定の間隔を設けて主操作
部と副操作部とを操作部に配置している。

【００３３】図７に示すように本実施形態においては主
操作部７２を前記第１実施形態と同様の位置に配置する
一方、副操作部７３を主操作部７２より挿入部６側の把
持部７ａの先端側に配置している。

【００３４】図８に示すようには副操作部７３には副操
作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを進退移動させるための操作ノ
ブ６２が設けられている。この操作ノブ６２を操作する
ことによって、この操作ノブ６２に一体な軸部６３を介
して地板２１上に回動自在に取り付けられているドラム
リール６４が回動動作するようになっている。

【００３５】前記ドラムリール６４には牽引ワイヤ６５
Ｕ，６５Ｄが取り付けられており、それぞれの牽引ワイ
ヤ６５Ｕ，６５Ｄの主操作部７２側に配置された端部に
は副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄが連結部６６Ｕ，６６Ｄ
を介して連結されている。この牽引ワイヤ６５Ｕ，６５
Ｄは、連結部６６Ｕ，６６Ｄの移動ストローク分を確保
した状態で前記ドラムリール６４に接続されている。

【００３６】また、前記副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄ
は、把持部７ａの略中央部に位置するように前記地板２
１に回動自在に配置されたプーリー６７Ｕ，６７Ｄによ
って、延出方向を１８０°反転されて前記牽引ワイヤ６
５Ｕ，６５Ｄに接続されている。そして、前記連結部６
６Ｕ，６６Ｄは、この連結部６６Ｕ，６６Ｄの移動距離
より長めのガイド部材６８Ｕ，６８Ｄ内に配置されて、
他の内蔵物との引っ掛かりが防止されている。その他の
構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材に同符合
を付して説明を省略する。

【００３７】このように、操作ワイヤの延出方向を１８
０°反転させるプーリーを、把持部の略中央部近傍に位
置するように地板に回動自在に設けることによって、副
操作部を主操作部から離れた位置である把持部先端側に
配置することができる。このことによって、主操作部と
副操作部とを誤って操作することが防止される。その他
の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。

【００３８】ここで、図９ないし図１８を参照して内視
鏡２の主湾曲部１２と副湾曲部１３との構造を説明す
る。図９は内視鏡の湾曲部を構成する主湾曲部と副湾曲
部とを説明する図、図１０は主湾曲部の後端節輪と副湾
曲部の先端節輪との関係を示す図、図１１は図９のＣ―
Ｃ線断面図、図１２は図９のＤ―Ｄ線断面図、図１３は
主湾曲部の節輪の構成例を説明する図、図１４は主湾曲
部及び副湾曲部から延びる上ワイヤの挿入方向に関する
位置関係を示す図、図１５は副湾曲部の節輪の構成例を
説明する図、、図１６は主湾曲部と副湾曲部とを湾曲さ
せた状態を示す図、図１７は図１６の湾曲状態をＥ方向
から見たときの図、図１８は操作ワイヤの配置位置関係
を説明する図である。

【００３９】図９に示すように前記挿入部６の先端側に
は複数の節輪１２ａを上下左右に回動自在に連接して上
下左右方向に湾曲するように構成した主湾曲部１２が設
けられ、この主湾曲部１２の基端部には連結口金８１を
介して複数の節輪１３ａを上下左右に回動自在に連接し
て上下方向に湾曲するように構成した副湾曲部１３が設
けられている。このことにより、上下左右に回動自在な
節輪を使用したことにより、患者のあらゆる方向に屈曲
する体腔に対して常にスムーズに副湾曲部１３が挿入・
抜去されるようにしている。

【００４０】図９及び図１１に示すように前記主湾曲部
１２の先端節輪１２ｆにはこの主湾曲部１２を上下方向
に湾曲させるための上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄの先
端部及び左右方向に湾曲させるための左右操作ワイヤ４
１Ｌ，４１Ｒの先端部が所定位置にロー付け固定されて
いる。これら上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ、左右操作
ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒは主湾曲部１２の節輪１２ａに設
けられているワイヤ受け８２を通って連結口金８１に設
けられたコイルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒ
に挿通されている。

【００４１】一方、前記副湾曲部１３においては上下方
向に湾曲させるための副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの先
端部が副湾曲部１３の先端節輪１３ｆにロー付け固定さ
れている。これら副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄは、副湾
曲部１３の各節輪１３ａに設けたワイヤ受け８４を通っ
て可撓管先端口金８５に設けたコイルパイプ８６Ｕ，８
６Ｄに挿通されている。

【００４２】図１０及び図１１に示すように主湾曲部１
２の後端に位置する後端節輪１２ｅの基端部に形成した
凹凸部と、副湾曲部１３の先端に位置する先端節輪１３
ｆの先端部に形成した凹凸部とは互いに係合した状態
で、ビス８７によって前記連結口金８１に一体的に固定
されている。

【００４３】図１１に示すように前記ビス８７は、前記
連結口金８１の内部にロー付け固定されている上下左
右、それぞれの方向用の操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４
１Ｌ，４１Ｒが挿通する複数のコイルパイプ８３Ｕ，８
３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒに干渉しないように、４５度程
度、傾いた位置関係で配置されている。なお、これらコ
イルパイプ８３Ｕ，８３Ｄ，８３Ｌ，８３Ｒは、挿入部
６内を通過して基端部を前述した操作部７内の隔壁４９
に固定されている。

【００４４】図１２に示すように副湾曲部１３先端節輪
１３ｆにロー付け固定されている副操作ワイヤ４８Ｕ，
４８Ｄの直径寸法は、操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４１
Ｌ，４１Ｒの直径寸法に比べて太径なものにして、引っ
張り強度を大きくしている。

【００４５】図１３に示すように主湾曲部１２の節輪１
２ａは、水平軸に対して回動自在な回動部７５を有する
とともに、垂直軸に対して回動自在な回動部７６とを有
している。そして、節輪１２ａに設けたワイヤ受け８２
に挿通される上下操作ワイヤ４０Ｕ，４０Ｄの進退によ
って回動部７５を中心に上下方向に湾曲し、ワイヤ受け
８２に挿通される左右操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒの進退
によって回動部７６を中心に左右方向に湾曲する。ま
た、前記副湾曲部１３の節輪１３ａにおいても主湾曲部
１２同様、水平軸及び垂直軸に対してそれぞれ回動自在
である。

