CN110430821B - 外套管和医疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，更可靠地防止在解除了形状固定的状态下将医疗设备插入于通道内，或者在通道内插入有医疗设备的状态下解除形状固定所导致的对周围的体腔内组织施加负荷，本发明的外套管(1)具有：长条部(3)，其具有沿长度方向贯通的通道(2)，并具有挠性；形状固定机构(4)，其设置于长条部(3)，能够使长条部(3)在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换；以及闸机构(13)，其配置于长条部(3)的基端侧，在形状固定机构(4)使长条部(3)切换为能够弯曲的状态时，使通道(2)关闭，在形状固定机构(4)使长条部(3)切换为形状固定的状态时，使通道(2)开放。

Description

外套管和医疗系统

技术领域

本发明涉及外套管和医疗系统。

背景技术

公知有如下外套管：使多个嵌套式的环状部件排列而形成为管状，并且通过线的牵引力使环状部件彼此在长度轴方向上紧贴，由此能够通过在环状部件之间产生的摩擦力来维持(形状锁定)任意的形状(例如，参照专利文献1。)。像这样的外套管以解除形状锁定而形状能够自由变形的状态插入于体腔内，之后，通过线的牵引而进行形状锁定，从而能够以不对周围的体腔内组织施加负荷的方式将医疗设备插入于通道内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-279412号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，插入于专利文献1的外套管的医疗设备通常刚性比解除了形状锁定的状态的外套管高。因此，如果错误地将医疗设备插入形状锁定解除状态的外套管的通道内，或者在形状锁定的外套管的通道内插入有医疗设备的状态下错误地解除形状锁定，则会产生如下不良情况：外套管的形状随着医疗设备而变形，对周围的体腔内组织施加负荷。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够更可靠地防止在解除了形状固定的状态下将医疗设备插入于通道内，或者在通道内插入有医疗设备的状态下解除形状固定所导致的对周围的体腔内组织施加负荷的外套管和医疗系统。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是外套管，其具有：长条部，其具有沿长度方向贯通的通道，并具有挠性；形状固定机构，其设置于该长条部，能够使该长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换；以及闸机构，其配置于所述长条部的基端侧，在所述形状固定机构使所述长条部切换为能够弯曲的状态时，所述闸机构使所述通道关闭，在所述形状固定机构使所述长条部切换为形状固定的状态时，所述闸机构使所述通道开放。

根据本方式，形状固定机构使长条部切换为能够弯曲的状态，而插入于体腔内，从而能够使长条部模仿蜿蜒的体腔的形状而弯曲，从而顺畅地插入。在长条部的前端配置于体腔内的处置对象部位的附近的状态下，使形状固定机构进行动作而使长条部形状固定。

在长条部形状固定时，使闸机构进行动作，使长条部内的通道开放，因此在该状态下，将医疗设备从通道的基端侧插入于通道内，从而能够使医疗设备的前端到达处置对象部位。长条部的形状固定，因此，即使刚性较高的医疗设备插入于通道内也不会使长条部的形状变化，能够不对周围的体腔内组织施加负荷。

另外，在形状固定机构使长条部不为形状固的状态下，闸机构使通道关闭，因此禁止医疗设备向通道内插入。由此，防止刚性较高的医疗设备插入于没有形状固定的状态的长条部的通道内而使长条部的形状变形，从而能够不对周围的体腔内组织施加负荷。

在上述方式中，也可以为，该外套管具有切换阻止部，该切换阻止部在所述通道内插入有医疗设备的状态下，阻止所述形状固定机构将所述长条部向能够弯曲的状态切换。

这样，在将医疗设备插入于形状固定的长条部的通道内而进行处置的状态下，切换阻止部阻止长条部被切换为能够弯曲的状态，从而能够防止医疗设备的刚性使长条部变形。

另外，在上述方式中，也可以为，所述形状固定机构具有操作部件，该操作部件通过操作者的操作而移动，由此使所述长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换，所述切换阻止部是止挡件，该止挡件与插入于所述通道内的医疗设备和所述操作部件抵接，禁止使所述长条部从形状固定的状态向能够弯曲的状态切换的所述操作部件的移动。

