WO2016051952A1 - 湾曲管セグメント、湾曲管及び挿入機器 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a bending tube segment, a bending tube, and an insertion device.
  • the bending tube disclosed in Patent Document 1 has an active bending portion and a passive bending portion connected to a proximal end portion of the active bending portion.
  • the active bending portion actively bends in a direction that combines, for example, four directions (up, down, left, and right) and four directions as the operation wire is pulled.
  • the active bending portion is passively bent by receiving an external force.
  • the passive bending portion is passively bent in, for example, a combined direction of four directions (up, down, left and right) and four directions.
  • the bending direction is determined finely as described in Patent Document 1, and the vertical direction, the first diagonal direction, and the second diagonal direction so that effective bending can be obtained during the procedure.
  • the passive bending portion bends in a direction that combines the six directions and the six directions.
  • a bending tube that is simply bent in six directions with increased degrees of freedom is likely to bend in a specific unintended direction when the bending tube is bent.
  • This phenomenon includes, for example, a state in which the distal end portion of the bending tube faces an unintended direction and a state in which the entire bending tube is inclined or twisted unintentionally. Due to the phenomenon that the bending tube is bent in an unintended direction, there is a concern that when the bending tube is bent, the observation visual field is unintentionally shifted.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and includes a bending tube segment, a bending tube, and an insertion device that can prevent the bending tube from bending in an unintended direction when the bending tube is bent in a specific direction.
  • the purpose is to provide.
  • a plurality of annular members disposed along a central axis extending in the longitudinal direction are connected by a plurality of joint portions including a rotation axis orthogonal to the central axis.
  • a bent tube segment that can be bent by the first annular member included in the annular member, and the rotation axis with respect to the first annular member is deviated by a predetermined angle, and is included in the second annular member.
  • the rotation shaft with respect to the annular member, the first annular member, and the second annular member is deviated by another predetermined angle, and the third annular member included in the annular member and a pair of operation wires are operated.
  • Each wire is inserted so as to be movable in the axial direction of the wire, and the first annular member is disposed on the inner periphery of the first annular member at an angle shifted from a straight line orthogonal to the rotating shaft.
  • Pair of first wire inserts And the pair of operation wires are respectively inserted so as to be movable in the axial direction of the operation wires, and the second annular member is rotated at an angle shifted with respect to a straight line orthogonal to the rotation axis.
  • a pair of second wire insertion portions disposed on the inner periphery of the second annular member.
  • FIG. 1 is a schematic view of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a connection structure in the first bending tube.
  • FIG. 2B is a perspective view of the annular member of the first bending tube.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a connection structure in the second bending tube and a state in which the second operation wire meanders.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a positional relationship between each component member and a rotation shaft in the first annular member illustrated in FIG. 3A.
  • FIG. 3C is a diagram showing a positional relationship between each component member and a rotation shaft in the second annular member shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a connection structure in the first bending tube.
  • FIG. 2B is a perspective view of the annular member of the first bending tube.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a connection structure in the second bending tube and a state in
  • FIG. 3D is a diagram illustrating a positional relationship between each component member and a rotation shaft in the third annular member illustrated in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a perspective view of the first annular member shown in FIGS. 3A and 3B.
  • FIG. 4B is a perspective view of the second annular member shown in FIGS. 3A and 3B.
  • FIG. 3B is a diagram showing the positional relationship between the constituent members of the annular member 210 (the projecting piece portions 213 and 215, the wire insertion portion 211 and the like) and the rotation shaft, and is not a clear cross section of the annular member 210. This is the same for the annular member 230 shown in FIG. 3C and the annular member 220 shown in FIG. 3D. Thus, in some drawings, illustration of some members is omitted for clarity of illustration.
  • the endoscope 10 functions as an insertion device that is inserted into a lumen such as a body cavity.
  • the endoscope 10 of the present embodiment is, for example, a direct biliary endoscope that is directly inserted into a bile duct.
  • the endoscope 10 includes an elongated insertion portion 20 that is inserted into a lumen such as a body cavity of a patient, and an operation portion 30 that is connected to a proximal end portion of the insertion portion 20 and operates the endoscope 10.
  • the insertion portion 20 includes, in order from the distal end side of the insertion portion 20 toward the proximal end portion side of the insertion portion 20, along the axis extending in the longitudinal direction of the insertion portion 20, a distal end hard portion 21, a bending tube 23, Flexible tube portion 25.
  • the proximal end portion of the distal rigid portion 21 is connected to the distal end portion of the bending tube 23, and the proximal end portion of the bending tube 23 is connected to the distal end portion of the flexible tube portion 25.
  • a specific configuration of the bending tube 23 will be described later.
  • the operation unit 30 includes a main body part 31 from which the flexible tube part 25 extends, a gripping part 33 that is connected to a base end part of the main body part 31 and is gripped by an operator who operates the endoscope 10, and a gripping part And a universal cord 41 connected to 33.
  • the gripping part 33 includes a treatment instrument insertion part 35 disposed for inserting a treatment instrument into the endoscope 10, a bending operation part 37 for bending the bending tube 23, and a switch part 39.
  • the treatment instrument insertion portion 35 is disposed on the distal end side of the grip portion 33, and the bending operation portion 37 and the switch portion 39 are disposed on the proximal end portion side of the grip portion 33.
  • the bending operation unit 37 includes, for example, a first operation knob 37a for bending the first bending tube 100 of the bending tube 23 up and down, and a second operation for bending the second bending tube 200 of the bending tube 23 up and down, for example. And a knob 37b.
  • the bending operation unit 37 further includes a first fixing knob 37c that fixes the position of the first bending tube 100, and a second fixing knob 37d that fixes the position of the second bending tube 200.
  • the switch unit 39 includes a suction switch 39a, an air / water supply switch 39b, and various switches 39c for endoscopic photography.
  • the suction switch 39a, the air / water supply switch 39b, and the various switches 39c are operated by the operator's hand when the grip portion 33 is gripped by the operator.
  • the universal cord 41 extends from the side surface of the grip portion 33.
  • the universal cord 41 is connected to a control device (not shown).
  • the bending tube 23 includes a first bending tube 100 disposed on the distal end side of the insertion portion 20 and a second bending tube 200 disposed on the proximal end side of the insertion portion 20.
  • the distal end portion of the first bending tube 100 is connected to the distal end hard portion 21, and the proximal end portion of the first bending tube 100 is connected to the distal end portion of the second bending tube 200 via the first base portion 301.
  • the proximal end portion of the second bending tube 200 is connected to the distal end portion of the flexible tube portion 25 via the second base portion 302.
  • the first base 301 may be included in the first bending tube 100 or the second bending tube 200.
  • the second base portion 302 may be included in the second bending tube 200.
  • the first base part 301 and the second base part 302 are, for example, annular members.
  • the first bending tube 100 is actively bent in the vertical direction, for example, by pulling the first operation wire 310 (see FIG. 2A) accompanying the operation of the first operation knob 37a.
  • the distal end portion of the first operation wire 310 is fixed to the inner peripheral surface of the distal end hard portion 21.
  • the distal end portion of the first operation wire 310 may be fixed to the inner peripheral surface of the annular member 101 disposed at the most distal end of the first bending tube 100.
  • the proximal end portion of the first operation wire 310 is connected to the first operation knob 37a through the second bending tube 200 and the flexible tube portion 25.
  • the first bending tube 100 can be bent passively in the vertical direction. A specific configuration of the first bending tube 100 will be described later.
  • the second bendable tube 200 is actively bent in the vertical direction, for example, by pulling the second operation wire 320 (see FIG. 3A) accompanying the operation of the second operation knob 37b.
  • the distal end portion of the second operation wire 320 is fixed to, for example, the inner peripheral surface of the first base portion 301.
  • the distal end portion of the second operation wire 320 may be fixed to the inner peripheral surface of the annular member 210 disposed at the most distal end of the second bending tube 200.
  • the proximal end portion of the second operation wire 320 is inserted through the flexible tube portion 25 and connected to the second operation knob 37b.
  • the second bending tube 200 can be bent passively in the vertical direction.
  • the second bendable tube 200 can passively bend in the first oblique direction and the second oblique direction in addition to the vertical direction. A specific configuration of the second bending tube 200 will be described later.
  • the first bending tube 100 is configured by arranging a plurality of substantially cylindrical (annular) annular members 101 in parallel along the longitudinal direction of the insertion portion 20.
  • the annular members 101 adjacent to each other are rotatably connected to each other by a connecting portion described later.
  • the annular members 101 are pivotably connected to each other, whereby the first bending tube 100 that can be bent (turned) as described above is formed.
  • the annular member 101 is, for example, a node ring.
  • the plurality of annular members 101 and the first base portion 301 as described above function as a bending tube segment that constitutes the first bending tube 100.
  • the annular member 101 is formed, for example, by pressing a metal thin plate or by cutting a metal thin plate.
  • a pair of projecting piece portions 103 are disposed on the tip end side of the annular member 101 (left side in FIG. 2B).
  • the projecting piece 103 is a front hinge base.
  • the projecting piece 103 is a portion formed in a planar shape with a part of the annular member 101 projecting forward.
  • the front side indicates the distal end side of the first bending tube 100.
  • the projecting piece 103 has a through hole 103 a that penetrates the projecting piece 103 in the thickness direction of the projecting piece 103.
  • the two protruding piece portions 103 are disposed approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction of the annular member 101.
  • a pair of projecting piece portions 105 are disposed on the rear end side (the right side in FIG. 2B) of the annular member 101.
  • the projecting piece 105 is a rear hinge base.
  • the projecting piece portion 105 is a portion formed in a planar shape with a part of the annular member 101 projecting rearward.
  • the rear side shows the base end side of the first bending tube 100.
  • the protruding piece portion 105 is provided with a step.
  • the step is approximately the thickness of the protruding piece 103.
  • the projecting piece part 105 has a through-hole part 105 a that penetrates the projecting piece part 105 in the thickness direction of the projecting piece part 105.
  • the two protruding piece portions 105 are disposed approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction.
  • the two front protrusions 103 are disposed at the same position in the circumferential direction as the two rear protrusions 105.
  • a through hole 103a penetrates between the protruding piece 105 of the annular member 101 disposed on the distal end rigid portion 21 side and the protruding piece 103 of the annular member 101 disposed on the second bending tube 200 side.
  • the projecting piece 103 is stacked on the projecting piece 105 so as to communicate with the hole 105a.
  • a rivet 107 that is a rotating member (pivot) is inserted into the through-hole portions 103a and 105a.
  • the annular member 101 on the flexible tube portion 25 side and the annular member 101 on the distal end hard portion 21 side are connected via the rivet 107 and are pivotally supported around the rivet 107.
  • a support shaft portion having a rivet 107 that is a rotation support shaft is formed between the protrusion piece portion 103 and the protrusion piece portion 105.
  • the protruding piece portion 103, the protruding piece portion 105, and the rivet 107 function as a connecting portion that connects the annular member 101 on the flexible tube portion 25 side and the annular member 101 on the distal end hard portion 21 side to each other.
  • the projecting piece portion 103, the projecting piece portion 105, and the rivet 107 function as a joint portion including the first vertical rotation shaft of the first bending tube 100 that is bent in the vertical direction.
  • the first vertical rotation axis is orthogonal to the central axis of the bending tube 23, that is, the axis extending along the longitudinal axis of the insertion portion 20.
  • each annular member 101 has a pair of wire insertion portions 111 that are disposed on the inner peripheral surface of the annular member 101 and through which the first operation wire 310 is inserted.
  • the wire insertion portions 111 are arranged approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction.
  • the wire insertion portion 111 is disposed approximately 90 degrees away from the protruding piece portions 103 and 105 in the circumferential direction.
  • the wire insertion part 111 is a receiving member that receives the first operation wire 310. For this reason, the first operation wire 310 is inserted and moved back and forth through the wire insertion portion 111 in the axial direction of the first operation wire 310.
  • the wire insertion part 111 only needs to have a cylindrical shape so that the first operation wire 310 can be inserted through the wire insertion part 111.
  • Such a wire insertion portion 111 is a separate member from the annular member 101, and is formed of a hard material such as metal, and may be fixed to the inner peripheral surface of the annular member 101 by, for example, welding or brazing (not shown). . As shown in FIG. 2A, the wire insertion portions 111 are arranged on the same straight line in the longitudinal direction of the first bending tube 100.
