JPH04170930A

JPH04170930A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH04170930A
Application number: JP2298815A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kondo; 光夫近藤
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-06-18
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: DE4136737C2; JPH0817768B2; DE4136737A1; US5257618A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、体腔あるいは機器等の空洞からなる観察対象
部に挿入して、観察するための内視鏡に関するものであ
る。

【従来の技術１内視鏡の観察対象部内に挿入される挿入部は、一般に、
その本体操作部への連設側から、大半の部分が挿入経路
に沿って曲がる構造となっている軟性部と、該軟性部の
先端部に連設されたアングル部と、このアングル部の先
端に連設した先端硬質部とから構成される。先端硬質部
には観察窓。

照明窓、処置具導出口等が設けられており、アングル部
はこの先端硬質部を所望の方向に向けるためのものであ
る。このために、該アングル部は、手元側から挿入部を
介して引き回された操作ワイヤを押し引き操作すること
によって、アングル部を上下または上下、左右に湾曲さ
れるように構成されている。

ところで、挿入部内には、この操作ワイヤのほかに、照
明光を伝送するライトガイドや観察対象部の映像を伝送
するためのイメージガイド（電子内視鏡にあっては、固
体撮像素子に接続したケーブル）が長尺の挿通部材が挿
通されており、またこれら以外にも、鉗子等の処置具を
挿通するための処置具挿通チャンネル、観察窓の洗浄等
を行うための洗浄液やエアを供給するための流体通路が
並列的に設けられている。そして、これら長尺の各種挿
通部材は、挿入部における軟性部及びアングル部に追従
して曲がるようにするために可撓性を持たせている。

ここで、挿入部が曲がったときにおいて、前述したそれ
ぞれの挿通部材が湾曲部分の内側に位置する場合と外側
に位置する場合とでは長さに差が生じる。特にアングル
部は、観察範囲を広くするために、例えば１８０°以上
というように、極めて大きな角度で湾曲することができ
るようになっているが、この湾曲部分における内側に位
置する挿通部材と外側に位置する挿通部材とでは、がな
りの長さの差が出る。しかも、アングル部は、通常は、
上下、左右の各方向に湾曲させるようになっていること
から、全ての挿通部材が任意の方向に動くことになる。

従って、このアングル操作時において、挿通部材に無理
な引っ張り力や圧迫力かが働いて、損傷等を来さないよ
うにするために、各挿通部材に長さ方向にある程度余裕
を持たせるようにしている。

しかも、挿入部は体腔等のように狭窄な部位を経て挿入
されることから、その挿入操作性を良好ならしめ、かつ
患者の苦痛の軽減を図る等の観点から、その細径化が必
要となる。従って、挿入部内における挿通部材の充填率
は比較的高いものとなっている。

以上のことから、内視鏡の操作中において、特にアング
ル操作したときには、挿入部の挿通部材が任意の方向に
動いて相互に絡み合ったり、押し付け、圧迫し合ったり
することが常である。この結果、ライトガイドやイメー
ジガイドを構成する極細の光学繊維が断線したり、また
電子内視鏡にあってはケーブルの断線を惹起せしめ、さ
らに処置具挿通チャンネルや流体通路がキンク、座屈等
を起すおそれがある。特に、繰り返し操作を行っている
と、大きな角度で湾曲せしめられるアングル部側に挿通
部材が手繰り寄せられることになって部分的に極めて充
填率が高（なり、この状態で挿入部が大きく湾曲すると
、これら挿通部材の断線、座屈等のおそれがさらに太き
（なる。

前述したことから、挿入部において、挿通部材相互間の
位置関係を一定に保持し、これら各挿通部材が絡み合っ
たり、相互に押し付け、圧迫し合ったりするのを防止す
るために、該アングル部内に発泡樹脂を充填するように
したものは従来から知られている。

［発明が解決しようとする課題ｌ前述したように、アングル部内に発泡樹脂を充填すれば
、各挿通部材の動き−が規制されると共に、この発泡樹
脂が緩衝部材となって、これら挿通部材に損傷等を発生
させるおそれが少な（なる。しかしながら、このような
従来技術にあっては、なお問題点がないわけではない。

即ち、アングル部内に樹脂を充填すると、これがアング
ル操作時の抵抗となって、湾曲トルクが大きくなり、円
滑なアングル操作性が損なわれる。また、軟性部内にお
いては、挿通部材を規制する手段を格別設けていないこ
とから、この軟性部内において挿通部材の蛇行や相互の
絡み合い等が生じるのを防止することはできない。