这样，在操作者对操作部件进行操作时，操作部件的移动使长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换。在长条部的通道内插入有医疗设备的状态下，止挡件与医疗设备和操作部件抵接。由此，禁止使长条部从形状固定的状态向能够弯曲的状态切换的操作部件的移动。

另外，在上述方式中，也可以为，该外套管具有状态传感器，该状态传感器对被所述形状固定机构切换的所述长条部的状态进行检测，所述闸机构具有闸驱动部，该闸驱动部根据由所述状态传感器检测出的所述长条部的状态使所述通道开闭。

这样，在状态传感器检测到长条部为形状固定的状态的情况下，闸驱动部使通道开放，在状态传感器检测到长条部为能够弯曲的状态的情况下，闸驱动部使通道关闭。

另外，在上述方式中，也可以为，该外套管具有：设备传感器，其对所述通道内是否插入有医疗设备进行检测；以及切换阻止部，其在该设备传感器检测到插入有所述医疗设备的状态下，阻止所述形状固定机构将所述长条部向能够弯曲的状态切换。

这样，在设备传感器检测到通道内插入有医疗设备的情况下，切换阻止部阻止长条部向能够弯曲的状态的切换。由此，在将医疗设备插入于形状固定的长条部的通道内而进行处置的状态下，切换阻止部阻止长条部切换为能够弯曲的状态，从而能够防止医疗设备的刚性使长条部变形。

另外，在上述方式中，也可以为，所述形状固定机构具有操作部件，该操作部件通过操作者的操作而移动，从而将所述长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换，所述切换阻止部是锁定机构，在所述设备传感器检测到插入有所述医疗设备的状态下，所述锁定机构使所述操作部件固定。

这样，在操作者对操作部件进行操作时，操作部件的移动使长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换。在长条部的通道内插入有医疗设备的状态下，锁定机构使操作部件固定，从而能够防止长条部从形状固定的状态向能够弯曲的状态切换。

另外，本发明的其他的方式是医疗系统，其将具有：上述任意方式的外套管；以及医疗设备，其经由该外套管的所述通道插入。

发明效果

根据本发明，实现了如下效果：能够更可靠地防止在解除了形状固定的状态下将医疗设备插入于通道内，或者在通道内插入有医疗设备的状态下解除形状固定所导致的对周围的体腔内组织施加负荷。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的外套管的纵剖视图。

图2A是示出解除图1的外套管所具有的棘轮机构的状态的图。

图2B是示出图2A的棘轮机构的卡合片彼此卡合的状态的图。

图2C是示出移动至图2B的棘轮机构的卡合片彼此的卡合被解除的位置的状态的图。

图3是示出使杆摆动而使棘轮机构为图2B的状态的图1的外套管的纵剖视图。

图4是示出使杆摆动而使棘轮机构为图2C的状态的图1的外套管的纵剖视图。

图5是示出将医疗设备插入于图3的外套管的状态的纵剖视图。

图6示出图1的外套管的第1变形例，是示出使管主体被锁定为形状固定的状态的状态的纵剖视图。

图7是示出能够解除图6的外套管的管主体的形状固定的锁定的状态的纵剖视图。

图8是示出图1的外套管的第2变形例的纵剖视图。

图9是示出图1的外套管的第3变形例的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式的外套管1和医疗系统100进行说明。

如图5所示，本实施方式的医疗系统100具有对处置对象部位进行处置的把持钳子等医疗用处置器具(医疗设备)110和外套管1。

如图1所示，本实施方式的外套管1具有：长条的管主体(长条部)3，其具有沿长度方向贯通的通道2；以及形状固定机构4，其使该管主体3的状态在形状固定的状态与能够弯曲的状态之间切换。

管主体3例如与以往相同，排列多个嵌套式的环状部件(省略图示)而形成为管状。设置于管主体3的通道2是具有比横截面圆形的医疗用处置器具110的外径稍大的内径的横截面圆形的贯通孔。