  • the wire insertion portion 111 is protruded and cut while a part of the peripheral wall portion of the annular member 101 is cut and bent by pressing from the outer peripheral surface side of the annular member 101 toward the inner peripheral surface side of the annular member 101. It may be formed by being awakened.
  • the first bending tube 100 is disposed on the distal end side of the central axis of the bending tube 23.
  • the plurality of annular members 101 are arranged along the central axis of the bending tube 23 extending in the longitudinal direction, that is, along the axis extending along the longitudinal axis of the insertion portion 20.
  • the plurality of annular members 101 are connected to each other, and the first bending tube 100 can be bent.
  • the first bending tube 100 is actively bent in the vertical direction and passively bent in the vertical direction by pulling the first operation wire 310 accompanying the operation of the first operation knob 37a.
  • the observation object is, for example, an affected part and a lesion part in a subject (for example, a body cavity).
  • the second bending tube 200 includes three annular members 210, 220, and 230 having different types as a unit.
  • the first annular member 210, the third annular member 230, and the second annular member 220 are, for example, in this order from the distal end of the second bending tube 200.
  • the two bent tubes 200 are arranged in parallel along the longitudinal direction of the insertion portion 20 toward the proximal end portion of the second bending tube 200. In the longitudinal direction of the insertion portion 20, the annular member 220 is disposed between the annular member 210 and the annular member 230.
  • the annular members 210, 230, and 220, the first base portion 301, and the second base portion 302 function as a bending tube segment that constitutes the second bending tube 200.
  • the second bending tube 200 is disposed on the proximal end side of the central axis of the bending tube 23, is connected to the proximal end portion of the first bending tube 100, and can be bent.
  • the plurality of annular members 210, 230, 220 are arranged along the central axis of the bending tube 23 extending in the longitudinal direction, that is, along the axis extending along the longitudinal axis of the insertion portion 20. They are connected by a plurality of joints including a rotation axis orthogonal to the central axis. Accordingly, the plurality of annular members 210, 230, and 220 are connected to each other, and the second bending tube 200 can be bent.
  • one annular member 210, 230, 220 functions as one bending tube segment
  • the second bending tube 200 has a plurality of bending tube segments.
  • the bent tube segments are arranged along the central axis of the bent tube segments and connected to each other.
  • the bent tube segments are connected to each other along the central axis C, whereby the second bent tube 200 is formed.
  • the annular member 210 is rotatably connected to the annular member 230 by a connecting portion described later, and the annular member 230 is rotated to the annular member 220 by a connecting portion described later. Connected as possible.
  • the annular member 210 is disposed in front of the bent tube segment 410 and further connected to the annular member 220 of another bent tube segment 420 adjacent to the bent tube segment 410 by a connecting portion described later. It is pivotally connected.
  • the annular member 220 is disposed behind the bent tube segment 410 and further connected to the annular member 210 of another bent tube segment 430 adjacent to the bent tube segment 410 by a connecting portion described later. It is pivotally connected.
  • these are arranged in the order of the annular members 210, 230, 220, 210, 230, 220.
  • the rotation axis of the annular member 220 with respect to the annular member 210 is shifted by a predetermined angle.
  • the rotation axis of the annular member 230 with respect to the annular members 210 and 220 is shifted by another predetermined angle.
  • the annular member 210 of the bending tube segment disposed at the most distal end is connected to the first base portion 301.
  • the bent tube segment annular member 220 disposed at the most proximal end is connected to the second base portion 302 (see FIG. 1).
  • the annular member 210 is formed of a hard material such as metal.
  • the annular member 210 is formed, for example, by pressing a metal thin plate or by cutting a metal thin plate.
  • a pair of projecting piece portions 213 are disposed on the tip portion side of the annular member 210 (upper side in FIG. 3A).
  • the projecting piece 213 is a front hinge base.
  • the projecting piece 213 is a portion formed in a planar shape with a part of the annular member 210 projecting forward.
  • the front side indicates the distal end side of the second bending tube 200.
  • the projecting piece 213 has a through-hole portion 213 a that penetrates the projecting piece 213 in the thickness direction of the projecting piece 213.
  • the two projecting piece portions 213 are disposed approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction of the annular member 210.
  • the shape of the protruding piece portion 213 is substantially the same as the shape of the protruding piece portion 103.
  • a pair of projecting pieces 215 are arranged on the rear end side of the annular member 210 (the lower side of FIG. 3A).
  • the projecting piece 215 is a rear hinge base.
  • the projecting piece 215 is a portion formed in a planar shape with a part of the annular member 210 projecting rearward.
  • the rear side shows the base end side of the second bending tube 200.
  • the protrusion 215 is provided with a step.
  • the step is substantially the plate thickness of the protruding piece 213.
  • the projecting piece 215 has a through-hole 215 a that penetrates the projecting piece 215 in the thickness direction of the projecting piece 215. As shown in FIGS.
  • the two projecting piece portions 215 are disposed approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction.
  • the shape of the protruding piece portion 215 is substantially the same as the shape of the protruding piece portion 105.
  • the protruding piece 215 on the side close to the arrow 3A is shown by a solid line in FIG.
  • the protruding piece 215 far from 3A is indicated by a dotted line in FIG. 3A.
  • the protruding piece portion 215 indicated by a solid line in FIG. 3A is disposed on the upper surface side of the annular member 210, and the protruding piece portion 215 indicated by a dotted line in FIG. 3A is disposed on the lower surface side of the annular member 210.
  • the two protruding pieces 213 on the front side are different from the two protruding pieces 215 on the rear side in the circumferential direction. Arranged in position.
  • the annular member 210 is formed on the inner peripheral surface of the annular member 210 and has a pair of wire insertion portions 211 through which the second operation wire 320 is inserted.
  • the wire insertion portions 211 are arranged approximately 180 degrees apart from each other in the circumferential direction of the annular member 210.
  • the wire insertion part 211 is a receiving member that receives the second operation wire 320. For this reason, the second operation wire 320 is inserted and moved back and forth in the axial direction of the wire insertion portion 211 in the axial direction of the second operation wire 320.
  • the wire insertion part 211 may have a cylindrical shape so that the second operation wire 320 can be inserted through the wire insertion part 211.
  • Such a wire insertion portion 211 may be formed of a hard material such as metal, and may be a separate member from the annular member 210.
  • the wire insertion part 211 is fixed to the annular member 210 on the inner peripheral surface of the annular member 210 by welding or brazing (not shown).
  • a part of the annular member 210 may be pressed, for example, and the wire insertion part 211 may be formed integrally with the annular member 210.
  • the protruding piece portions of the annular member 220 corresponding to the protruding piece portions 213 and 215 are referred to as protruding piece portions 223 and 225, and the protruding piece portions 213 and 213, respectively.
  • the protruding piece portions of the annular member 230 corresponding to 215 are referred to as protruding piece portions 233 and 235.
  • 3A are arranged on the upper surface side of the annular member 210, and the protruding pieces 223, 233, indicated by dotted lines in FIG. 3A.
  • 235 is disposed on the lower surface side of the annular member 210.
  • the relative positions of the projecting pieces 213, 223, and 233 are different from each other.
  • the relative positions of the protruding pieces 215, 225, 235 are different from each other.
  • the through-hole portions of the annular member 220 corresponding to the through-hole portions 213a and 215a are referred to as through-hole portions 223a and 225a
  • the through-hole portions of the annular member 230 corresponding to the through-hole portions 213a and 215a are referred to as the through-hole portions 233a. , 235a.
  • the wire insertion portion of the annular member 220 corresponding to the wire insertion portion 211 is referred to as a wire insertion portion 221
  • the wire insertion portion of the annular member 230 corresponding to the wire insertion portion 211 is referred to as a wire insertion portion 231.
  • connection structure of the annular members 210, 220, and 230 including the positional relationship between the projecting pieces 213, 215, 223, 225, 233, and 235 will be described.
  • connection structure of annular member 220 and annular member 210 is not a connection structure of the annular member 220 and the annular member 210 disposed in one bending tube segment.
  • the connection structure described here is, for example, an annular member 210 disposed in the first bent tube segment 410 and a front side of the first bent tube segment 410.
  • the connection structure of the annular member 220 of the 2nd bending tube segment 420 adjacent to the 1st bending tube segment 410 is said.
  • connection structure described here includes, for example, the annular member 220 disposed in the first bending tube segment 410, and the first bending tube segment 410 disposed behind the first bending tube segment 410.
  • the connection structure of the annular member 210 of the third bending tube segment 430 adjacent to 410 is referred to.
  • the rear projecting piece 225 of the annular member 220 is disposed at the same position in the circumferential direction as the front projecting piece 213 of the annular member 210.
  • the projecting piece 213 is stacked on the projecting piece 225 such that the through hole 225a communicates with the through hole 213a.
  • a rivet 271 that is a rotating member is inserted into the through-hole portions 225a and 213a.
  • the annular member 220 and the annular member 210 are coupled via the rivet 271 and are pivotally supported around the rivet 271 so as to be rotatable.
  • a support shaft portion having a rivet 271 that is a rotation support shaft is formed between the protrusion piece portion 225 and the protrusion piece portion 213.
  • the protruding piece portion 225, the protruding piece portion 213, and the rivet 271 function as a connecting portion that connects the annular member 220 and the annular member 210 to each other.
  • the projecting piece 225, the projecting piece 213, and the rivet 271 include a second up-and-down turning shaft 281 (first turning shaft) of the second bending tube 200 that curves in the up-down direction (first turning direction). ).
  • the second vertical rotation shaft 281 (first rotation shaft) is disposed along the left-right direction in the cross section of the annular members 210, 220.
  • the projecting piece portion 235, the projecting piece portion 213, and the rivet 271 are positioned in the left-right direction in, for example, the up-down and left-right directions in the cross section of the annular members 210, 220. 3B and 3C, the protruding piece portion 235, the protruding piece portion 213, the rivet 271 and the second vertical rotation shaft 281 are shown on the left and right sides of the drawing.
  • one of the annular members 210 and 220 is orthogonal to the left-right direction (second up-and-down rotation axis direction) around the second up-and-down rotation axis 281 (first rotation axis) with respect to the other. Rotate up and down.
  • the pair of projecting piece portions 213 are disposed at the tip portion that is the first end of the annular member 210.
  • the pair of projecting piece portions 213 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 210.
  • the pair of projecting piece portions 213 are a pair of first end joint portions that define a second vertical rotation shaft 281 that is a rotation shaft of the second bending tube 200.
  • the pair of projecting piece portions 225 are proximal ends of the annular member 220 that is the second other end of the annular member 220 that is opposite to the second end of the annular member 220. It is arranged.
  • the pair of projecting piece portions 225 are disposed at the base end portion of the annular member 220 that is the second other end of the annular member 220 facing the first end in the central axis direction of the second bending tube 200.
  • the pair of projecting piece portions 225 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 220.
  • the pair of projecting piece portions 225 are a pair of second other end joint portions that define a second vertical rotation shaft 281 that is a rotation shaft of the second bending tube 200.
  • the second other end joint is connected to the first one end joint and is rotatable with respect to the first one end joint of the annular member 210.
  • the connecting structure of the annular member 210 and the annular member 230 described here refers to a connecting structure of the annular member 210 and the annular member 230 disposed in one bending tube segment 410 as shown in FIG. 3A.
  • the rear projecting piece 215 of the annular member 210 is disposed at the same position in the circumferential direction as the front projecting piece 233 of the annular member 230.
  • the projecting piece portion 215 and the projecting piece portion 233 are deviated, for example, 120 degrees, which is the first angle ⁇ 1 counterclockwise with respect to the second vertical rotation shaft 281 in the cross section of the annular members 210 and 230. Arranged in position.
  • the projecting piece 233 is stacked on the projecting piece 215 so that the through hole 215a communicates with the through hole 233a.
  • a rivet 272 that is a rotating member (pivot) is inserted into the through-hole portions 215a and 233a.
  • the annular member 210 and the annular member 230 are connected via the rivet 272 and are pivotally supported around the rivet 272 so as to be rotatable.
  • a support shaft portion having a rivet 272 that is a rotation support shaft is formed between the protrusion piece portion 215 and the protrusion piece portion 233.
  • the protruding piece portion 215, the protruding piece portion 233, and the rivet 272 function as a connecting portion that connects the annular member 210 and the annular member 230 to each other.
  • the projecting piece portion 215, the projecting piece portion 233, and the rivet 272 are a first oblique rotation shaft 282 of the second bending tube 200 that is passively curved in the first oblique direction (second rotation direction). Functions as a second rotation axis).