特に、アングル部を湾曲させるための操作ワイヤは、通
常、アングル部の上下、左右の４箇所に設けられている
。この操作ワイヤはアングル部内では、相互に９０°の
位置に位置決めされた状態となっているが、該操作ワイ
ヤは挿入部の基端部に連設された本体操作部内に延在さ
れて、アングルノブと同軸に設けた一対のプーリに巻回
されていることから、軟性部内ではその円周方向におけ
る位置決めはなされていない。従って、アングル操作を
行って、操作ワイヤに引っ張り力が作用したときには、
処置具挿通チャンネル、ライトガイド、イメージガイド
等を挟み込んで、これらを損傷させるおそれもあるが、
前述した従来技術のものにあっては、かかる事態を防止
することはできない。とりわけ、挿入部の大半の部分は
軟性部であり、しかも各挿通部材は先端硬質部に固定さ
れていることから、繰り返し操作を行っている間には、
これらの挿通部材が手繰り寄せられて、蛇行した状態に
なり、軟性部内で部分的に充填率が高くなるので、操作
ワイヤの挟み込みによる挿通部材が損傷するおそれは著
しく大きくなる。

また、アングル部のみならず、軟性部を含めた挿入部全
体に発泡樹脂を充填することも考えられるが、このよう
な構成を採用すれば、挿通部材の保護は可能であるが、
挿入部を挿入経路に沿って挿入する操作が著しく困難で
あり、好ましくはない。

本発明は軟土の点に鑑みてなされたものであって、挿入
部の操作性を良好に保持し、しかも挿入部に挿通されて
いる各種の挿通部材を確実に保護することができるよう
にした内視鏡を提供することをその目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段１前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部内の
少なくとも１箇所に、該挿入部を曲げた状態からその曲
げを解除したときに、前記各長尺挿通部材が所定の位置
関係となるように復元させる拡縮自在な間隔復元部材を
配設する構成としたことをその特徴とするものである。

［作用１内視鏡の挿入部の全体またはその一部が曲かったときに
、この挿入部の挿通部材はこの湾曲部分の内側に偏る方
向に変位する。このときには、間隔復元部材は伸性変形
するが、この間隔復元部材の弾性応力を出来るだけ低く
することによって、それを極めて容易に変形させること
ができる。この結果、挿入部は無理なく容易に曲がった
り、湾曲したりするので、挿入操作性が損なわれること
はない。しかも、間隔復元部材を介在させていることか
ら、挿入部が曲げられたときに、各挿通部材は一方に偏
ることになるが、その全体の相対配置関係が変化するこ
とはない。しかも、各挿通部材相互間は間隔復元部材に
より隔てられていることから、この挿通部材同士が直接
押し付は合ったり、圧迫したりすることはない。

一方、湾曲形状から直線形状に戻したときには、この間
隔復元部材の弾性復元力によって各挿通部材は迅速かつ
確実に予め設定された元の位置に復帰し、挿通部材の蛇
行や相互の絡み合い等が生じることはない。従って、こ
れら各挿通部材は有効に保護されて、その損傷等の防止
が図られる。

［実施例１以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に内視鏡の全体構成を示す。

同図において、１は本体操作部、２は挿入部。

３はユニバーサルコードをそれぞれ示し、挿入部２は本
体操作部１への連設部側から軟性部２ａ、アングル部２
ｂ及び先端硬質部２Ｃから構成される。

先端硬質部２Ｃには、第２図に示したように、照明窓１
０．　ｌ！察窓１１．鉗子等の処置具を導出させる処置
具導出部１２や、観察窓等の洗浄を行うための流体噴出
ノズル１３等が設けられている。

アングル部２ｂは、先端硬質部２Ｃを所望の方向に向け
るためのもので、第３図に示したように、前後のアング
ルリング２０を上下、左右の順に交互に枢着することに
よって形成される構造体の外周部分にネット及び被覆チ
ューブ２１を被着させることにより形成され、その内部
には、ライトガイド２２、イメージガイド２３．処置具
挿通チャンネル２４、送水チューブ２５．送気チューブ
２６が内蔵されている。

ライトガイド２２の先端は照明窓ＩＯに臨み、イメージ
ガイド２３の先端は観察窓１１の後方に配置した対物光
学系等の結像面に臨むようになっている。

また、処置具挿通チャンネル２４の先端は処置具導出部
１２に連通し、また送水チューブ２５及び送気チューブ
２６は先端硬質部２Ｃ内で合流せしめられて、この合流
流路は流体噴出ノズル１３に連通している。従って、こ
れらライトガイド２２．イメージガイド２３．処置具挿
通チャンネル２４．送水チューブ２５、送気チューブ２
６は先端硬質部２ｃに固定されている。また、これら各
挿通部材は、挿入部２に追従して曲がるようにするため
に、全て軟性構造となっている。