【００４６】なお、図１４に示すように前記上下操作ワ
イヤ４０Ｕを、主湾曲部１２において真上位置に配置
し、副湾曲部１３において真上位置より僅かにずれた位
置に配置することにより、上下操作ワイヤ４８Ｕが挿通
するコイルパイプ８３Ｕを真上位置より左右いずれかの
方向に僅かに位置ずれした位置に配置させ、副湾曲部１
３における副操作ワイヤ４８Ｕを真上位置に配置させて
いる。

【００４７】このことによって、上下操作ワイヤ４０Ｕ
と、副操作ワイヤ４８Ｕとが挿入方向に対して一直線上
に配置されるので、例えば主湾曲部１２、副湾曲部１３
を共に上方向に湾曲させる場合、主湾曲部１２と副湾曲
部１３とを位置ずれさせることなく湾曲させることがで
きる。このことにより、操作性が向上する。

【００４８】この図１４では上下操作ワイヤ４０Ｕと副
操作ワイヤ４８Ｕの関係を代表して説明したが、この構
成は上方向に限定されるものではなく、下方向、左方
向、右方向にも適用可能であり、上下左右全てに本構成
をとることで所望方向への湾曲操作性が大幅に向上させ
られる。

【００４９】また、前記図１３では垂直軸と水平軸とに
回動部７５，７６を設けて湾曲部１２，１３を上下左右
に湾曲させるようにしていたが、例えば上下に湾曲させ
るとき、垂直軸廻りがフリーになり、外力によって左右
に動き易い状態である。このため、図１５に示すように
副湾曲１３の節輪１３ａに、垂直方向に対して左右に４
５度傾いた斜め回動軸にそれぞれ斜め回動部７７，７８
を設ける一方、垂直方向の上下にワイヤ受け８２を設け
て副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを挿通させている。

【００５０】このことにより、前記操作ワイヤ４８Ｕ，
４８Ｄを牽引操作したとき、節輪１３ａの４つの回動部
７７，７８が同時に動いた状態で上下方向に湾曲する。
つまり、斜め回動部７７，７８を有する湾曲部１３では
上下に湾曲させた際、４つの回動軸全てに力が加わるの
で、外力によって左右に振れ難くなって安定した操作性
を得られる。

【００５１】上述のように構成した湾曲部の作用を説明
する。前記上下ノブ３４を操作して主湾曲部１２を例え
ば下方向に湾曲操作して、前記副上下ノブ４５を操作し
て副湾曲部１３を例えば上方向に湾曲操作すると、前記
湾曲部１２，１３は図１６に示すように湾曲する。この
湾曲操作のとき、副湾曲部１３は、前記主湾曲部１２に
比べて挿通する内蔵物が多いので、主湾曲部１２を湾曲
させる際の湾曲力量より大きな湾曲力量が必要になる
が、副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの直径寸法を、操作ワ
イヤ４０Ｕ，４０Ｄ，４１Ｌ，４１Ｒの直径寸法より太
径にして引張強度を大きくしているので副湾曲部１３は
スムーズに湾曲動作する。なお、本図において左右ノブ
３５は左右方向に湾曲操作されていない。

【００５２】前記湾曲部１２，１３がそれぞれ下方向と
上方向とに湾曲している状態のとき、図１７に示すよう
に主湾曲部１２に対して、例えば右方向から外力Ｆが加
わった場合、前記主湾曲部１２及び副湾曲部１３は上下
左右に湾曲自在に節輪１２ａ，１３ａが連接しているの
で、破線に示すように湾曲して、主湾曲部１２を外装し
ている湾曲ゴムと、左右ノブ３５の回転によって加わっ
た力を逃がし、副湾曲部１３を外装する湾曲ゴムと回動
するように連接した節輪１３ａによって加わった力を逃
がしていく。

【００５３】このように、連結口金とビスとを用いて複
数の節輪を連接した主湾曲部と、複数の節輪を連接した
副湾曲部とを組み付ける構成にしたことによって、主操
作部と副操作部とをそれぞれ独立して組み立てることが
できる。このことによって、湾曲部の組立て作業性が大
幅に向上する。

【００５４】また、連結口金にコイルパイプを予めロー
付け固定しておくことにより、組立て作業性が良好であ
る。

【００５５】さらに、副上下操作ワイヤを設けた副湾曲
部を、上下左右に湾曲自在に構成したことによって、た
とえ湾曲操作可能な方向とは異なる方向から外力が加わ
った場合でも副湾曲部が外力の作用方向に曲がるので、
挿抜に不具合が発生することや湾曲部が破損することを
防止できる。

【００５６】又、副操作ワイヤを操作ワイヤの径寸法よ
り太径に設定して、引張強度を大きくしたことによっ
て、主湾曲部を湾曲させる際の湾曲力量と副湾曲部を湾
曲させる際の湾曲力量との強度的なバランスを良好に保
つことができるとともに、内視鏡としての総合的な耐性
を向上させることができる。

【００５７】なお、上下操作ワイヤ４０と副上下操作ワ
イヤ４８との配置位置関係を、図１８に示すように垂直
軸に対して上下操作ワイヤ４０が角度α（αは３０度以
下の鋭角）に傾いた位置に配置させるようにコイルパイ
プ８３をロー付け固定する一方、副上下操作ワイヤ４８
を垂直軸に対して前記上下操作ワイヤ４０と対称な位置
関係となるように角度−αで傾いた位置に配置されるよ
うに先端節輪１３ｆにロー付け固定することによって、
例えば上下操作ワイヤ４０でα度傾いて湾曲しても、副
上下操作ワイヤ４８によって−α度傾いて湾曲するので
湾曲部全体としての傾きが相殺されて所望の湾曲状態を
得られる。