  • one of the annular members 210 and 230 has a first oblique rotation axis direction (second rotation) around the first oblique rotation axis 282 (second rotation axis) with respect to the other. It rotates in a first oblique direction orthogonal to the axial direction.
  • the pair of projecting piece portions 215 are disposed at the proximal end portion of the annular member 210 that is the first other end of the annular member 210 opposite to the first end. .
  • the pair of projecting piece portions 215 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 210.
  • the pair of projecting pieces 215 has a first angle ⁇ 1 (for example, an obtuse angle in the circumferential direction of the second bending tube 200 with respect to the rotation axis (second vertical rotation shaft 281) of the second bending tube 200 (for example, 120 degrees) are a pair of first joints at the other end.
  • ⁇ 1 for example, an obtuse angle in the circumferential direction of the second bending tube 200 with respect to the rotation axis (second vertical rotation shaft 281) of the second bending tube 200 (for example, 120 degrees) are a pair of first joints at the other end.
  • the pair of projecting pieces 233 is an annular member that is the third end of the annular member 230 that faces the first other end in the central axis direction of the second bending tube 200. 230 is disposed at the front end portion. The pair of projecting piece portions 233 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 230. The pair of projecting piece portions 233 is a pair of third one end joint portions that are connected to the first other end joint portion and are rotatable with respect to the annular member 210.
  • the pair of projecting piece portions 233 are arranged in the circumferential direction of the second bending tube 200 with respect to the rotation axis (second vertical rotation shaft 281) of the second bending tube 200, similarly to the pair of projecting piece portions 215.
  • the first angle ⁇ 1 (for example, 120 degrees), which is an obtuse angle, is shifted.
  • the connecting structure of the annular member 230 and the annular member 220 described here refers to a connecting structure of the annular member 230 and the annular member 220 disposed in one bending tube segment 410 as shown in FIG. 3A.
  • the rear projecting piece 235 of the annular member 230 is disposed at the same position as the front projecting piece 223 of the annular member 220 in the circumferential direction.
  • the projecting piece 235 and the projecting piece 223 are offset by, for example, 60 degrees, which is the second angle ⁇ 2 in the counterclockwise direction with respect to the second vertical rotation shaft 281 in the cross section of the annular members 230 and 220. It is disposed at a position, and is disposed at a position shifted, for example, 60 degrees clockwise relative to the first oblique rotation shaft 282.
  • the projecting piece 223 is stacked on the projecting piece 235 so that the through hole 235a communicates with the through hole 223a.
  • a rivet 273 that is a rotating member is inserted into the through-hole portions 235a and 223a.
  • the annular member 230 and the annular member 220 are coupled via the rivet 273 and are pivotally supported around the rivet 273 so as to be rotatable.
  • a support shaft portion having a rivet 273 that is a rotation support shaft is formed between the protrusion piece portion 235 and the protrusion piece portion 223.
  • the protruding piece portion 235, the protruding piece portion 223, and the rivet 273 function as a connecting portion that connects the annular member 230 and the annular member 220 to each other.
  • the projecting piece portion 235, the projecting piece portion 223, and the rivet 273 include a second oblique rotation shaft 283 of the second bending tube 200 that passively curves in the second oblique direction (second rotation direction). Functions as a third rotation axis).
  • one of the annular members 230 and 220 has a second oblique rotation axis direction (third rotation) about the second oblique rotation axis 283 (third rotation axis) with respect to the other. It rotates in a second oblique direction perpendicular to the axial direction.
  • the pair of projecting piece portions 223 is disposed at the distal end portion of the annular member 220 that is the second end of the annular member 220.
  • the pair of projecting piece portions 223 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 220.
  • the pair of projecting pieces 223 has a first angle in the circumferential direction of the second bending tube 200 that is the same as the first angle ⁇ 1 with respect to the rotation axis (second vertical rotation shaft 281) of the second bending tube 200.
  • the pair of second end joint portions are shifted by a second angle ⁇ 2 (for example, 60 degrees) that is an acute angle different from ⁇ 1 (for example, 120 degrees).
  • the projecting piece 223 is disposed at a position shifted, for example, 60 degrees counterclockwise with respect to the second vertical rotation shaft 281.
  • the pair of projecting pieces 235 is an annular member that is the third other end of the annular member 230 that faces the second end in the central axis direction of the second bending tube 200.
  • 230 is disposed at the base end portion.
  • the pair of projecting piece portions 235 are opposed to the central axis C of the second bending tube 200 in the radial direction of the annular member 230.
  • the pair of projecting piece portions 235 is a pair of third other end joint portions that are connected to the second one end joint portion and are rotatable with respect to the annular member 220.
  • the pair of projecting piece portions 235 are arranged in the circumferential direction of the second bending tube 200 with respect to the rotation axis (second vertical rotation shaft 281) of the second bending tube 200, similarly to the pair of projecting piece portions 223.
  • the second angle ⁇ 2 (for example, 60 degrees) that is an acute angle is shifted.
  • this force is applied from the second operation wire 320 toward the wire insertion portions 211, 2121, and 221 so as to move away from the first oblique rotation axis direction and toward the first oblique direction.
  • This force is accumulated in the second bending tube 200 via the wire insertion portions 211, 211, 211, and acts on the second bending tube 200.
  • the second bending tube 200 receives this force and the first oblique rotation axis direction is the first. In some cases, it is passively bent in an oblique direction.
  • this force is applied from the second operation wire 320 toward the wire insertion portions 211, 2121, and 221 so as to move away from the second oblique rotation axis direction and toward the second oblique direction.
  • This force is accumulated in the second bending tube 200 via the wire insertion portions 211, 211, 211, and acts on the second bending tube 200.
  • the second bending tube 200 receives this force and takes the second oblique rotation axis direction as a center. In some cases, it is passively bent in an oblique direction.
  • the force applied in the same direction from the second operation wire 320 to the wire insertion portions 211, 231, and 221 increases toward the distal end portion of the second bending tube 200. This force is also transmitted to the first bending tube 100 via the second bending tube 200, and as a result, the entire bending tube 23 is affected.
  • the second bending tube 200 when the second bending tube 200 is actively bent in a specific direction such as the vertical direction, the second bending tube 200 is passively moved in an unintended direction such as the first diagonal direction and the second diagonal direction. May be curved.
  • This phenomenon includes, for example, a state where the distal end portion of the bending tube 23 faces an unintended direction, a state where the entire bending tube 23 is tilted or twisted unintentionally, and the like. Due to the phenomenon that the bending tube is bent in an unintended direction, the observation field of view is shifted when the bending tube 23 is bent.
  • the second operation wire 320 is disposed so as to prevent force from acting on the second bending tube 200.
  • the second operation wire 320 is not arranged linearly in the second bending tube 200. It may be arranged in a meandering manner.
  • the wire insertion portions 211, 231, and 221 are disposed so that the second operation wire 320 is disposed in a meandering manner.
  • the wire insertion portion 211 has a first angle with respect to the rotation axis (second vertical rotation axis 281) of the second bending tube 200.
  • the third angle ⁇ 3 that is an obtuse angle smaller than the first angle ⁇ 1 is shifted.
  • the wire insertion portion 211 is disposed at a position shifted, for example, by 90 degrees or more and 120 degrees or less counterclockwise with respect to the second vertical rotation shaft 281.
  • the wire insertion part 211 is disposed at a position facing the central axis C of the second bending tube 200 on the inner periphery of the annular member 210.
  • the wire insertion portions 211 are mutually offset at an angle shifted with respect to a straight line perpendicular to the second vertical rotation shaft 281 and passing through the central axis C of the second bending tube 200 on the inner periphery of the annular member 210.
  • This straight line is a straight line that indicates the vertical direction in FIGS. 3B, 3 ⁇ / b> C, and 3 ⁇ / b> D, and is a straight line that passes through the wire insertion portion 231.
  • the wire insertion part 221 has a second angle ⁇ 2 (for example, relative to the rotation axis (second vertical rotation axis 281) of the second bending tube 200 (for example, 60 degrees) in the same direction as the fourth angle ⁇ 4, which is an acute angle larger than the second angle ⁇ 2.
  • the wire insertion part 221 will be arrange
  • the wire insertion portion 221 is disposed at a position facing the central axis C of the second bending tube 200 on the inner periphery of the annular member 220.
  • the wire insertion portions 221 are mutually offset at an angle shifted with respect to a straight line that is orthogonal to the second vertical rotation shaft 281 and passes through the central axis C of the second bending tube 200 on the inner periphery of the annular member 220.
  • This straight line is a straight line that indicates the vertical direction in FIGS. 3B, 3 ⁇ / b> C, and 3 ⁇ / b> D, and is a straight line that passes through the wire insertion portion 231.
  • the wire insertion portions 211, 211, and 221 are disposed at positions where the second operation wire 320 is meandered.
  • the wire insertion portion disposed in one annular member is arranged in the other annular member so that the wire insertion portions 211, 211, and 221 meander in the longitudinal direction of the second bending tube 200. It arrange
  • the central axes of the wire insertion portions 211, 211, and 221 are arranged so as to be shifted from each other in the circumferential direction, the wire insertion portions 211, 231, and 221 do not overlap with each other in the circumferential direction,
  • the wire insertion portions 211, 231, and 221 are disposed so as to be shifted from each other in the circumferential direction.
  • the wire insertion portions 211, 211, 221 of the present embodiment are not arranged on a straight line in the longitudinal direction of the second bending tube 200.
  • the wire insertion portion 211 is connected to the annular member 210 so that the central axis of the wire insertion portion 211 and the central axis of the second wire insertion portion 221 do not overlap each other in the circumferential direction of the annular member 210 and the annular member 220.
  • the insertion part 221 is connected to the annular member 220.
  • the wire insertion portion 211 is provided between the protruding piece portion 215 that is the first other end joint portion and the orthogonal direction in the circumferential direction of the second bending tube 200.
  • the orthogonal direction is a line segment that is orthogonal to the central axis C of the second bending tube 200 and the protruding piece portion 213 that is the rotation axis and passes through the central axis C.
  • the orthogonal direction indicates the vertical direction in FIGS. 3B, 3C, and 3D.
  • the wire insertion part 221 is disposed between the projecting piece part 223 which is the second end joint part and the orthogonal direction in the circumferential direction.
  • the wire insertion part 211 is arranged symmetrically with the wire insertion part 221 in the circumferential direction with the orthogonal direction as the center.
  • the wire insertion portion 231 is disposed in the orthogonal direction and is opposed to the central axis C of the second bending tube 200 on the inner periphery of the annular member 230. It is arranged.
  • the wire insertion portions 211, 211, and 221 are arranged in the circumferential direction of the second bending tube 200 with the first oblique rotation shaft 282 and the second It arrange
  • the wire insertion part 231 is arrange
  • the wire insertion portions 211 and 221 are disposed symmetrically with respect to a straight line connecting the wire insertion portion 231 and the central axis C of the second bending tube 200. That is, the wire insertion part 211 is disposed on the opposite side of the wire insertion part 221 in the circumferential direction of the second bending tube 200 with the wire insertion part 231 interposed therebetween.
  • the wire insertion portions 211 and 221 are disposed, for example, 10 degrees apart from the wire insertion portion 231 in the circumferential direction of the second bending tube 200. As described above, the wire insertion portions 211 and 221 are alternately arranged along the longitudinal direction of the second bending tube 200 around the wire insertion portion 231.
  • the wire insertion portion 211 includes a second vertical direction (first rotational direction) substantially perpendicular to the direction of the second vertical rotational axis 281 (first rotational axis), and a first oblique rotational axis 282. It is disposed between a first oblique direction (second rotation direction) substantially orthogonal to the (second rotation axis) direction and an obtuse angle position between them.
  • the second operation wires 320 are inserted into the pair of wire insertion portions 211 so that the second operation wire 320 can move in the axial direction of the second operation wire 320.
  • the wire insertion portion 211 is disposed on the inner periphery of the annular member 210 at an angle shifted from each of the straight lines orthogonal to the rotation axes 281 and 282 around which the annular member 210 rotates.
  • the wire insertion portion 211 is disposed at a position that forms a third angle ⁇ 3 that is an obtuse angle from the second vertical rotation shaft 281 (first rotation shaft).
