JP5011454B2 - 多段湾曲医療装置 - Google Patents
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Claims (4)
- 体内に挿入可能であり中心軸を有し軸方向に延びている挿入部を具備し、
前記挿入部は、
前記中心軸に略直交する湾曲向きに湾曲作動可能な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部よりも軸方向基端側に配置され前記湾曲向きに湾曲作動可能な基端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部及び前記基端側湾曲部に挿通され、前記湾曲向き側に配置されている先端側牽引部材であって、前記先端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている先端側固定部を有し、前記先端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記先端側湾曲部を前記湾曲向きに湾曲作動可能である、先端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部に挿通され、前記湾曲向き側に配置されている基端側牽引部材であって、前記基端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている基端側固定部を有し、前記基端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記基端側湾曲部を前記湾曲向きに湾曲作動可能である、基端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部の前記軸方向先端部に設けられ、前記湾曲向き側に配置され、前記先端側牽引部材を前記軸方向に進退可能に保持している保持部と、
を有し、
前記基端側固定部は、前記中心軸の周方向について前記先端側固定部に対して略同じ位置に配置されており、
前記保持部は、前記周方向について前記基端側固定部に対して異なる位置に配置されており、
前記先端側湾曲部は、略筒状をなし前記軸方向に略共軸に並設され互いに回動可能に接続されている2つ以上の湾曲部材を有し、
前記2つ以上の湾曲部材は少なくとも1つの挿通湾曲部材を含み、
前記挿通湾曲部材は、前記湾曲向き側に配置され、前記軸方向に延び、前記先端側牽引部材が前記軸方向に進退可能に挿通され、前記先端側牽引部材を支持している挿通部を有し、
前記挿通部は、前記周方向について前記先端側固定部の位置と前記保持部の位置との間の全体にわたって延びている、
ことを特徴とする多段湾曲医療装置。 - 前記2つ以上の湾曲部材は少なくとも2つの挿通湾曲部材を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の多段湾曲医療装置。 - 体内に挿入可能であり中心軸を有し軸方向に延びている挿入部を具備し、
前記挿入部は、
前記中心軸に略直交し互いに反対向きの第1の湾曲向き及び第3の湾曲向きからなる第1の湾曲方向、並びに、前記中心軸及び前記第1の湾曲方向に略直交し互いに反対向きの第2の湾曲向き及び第4の湾曲向きからなる第2の湾曲方向に湾曲作動可能な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部よりも軸方向基端側に配置され前記第1の湾曲向きに湾曲作動可能な基端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部及び前記基端側湾曲部に挿通され、前記第1の湾曲向き側に配置されている第1の先端側牽引部材であって、前記先端側湾曲部の前記軸方向先端部に固定されている第1の先端側固定部を有し、前記第1の先端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記先端側湾曲部を前記第1の湾曲向きに湾曲作動可能である、第1の先端側牽引部材と、
前記先端側湾曲部及び前記基端側湾曲部に挿通され、前記第2の湾曲向き側に配置されている第2の先端側牽引部材であって、前記先端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている第2の先端側固定部を有し、前記第2の先端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記先端側湾曲部を前記第2の湾曲向きに湾曲作動可能である、第2の先端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部に挿通され、前記第1の湾曲向き側に配置されている基端側牽引部材であって、前記基端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている基端側固定部を有し、前記基端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記基端側湾曲部を前記第1の湾曲向きに湾曲作動可能である、基端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部の前記軸方向先端部に設けられ、前記第1の湾曲向き側に配置され、前記先端側牽引部材を前記軸方向に進退可能に保持している保持部と、