【００５８】図１９（ａ），（ｂ）を参照して副湾曲部
１３の他の構成例を説明する。図１９（ａ）の挿入部の
構成を説明する図に示すように本実施形態の副湾曲部１
３に挿通されている副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄの先端
部は、それぞれ先端節輪１３ｆに固定され、基端部は可
撓管先端口金８５に先端部がロー付け固定されているコ
イルパイプ８６Ｕ，８６Ｄ内を挿通して隔壁４９を通過
して操作部７まで延出している。

【００５９】前記副操作ワイヤ４８Ｕは、ドラムリール
９２に巻回配置され基端部をこのドラムリール９２の所
定位置に固定している。このドラムリール９２には副操
作部７３を構成する副操作レバー９３が取り付けられて
おり、この副操作レバー９３を回動操作することによっ
てドラムリール９２が回動されて副操作ワイヤ４８Ｕが
牽引操作されるようになっている。

【００６０】このドラムリール９２には周方向に細長な
切り欠き孔９２ａが形成されており、この切り欠き孔９
２ａには地板２１から突設したストッパ９６が係入配置
されている。

【００６１】一方、副操作ワイヤ４８Ｄは、前記隔壁４
９に一端が密着しているコイルスプリング９４内を通っ
て長手方向に進退移動可能に配置されたワイヤストッパ
９５に固定されている。このワイヤストッパ９５には前
記コイルスプリング９４の他端が密着している。

【００６２】このため、前記ワイヤストッパ９５は、前
記コイルスプリング９４の付勢力によって図に示すよう
に前記ドラムリール９２側に付勢されている。このと
き、前記ストッパ９６は、切り欠き孔９２ａの一方側に
突き当たった状態になって、副湾曲部１３が直線状態に
なる。

【００６３】前記副湾曲部１３を湾曲させる際には図１
９（ｂ）の副湾曲部を湾曲させた状態を示す図のように
副操作レバー９３を手元側に倒す。すると、ドラムリー
ル９２が回転移動されて副操作ワイヤ４８Ｕをドラムリ
ール９２に巻き付けながら牽引して副湾曲部１３が湾曲
状態になる。

【００６４】このとき、副操作ワイヤ４８Ｄは、先端側
に引っ張られるように移動する。このことによって、前
記ワイヤストッパ９５は、コイルスプリング９４の付勢
力に抗して、つまり、コイルスプリング９４を圧縮させ
ながら先端方向に移動する。そして、図に示すようにス
トッパ９６が前記切り欠き孔９２ａの他方側に突き当た
った状態にすることによって最大湾曲状態を得られる。
したがって、副操作レバー９３の倒れ角を適宜調整する
ことによって、副操作ワイヤ４８Ｕによる牽引力と、コ
イルスプリング９４の付勢力とによって副湾曲部１３の
湾曲動作が制御される。

【００６５】このように、２本の副操作ワイヤのうち、
一方のワイヤをコイルスプリングの付勢力によって所定
方向に牽引し、他方のワイヤを操作レバーによって回動
されるドラムリールに固定することによって副湾曲部の
湾曲動作を行えるので副操作部の構造の簡略化を図るこ
とができる。このことによって、主湾曲部と副湾曲部と
を備えた内視鏡が安価に提供される。

【００６６】なお、操作部７にコイルスプリング９４を
配置してワイヤストッパ９５を付勢する構成の代わり
に、図２０（ａ）の挿入部の他の構成を示す図のように
副湾曲部１３の例えば下方向側内周位置に弾発力を有し
て、通常状態においては直線状態を維持する弾性シャフ
ト９７を各節輪１３ａの下側シャフト受け９８Ｄに挿通
配置するようにしてもよい。このことによって、副操作
レバー９３を傾けたとき、図２０（ｂ）の副湾曲部を湾
曲させた状態を示す図のように前記弾性シャフト９７の
弾発力に抗して副湾曲部１３が湾曲する。そして、副操
作レバー９３の傾きを例えば破線に示す位置に変化させ
ていくことによって、前記弾性シャフト９７の弾発力に
よって副湾曲部１３の湾曲状態が破線に示すように変化
させられる。

【００６７】ここで、図２１及び図２２を参照して内視
鏡の送気／送水について説明する。図２１は内視鏡の送
気、送水用の管路を説明する図、図２２は操作ボタンの
操作と送気、送水作用との関係を説明する図である。

【００６８】なお、図２２（ａ）は送気・噴霧・送水ボ
タンのリーク孔を指で塞いで送気を行っている状態を示
す図、図２２（ｂ）は噴霧を行っている状態を示す図、
図２２（ｃ）は送水を行っている状態を示す図である。

【００６９】図２１に示すように本実施形態の内視鏡２
は、先端硬質部１１に例えば対物レンズ１００に先端開
口が対向したノズル１０１を有し、このノズル１０１に
送気・送水管路１０２が連通している。この送気・送水
管路１０２には送気管路１０３、送水管路１０４が連通
している。この送気管路１０３及び送水管路１０４は、
送気・噴霧・送水等を制御する後述する操作ボタンを備
えた制御部１０５に連通している。この制御部１０５に
は送気ポンプ１０６に接続された送気供給用管路１０７
と、送水タンク１０８に接続された送液供給用管路１０
９が連通している。

【００７０】なお、前記送気ポンプ１０６に接続された
送気供給用管路１０７は途中で分岐されて送水タンク１
０８内に空気を送るようになっている。また、前記送液
供給用管路１０９の端部は液中に没している。さらに、
前記送気ポンプ１０６からの空気圧は、送水タンク１０
８内及び操作ボタンにかかり、通常はこの操作ボタンか
らリークしている。また、「噴霧」とは送気管路１０３
と送水管路１０４との両方の管路を開放状態にして水と
空気とが混合されてノズル１０１から霧状に噴出される
ことをいう。

【００７１】図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して
制御部１０５を説明する。制御部１０５は、操作部７に
設けられた外シリンダ１１１と、この外シリンダ１１１
に摺動自在で着脱自在に配置されて送気・噴霧・送水を
制御する操作部材１１２とで主に構成されている。

【００７２】前記外シリンダ１１１の周部には下端より
順に前記送液供給用管路１０９の連通部１１３、送水管
路１０４への連通部１１４、送気供給用管路１０７の連
通部１１５、送気管路１０３への連通部１１６が設けら
れている。