  • the wire insertion part 231 includes a first oblique rotation shaft 283 and a first oblique rotation shaft 283 substantially orthogonal to the first oblique rotation shaft 282 (second rotation shaft) direction. It is disposed between a second oblique direction (third rotation direction) substantially perpendicular to the (third rotation axis) direction and an obtuse angle position therebetween.
  • the second operation wires 320 are inserted into the pair of wire insertion portions 231 so that the second operation wire 320 can move in the axial direction of the second operation wire 320.
  • the wire insertion portion 231 is disposed on the inner periphery of the annular member 230 at an angle shifted from each of the straight lines orthogonal to the rotation shafts 282 and 283 around which the annular member 230 rotates.
  • the wire insertion part 221 includes a second oblique direction (third rotational direction) substantially perpendicular to the direction of the second oblique rotational axis 283 (third rotational axis) and a second vertical rotational axis 281. It is arrange
  • the second operation wires 320 are inserted into the pair of wire insertion portions 221 so that the pair of second operation wires 320 can move in the axial direction of the second operation wire 320.
  • the wire insertion part 221 is arrange
  • the wire insertion portion 221 is disposed at a position that forms a fourth angle ⁇ 4 that is an acute angle from the second vertical rotation shaft 281 (first rotation shaft).
  • the second bending tube 200 can bend actively and passively in the vertical direction by the connection structure as described above, the arrangement positions of the wire insertion portions 211, 211, and 221 and the second operation wire 320. ing. Since the wire insertion portions 211, 211, and 221 are arranged in a meandering manner, the second bending tube 200 is activated when the second bending tube 200 is actively bent in a specific direction such as the vertical direction. As a result, it is possible to prevent passive bending in the first oblique direction and the second oblique direction.
  • the insertion portion 20 is inserted into a body cavity, and the second bending tube 200 receives an external force from the outside of the second bending tube 200 such as a body wall.
  • one of the annular members 210 and 220 passively rotates in the vertical direction around the second vertical rotation shaft 281 with respect to the other.
  • One of the annular members 210 and 230 passively rotates in the first oblique direction around the first oblique rotation shaft 282 with respect to the other.
  • One of the annular members 230 and 220 passively rotates in the second oblique direction around the second oblique rotation shaft 283 with respect to the other.
  • the second bending tube 200 is passively bent in the up-down direction, the first oblique direction, and the second oblique direction.
  • the force applied from the second operation wire 320 toward the wire insertion portion 211. Fa is away from the first oblique rotation axis direction and travels in the first oblique direction.
  • the force Fc applied from the second operation wire 320 toward the wire insertion portion 221 is separated from the second oblique rotation axis direction in the second oblique direction. Head.
  • the forces Fa and Fc are generated, the direction of the second force Fa and the direction of the force Fc face each other, and the force Fa and the force Fc cancel each other.
  • the force applied to each wire insertion portion from the second operation wire 320 is prevented from being accumulated in the second bending tube 200, and this force is prevented from acting on the second bending tube 200. Therefore, when the second bending tube 200 is actively bent in a specific direction such as the up and down direction, the second bending tube 200 receives the force and intends in the first oblique direction and the second oblique direction. Without being passively bent.
  • the wire insertion portions 211, 221, and 231 are meandered and the second operation wire 320 is meandered accordingly. Therefore, even if a force applied to each wire insertion portion from the second operation wire 320 is generated, the forces cancel each other, so that the force is prevented from acting on the second bending tube 200.
  • the second bending tube 200 when the second bending tube 200 is actively bent in a specific direction such as the vertical direction, the second bending tube 200 is passively moved in an unintended direction such as the first diagonal direction and the second diagonal direction. It is prevented from bending.
  • the insertion portion 20 when the insertion portion 20 is inserted into the body cavity and the second bending tube 200 receives an external force from the outside of the second bending tube 200 such as a body wall, for example,
  • the tube 200 is passively curved in the first oblique direction and the second oblique direction.
  • the second bending tube 200 is actively bent in a specific direction such as the up and down direction, the second bending tube 200 is moved in the first oblique direction and the second oblique direction along with the active bending. To bend passively.
  • the wire insertion part 211 is disposed symmetrically with the wire insertion part 221.
  • the 2nd operation wire 320 can be meandered and arrange
  • the second bending tube 200 can be bent in six directions. Thereby, in this embodiment, the curve corresponding to a desired curve direction comparatively finely can be implemented.
  • the wire insertion portion 211 is partly cut and bent by pressing from the outer peripheral surface side of the annular member 210 toward the inner peripheral surface side of the annular member 210 and further protruded and raised. May be molded. The same applies to the wire insertion portions 221 and 231.
  • the bending tube segment should just have the annular members 210 and 220 at least.
  • the order of arrangement of the annular members 210, 230, 220 may be reversed, that is, the annular members 220, 230, 210 may be arranged.
  • the annular member 210 may be omitted from the curved tube segment disposed at the most distal end.
  • die part 301 which is a cyclic
  • annular member 230 should just connect the 1st nozzle
  • the annular members 210 and 230 may be omitted.
  • the first base part 301 functions as the annular member 210 and the annular member 220 may be connected to the first base part 301. .
  • the annular member 220 may be omitted in the bent tube segment disposed at the most proximal end.
  • the second base part 302 that is an annular member functions as the annular member 220, and the annular member 230 may be connected to the second base part 302.
  • the annular members 230 and 220 may be omitted.
  • the second base part 302 functions as the annular member 220 and the annular member 210 may be connected to the second base part 302. .
  • the second bending tube 200 only needs to have at least one bending tube segment as described above.