形状固定机构4具有：操作部5，其设置于管主体3的基端；以及线7，操作者对操作部5进行操作而牵引该线7，从而使嵌套式的环状部件相互紧贴。

操作部5具有：基座部件8，其固定于管主体3的基端；杆(操作部件)9，其以能够绕与管主体3的长度轴垂直的轴线摆动的方式安装于该基座部件8；以及带轮10，其固定于该杆9，与杆9的摆动一同旋转。在带轮10上卷绕有线7，通过使杆9摆动而使带轮10旋转，从而对线7进行牵引。由此，能够将弯曲的管主体3的形状固定。

在杆9与基座部件8之间具有图2A至图2C所示的棘轮机构11。棘轮机构11具有杆9和分别固定于基座部件8的由板簧构成的一对卡合片12a、12b，通过握杆9而成为像图2B和图3所示的那样使卡合片12a、12b彼此卡合的卡合状态，从而能够维持使管主体3形状固定的位置。另外，通过从卡合状态更使劲地握杆9，而像图2C和图4所示的那样解除卡合片12a、12b彼此的卡合，返回图2A的状态，从而能够使线7松弛，切换为管主体3能够弯曲的状态。

另外，在操作部5中设置有根据杆9的摆动位置而使管主体3的通道2开闭的闸机构13。

闸机构13具有：闸部件14，其以能够沿与管主体3的长度轴垂直的方向移动的方式设置于基座部件8；以及螺旋弹簧等施力部件15，其向关闭管主体3的通道2的方向对闸部件14施力。

闸部件14例如具有与管主体3的通道2相同的贯通孔16，是截面呈圆形或多边形的轴状的部件，通过移动至使贯通孔16与通道2一致的位置，而打开通道2，通过移动至使贯通孔16相对于通道2偏移的位置而关闭通道2。在本实施方式中，闸部件14不是完全封闭通道2，而是局部关闭通道2，能够阻止医疗用处置器具110向管主体3内的插入。

如图1所示，闸部件14在使杆9向打开位置摆动后的状态下与杆9分离，通过施力部件15的作用力向使通道2关闭方向移动。然后，如图3所示，在握杆9向关闭的位置摆动时，杆9按压闸部件14，克服施力部件15的作用力而向使通道2打开的方向移动。

另外，在操作部5中设置有在通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下阻止杆9打开的切换阻止部17。

切换阻止部17在从通道2向径向外侧拉出的位置具有被螺旋弹簧等施力部件18施力的止挡件19。如图4所示，止挡件19设置为在为了解除棘轮机构11的卡合状态而使劲握杆9时，被杆9按压而向通道2内突出。

即，如图5所示，在通道2内插入有医疗用处置器具110，该医疗用处置器具110具有与该通道2的横截面大致相同的横截面的状态下，在要使劲握杆9的情况下，止挡件19与医疗用处置器具110抵接，而被限制向通道2内突出的移动，阻止棘轮机构11的卡合状态的解除。另一方面，如图4所示，在医疗用处置器具110未插入于通道2内的状态下，通过使劲握杆9，能够使止挡件19向通道2内突出，从而能够解除棘轮机构11的卡合状态。

以下，对像这样构成的本实施方式的外套管1和医疗系统100的作用进行说明。

如图1所示，在使用本实施方式的外套管1将医疗用处置器具110导入于体腔内时，解除棘轮机构11的锁定状态而成为未握住杆9的状态，带轮10对线7的牵引力较弱，是管主体3能够弯曲的状态。

在该状态下，通过将管主体3导入体腔内，能够使管主体3模仿蜿蜒的体腔的形状而弯曲，使管主体3的前端配置于体腔内的处置对象部位附近。

这样，在配置于体腔内的管主体3能够弯曲的状态下，杆9未按压闸机构13的闸部件14，闸部件14被施力部件15向一个方向施力，使贯通孔16配置于从通道2偏移的位置。由此，即使将医疗用处置器具110从基端侧插入于贯通孔16内，通过闸部件14阻止该插入，防止插入于管主体3内。