【００７３】前記外シリンダ１１１の内面上側には内シ
リンダ１１７が設けられている。この内シリンダ１１７
には前記外シリンダ１１１に操作部材１１２を取り付け
るための取付部１１７ａが形成されている。この取付部
１１７ａの外周には取付けゴム１１８が配置されてい
る。

【００７４】前記内シリンダ１１７の更に内側には操作
部材１１２を構成するピストン１１９が設けられてい
る。このピストン１１９の上端にはボタン部１１２ａが
設けられている。これらピストン１１９及びボタン部１
１２ａの略中央にはリーク孔１２１が形成されており、
このリーク孔１２１はピストン１１９中途部に位置して
前記内シリンダ１１７に連通する内開口１２２に連通し
ている。

【００７５】前記取付部１１７ａの内面側で前記ピスト
ン１１９の周りには弱バネ１２３が配置されている。こ
の弱バネ１２３の上端にはバネ受け１２４を介して強バ
ネ１２５が配置されている。この強バネ１２５の上端は
前記ボタン部１１２ａに当接している。つまり、前記取
付部１１７ａに配置されたバネ１２３，１２５の付勢力
によって、前記ボタン部１１２ａに一体に固定されたピ
ストン１１９は上方向に付勢されている。

【００７６】前記ピストン１１９の内開口１２２の上側
には気密を確保するため目的の内シール部１２６が設け
られ、この内シール部１２６が前記内シリンダ１１７の
内面に密着している。また、前記内開口１２２の下側に
は切替えシール部１２７が設けてあり、前記ピストン１
１９を下方に押し込んだ状態のとき、このシール部１２
７が内シリンダ１１７の内周段部１２８に当接して気密
を確保するようになっている。

【００７７】また、前記ピストン１１９の外周には前記
送水管路１０４の連通部１１４と前記送気供給用管路１
０７の連通部１１５とを遮断する遮断シール１３１と、
この遮断シール１３１より下端側に位置して前記送液供
給用管路１０９の連通部１１３と前記送水管路１０４の
連通部１１４との間の開閉を行う送水シール１３２とが
設けられている。

【００７８】また、前記遮断シール１３１と送水シール
１３２との間にはピストン１１９と外シリンダ１１１と
の間の滑り性を最適な状態にするとともに、外シリンダ
１１１に対するピストン１１９の位置決め機能とシール
機能とを有するピストンスライダ１３３が設けられてい
る。

【００７９】前記遮断シール１３１を設けたことによっ
て、前記ピストン１１９が移動した場合でも常に外シリ
ンダ１１１とピストン１１９との間の水密、気密が確保
される。

【００８０】前記送水シール１３２は、ピストン１１９
が全く移動していない状態では外シリンダ１１１に密着
して水密を確保する。このことによって、前記送液供給
用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通部
１１４との間が遮断される。そして、前記ピストン１１
９が押し込まれることによって、図２２（ｂ）及び図２
２（ｃ）に示すように送液供給用管路１０９の連通部１
１３と送水管路１０４の連通部とを連通されて水が流れ
る状態になる。

【００８１】また、前記取付部１１７ａと前記内シリン
ダ１１７との連結部には逆止弁１３４が設けられてい
る。この逆止弁１３４にはシール部が設けられており、
内シリンダ１１７と外シリンダ１１１との間の気密を確
保している。

【００８２】また、前記逆止弁１３４は、内シリンダ１
１７に設けられている外開口１３５を覆っており、前記
内シリンダ１１７の内側、すなわちピストン１１９側か
ら圧力が加わった場合に空気を外シリンダ１１１側に送
り込むようになっている。

【００８３】前記送気管路１０３の連通部１１６と前記
送気供給用管路１０７の連通部１１５との間の内シリン
ダ１１７外周には送気シール１３６が設けられている。
この送気シール１３６は、外シリンダ１１１に密着して
気密を確保している。

【００８４】前記送気シール１３６の下方には外シリン
ダ１１１に対する内シリンダ１１７の位置決めを行うた
めの内シリンダ用スライダ１３７が設けられている。ま
た、前記内シリンダ１１７下端には下開口１３８が設け
られている。この下開口１３８から外開口１３５までの
内シリンダ１１７とピストン１１９との間は空気が連通
するようにクリアランスが確保されている。さらに、下
開口１３８からリーク孔１２１まで空気が連通するよう
にクリアランスが確保されている。

【００８５】ここで、制御部１０５のリーク、送気、噴
霧、送水時の作用を説明する。まず、リークについて説
明する。送気供給用管路１０７から入ってくる空気は、
下開口１３８を通過して内シリンダ１１７とピストン１
１９との間のクリアランス、内開口１２２を通ってリー
ク孔１２１に到達する。そして、このリーク孔１２１の
開口が指によって塞がれていなければこのリーク孔１２
１から供給される空気が漏れ出ていく。

【００８６】このとき、送液供給用管路１０９の連通部
１１３から外シリンダ１１１の底部に送液用の例えば水
が供給されていても、送水シール１３２によって送液供
給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通
部１１４との間の連通が阻止されているので送水は遮断
される。

【００８７】次に、送気について説明する。送気を行う
際には、上述したリーク状態において、図２２（ａ）に
示すように指でリーク孔１２１の開口を塞ぐ。すると、
送気供給用管路１０７の連通部１１５から外シリンダ１
１１内に入ってくる空気は、下開口１３８より内シリン
ダ１１７とピストン１１９との間のクリアランス、内開
口１２２を通りリーク孔１２１に到達するが、このリー
ク孔１２１の開口が指によって塞がれているので行き場
を失う。一方、ピストン１１９と内シリンダ１１７とは
内シール部１２６でシールされているので内シール部１
２６の手前でも空気は行き場を失う。

【００８８】これらのことにより、行き場を失った空気
は、最終的に内シリンダ１１７の外開口１３５より逆止
弁１３４を押し広げて内シリンダ１１７と外シリンダ１
１１との間の空間に入り込む。