  • the wire insertion portions 211, 211, and 221 are equidistant from each other in the longitudinal direction of the second bending tube 200.
  • the wire insertion part 211 is preferably disposed in the center of the annular member 210 in the longitudinal direction of the annular member 210. This also applies to the wire insertion part 231 and the annular member 230, and the wire insertion part 221 and the annular member 220.
  • the wire insertion part 231 may be omitted as long as the second operation wire 320 is arranged in a meandering manner. Thereby, in this embodiment, the internal space of the annular member 230 is securable.
  • the positions of the wire insertion portions 211, 231, and 221 in the central axis direction of the annular members 210, 230, and 220 may be different from each other.
  • the wire insertion part 211 may be disposed on the distal end side of the annular member 210
  • the wire insertion part 221 may be disposed on the proximal end side of the annular member 220.
  • the lengths of the annular members 210, 230, and 220 may be different from each other in the central axis C direction of the second bending tube 200.
  • the annular member 210 disposed on the distal end side of the second bending tube 200 is short, and the annular member 210 disposed on the proximal end side of the second bending tube 200 is long.
  • the first bending tube 100 may be actively bent in the left-right direction.
  • the bending operation unit has a third operation knob that bends the first bending tube 100 to the left and right, for example, and a third operation wire may be further provided.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

Abstract

　湾曲管セグメント（４１０）は、環状部材（２１０，２２０，２３０）と、ワイヤ挿通部（２１１，２２１）とを有する。ワイヤ挿通部（２１１）は、第１角度θ１と同じ方向に第１角度θ１よりも小さい鈍角である第３角度θ３ずらして環状部材（２１０）に配設される。ワイヤ挿通部（２２１）は、第２角度θ２と同じ方向に第２角度θ２よりも大きい鋭角である第４角度θ４ずらして環状部材（２２０）に配設される。

Description

湾曲管セグメント、湾曲管及び挿入機器
　本発明は、湾曲管セグメント、湾曲管及び挿入機器に関する。
　例えば特許文献１に開示されている湾曲管は、能動湾曲部と、能動湾曲部の基端部に連結される受動湾曲部とを有する。能動湾曲部は、操作ワイヤの牽引に伴って、例えば上下左右の４方向及び４方向を複合した方向に、能動的に湾曲する。能動湾曲部は、外力を受けることによって、受動的に湾曲する。受動湾曲部は、例えば上下左右の４方向及び４方向を複合した方向に受動的に湾曲する。これ以外にも、受動湾曲部において、特許文献１に記載されたように細かく湾曲方向が決定され、手技中に効果的な湾曲が得られるよう、上下方向、第１斜め方向、第２斜め方向の６方向及び６方向を複合した方向に、受動湾曲部が湾曲する。
国際公開第２０１１－１３６１１５号パンフレット
　しかし、単に自由度を増やした６方向に湾曲する湾曲管は、湾曲管が湾曲した際、特定の意図しない方向に湾曲してしまうことが発生しやすくなる懸念がある。この現象は、例えば、湾曲管の先端部が意図しない方向を向く状態や、湾曲管全体が意図せずに傾いたり捻れてしまう状態などを含む。湾曲管が意図しない方向に湾曲する現象が発生することによって、湾曲管を湾曲させると観察視野が意図せずにずれてしまう懸念がある。
　本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、湾曲管が特定の方向に湾曲した際に湾曲管が意図しない方向に湾曲することを防止できる湾曲管セグメント、湾曲管及び挿入機器を提供することを目的とする。
　本発明の湾曲管セグメントの一態様は、長手方向に延びる中心軸に沿って配設される複数の環状部材が前記中心軸に対して直交する回動軸を含む複数の関節部によって接続されることにより湾曲可能な湾曲管セグメントであって、前記環状部材に含まれる第１環状部材と、前記第１環状部材に対する前記回動軸が所定の角度ずれており、前記環状部材に含まれる第２環状部材と、前記第１環状部材と前記第２環状部材とに対する前記回動軸が他の所定の角度ずれており、前記環状部材に含まれる第３環状部材と、一対の操作ワイヤが前記操作ワイヤの軸方向に移動できるようにそれぞれ挿通し、前記第１環状部材が回動する前記回動軸に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で前記第１環状部材の内周に配置される一対の第１ワイヤ挿通部と、前記一対の操作ワイヤが前記操作ワイヤの軸方向に移動できるようにそれぞれ挿通し、前記第２環状部材が回動する前記回動軸に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で前記第２環状部材の内周に配置される一対の第２ワイヤ挿通部と、を具備する。
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡の概略図である。 図２Ａは、第１の湾曲管における連結構造を説明する図である。 図２Ｂは、第１の湾曲管の環状部材の斜視図である。 図３Ａは、第２の湾曲管における連結構造と、第２の操作ワイヤが蛇行する状態とを説明する図である。 図３Ｂは、図３Ａに示す第１環状部材における各構成部材及び回動軸の位置関係を示す図である。 図３Ｃは、図３Ａに示す第２環状部材における各構成部材及び回動軸の位置関係を示す図である。 図３Ｄは、図３Ａに示す第３環状部材における各構成部材及び回動軸の位置関係を示す図である。 図４Ａは、図３Ａと図３Ｂとに示す第１環状部材の斜視図である。 図４Ｂは、図３Ａと図３Ｂとに示す第２環状部材の斜視図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。　
　［一実施形態］　
　［構成］
　図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４Ａと図４Ｂとを参照して一実施形態について説明する。図３Ｂは、環状部材２１０の各構成部材（突片部２１３，２１５、ワイヤ挿通部２１１など）及び回動軸の位置関係を示す図であり、環状部材２１０の明確な断面ではない。この点は、図３Ｃに示す環状部材２３０と、図３Ｄに示す環状部材２２０とについても同様である。このように、一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略している。
　［内視鏡１０］　
　内視鏡１０は、例えば、体腔内等の管腔内に挿入される挿入機器として機能する。本実施形態の内視鏡１０は、例えば、胆管に直接挿入される直接胆道型内視鏡である。　
　内視鏡１０は、患者の体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部に連結され、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有する。
　［挿入部２０］　
　挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって順に、挿入部２０の長手方向に延びる軸に沿って、先端硬質部２１と、湾曲管２３と、可撓管部２５とを有する。先端硬質部２１の基端部は湾曲管２３の先端部に連結され、湾曲管２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結される。湾曲管２３の具体的な構成については、後述する。
　［操作部３０］　
　操作部３０は、可撓管部２５が延出する本体部３１と、本体部３１の基端部に連結され、内視鏡１０を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３に接続されるユニバーサルコード４１とを有する。
　［把持部３３］　
　把持部３３は、処置具が内視鏡１０に挿入されるために配設される処置具挿入部３５と、湾曲管２３を湾曲操作する湾曲操作部３７と、スイッチ部３９とを有する。処置具挿入部３５は把持部３３の先端部側に配設され、湾曲操作部３７とスイッチ部３９とは把持部３３の基端部側に配設される。
　［湾曲操作部３７］　
　湾曲操作部３７は、湾曲管２３の第１の湾曲管１００を例えば上下に湾曲させる第１の操作ノブ３７ａと、湾曲管２３の第２の湾曲管２００を例えば上下に湾曲させる第２の操作ノブ３７ｂとを有する。湾曲操作部３７は、第１の湾曲管１００の位置を固定する第１の固定ノブ３７ｃと、第２の湾曲管２００の位置を固定する第２の固定ノブ３７ｄとをさらに有する。
　［スイッチ部３９］　
　スイッチ部３９は、吸引スイッチ３９ａと、送気・送水スイッチ３９ｂと、内視鏡撮影用の各種スイッチ３９ｃとを有する。吸引スイッチ３９ａと送気・送水スイッチ３９ｂと各種スイッチ３９ｃとは、把持部３３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。
　［ユニバーサルコード４１］　
　ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出される。ユニバーサルコード４１は、図示しない制御装置などに接続される。
　［湾曲管２３］　
　湾曲管２３は、挿入部２０の先端側に配設される第１の湾曲管１００と、挿入部２０の基端側に配設される第２の湾曲管２００とを有する。第１の湾曲管１００の先端部は先端硬質部２１に連結され、第１の湾曲管１００の基端部は第２の湾曲管２００の先端部に第１の口金部３０１を介して連結され、第２の湾曲管２００の基端部は可撓管部２５の先端部に第２の口金部３０２を介して連結される。第１の口金部３０１は、第１の湾曲管１００または第２の湾曲管２００に含まれてもよい。第２の口金部３０２は、第２の湾曲管２００に含まれてもよい。第１の口金部３０１と第２の口金部３０２とは、例えば環状部材である。
　第１の湾曲管１００は、第１の操作ノブ３７ａの操作に伴う第１の操作ワイヤ３１０（図２Ａ参照）の牽引によって、例えば上下方向に能動的に大きく湾曲する。第１の操作ワイヤ３１０の先端部は、例えば先端硬質部２１の内周面に固定される。なお第１の操作ワイヤ３１０の先端部は、第１の湾曲管１００の最も先端に配設される環状部材１０１の内周面に固定されてもよい。第１の操作ワイヤ３１０の基端部は、第２の湾曲管２００と可撓管部２５とを挿通し、第１の操作ノブ３７ａに接続される。第１の湾曲管１００は、上下方向に受動的にも湾曲可能である。このような第１の湾曲管１００の具体的な構成については、後述する。
　第２の湾曲管２００は、第２の操作ノブ３７ｂの操作に伴う第２の操作ワイヤ３２０（図３Ａ参照）の牽引によって、例えば上下方向に能動的に小さく湾曲する。第２の操作ワイヤ３２０の先端部は、例えば第１の口金部３０１の内周面に固定される。なお第２の操作ワイヤ３２０の先端部は、第２の湾曲管２００の最も先端に配設される環状部材２１０の内周面に固定されてもよい。第２の操作ワイヤ３２０の基端部は、可撓管部２５を挿通し、第２の操作ノブ３７ｂに接続される。第２の湾曲管２００は、上下方向に受動的にも湾曲可能である。第２の湾曲管２００は、上下方向以外にも、第１の斜め方向と第２の斜め方向とに受動的に湾曲可能である。このような第２の湾曲管２００の具体的な構成については、後述する。
　［第１の湾曲管１００の構成］　
　図２Ａと図２Ｂとに示すように、第１の湾曲管１００は、複数の略円筒（環状）形状の環状部材１０１が挿入部２０の長手方向に沿って並設されることで、構成される。互いに隣り合う環状部材１０１は、後述する連結部によって互いに対して回動可能に連結される。このように環状部材１０１が互いに対して回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な第１の湾曲管１００は形成される。環状部材１０１は、例えば、節輪である。このような複数の環状部材１０１及び第１の口金部３０１は、第１の湾曲管１００を構成する湾曲管セグメントとして機能する。
　図２Ｂに示すような環状部材１０１は、例えば金属などの硬質材料で形成される。環状部材１０１は、例えば、金属の薄板をプレス加工することによって、または金属の薄板を切削加工することによって、成形される。
　図２Ｂに示すように、環状部材１０１の先端部側（図２Ｂの左側）には、突片部１０３が一対配設される。突片部１０３は、前側ヒンジ台である。突片部１０３は、環状部材１０１の一部が前方に向けて突出して平面状に形成された部位である。前方は、第１の湾曲管１００の先端部側を示す。突片部１０３は、突片部１０３の厚み方向において突片部１０３を貫通する貫通孔部１０３ａを有する。２つの突片部１０３は、互いに対して環状部材１０１の周方向に略１８０度離れて配設される。
　環状部材１０１の後端部側（図２Ｂの右側）には、一対の突片部１０５が配設される。突片部１０５は、後側ヒンジ台である。突片部１０５は、環状部材１０１の一部が後方に向けて突出して平面状に形成された部位である。後方は、第１の湾曲管１００の基端部側を示す。突片部１０５には、段差が設けられる。段差は、突片部１０３の略板厚分である。突片部１０５は、突片部１０５の厚み方向において突片部１０５を貫通する貫通孔部１０５ａを有する。２つの突片部１０５は、互いに対して周方向に略１８０度離れて配設される。
　前側の２つの突片部１０３は、後側の２つの突片部１０５と周方向において同じ位置に配設される。
　先端硬質部２１側に配設される環状部材１０１の突片部１０５と第２の湾曲管２００側に配設される環状部材１０１の突片部１０３とにおいて、例えば、貫通孔部１０３ａが貫通孔部１０５ａと連通するように、突片部１０３は突片部１０５に積層する。この状態で、貫通孔部１０３ａ，１０５ａには、回動部材（枢軸）であるリベット１０７が挿入される。これにより、可撓管部２５側の環状部材１０１と先端硬質部２１側の環状部材１０１とは、リベット１０７を介して連結され、リベット１０７を中心に回動可能に軸支される。このように、突片部１０３と突片部１０５との間には、回動支軸であるリベット１０７を有する支軸部が形成される。