即，存在如下优点：即使操作者在没有使管主体3形状固定的状态下错误地想要将医疗用处置器具110插入，也防止了刚性较高的医疗用处置器具110插入于能够弯曲的状态的管主体3，因此防止医疗用处置器具110使管主体3变形，能够有效地防止对周围的体腔内组织施加负荷。

而且，在管主体3的前端配置于处置对象部位附近的状态下，如图3所示，操作者使杆9相对于配置在体外的操作部5的基座部件8向接近方向摆动，而使带轮10旋转，对线7进行牵引，从使管主体3保持蜿蜒的形状而固定。

此时，通过使杆9按压闸机构13的闸部件14，而使闸部件14克服施力部件15的作用力移动，从而将贯通孔16配置于与通道2一致的位置。由此，通道2放开，能够使医疗用处置器具110插入于管主体3内。而且，在该状态下，通过设置于杆9与基座部件8之间的棘轮机构11使杆9相对于基座部件8固定，因此，维持了允许医疗用处置器具110的向管主体3内插入的状态。

在该状态下，如图5所示，操作者将医疗用处置器具110插入于管主体3的通道2内，而使医疗用处置器具110从配置于处置对象部位附近的管主体3的前端突出，从而能够通过医疗用处置器具110对处置对象部位进行处置。

在该情况下，通过形状固定机构4的动作，使管主体3形状固定，因此即使刚性较高的医疗用处置器具110插入于通道2内，也能够防止管主体3变形，从而防止对周围的体腔施加负担。

另外，根据本实施方式的外套管1，在通过使杆9相对于基座部件8向近接方向摆动而形状固定后的管主体3的通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下，设置于基座部件8的止挡件19与杆9和医疗用处置器具110双方接触，因此，限制了使劲握杆9而使得进一步接近基座部件8的摆动的动作。由此，防止棘轮机构11的锁定状态的解除。

即，存在如下优点：在形状固定后的管主体3的通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下，禁止对形状固定机构4的形状固定进行解除，因此，即使操作者错误地进行解除形状固定的操作，管主体3也不会切换为能够弯曲的状态。如果在医疗用处置器具110仍插入于形状固定后的管主体3的通道2内的状态下，切换为管主体3能够弯曲的状态，则刚性较高的医疗用处置器具110使管主体3变形，将对周围的体腔内组织施加负荷，但根据本实施方式，不会有像这样的不良情况。

而且，在从形状固定的管主体3的通道2内拉出医疗用处置器具110之后，止挡件19放开，因此，如图4所示，能够相对于基座部件8使劲握杆9来解除棘轮机构11的锁定状态。由此，减弱线7的牵引力，将管主体3切换为能够弯曲的状态，从而能够轻松地从体腔内拔出管主体3。

另外，在本实施方式的外套管1中，通过使止挡件19介于杆9与医疗用处置器具110之间，来限制使劲握杆9来解除锁定状态的操作。也可以代替于此，而如图6和图7所示，采用通过解除杆20的摆动来解除锁定状态的构造来作为棘轮机构11，从而通过止挡件19限制解除杆20的操作。

另外，利用杆9机械性地按压被施力部件15向关闭通道2的方向施力的闸部件14，而使管主体3的形状固定与通道2的开放连动，但在本实施方式中，也可以代替于此，而如图8所示，通过角度传感器(状态传感器)21对杆9的角度进行检测，根据角度传感器21的检测结果，利用使闸部件14移动的螺线管(闸驱动部)22使管主体3的形状固定与通道2的开放电连动。

在图8中，标号23是切换控制部，其根据由角度传感器21检测出的杆9的角度切换向螺线管22输出的信号。

另外，通过杆9机械性地按压被施力部件15以不向通道2内突出的方式施力的止挡件19，阻止通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下的管主体3的形状固定的解除，但在本实施方式中，也可以代替于此，而如图8所示，通过传感器(设备传感器)24对通道2内有无医疗用处置器具110进行检测，根据传感器24的检测结果，通过螺线管(锁定机构、切换阻止部)25对棘轮机构11的锁定状态进行控制。