【００８９】前記逆止弁１３４は、上部側が肉厚である
ので外シリンダ１１１と内シリンダ１１７との間をシー
ルする。また、前記送気シール１３６は、内シリンダ１
１７と外シリンダとの間の空間をシールしている。この
ため、逆止弁１３４から出た空気は送気管路１０３の連
通部１１６に供給される。したがって、送気管路１０３
に供給される空気は送気・送水管路１０２を通ってノズ
ル１０１から噴出されて送気状態になる。

【００９０】次いで、噴霧について説明する。噴霧を行
う際には、図２２（ｂ）に示すように指でリーク孔１２
１を塞いだ状態で、ピストン１１９をストローク"ａ"だ
け押し込み操作する。すると、弱バネ１２３は、強バネ
１２５が縮み始める力量よりも弱い力量で圧縮されて、
バネ受け１２４が取付部１１７ａに突き当たる。

【００９１】すると、送水シール１３２は、外シリンダ
１１１から離れた状態になる。このことにより、送液供
給用管路１０９の連通部１１３と送水管路１０４の連通
部１１４とが連通状態になる。一方、送水管路１０４の
連通部１１４より上方側は、遮断シール１３１によって
外シリンダ１１１と内シリンダ１１７との間の空間が密
閉されている。

【００９２】このため、外シリンダ１１１の底部に供給
され続ける水は、内シリンダ１１７と外シリンダ１１１
とピストンスライダ１３３とで形成される空間を通っ
て、連通部１１４から送水管路１０４に供給される。こ
のとき、送気管路１０３の状況は、上述した送気状態か
ら変化していない。そのため、送気供給用管路１０７の
連通部１１５から供給される空気は、連通部１１６を通
過して送気管路１０３に送り込まれ続ける。

【００９３】したがって、送水管路１０４に供給された
水と、送気管路１０３に供給された空気とが送気・送水
管路１０２内で合流して、水と空気が入り交じった状態
でノズル１０１から噴出されて噴霧状態になる。

【００９４】最後に、送水について説明する。送水を行
う際には、図２２（ｃ）に示すように指でリーク孔１２
１を塞いだ状態のまま、ピストン１１９をストローク"
ａ"に加えて、さらにストローク"ｂ"だけ押し込み操作
する。この状態では、前記バネ受け１２４は、既に突き
当たった状態であるので、強バネ１２５だけが縮んで、
ボタン部１１２ａがバネ受け１２４に近接していく。

【００９５】このとき、ピストン１１９に設けられた切
り換えシール部１２７が内シリンダ１１７の内周段部１
２８に突き当たる。すると、送気供給用管路１０７の連
通部１１５から入り込んだ空気は、下開口１３８からピ
ストン１１９と内シリンダ１１７との間のクリアランス
に入り込むが、切り換えシール部１２７によって遮断さ
れているので行き場を失う。

【００９６】また、送気供給用管路１０７の連通部１１
５の上方は、送気シール１３６によって内シリンダ１１
７と外シリンダ１１１との間の空間がシールされている
ので行き場を失う。さらに、送気供給用管路１０７の連
通部１１５の下方は、遮断シール１３１によって外シリ
ンダ１１１とピストン１１９との間の空間がシールされ
ているので行き場を失う。つまり、送気供給用管路１０
７の連通部１１５から外シリンダ１１１内に供給された
空気は完全に行き場を失う。

【００９７】一方、送液供給用管路１０９の連通部１１
３から供給される水は、前述した噴霧時と状況が変化し
ていないので連通部１１４から送水管路１０４へ水が供
給される。そのため、送水管路１０４に供給された水が
送気・送水管路１０２を通ってノズル１０１から噴出さ
れて送水状態になる。

【００９８】このように、２段押し構造の操作ボタンを
有する制御部において、使用頻度を多くしたい噴霧状態
を一段押し込み状態で機能させることによって、バネの
力量を軽くしてユーザーの疲労を軽減することができ
る。

【００９９】また、１段目の噴霧状態と２段目の送水状
態とでは押し込み力量が大きく異なるので術者は目視に
て制御状態を確認することなく、指先の力加減で噴霧状
態であるか、送水状態であるかを容易に把握することが
できる。

【０１００】なお、送水状態は、必要に応じて使用され
る操作であるので、たとえバネの力量が大きくとも使用
頻度が少ないので使い勝手で不具合が生じることはな
い。

【０１０１】ここで、前記制御部１０５の各部の特徴を
具体的に説明する。まず、図２３の操作部材の取付部周
辺の詳細を説明をする図に示すように、前記取付部１１
７ａと前記内シール部１２６及び前記ピストン１１９と
前記内シリンダ１１７とで囲まれる部分に、操作部材１
１２の操作に関わる機能を特に持たない無機能空間１４
０を有している。この空間１４０にはややもすると消毒
液がまわり難く、汚染の原因となりうる可能性がある。

【０１０２】このため、本実施形態の操作部材１１２で
はピストン１１９に外周を切り欠いて消毒用通路１７１
を形成している。また、バネ受け１２４の側周面にも消
毒液開口１７２を設けている。

【０１０３】この消毒用通路１７１は、図２４の図２３
のＥ−Ｅ線断面図で示すようにピストン１１９と取付部
１１７ａとの嵌合面に、断面形状が略半円形状で形成さ
れている。この消毒用通路１７１がなければ消毒液及び
滅菌液が極めて通過し難い構造である。

【０１０４】このように、消毒用通路を設けることによ
って、操作部材１１２を浸漬させたとき、消毒液や滅菌
液が前記無機能空間に回り込んで消毒、滅菌を確実に行
うことができる。

【０１０５】次に、図２５の操作部材のピストン底部及
び外シリンダ底部の詳細を説明する図に示すようにピス
トン１１９の底部側に設けた送水シール１３２は、上下
方向に対して対称形状に形成することなく、つまり、突
出部１３２ａを上下方向の略中央に設けるのではなく、
底部側に寄せて配置させている。このことで、外シリン
ダ１１１との密着状態が少ないストロークで解除される
ので、密着状態解除後の移動距離Ｋを大きくとれる。な
お、送水シール１３２は、ピストン１１９の最底部側に
形成した溝部１４１に嵌入配置されている。