　言い換えると、突片部１０３と突片部１０５とリベット１０７とは、可撓管部２５側の環状部材１０１と先端硬質部２１側の環状部材１０１とを互いに連結する連結部として機能する。突片部１０３と突片部１０５とリベット１０７とは、上下方向に湾曲する第１の湾曲管１００の第１の上下回動軸を含む関節部として機能し、環状部材１０１の横断面において例えば上下左右方向における左右方向に位置する。第１の上下回動軸は、湾曲管２３の中心軸つまり挿入部２０の長手軸に沿って延びる軸に対して直交する。
　図２Ｂに示すように、各環状部材１０１は、環状部材１０１の内周面に配設され、第１の操作ワイヤ３１０が挿通する一対のワイヤ挿通部１１１を有する。ワイヤ挿通部１１１同士は、互いに対して周方向に略１８０度離れて配設される。ワイヤ挿通部１１１は、突片部１０３，１０５とは周方向に略９０度離れて配設される。ワイヤ挿通部１１１は、第１の操作ワイヤ３１０を受ける受け部材である。このため第１の操作ワイヤ３１０は、第１の操作ワイヤ３１０の軸方向において、ワイヤ挿通部１１１を挿通及び進退移動する。この場合、ワイヤ挿通部１１１は、第１の操作ワイヤ３１０がワイヤ挿通部１１１を挿通可能となるように筒形状を有していればよい。
　このようなワイヤ挿通部１１１は、環状部材１０１とは別部材であり、例えば金属などの硬質材料で形成され、環状部材１０１の内周面に例えば図示しない溶接またはロー付けによって固定されればよい。図２Ａに示すように、各ワイヤ挿通部１１１は、第１の湾曲管１００の長手方向において、同一直線上に配設される。
　なおワイヤ挿通部１１１は、環状部材１０１の周壁部の一部が環状部材１０１の外周面側から環状部材１０１の内周面側に向けて、プレス加工で切り曲げ加工しつつ、突出されて切り起こされることによって、成形されていてもよい。
　前記したような構成によって、第１の湾曲管１００は、湾曲管２３の中心軸の先端側に配設される。第１の湾曲管１００において、複数の環状部材１０１同士は、長手方向に延びる湾曲管２３の中心軸に沿ってつまり挿入部２０の長手軸に沿って延びる軸に沿って配設され、中心軸に対して直交する回動軸を含む複数の関節部によって接続される。これにより、複数の環状部材１０１同士は連接し、第１の湾曲管１００は湾曲可能となっている。そして第１の湾曲管１００は、第１の操作ノブ３７ａの操作に伴う第１の操作ワイヤ３１０の牽引によって上下方向に能動的に湾曲し、上下方向に受動的に湾曲する。
　第１の湾曲管１００が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わる。そして、照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体（例えば体腔）内における患部及び病変部等である。
　［第２の湾曲管２００の構成］　
　図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、第２の湾曲管２００は、互いにタイプの異なる３つの環状部材２１０，２２０，２３０を１つのユニットとして有する。図３Ａに示すように、１つのユニットにおいて、例えば、第１環状部材２１０と第３環状部材２３０と第２環状部材２２０とは、例えばこの順番で、第２の湾曲管２００の先端部から第２の湾曲管２００の基端部に向かって、挿入部２０の長手方向に沿って、並設される。挿入部２０の長手方向において、環状部材２２０は、環状部材２１０と環状部材２３０との間に配設されることとなる。このような環状部材２１０，２３０，２２０と第１の口金部３０１と第２の口金部３０２とは、第２の湾曲管２００を構成する湾曲管セグメントとして機能する。第２の湾曲管２００は、湾曲管２３の中心軸の基端側に配設され、第１の湾曲管１００の基端部に連結され、湾曲可能となっている。第２の湾曲管２００において、複数の環状部材２１０，２３０，２２０は、長手方向に延びる湾曲管２３の中心軸に沿ってつまり挿入部２０の長手軸に沿って延びる軸に沿って配設され、中心軸に対して直交する回動軸を含む複数の関節部によって接続される。これにより、複数の環状部材２１０，２３０，２２０同士は連接し、第２の湾曲管２００は湾曲可能となっている。
　例えば１つの環状部材２１０，２３０，２２０は１つの湾曲管セグメントとして機能し、第２の湾曲管２００はこの湾曲管セグメントを複数有する。この場合、詳細については後述するが、湾曲管セグメント同士は、湾曲管セグメントの中心軸に沿って配設され、互いに対して接続される。湾曲管セグメント同士が中心軸Ｃに沿って互いに接続されることによって、第２の湾曲管２００が形成される。
　図３Ａに示すように、１つの湾曲管セグメント４１０において、環状部材２１０は後述する連結部によって環状部材２３０に回動可能に連結され、環状部材２３０は後述する連結部によって環状部材２２０に回動可能に連結される。なお１つの湾曲管セグメント４１０において、環状部材２１０は、この湾曲管セグメント４１０よりも前方に配設されさらに湾曲管セグメント４１０に隣り合う別の湾曲管セグメント４２０の環状部材２２０に後述する連結部によって回動可能に連結される。１つの湾曲管セグメント４１０において、環状部材２２０は、この湾曲管セグメント４１０よりも後方に配設されさらにこの湾曲管セグメント４１０に隣り合う別の湾曲管セグメント４３０の環状部材２１０に後述する連結部によって回動可能に連結される。このように第２の湾曲管２００において、環状部材２１０，２３０，２２０，２１０，２３０，２２０・・・の順番でこれらが配設される。詳細については後述するが、環状部材２１０に対する環状部材２２０の回動軸は所定の角度ずれる。環状部材２１０，２２０に対する環状部材２３０の回動軸は他の所定の角度ずれる。
　図１と図２Ａとに示すように、第２の湾曲管２００において、最も先端に配設される湾曲管セグメントの環状部材２１０は、第１の口金部３０１に連結される。最も基端に配設される湾曲管セグメントの環状部材２２０は、第２の口金部３０２（図１参照）に連結される。
　［環状部材２１０，２２０，２３０の共通構成］　
　環状部材２１０，２２０，２３０の共通構成について説明する。ここでは、一例として、図３Ａと図３Ｂとに示す環状部材２１０を用いて説明する。環状部材２１０の構成は、図２Ｂに示す環状部材１０１と略同様である。環状部材２１０，２２０，２３０のサイズは、互いに略同一である。
　図３Ｂと図４Ａとに示すような環状部材２１０は、例えば金属などの硬質材料で形成される。環状部材２１０は、例えば、金属の薄板をプレス加工することによって、または金属の薄板を切削加工することによって、成形される。
　図３Ａに示すように、環状部材２１０の先端部側（図３Ａの上側）には、１対の突片部２１３が配設される。突片部２１３は、前側ヒンジ台である。突片部２１３は、環状部材２１０の一部が前方に向けて突出して平面状に形成された部位である。前方は、第２の湾曲管２００の先端部側を示す。突片部２１３は、突片部２１３の厚み方向において突片部２１３を貫通する貫通孔部２１３ａを有する。図３Ｂと図４Ａとに示すように、２つの突片部２１３は、互いに対して環状部材２１０の周方向に略１８０度離れて配設される。突片部２１３の形状は、突片部１０３の形状と略同様である。
　図３Ａに示すように、環状部材２１０の後端部側（図３Ａの下側）には、１対の突片部２１５が配設される。突片部２１５は、後側ヒンジ台である。突片部２１５は、環状部材２１０の一部が後方に向けて突出して平面状に形成された部位である。後方は、第２の湾曲管２００の基端部側を示す。突片部２１５には、段差が設けられる。段差は、突片部２１３の略板厚分である。突片部２１５は、突片部２１５の厚み方向において突片部２１５を貫通する貫通孔部２１５ａを有する。図３Ｂと図４Ａとに示すように、２つの突片部２１５は、互いに対して周方向に略１８０度離れて配設される。突片部２１５の形状は、突片部１０５の形状と略同様である。図３Ｂに示す矢印３Ａ側から突片部２１５を見た際に、矢印３Ａに近い側の突片部２１５（図３Ｂの上側に位置する突片部２１５）を図３Ａでは実線で示し、矢印３Ａから遠い側の突片部２１５（図３Ｂの下側に位置する突片部２１５）を図３Ａでは点線で示す。言い換えると、図３Ａにて実線で示される突片部２１５は環状部材２１０の上面側に配設され、図３Ａにて点線で示される突片部２１５は環状部材２１０の下面側に配設される。
　環状部材１０１とは異なり、図３Ａと図３Ｂと図４Ａとに示すように、環状部材２１０では、前側の２つの突片部２１３は、後側の２つの突片部２１５と周方向において異なる位置に配設される。
　環状部材２１０は、環状部材２１０の内周面に形成され、第２の操作ワイヤ３２０が挿通する一対のワイヤ挿通部２１１を有する。ワイヤ挿通部２１１同士は、互いに環状部材２１０の周方向に略１８０度離れて配設される。ワイヤ挿通部２１１は、第２の操作ワイヤ３２０を受ける受け部材である。このため、第２の操作ワイヤ３２０は、第２の操作ワイヤ３２０の軸方向において、ワイヤ挿通部２１１を軸方向に挿通及び進退移動する。この場合、ワイヤ挿通部２１１は、第２の操作ワイヤ３２０がワイヤ挿通部２１１を挿通可能となるように筒形状を有していればよい。
　このようなワイヤ挿通部２１１は、例えば金属などの硬質材料で形成され、環状部材２１０とは別部材であってもよい。この場合、ワイヤ挿通部２１１は、環状部材２１０の内周面に図示しない溶接またはロー付けによって環状部材２１０に固定される。図示しないが、環状部材２１０の一部が例えばプレス加工されて、ワイヤ挿通部２１１は環状部材２１０と一体に形成されてもよい。
　なお、図３Ａと図３Ｂと図４Ａと図４Ｂとに示すように、突片部２１３，２１５に相当する環状部材２２０の突片部を突片部２２３，２２５と称し、突片部２１３，２１５に相当する環状部材２３０の突片部を突片部２３３，２３５と称する。図３Ｃ，３Ｄに示す矢印３Ａ側から突片部２２３，２３３，２３５を見た際に、矢印３Ａに近い側の突片部２２３，２３３，２３５（図３Ｃ，３Ｄの上側に位置する突片部２２３，２３３，２３５）を図３Ａでは実線で示し、矢印３Ａから遠い側の突片部２２３，２３３，２３５（図３Ｃ，３Ｄの下側に位置する突片部２２３，２３３，２３５）を図３Ａでは点線で示す。言い換えると、図３Ａにて実線で示される突片部２２３，２３３，２３５は環状部材２１０の上面側に配設されるものであり、図３Ａにて点線で示される突片部２２３，２３３，２３５は環状部材２１０の下面側に配設される。詳細については後述するが、第２の湾曲管２００の周方向において、突片部２１３，２２３，２３３の相対的な位置は、互いに異なる。同様に、突片部２１５，２２５，２３５の相対的な位置は、互いに異なる。
　以下において、貫通孔部２１３ａ，２１５ａに相当する環状部材２２０の貫通孔部を貫通孔部２２３ａ，２２５ａと称し、貫通孔部２１３ａ，２１５ａに相当する環状部材２３０の貫通孔部を貫通孔部２３３ａ，２３５ａと称する。　
　以下において、ワイヤ挿通部２１１に相当する環状部材２２０のワイヤ挿通部をワイヤ挿通部２２１と称し、ワイヤ挿通部２１１に相当する環状部材２３０のワイヤ挿通部をワイヤ挿通部２３１と称する。詳細については後述するが、第２の湾曲管２００の周方向において、ワイヤ挿通部２１１，２２１，２３１の相対的な位置は、互いに異なる。
　次に、突片部２１３，２１５，２２３，２２５，２３３，２３５の位置関係を含む環状部材２１０，２２０，２３０の連結構造について説明する。
　［環状部材２２０及び環状部材２１０の連結構造］　
　ここで説明する環状部材２２０及び環状部材２１０の連結構造とは、１つの湾曲管セグメントに配設される環状部材２２０及び環状部材２１０の連結構造ではない。ここで説明する連結構造とは、図３Ａに示すように、例えば、第１の湾曲管セグメント４１０に配設される環状部材２１０、及び、第１の湾曲管セグメント４１０よりも前方に配設され、第１の湾曲管セグメント４１０に隣り合う第２の湾曲管セグメント４２０の環状部材２２０の連結構造をいう。ここで説明する連結構造とは、例えば、第１の湾曲管セグメント４１０に配設される環状部材２２０、及び、第１の湾曲管セグメント４１０よりも後方に配設され、第１の湾曲管セグメント４１０に隣り合う第３の湾曲管セグメント４３０の環状部材２１０の連結構造をいう。
　図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、環状部材２２０の後側の突片部２２５は、環状部材２１０の前側の突片部２１３と周方向において同じ位置に配設される。
　図３Ａに示すように、突片部２２５と突片部２１３とにおいて、例えば、貫通孔部２２５ａが貫通孔部２１３ａと連通するように、突片部２１３は突片部２２５に積層する。図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとに示すように、この状態で、貫通孔部２２５ａ，２１３ａには、回動部材（枢軸）であるリベット２７１が挿入される。これにより、環状部材２２０と環状部材２１０とは、リベット２７１を介して連結され、リベット２７１を中心に回動可能に軸支される。このように、突片部２２５と突片部２１３との間には、回動支軸であるリベット２７１を有する支軸部が形成される。
　言い換えると、突片部２２５と突片部２１３とリベット２７１とは、環状部材２２０と環状部材２１０とを互いに連結する連結部として機能する。突片部２２５と突片部２１３とリベット２７１とは、上下方向（第１の回動方向）に湾曲する第２の湾曲管２００の第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）として機能する。第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）は、環状部材２１０，２２０の横断面において、左右方向に沿って配設される。突片部２３５と突片部２１３とリベット２７１とは、環状部材２１０，２２０の横断面において、例えば上下左右方向における左右方向に位置する。図３Ｂと図３Ｃとにおいて、突片部２３５と突片部２１３とリベット２７１と第２の上下回動軸２８１とを、図の左右に示す。これにより、環状部材２１０，２２０の一方は、他方に対して第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）を中心に、左右方向（第２の上下回動軸方向）に直交する上下方向に回動する。
　図３Ａと図３Ｂとに示すように、一対の突片部２１３は、環状部材２１０の第１一端である先端部に配設される。一対の突片部２１３は、環状部材２１０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２１３は、第２の湾曲管２００の回動軸である第２の上下回動軸２８１を規定する一対の第１一端関節部である。　
　図３Ａと図３Ｃとに示すように、一対の突片部２２５は、環状部材２２０の第２一端に対して反対側である環状部材２２０の第２他端である環状部材２２０の基端部に配設される。一対の突片部２２５は、第２の湾曲管２００の中心軸方向において第１一端に対して対向する環状部材２２０の第２他端である環状部材２２０の基端部に配設される。一対の突片部２２５は、環状部材２２０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２２５は、第２の湾曲管２００の回動軸である第２の上下回動軸２８１を規定する一対の第２他端関節部である。第２他端関節部は、第１一端関節部に連結され、環状部材２１０の第１一端関節部に対して回動可能である。
　［環状部材２１０及び環状部材２３０の連結構造］　
　ここで説明する環状部材２１０及び環状部材２３０の連結構造とは、図３Ａに示すような１つの湾曲管セグメント４１０に配設される環状部材２１０及び環状部材２３０の連結構造をいう。
　図３Ａと図３Ｂと図３Ｄとに示すように、環状部材２１０の後側の突片部２１５は、環状部材２３０の前側の突片部２３３と周方向において同じ位置に配設される。例えば、突片部２１５と突片部２３３とは、環状部材２１０，２３０の横断面において、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに第１角度θ１である例えば１２０度ずれた位置に配設される。