を有し、
前記基端側固定部は、前記中心軸の周方向について前記第1の先端側固定部に対して略同じ位置に配置されており、
前記保持部は、前記周方向について前記基端側固定部に対して前記第4の湾曲向き側に配置されており、
前記先端側湾曲部は、略筒状をなし前記軸方向に略共軸に並設され互いに回動可能に接続されている3つ以上の湾曲部材を有し、前記3つ以上の湾曲部材は、前記第2の湾曲方向に延びる第1の回動軸を中心として前記第1の湾曲方向に互いに回動可能に接続されている少なくとも2つの湾曲部材と、前記第1の湾曲方向に延びる第2の回動軸を中心として前記第2の湾曲方向に互いに回動可能に接続されている少なくとも2つの湾曲部材と、を含み、
前記3つ以上の湾曲部材は少なくとも1つの挿通湾曲部材を含み、
前記挿通湾曲部材は、前記第1の湾曲向き側に配置され、前記軸方向に延び、前記第1の先端側牽引部材が前記軸方向に進退可能に挿通され、前記第1の先端側牽引部材を支持している挿通部を有し、
前記挿通部は、前記周方向について前記第1の先端側固定部の位置と前記保持部の位置との間の全体にわたって延びており、
前記3つ以上の湾曲部材は少なくとも1つの規制湾曲部材を含み、
前記規制湾曲部材は、前記第1の湾曲向き側に配置され、前記軸方向に延び、前記第1の先端側牽引部材が前記軸方向に進退可能に挿通され、前記第1の先端側牽引部材を支持している規制挿通部を有し、
前記規制挿通部は、前記第2の湾曲方向について前記第2の回動軸よりも前記第4の湾曲向き側に配置され、前記第2の先端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作して前記先端側湾曲部を前記第2の湾曲向きに湾曲作動させる場合に、前記第1の先端側牽引部材が前記挿通部において前記第2の回動軸以上に前記第2の湾曲向きに移動することを規制する、
ことを特徴とする多段湾曲医療装置。 - 体内に挿入可能であり中心軸を有し軸方向に延びている挿入部を具備し、
前記挿入部は、
前記中心軸に略直交する湾曲向きに湾曲作動可能な先端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部よりも軸方向基端側に配置され前記湾曲向きに湾曲作動可能な基端側湾曲部と、
前記先端側湾曲部及び前記基端側湾曲部に挿通され、前記湾曲向き側に配置されている先端側牽引部材であって、前記先端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている先端側固定部を有し、前記先端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記先端側湾曲部を前記湾曲向きに湾曲作動可能である、先端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部に挿通され、前記湾曲向き側に配置されている基端側牽引部材であって、前記基端側湾曲部の軸方向先端部に固定されている基端側固定部を有し、前記基端側牽引部材を軸方向基端向きに牽引操作することにより前記基端側湾曲部を前記湾曲向きに湾曲作動可能である、基端側牽引部材と、
前記基端側湾曲部の前記軸方向先端部に設けられ、前記湾曲向き側に配置され、前記先端側牽引部材を前記軸方向に進退可能に保持している保持部と、
を有し、
前記基端側固定部は、前記中心軸の周方向について前記先端側固定部に対して略同じ位置に配置されており、
前記保持部は、前記周方向について前記基端側固定部に対して異なる位置に配置されており、
前記先端側湾曲部は、略筒状をなし前記軸方向に略共軸に並設され互いに回動可能に接続されている2つ以上の湾曲部材を有し、
前記2つ以上の湾曲部材のうち、互いに隣接する一方の湾曲部材と他方の湾曲部材との少なくとも一組のうちの前記湾曲向き側には、前記先端側固定部の位置と前記保持部の位置とを結び前記湾曲向き側に対して前記周方向に変位しつつ前記軸方向に延びる基準線に沿って貫通し、かつ、前記一方の湾曲部材を前記先端側牽引部材が進退可能となるように貫通する第1の貫通孔と、前記一方の湾曲部材に対して前記周方向に変位した位置において前記基準線に沿って貫通し、かつ、前記一方の湾曲部材の基端側に位置する他方の湾曲部材を前記先端側牽引部材が進退可能となるように貫通する第2の貫通孔とが配置されている、
ことを特徴とする多段湾曲医療装置。
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