【０１０６】このように、送水シールに設けられる突出
部の位置を中央よりも底部側に設定することによって、
２段押し込みでも十分な移動ストロークを確保すること
ができる。このことによって、術者は噴霧状態と送水状
態との把握を更に容易に行える。

【０１０７】また、送水シールをピストンの最底部側に
形成した溝部に嵌入配置させたことによって、ピストン
の最底部側が金属部になるので、たとえ操作部材を落下
させた場合でも送水シールへのダメージを小さくするこ
とができる。

【０１０８】なお、図２６の送水シールの変形例を示す
図のように突出部１４２ａを最下端に設けた送水シール
１４２をピストン１１９の最底部に設けて移動距離Ｌを
設定する構成にすることにより、ストローク量を更に大
きくとれる。このことによって、２段押し込みボタンの
操作性をさらに向上させることができる。

【０１０９】ここで、前記制御部１０５の変形例を説明
する。図２７（ａ）ないし図２７（ｃ）を参照して制御
部の第１の変形例を説明する。図に示すように、本実施
形態においては操作部材１１２に強バネ１２５を設ける
代わりにパイプ形状の弾性ゴム１７５を設けている。そ
の他の構成は上述した実施形態と同様である。

【０１１０】前記パイプ形状の弾性ゴム１７５は、図２
７（ａ）のリーク孔を指で塞いで送水を行っている状態
を示す図や、図２７（ｂ）の１段押し込みで弱バネを圧
縮させて噴霧を行っている状態を示す図のように弱バネ
１２３を圧縮する一段押し込みまでの押し込み力量では
変形しないで圧縮される。そして、図２７（ｃ）の２段
押し込みによって送水を行っている状態のとき、バネ受
け１２４が突き当たっているので弾性ゴム１７５が変形
してボタン部１１２ａがバネ受け１２４に近接する。

【０１１１】このように、強バネの代わりに弾性ゴムを
設けることによって、２段押し込みの際、弾性ゴムが変
形するまでの間はパイプ状形状が保持されて、２段目の
ストロークで初めて変化するので、一段目押し込みの突
き当たり感が術者に伝わりやすく、操作性が向上する。

【０１１２】なお、これまで述べてきた操作部材１１２
は、リーク孔１２１を指で塞いで送気、一段押し込みで
噴霧、２段押し込みで送水となっているが、この順番は
限定されるものではなく、リーク孔１２１を指で塞いで
送気、一段押し込みで送水、２段押し込みで噴霧という
順番があってもよい。

【０１１３】図２８（ａ）ないし図２８（ｃ）を参照し
て制御部の第２の変形例を説明する。図２８（ａ）のリ
ーク孔を指で塞いで送水を行っている状態を示す図のよ
うに、本実施形態においては取付部１５１にスライダ１
４５が嵌合し、さらにこの内側にピストン１５２が嵌合
している。

【０１１４】前記スライダ１４５は、取付部１５１に対
して所定のストロークで上下に可動できる。また、前記
ピストン１５２は、取付部１５１を介して前記スライダ
１４５よりも大きなストロークで上下に可動できる。

【０１１５】前記スライダ１４５の外周側には強バネ１
５３が設けられ、スライダ上部の上フランジ部１４５ａ
に強バネ１５３の上端が当接している。この強バネ１５
３の下端は取付部１５１に当接している。

【０１１６】つまり、前記スライダ１４５は、強バネ１
５３の付勢力によって上方に付勢されるが、このスライ
ダ１４５下部には細径部１４５ｂがあり、この細径部１
４５ｂの下フランジ部１４５ｃが前記取付部１５１に突
き当たっている。

【０１１７】一方、前記強バネ１５３の外側には弱バネ
１５４が設けられている。この弱バネ１５４の上端は、
ピストン１５２の上部にフランジ上に設けられたボタン
部１５２ａに当接し、弱バネ１５４の下端は取付部１５
１に当接している。

【０１１８】つまり、ピストン１５２は、弱バネ１５４
の付勢力によって上方に浮勢されており、ピストン１５
２の段部１５２ｂが前記スライダ１４５の下フランジ部
１４５ｃに突き当たっている。

【０１１９】図２８（ｂ）の１段目を押し込んだ状態を
示す図のように弱バネ１５４を圧縮して、ピストン１５
２を下方に移動させると、ピストン１５２のボタン部１
５２ａとスライダ１４５の上フランジ１４５ａとが当接
する。

【０１２０】図２８（ｃ）の２段目を押し込んだ状態を
示す図のようにボタン部１５２ａはスライダ１４５に当
接したまま、更に弱バネ１５４を圧縮している。このこ
とによって、スライダ１４５が同時に強バネ１５３を圧
縮する。このとき、スライダ段部１４５ｄが取付部１５
１に突き当たる。

【０１２１】このように、２つのバネが独立しているの
で互いのバネの影響を受けにくい。したがって、押し込
んだ時に一段押し込みと２段押し込みとの差が伝わりや
すく、管路を切り替えている感覚が術者に伝わり易い。

【０１２２】図２９（ａ）ないし図２９（ｃ）を参照し
て制御部の第３の変形例を説明するであり、図２９
（ａ）は送気状態、図２９（ｂ）は噴霧状態、図２９
（ｃ）は送水状態を示す図である。

【０１２３】図２９（ａ）に示すように内視鏡２の操作
部７に取り付けられるシリンダ１６０の側面の最も底側
には前記送気管路１０３への連通部１１６が設けられ、
それより少し上方には送気供給用管路１０７への連通部
１１５が設けられ、更に上方には送液供給用管路１０９
への連通部１１３が設けられ、その上方には送水管路１
０４への連通部１１４が設けられている。

【０１２４】前記シリンダ１６０には操作部材１６１が
着脱自在に取り付けられるようになっている。この操作
部材１６１には取付け部材１６２が取り付けられてお
り、この取付け部材１６２がシリンダ１６０に着脱自在
になっている。

【０１２５】前記取付け部材１６２の内周にはピストン
１６３が配置されており、このピストン１６３に形成し
てある細径部１６４に前記取付け部材１６２が嵌合して
いる。