　図３Ａに示すように、突片部２１５と突片部２３３とにおいて、例えば、貫通孔部２１５ａが貫通孔部２３３ａと連通するように、突片部２３３は突片部２１５に積層する。この状態で、図３Ａと図３Ｂと図３Ｄとに示すように、貫通孔部２１５ａ，２３３ａには、回動部材（枢軸）であるリベット２７２が挿入される。これにより、環状部材２１０と環状部材２３０とは、リベット２７２を介して連結され、リベット２７２を中心に回動可能に軸支される。このように、突片部２１５と突片部２３３との間には、回動支軸であるリベット２７２を有する支軸部が形成される。
　言い換えると、突片部２１５と突片部２３３とリベット２７２とは、環状部材２１０と環状部材２３０とを互いに連結する連結部として機能する。突片部２１５と突片部２３３とリベット２７２とは、第１の斜め方向（第２の回動方向）に受動的に湾曲する第２の湾曲管２００の第１の斜め回動軸２８２（第２の回動軸）として機能する。これにより、環状部材２１０，２３０の一方は、他方に対して第１の斜め回動軸２８２（第２の回動軸）を中心に、第１の斜め回動軸方向（第２の回動軸方向）に直交する第１の斜め方向に回動する。
　図３Ａと図３Ｂとに示すように、一対の突片部２１５は、第１一端に対して反対側の環状部材２１０の第１他端である環状部材２１０の基端部に配設される。一対の突片部２１５は、環状部材２１０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２１５は、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して第２の湾曲管２００の周方向に鈍角である第１角度θ１（例えば１２０度）ずれた一対の第１他端関節部である。　
　図３Ａと図３Ｄとに示すように、一対の突片部２３３は、第２の湾曲管２００の中心軸方向において第１他端に対して対向する環状部材２３０の第３一端である環状部材２３０の先端部に配設される。一対の突片部２３３は、環状部材２３０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２３３は、第１他端関節部に連結され、環状部材２１０に対して回動可能な一対の第３一端関節部である。一対の突片部２３３は、一対の突片部２１５と同様に、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して第２の湾曲管２００の周方向に鈍角である第１角度θ１（例えば１２０度）ずれる。
　［環状部材２３０及び環状部材２２０の連結構造］　
　ここで説明する環状部材２３０及び環状部材２２０の連結構造とは、図３Ａに示すような１つの湾曲管セグメント４１０に配設される環状部材２３０及び環状部材２２０の連結構造をいう。
　図３Ａと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、環状部材２３０の後側の突片部２３５は、環状部材２２０の前側の突片部２２３と周方向において同じ位置に配設される。例えば、突片部２３５と突片部２２３とは、環状部材２３０，２２０の横断面において、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに第２角度θ２である例えば６０度ずれた位置に配設され、第１の斜め回動軸２８２に対して時計回りに例えば６０度ずれた位置に配設される。
　図３Ａに示すように、突片部２３５と突片部２２３とにおいて、例えば、貫通孔部２３５ａが貫通孔部２２３ａと連通するように、突片部２２３は突片部２３５に積層する。この状態で、図３Ａと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、貫通孔部２３５ａ，２２３ａには、回動部材（枢軸）であるリベット２７３が挿入される。これにより、環状部材２３０と環状部材２２０とは、リベット２７３を介して連結され、リベット２７３を中心に回動可能に軸支される。このように、突片部２３５と突片部２２３との間には、回動支軸であるリベット２７３を有する支軸部が形成される。
　言い換えると、突片部２３５と突片部２２３とリベット２７３とは、環状部材２３０と環状部材２２０とを互いに連結する連結部として機能する。突片部２３５と突片部２２３とリベット２７３とは、第２の斜め方向（第２の回動方向）に受動的に湾曲する第２の湾曲管２００の第２の斜め回動軸２８３（第３の回動軸）として機能する。これにより、環状部材２３０，２２０の一方は、他方に対して第２の斜め回動軸２８３（第３の回動軸）を中心に、第２の斜め回動軸方向（第３の回動軸方向）に直交する第２の斜め方向に回動する。
　図３Ａと図３Ｃとに示すように、一対の突片部２２３は、環状部材２２０の第２一端である環状部材２２０の先端部に配設される。一対の突片部２２３は、環状部材２２０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２２３は、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して第１角度θ１と同じ第２の湾曲管２００の周方向に第１角度θ１（例えば１２０度）とは異なる鋭角である第２角度θ２（例えば６０度）ずれた一対の第２一端関節部である。突片部２２３は、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに例えば６０度ずれた位置に配設されることとなる。　
　図３Ａと図３Ｄとに示すように、一対の突片部２３５は、第２の湾曲管２００の中心軸方向において第２一端に対して対向する環状部材２３０の第３他端である環状部材２３０の基端部に配設される。一対の突片部２３５は、環状部材２３０の径方向において第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する。一対の突片部２３５は、第２一端関節部に連結され、環状部材２２０に対して回動可能な一対の第３他端関節部である。一対の突片部２３５は、一対の突片部２２３と同様に、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して第２の湾曲管２００の周方向に鋭角である第２角度θ２（例えば６０度）ずれる。
　［ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１の位置］　
　本実施形態のように、第２の湾曲管２００が上下方向に能動的及び受動的に湾曲し第１の斜め方向と第２の斜め方向とに能動的に湾曲することを考慮すると、第２の操作ワイヤ３２０は第２の上下回動軸２８１に直交する上下方向にのみ配設される必要がある。よって、第２の操作ワイヤ３２０を保持するワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１も、上下方向に配設される必要がある。そしてこの場合、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は、第２の湾曲管２００の長手方向において、図示はしないが同一直線上に配設される。
　この状態で、第２の操作ワイヤ３２０が操作されると、第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１に同じ方向に向かって力がかかる。
　例えば、この力は、第１の斜め回動軸方向から離れて第１の斜め方向に向かうように、第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１に向かってかかる。この力は、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１を介して第２の湾曲管２００に蓄積され、第２の湾曲管２００に作用することとなる。このため、第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００はこの力を受けて第１の斜め回動軸方向を中心に第１の斜め方向に意図せずに受動的に湾曲する場合がある。
　例えば、この力は、第２の斜め回動軸方向から離れて第２の斜め方向に向かうように、第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１に向かってかかる。この力は、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１を介して第２の湾曲管２００に蓄積され、第２の湾曲管２００に作用することとなる。このため、第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００はこの力を受けて第２の斜め回動軸方向を中心に第２の斜め方向に意図せずに受動的に湾曲する場合がある。
　第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１に同じ方向に向かってかかる力は、第２の湾曲管２００の先端部にいくほど大きくなる。そしてこの力は、第２の湾曲管２００を介して第１の湾曲管１００にも伝わり、結果として、湾曲管２３全体に影響を与える。
　このように第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００は第１の斜め方向と第２の斜め方向といった意図しない方向に受動的に湾曲する場合がある。この現象は、例えば、湾曲管２３の先端部が意図しない方向を向く状態や、湾曲管２３全体が意図せずに傾いたり捻れてしまう状態などを含む。湾曲管が意図しない方向に湾曲する現象が発生することによって、湾曲管２３が湾曲する際に、観察視野がずれてしまう。
　このため、本実施形態では、力が第２の湾曲管２００に作用することが防止されるように、第２の操作ワイヤ３２０が配設される。具体的な第２の操作ワイヤ３２０の配設の一例として、図３Ａに示すように、第２の操作ワイヤ３２０は、第２の湾曲管２００内において、直線状に配設されるのではなく蛇行して配設されることが考えられる。そして、第２の操作ワイヤ３２０が蛇行して配設されるように、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は配設される。
　このため、図３Ａと図３Ｂと図４Ａとに示すように、ワイヤ挿通部２１１は、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して、第１角度θ１（例えば１２０度）と同じ方向に、第１角度θ１よりも小さい鈍角である第３角度θ３ずらして配設される。このためワイヤ挿通部２１１は、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに例えば９０度以上１２０度以下ずれた位置に配設されることとなる。ワイヤ挿通部２１１は、環状部材２１０の内周において、第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する位置に配設される。つまりワイヤ挿通部２１１同士は、環状部材２１０の内周において、第２の上下回動軸２８１に直交し且つ第２の湾曲管２００の中心軸Ｃを通る直線に対して、ずれた角度で互いに対向して位置する。この直線は、図３Ｂ，３Ｃ，３Ｄにおける上下方向を示す直線であり、ワイヤ挿通部２３１を通る直線である。　
　図３Ａと図３Ｃと図４Ｂとに示すように、ワイヤ挿通部２２１は、第２の湾曲管２００の回動軸（第２の上下回動軸２８１）に対して、第２角度θ２（例えば６０度）と同じ方向に、第２角度θ２よりも大きい鋭角である第４角度θ４ずらして配設される。このためワイヤ挿通部２２１は、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに例えば６０度以上９０度以下ずれた位置に配設されることとなる。ワイヤ挿通部２２１は、環状部材２２０の内周において、第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する位置に配設されている。つまりワイヤ挿通部２２１同士は、環状部材２２０の内周において、第２の上下回動軸２８１に直交し且つ第２の湾曲管２００の中心軸Ｃを通る直線に対して、ずれた角度で互いに対向して位置する。この直線は、図３Ｂ，３Ｃ，３Ｄにおける上下方向を示す直線であり、ワイヤ挿通部２３１を通る直線である。　
　詳細には、図３Ａに示すように、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は、第２の操作ワイヤ３２０を蛇行させる位置に配設されている。つまり、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１が第２の湾曲管２００の長手方向において蛇行して配設されるように、一方の環状部材に配設されるワイヤ挿通部は他方の環状部材に配設されるワイヤ挿通部に対して周方向においてずれて配設される。ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１の各中心軸が互いに周方向においてずれて配設され、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１が互いに周方向において重複せず、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１が同心円状に配設されるように、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は互いに周方向においてずれて配設される。このように本実施形態のワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は、第２の湾曲管２００の長手方向において直線上に配設されるのではない。ワイヤ挿通部２１１の中心軸と第２ワイヤ挿通部２２１の中心軸とがそれぞれ環状部材２１０および環状部材２２０の周方向において互いに重複しないように、ワイヤ挿通部２１１は環状部材２１０に接続され、ワイヤ挿通部２２１は環状部材２２０に接続される。
　図３Ａと図３Ｂとに示すように、特に、ワイヤ挿通部２１１は、第２の湾曲管２００の周方向において、第１他端関節部である突片部２１５と、直交方向との間に配設される。直交方向は、第２の湾曲管２００の中心軸Ｃと回動軸である突片部２１３とに直交し、中心軸Ｃを通る線分である。直交方向は、図３Ｂ，３Ｃ，３Ｄにおける上下方向を示す。
　図３Ａと図３Ｃとに示すように、ワイヤ挿通部２２１は、周方向において、第２一端関節部である突片部２２３と、直交方向との間に配設される。
　図３Ａに示すように、ワイヤ挿通部２１１は、直交方向を中心に周方向において、ワイヤ挿通部２２１とは対称に配設される。
　そして図３Ａと図３Ｄとに示すように、ワイヤ挿通部２３１は、直交方向に配設され、且つ環状部材２３０の内周において、第２の湾曲管２００の中心軸Ｃに対して対向する位置に配設されている。
　このように図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１は、第２の湾曲管２００の周方向において、第１の斜め回動軸２８２と第２の斜め回動軸２８３との間に配設され、且つこれらの間の鋭角の位置に配設されている。ワイヤ挿通部２３１は上下方向に配設される。言い換えると、ワイヤ挿通部２３１は、環状部材２３０の横断面において、第２の上下回動軸２８１に対して反時計回りに例えば９０度ずれた位置に配設される。ワイヤ挿通部２１１，２２１は、ワイヤ挿通部２３１と第２の湾曲管２００の中心軸Ｃとを結ぶ直線を中心に互いに対称に配設される。つまり、ワイヤ挿通部２１１は、ワイヤ挿通部２３１を挟んで、第２の湾曲管２００の周方向においてワイヤ挿通部２２１とは逆側に配設される。ワイヤ挿通部２１１，２２１は、ワイヤ挿通部２３１に対して第２の湾曲管２００の周方向において例えば１０度離れて配設されている。このようにワイヤ挿通部２１１，２２１は、ワイヤ挿通部２３１を中心に、第２の湾曲管２００の長手方向に沿って、互い違いに配設されることとなる。
　ワイヤ挿通部２１１は、第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）方向と略直交する第２の上下方向（第１の回動方向）と、第１の斜め回動軸２８２（第２の回動軸）方向と略直交する第１の斜め方向（第２の回動方向）との間に配設され、且つこれらの間の鈍角の位置に配設される。一対のワイヤ挿通部２１１には、第２の操作ワイヤ３２０が第２の操作ワイヤ３２０の軸方向に移動できるように、第２の操作ワイヤ３２０がそれぞれに挿通する。ワイヤ挿通部２１１は、環状部材２１０が回動する回動軸２８１，２８２に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で環状部材２１０の内周に配置される。ワイヤ挿通部２１１は、第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）から鈍角となる第３角度θ３を形成する位置に配設される。