即，在传感器24检测到医疗用处置器具110没有插入于通道2内的情况下，控制部23允许根据杆9的摆动对棘轮机构11的锁定状态与锁定解除状态自由进行切换。另一方面，在传感器24检测到通道2内插入有医疗用处置器具110的情况下，控制部23禁止向杆9的锁定解除状态切换。由此，能够防止管主体3在体腔内变形，从而对体腔内组织施加负荷。

此外，通过杆操作使形状固定机构4进行动作，但也可以代替于此，而如图9所述，使带轮10为电动机驱动方式，通过开关26对管主体3进行形状固定的状态与能够弯曲的状态的切换。在该情况下，角度传感器21对带轮10的旋转角度进行检测即可。

即，在操作者对开关26进行操作而使管主体3形状固定时，在由角度传感器21检测出的带轮10的角度到达规定的角度范围的情况下，控制部23使螺线管22动作，而使闸部件14移动，从而使医疗用处置器具110能够插入于通道2内。另一方面，在传感器24检测到医疗用处置器具110没有插入于通道2内的状态下，在操作者操作开关26而使管主体3切换为能够弯曲的状态时，使带轮10旋转，线7的牵引力松弛，并且控制部23使螺线管22进行动作，而使闸部件14移动，医疗用处置器具110向组织通道2内的插入被阻止。

此外，在传感器24检测到通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下，即使操作者操作开关26而将管主体3向能够弯曲的状态切换，控制部23也不使带轮10旋转，而使管主体3维持形状固定的状态。由此，能够阻止在通道2内插入有医疗用处置器具110的状态下使管主体3切换为能够弯曲的状态。在该情况下，驱动控制部23和带轮10的电动机作为切换阻止部而发挥功能。

标号说明

1：外套管；2：通道；3：管主体(长条部)；4：形状固定机构；9：杆(操作部件)；13：闸机构；17：切换阻止部；19：止挡件(切换阻止部)；21：角度传感器(状态传感器)；22：螺线管(闸驱动部)；24：传感器(设备传感器)；25：螺线管(锁定机构、切换阻止部)；100：医疗系统；110：医疗用处置器具(医疗设备)。

Claims (5)

1.一种外套管，其具有：

长条部，其具有沿长度方向贯通的通道，并具有挠性；

形状固定机构，其设置于该长条部，能够使该长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换；

闸机构，其配置于所述长条部的基端侧，在所述形状固定机构使所述长条部切换为能够弯曲的状态时，所述闸机构使所述通道的基端侧关闭，在所述形状固定机构使所述长条部切换为形状固定的状态时，所述闸机构使所述通道的基端侧开放；以及

切换阻止部，该切换阻止部在所述通道内插入有医疗设备的状态下，阻止所述形状固定机构将所述长条部向能够弯曲的状态切换，

所述形状固定机构具有操作部件，该操作部件通过操作者的操作而移动，由此使所述长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换，

所述切换阻止部具有止挡件，该止挡件与插入于所述通道内的医疗设备和所述操作部件抵接，禁止使所述长条部从形状固定的状态向能够弯曲的状态切换的所述操作部件的移动。

2.根据权利要求1所述的外套管，其中，

该外套管具有状态传感器，该状态传感器对被所述形状固定机构切换的所述长条部的状态进行检测，

所述闸机构具有闸驱动部，该闸驱动部根据由所述状态传感器检测出的所述长条部的状态使所述通道开闭。

3.根据权利要求1或2所述的外套管，其中，

该外套管具有：

设备传感器，其对所述通道内是否插入有医疗设备进行检测；

所述切换阻止部在该设备传感器检测到插入有所述医疗设备的状态下，阻止所述形状固定机构将所述长条部向能够弯曲的状态切换。

4.根据权利要求3所述的外套管，其中，

所述形状固定机构具有操作部件，该操作部件通过操作者的操作而移动，从而将所述长条部在能够弯曲的状态与形状固定的状态之间切换，

所述切换阻止部具有锁定机构，在所述设备传感器检测到插入有所述医疗设备的状态下，所述锁定机构使所述操作部件固定。

5.一种医疗系统，其具有：

权利要求1至4中的任意一项所述的外套管；以及

医疗设备，其经由该外套管的所述通道插入。

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