【０１２６】前記ピストン１６３の中央にはリーク孔１
６５が貫通している。前記ピストン１６３の上端外周に
はフランジ部１６３ａが設けられている。また、前記ピ
ストン１６３にはバネ１６６が配置されており、このバ
ネ１６６の上端が前記フランジ部１６３ａに当接し、バ
ネ１６６の下端が取付け部材１６２に当接している。こ
のことによって、前記ピストン１６３はバネ１６６の付
勢力によって上方に付勢され、細径部１６４下端の段部
１６４ａが取付け部材１６２に当接している。この段部
１６４ａより下方のピストン１６３外周には上Ｏリング
１６７が設けられ、その下方に中Ｏリング１６８が設け
られ、更に下には下Ｏリング１６９が設けられている。

【０１２７】リーク状態においては、図２９（ａ）の状
態から指を外した状態であるので送気供給用管路１０７
の連通部１１５から入った空気はリーク孔１６５から漏
れ出ている。

【０１２８】図２９（ａ）の送気状態においては、リー
ク孔１６５が指で塞がれている。また、上Ｏリング１６
７は送水管路１０４への連通部１１４よりも上方にあ
り、中Ｏリング１６８は送水管路１０４への連通部１１
４と、送液供給用管路１０９への連通部１１３との間に
ある。そして、下Ｏリング１６９は、送液供給用管路１
０９への連通部１１３より下方であって、送気供給用管
路１０７の連通部１１５及び送気管路１０３の連通部１
１６よりも上方にある。

【０１２９】このため、送気供給用管路１０７の連通部
１１５からシリンダ１６０内に入った空気は、通常はリ
ーク孔１６５から漏れ出るが、リーク孔１６５が塞がれ
た状態であり、ピストン１６３とシリンダ１６０との間
の空間が下Ｏリング１６９でシールされているので、送
気管路１０３への連通部１１６より出ていく。

【０１３０】一方、送液供給用管路１０９の連通部１１
３から入る水は、中Ｏリング１６８によって送水管路１
０４への連通部１１４へのルートを遮断されるととも
に、下Ｏリング１６９によって送気管路１０３へのルー
トが遮断されている。

【０１３１】図２９（ｂ）の噴霧状態においては、ピス
トン１６３は初期状態より押し込まれた状態である。こ
のとき、中Ｏリング１６８が送液供給用管路１０９への
連通部１１３より下方に移動する。

【０１３２】このことによって、送水管路１０４の連通
部１１４より上方は、上Ｏリング１６７によってピスト
ン１６３とシリンダ１６０との間の空間がシールされ、
送気供給用管路１０７の連通部１１５より下は中Ｏリン
グ１６８によってシールされているので、送液供給用管
路１０９の連通部１１３から供給された水は送水管路１
０４への連通部１１４から出ていく。

【０１３３】一方、下Ｏリング１６９は、送気管路１０
３の連通部１１６及び送気供給用管路１０７の連通部１
１５より上に位置するので送気供給用管路１０７の連通
部１１５より入った空気は送気管路１０３への連通部１
１６より出ていく。したがって、水と空気が同時に噴出
されて噴霧状態になる。

【０１３４】図２９（ｃ）の送水状態においては、ピス
トン１６３は最も押し込まれた状態にされる。このと
き、下Ｏリング１６９は送気供給用管路１０７の連通部
１１５と送気管路１０３への連通部１１６との間に配置
される。そのため、送気供給用管路１０７の連通部１１
５と送気管路１０３の連通部１１６とが遮断され、ま
た、中Ｏリング１６８は上述と同様に送気供給用管路１
０７の連通部１１５より上にあるので空気が送水管路１
０４側に漏れることなく行き場を失う。

【０１３５】このため、送液供給用管路１０９の連通部
１１３から入った水は、ピストン１６３とシリンダ１６
０の間の空間に入り、上Ｏリング１６７によって取付け
部材１６２方向への水を遮断し、中Ｏリング１６８によ
って送気管路１０３側へ向かう水を遮断している。した
がって、送液供給用管路１０９の連通部１１３から供給
された水は、送水管路１０４への連通部１１４から出て
いく。

【０１３６】このことから、ピストンの構造を極めて単
純にできる上に、汎用のＯリングを使用できるのでコス
トを極めて低く抑えることができる。また、バネが１つ
だけなので構造を単純にでき、精度を向上させることが
できる。

【０１３７】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１３８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【０１３９】（１）内視鏡挿入部に独立して操作される
複数の湾曲部を有し、これらの湾曲部を構成する節輪の
内部を通り、各湾曲部の先端節輪、又は節輪の１つに一
端が固定されて他端が内視鏡操作部に延出する湾曲操作
ワイヤと、各湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段
及び術者が内視鏡を把持するための把持部を備えた操作
部とを有する内視鏡において、前記湾曲操作ワイヤと前
記湾曲操作手段とを前記把持部内で連結する内視鏡。

【０１４０】（２）それぞれの湾曲部に対応する湾曲操
作ワイヤと湾曲操作手段との連結部を、前記把持部内に
配した地板の一方側と他方側との両側にそれぞれ配置し
た付記１記載の内視鏡。

【０１４１】（３）独立して操作される湾曲部のうち、
主湾曲部用の湾曲操作ワイヤと、前記主湾曲部を操作す
るための主操作部との接続部を前記地板の一方側に設け
る一方、副湾曲部用の湾曲操作ワイヤと前記副湾曲部を
操作するための副操作部との接続部を前記地板の他方側
に設けた付記２記載の内視鏡。

【０１４２】（４）２つ以上の湾曲部を有し、これら湾
曲部を操作するための湾曲操作手段が操作部の把持部を
挟んで先端側と基端側とに離間して配置するとき、前記
把持部の先端側の湾曲操作手段に接続される湾曲操作ワ
イヤを、前記把持部内、或いは前記把持部より基端側ま
での間で反転させて把持部内で接続した付記１記載の内
視鏡。