　ワイヤ挿通部２３１は、第１の斜め回動軸２８２（第２の回動軸）方向と略直交する第１の斜め方向（第１の回動方向）と、第２の斜め回動軸２８３（第３の回動軸）方向と略直交する第２の斜め方向（第３の回動方向）との間に配設され、且つこれらの間の鈍角の位置に配設される。一対のワイヤ挿通部２３１には、第２の操作ワイヤ３２０が第２の操作ワイヤ３２０の軸方向に移動できるように、第２の操作ワイヤ３２０がそれぞれに挿通する。ワイヤ挿通部２３１は、環状部材２３０が回動する回動軸２８２，２８３に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で環状部材２３０の内周に配置される。
　ワイヤ挿通部２２１は、第２の斜め回動軸２８３（第３の回動軸）方向と略直交する第２の斜め方向（第３の回動方向）と、第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）方向と略直交する第２の上下方向（第１の回動方向）との間に配設され、且つこれらの間の鈍角の位置に配設される。一対のワイヤ挿通部２２１には、一対の第２の操作ワイヤ３２０が第２の操作ワイヤ３２０の軸方向に移動できるように、第２の操作ワイヤ３２０がそれぞれに挿通する。ワイヤ挿通部２２１は、環状部材２２０が回動する回動軸２８１，２８３に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で環状部材２２０の内周に配置される。ワイヤ挿通部２２１は、第２の上下回動軸２８１（第１の回動軸）から鋭角となる第４角度θ４を形成する位置に配設される。
　前記したような連結構造とワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１の配設位置と第２の操作ワイヤ３２０とによって、第２の湾曲管２００は、上下方向に能動的及び受動的に湾曲可能となっている。ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１が蛇行して配設されているため、第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００がこの能動的な湾曲に伴い第１の斜め方向と第２の斜め方向とに受動的に湾曲することが防止される。
　［作用］　
　第２の操作ノブ３７ｂが操作されると、第２の操作ワイヤ３２０が操作される。これにより、環状部材２１０，２２０の一方は、他方に対して第２の上下回動軸２８１を中心に上下方向に回動する。このように第２の湾曲管２００は、上下方向に能動的に湾曲する。
　挿入部２０が体腔内に挿入されて、例えば第２の湾曲管２００が体壁といった第２の湾曲管２００の外側から外力を受けたとする。これにより、環状部材２１０，２２０の一方は、他方に対して第２の上下回動軸２８１を中心に上下方向に受動的に回動する。環状部材２１０，２３０の一方は、他方に対して第１の斜め回動軸２８２を中心に第１の斜め方向に受動的に回動する。環状部材２３０，２２０の一方は、他方に対して第２の斜め回動軸２８３を中心に第２の斜め方向に受動的に回動する。このように、第２の湾曲管２００は、上下方向と第１の斜め方向と第２の斜め方向とに受動的に湾曲する。
　前記において、第２の湾曲管２００が上方向に能動的に湾曲する際、環状部材２１０では、例えば、図３Ｂに示すように、第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２１１に向かってかかる力Ｆａは、第１の斜め回動軸方向から離れて第１の斜め方向に向かう。環状部材２２０では、例えば、図３Ｃに示すように、第２の操作ワイヤ３２０からワイヤ挿通部２２１に向かってかかる力Ｆｃは、第２の斜め回動軸方向から離れて第２の斜め方向に向かう。
　前記したように力Ｆａ，Ｆｃが発生した際、第２の力Ｆａの向きと力Ｆｃの向きとは互いに向かい合っており、力Ｆａと力Ｆｃとは互いに打ち消し合う。このため第２の操作ワイヤ３２０から各ワイヤ挿通部にかかる力が第２の湾曲管２００に蓄積されることが防止され、この力が第２の湾曲管２００に作用することが防止される。よって、第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００がこの力を受けて第１の斜め方向と第２の斜め方向とに意図せずに受動的に湾曲することが防止される。
　結果として、第２の操作ワイヤ３２０から各ワイヤ挿通部にかかる力が第２の湾曲管２００を介して第１の湾曲管１００にも伝わること防止され、この力が湾曲管２３全体に影響を与えることが防止される。
　このように、ワイヤ挿通部２１１，２２１，２３１が蛇行して配設されており、これに伴い第２の操作ワイヤ３２０も蛇行して配設される。よって、第２の操作ワイヤ３２０から各ワイヤ挿通部にかかる力が発生しても、この力が互いに打ち消しあうため、この力が第２の湾曲管２００に作用することが防止される。
　このため第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００が第１の斜め方向と第２の斜め方向といった意図しない方向に受動的に湾曲することが防止される。
　このように本実施形態では、挿入部２０が体腔内に挿入されて、例えば第２の湾曲管２００が体壁といった第２の湾曲管２００の外側から外力を受けた際に、第２の湾曲管２００が第１の斜め方向と第２の斜め方向とに受動的に湾曲することとなる。そして、第２の湾曲管２００が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第２の湾曲管２００がこの能動的な湾曲に伴い第１の斜め方向と第２の斜め方向とに受動的に湾曲することが防止される。
　［効果］　
　本実施形態では、ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１が蛇行して配設されるため、力が発生しても、力が互いに打ち消しあう。よって、力が第２の湾曲管２００に作用することが防止される。このため本実施形態では、受動的に湾曲可能な湾曲管２３が特定の方向に能動的に湾曲した際に湾曲管２３が意図しない方向に受動的に湾曲することを防止できる。
　本実施形態では、ワイヤ挿通部２１１は、ワイヤ挿通部２２１とは、対称に配設される。これにより、本実施形態では、第２の操作ワイヤ３２０を確実に蛇行して配設でき、確実に力を受け消すことができ、前記を達成できる。
　本実施形態では、ワイヤ挿通部２３１が配設されることによって、蛇行して配設されている第２の操作ワイヤ３２０の位置ずれを防止できる。
　本実施形態では、第２の湾曲管２００は６方向に湾曲可能となっている。これにより本実施形態では、比較的細かく所望の湾曲方向に対応する湾曲を実施できる。
　なお、ワイヤ挿通部２１１は、環状部材２１０の周壁部の一部が環状部材２１０の外周面側から環状部材２１０の内周面側に向けてプレス加工で切り曲げ加工されさらに突出されて切り起こされることによって、成形されていてもよい。この点は、ワイヤ挿通部２２１，２３１についても同様である。
　前記において、湾曲管セグメントは、少なくとも環状部材２１０，２２０を有していればよい。環状部材２１０，２３０，２２０の配設の順番は逆でもよい、つまり環状部材２２０，２３０，２１０と配設されていてもよい。
　最も先端に配設されている湾曲管セグメントにおいて、環状部材２１０が省略されていてもよい。この場合、環状部材である第１の口金部３０１が環状部材２１０として機能し、環状部材２３０が第１の口金部３０１も連結されればよい。またはこの場合、環状部材２１０，２３０が省略されていてもよく、この場合、第１の口金部３０１が環状部材２１０として機能し、環状部材２２０が第１の口金部３０１に連結されればよい。　
　最も基端に配設されている湾曲管セグメントにおいて、環状部材２２０が省略されてもよい。この場合、環状部材である第２の口金部３０２が環状部材２２０として機能し、環状部材２３０が第２の口金部３０２に連結されればよい。またはこの場合、環状部材２３０，２２０が省略されていてもよく、この場合、第２の口金部３０２が環状部材２２０として機能し、環状部材２１０が第２の口金部３０２に連結されればよい。
　第２の湾曲管２００は、前記したような湾曲管セグメントを少なくとも１つ有していればよい。
　ワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１同士は、第２の湾曲管２００の長手方向において互いに等距離離れていることが好適である。ワイヤ挿通部２１１は、環状部材２１０の長手方向において、環状部材２１０の中央に配設されていることが好適である。この点は、ワイヤ挿通部２３１及び環状部材２３０と、ワイヤ挿通部２２１及び環状部材２２０とについても同様である。
　本実施形態では、第２の操作ワイヤ３２０が蛇行して配設されれば、ワイヤ挿通部２３１は省略されていてもよい。これにより本実施形態では、環状部材２３０の内部スペースを確保できる。
　本実施形態では、第２の湾曲管２００において、環状部材２１０，２３０，２２０の中心軸方向におけるワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１の位置は、互いに異なっていてもよい。例えば、ワイヤ挿通部２１１は環状部材２１０の先端側に配設され、ワイヤ挿通部２２１は環状部材２２０の基端側に配設されてもよい。これにより、第２の操作ワイヤ３２０が蛇行する際、蛇行の曲率を所望に調整でき、第２の操作ワイヤ３２０の長さを所望に調整できる。
　本実施形態では、第２の湾曲管２００の中心軸Ｃ方向において、各環状部材２１０，２３０，２２０の長さは互いに異なっていてもよい。例えば、第２の湾曲管２００の先端側に配設されている環状部材２１０は短く、第２の湾曲管２００の基端側に配設されている環状部材２１０は長くなっている。これにより、第２の操作ワイヤ３２０が蛇行する際、第２の操作ワイヤ３２０が急激に蛇行することを抑えることができ、第２の操作ワイヤ３２０が緩やかに蛇行できる。つまり蛇行の曲率を大きくでき、第２の操作ワイヤ３２０を短くできる。操作時において、第２の操作ワイヤ３２０がワイヤ挿通部２１１，２３１，２２１を摺動する際に、第２の操作ワイヤ３２０の摩耗を抑えることができる。
　第１の湾曲管１００は、左右方向にも能動的に湾曲してもよい。この場合、湾曲操作部は、第１の湾曲管１００を例えば左右に湾曲させる第３の操作ノブを有し、第３の操作ワイヤがさらに配設されていればよい。
　本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態に開示される複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

Claims (12)

  1. 　長手方向に延びる中心軸に沿って配設される複数の環状部材が前記中心軸に対して直交する回動軸を含む複数の関節部によって接続されることにより湾曲可能な湾曲管セグメントであって、
    　前記環状部材に含まれる第１環状部材と、
    　前記第１環状部材に対する前記回動軸が所定の角度ずれており、前記環状部材に含まれる第２環状部材と、
    　前記第１環状部材と前記第２環状部材とに対する前記回動軸が他の所定の角度ずれており、前記環状部材に含まれる第３環状部材と、
    　一対の操作ワイヤが前記操作ワイヤの軸方向に移動できるようにそれぞれ挿通し、前記第１環状部材が回動する前記回動軸に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で前記第１環状部材の内周に配置される一対の第１ワイヤ挿通部と、
    　前記一対の操作ワイヤが前記操作ワイヤの軸方向に移動できるようにそれぞれ挿通し、前記第２環状部材が回動する前記回動軸に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で前記第２環状部材の内周に配置される一対の第２ワイヤ挿通部と、
    　を具備する湾曲管セグメント。
  2. 　前記第１ワイヤ挿通部及び前記第２ワイヤ挿通部は、前記操作ワイヤを蛇行させる位置に配設される請求項１に記載の湾曲管セグメント。
  3. 　前記第１ワイヤ挿通部の中心軸と前記第２ワイヤ挿通部の中心軸とがそれぞれ前記第１環状部材および前記第２環状部材の周方向において互いに重複しないように、前記第１ワイヤ挿通部は前記第１環状部材に接続され、前記第２ワイヤ挿通部は前記第２環状部材に接続される請求項２に記載の湾曲管セグメント。
  4. 　前記第１環状部材は、第１一端と、前記第１一端に対して反対側の第１他端と、前記第１他端に配設され前記湾曲管セグメントの前記中心軸に対して対向し前記回動軸に対して周方向に鈍角である第１角度ずれた一対の第１他端関節部とを有し、
    　前記第２環状部材は、第２一端と、前記第２一端に対して反対側の第２他端と、前記第２一端に配設され前記湾曲管セグメントの前記中心軸に対して対向し前記回動軸に対して前記第１角度と同じ周方向に前記第１角度とは異なる鋭角である第２角度ずれた一対の第２一端関節部とを有する請求項１に記載の湾曲管セグメント。
  5. 　前記第１角度は、１２０度であり、
    　前記第２角度は、６０度である請求項４に記載の湾曲管セグメント。
  6. 　前記第３環状部材は、前記一対の操作ワイヤが前記操作ワイヤの軸方向に移動できるように前記一対の操作ワイヤが挿通し、前記第３環状部材が回動する回動軸に直交する直線に対してそれぞれずれた角度で前記第３環状部材の内周に配置される一対の第３ワイヤ挿通部を有する請求項１に記載の湾曲管セグメント。
  7. 　前記第３環状部材は、前記第１環状部材と前記第２環状部材との間に配設され、
    　前記第３環状部材は、前記第１環状部材の第１他端に対して対向する第３一端と、前記第３一端に対して反対側で第２一端に対向する第３他端とを有する請求項１に記載の湾曲管セグメント。
  8. 　前記第１環状部材と前記第２環状部材とを回動する第１の回動軸と、
    　前記第１環状部材と前記第３環状部材とを回動する第２の回動軸と、
    　前記第２環状部材と前記第３環状部材とを回動する第３の回動軸と、
    　を備え、
    　前記第１ワイヤ挿通部は、前記第１の回動軸と略直交する第１の回動方向と、前記第２の回動軸と略直交する第２の回動方向との間に配設され、且つこれらの間の鈍角の位置に配置され、
    　前記第２ワイヤ挿通部は、前記第１の回動軸と略直交する第１の回動方向と、前記第３の回動軸と略直交する第３の回動方向との間の鈍角に配設され、且つこれらの間の位置に配置される請求項７に記載の湾曲管セグメント。
  9. 　前記第１ワイヤ挿通部は、前記第１の回動軸から鈍角となる第３角度を形成する位置に配設され、
    　前記第２ワイヤ挿通部は、前記第１の回動軸から鋭角となる第４角度を形成する位置に配設される請求項８に記載の湾曲管セグメント。
  10. 　請求項１に記載の湾曲管セグメント同士が前記中心軸に沿って互いに接続されることによって形成される湾曲管。
  11. 　前記湾曲管の中心軸の先端側に配設され、複数の前記環状部材同士が前記中心軸に対して直交する前記回動軸を含む複数の前記関節部によって接続されることにより複数の前記環状部材同士は連設し、湾曲可能な第１の湾曲管と、
    　前記湾曲管の前記中心軸の基端側に配設され、複数の前記環状部材同士が前記中心軸に対して直交する前記回動軸を含む複数の前記関節部によって接続されることにより複数の前記環状部材同士は連設し、前記第１の湾曲管の基端部に連結され、湾曲可能な第２の湾曲管とにおいて、
    　前記湾曲管は前記第２の湾曲管として機能する請求項１０に記載の湾曲管。
  12. 　請求項１に記載の湾曲管セグメントを有する挿入部を具備する挿入機器。
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