【０１４３】（５）複数の湾曲部を、この湾曲部とは別
体の口金を用いて連結した付記１記載の内視鏡。

【０１４４】（６）複数の湾曲部を、この湾曲部とは別
体の口金を用いて連結し、この口金に、該口金より先端
側の湾曲部の操作ワイヤを挿通させるコイルパイプを設
けた付記１記載の内視鏡。

【０１４５】（７）前記挿入部の有する複数の湾曲部が
主湾曲部と副湾曲部とであるとき、前記副湾曲部は、湾
曲操作方向の設定に制限されず、上下左右方向に湾曲自
在である付記１記載の内視鏡。

【０１４６】（８）前記主湾曲部は、節輪の垂直方向と
水平方向とに回転軸を有し、前記副湾曲部は前記主湾曲
部の節輪の回動軸に対して左右４５度に傾いた方向に回
動軸を有する付記７記載の内視鏡。

【０１４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作ワイヤの接続作業を容易に行え、操作部が小型で操作
性に優れた内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡システムを説明する図操作部の構成を
説明する図

【図２】操作部の構成を説明する図

【図３】図２のＡ方向から操作部内を見たときの図

【図４】図３のＢ−Ｂ線で示すカバー部材近傍の断面図

【図５】図５及び図６は本発明の第２実施形態にかか
り、図５は操作部の他の構成を説明する図

【図６】操作部に設けたノブを説明する図

【図７】図７及び図８は本発明の第３実施形態にかか
り、図７は操作部の別の構成を示す図

【図８】把持部内の副操作部の構成を説明する図

【図９】図９ないし図１８は、内視鏡の主湾曲部と副湾
曲部との構造を説明する図であり、図９は内視鏡の湾曲
部を構成する主湾曲部と副湾曲部とを説明する図

【図１０】主湾曲部の後端節輪と副湾曲部の先端節輪と
の関係を示す図

【図１１】図９のＣ―Ｃ線断面図

【図１２】図９のＤ―Ｄ線断面図

【図１３】主湾曲部の節輪の構成例を説明する図

【図１４】主湾曲部及び副湾曲部から延びる上ワイヤの
挿入方向に関する位置関係を示す図

【図１５】副湾曲部の節輪の構成例を説明する図

【図１６】主湾曲部と副湾曲部とを湾曲させた状態を示
す図

【図１７】図１６の湾曲状態をＥ方向から見たときの図

【図１８】操作ワイヤの配置位置関係を説明する図

【図１９】副湾曲部の他の構成例を説明する図

【図２０】副湾曲部の別の構成例を説明する図

【図２１】図２１及び図２２は内視鏡の送気／送水につ
いて説明する図であり、図２１は内視鏡の送気、送水用
の管路を説明する図

【図２２】操作ボタンの操作と送気、送水作用との関係
を説明する図

【図２３】操作部材の取付部周辺の詳細を説明をする図

【図２４】図２３のＥ−Ｅ線断面図

【図２５】操作部材のピストン底部及び外シリンダ底部
の詳細を説明する図

【図２６】送水シールの変形例を示す図

【図２７】制御部の第１の変形例を説明する図

【図２８】制御部の第２の変形例を説明する図

【図２９】制御部の第３の変形例を説明する図

【符号の説明】

７…操作部 ７ａ…把持部 ２１…地板 ３２…上下用スプロケット ３３…左右用スプロケット ３４…上下ノブ ３５…左右ノブ ３６…上下用チェーン ３７…左右用チェーン ３８…上下用連結部 ３９…左右用連結部 ４０…上下操作ワイヤ ４１…左右操作ワイヤ ４４…副上下用スプロケット ４５…副上下ノブ ４６…副操作上下用チェーン ４７…副上下用連結部 ４８…副操作ワイヤ ７２…主操作部 ７３…副操作部

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月２５日（２０００．１０．
２５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】なお、図１４に示すように前記上下操作ワ
イヤ４０Ｕを、主湾曲部１２において真上位置に配置
し、副湾曲部１３において真上位置より僅かにずれた位
置に配置することにより、上下操作ワイヤ４０Ｕが挿通
するコイルパイプ８３Ｕを真上位置より左右いずれかの
方向に僅かに位置ずれした位置に配置させ、副湾曲部１
３における副操作ワイヤ４８Ｕを真上位置に配置させて
いる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】また、前記図１３では垂直軸と水平軸とに
回動部７５，７６を設けて湾曲部１２，１３を上下左右
に湾曲させるようにしていたが、例えば上下に湾曲させ
るとき、垂直軸廻りがフリーになり、外力によって左右
に動き易い状態である。このため、図１５に示すように
副湾曲部１３の節輪１３ａに、垂直方向に対して左右に
４５度傾いた斜め回動軸にそれぞれ斜め回動部７７，７
８を設ける一方、垂直方向の上下にワイヤ受け８２を設
けて副操作ワイヤ４８Ｕ，４８Ｄを挿通させている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】このことにより、前記操作ワイヤ４８Ｕ，
４８Ｄを牽引操作したとき、節輪１３ａの４つの回動部
７７，７８が同時に動いた状態で上下方向に湾曲する。
つまり、斜め回動部７７，７８を有する副湾曲部１３で
は上下に湾曲させた際、４つの回動軸全てに力が加わる
ので、外力によって左右に振れ難くなって安定した操作
性を得られる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】また、前記遮断シール１３１と送水シール
１３２との間にはピストン１１９と外シリンダ１１１と
の間の滑り性を最適な状態にするとともに、外シリンダ
１１１に対するピストン１１９の位置決め機能を有する
ピストンスライダ１３３が設けられている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 俊夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 海谷 晴彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA01 BA21 DA19 DA21 GA02 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF11 HH32 HH36 JJ11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部に独立して操作される複数
   の湾曲部を有し、これらの湾曲部を構成する節輪の内部
   を通り、各湾曲部の先端節輪、又は節輪の１つに一端が
   固定されて他端が内視鏡操作部に延出する湾曲操作ワイ
   ヤと、各湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作手段及び
   術者が内視鏡を把持するための把持部を備えた操作部と
   を有する内視鏡において、 前記湾曲操作ワイヤと前記湾曲操作手段とを前記把持部
   内で連結することを特徴とする内視鏡。