さらに、このアングル部２ｂには、４本の操作ワイヤ２
７が挿通されている。この操作ワイヤ２７は遠隔操作に
よってアングル部２ｂを湾曲操作するためのものであっ
て、その一端は該アングル部２ｂと先端硬質部２ａとの
連設部分に止着され、他端は乾性部２ａを経て本体操作
部１に内蔵した一対のプーリ（図示せず）に巻回固定さ
れている。このプーリは本体操作部ｌに設けたアングル
ノブ４により回動操作せしめられるものであって、上下
に設けた操作ワイヤを押し引きすると、アングル部２ｂ
は上下方向に湾曲し、また左右に設けた操作ワイヤを押
し引き操作すると、左右に湾曲し、さらにこれらの操作
を複合すると、任意の方向に湾曲するようになる。而し
て、これら各操作ワイヤ２７はアングルリング２０にお
ける枢支ビン２８に挿通させることによって、相互に略
９０°位相を変えた位置において位置決めされている。

次に、軟性部２ａは、第４図に示したように、構造体と
して金属帯片からなる螺旋管３０の外周に保護ネット３
１及び外皮チューブ３２を被着させてなるもので、第５
図からも明らかなように、その内部には、アングル部２
ａについて説明したライトガイド２２．イメージガイド
２３．処置具挿通チャンネル２４、送水チューブ２５及
び送気チューブ２６からなる挿通部材が挿通されている
。また、操作ワイヤ２７も挿通されている。ただし、操
作ワイヤ２７はこの軟性部２ａ内においては、その円周
方向における位置がアングル部２ｂ内におけるようには
規制されていない。

さらに、軟性部２ａ内には、そのアングル部２ｂに近接
した位置と、本体操作部１への連設部分に近い位置と、
中間位置との３箇所に間隔復元部材４０が内装されてい
る。この間隔復元部材４０は弾性部材からなり、しかも
弾性応力が低く、かつ弾性復元力の優れた素材、例えば
シリコンゴム、ウレタンゴム等を発泡させて、自在に拡
縮させることができるようになっている。そして、この
間隔復元部材４０は、第６図に示したように、軟性部材
２ａ内において、その内面にほぼ密着する程度の外径を
有し、また十分な弾性復元力を持たせるために必要な幅
を備えたものである。しかも、この間隔復元部材４０に
は、ライトガイド２２．イメージガイド２３、処置具挿
通チャンネル２４．送水チューブ２５及び送気チューブ
２６からなる挿通部材が挿通されている。なお、これら
各挿通部材は間隔復元部材４０に固着させてもよいが、
この間隔復元部材４０内で摺動自在とすれば、アングル
操作等のためにさらに都合が良い。また、第６図から明
らかなように、操作ワイヤ２７はこの間隔復元部材４０
には挿通されていない。ただし、この操作ワイヤ２７を
間隔復元部材４０に挿通させることも可能である。

ここで、間隔復元部材４０は、例えばシリコンゴムの発
泡体で形成する場合には、２液酸分を常温状態で各挿通
部材の所定の位置に所定量付着させた状態で、軟性部２
ａ内に挿入して、該軟性部２ａ内で反応させることによ
って、発泡させるようにしたものとする。これによって
、熱、圧力等を加えずに発泡させることができる。そし
て、この発泡時には反応熱が発生するが、この反応熱は
比較的低温であるから、その際にライトガイド２２．イ
メージガイド２３等を劣化させたりするおそれはない。

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作用について説明する。

挿入部２を体腔等の内部に挿入して検査９診断等を行う
に当っては、軟性部２ａは挿入経路に沿って曲げられな
がら挿入され、またアングル部２ｂのアングル操作が行
われる。この時に挿入部２におけるライトガイド２２．
イメージガイド２３．処置具挿通チャンネル２４．送水
チューブ２５．送気チューブ２６からなる挿通部材は湾
曲した内側の方に片寄せられることになり、またこれら
各挿通部材が固定されている先端硬質部２ｃ側に手繰り
寄せられるように引っ張り力が作用することになる。

ところで、各挿通部材は軟性部２ａ内において、間隔復
元部材４０に挿通されているが、この間隔復元部材４０
は弾性部材からなり、しかもその弾性応力が極めて低い
ものから構成されているので、第７図（ａ）に示したよ
うに、この間隔復元部材４０の装着部分を湾曲させると
、同図（ｂ）に示したように、抵抗なくその内側に偏寄
する方向に移動せしめられる。ただし、各挿通部材は、
間隔復元部材４０に規制されているので、それらの相対
位置関係が崩れてるようなことはなく、また直接押し付
は合ったり、圧迫し合ったりすることはない。

しかも、これら各挿通部材は軸線方向にも摺動可能とし
ておけば、いずれかの挿通部材に引っ張り力や圧迫力が
作用したとしても、その挿通部材は抵抗なく摺動変位す
ることになるので、さらに円滑な曲げ操作が可能となる
。さらに、これ以外の部分は、従来技術のものと同様に
全く自由になっているから、軟性部２ａの曲がりやアン
グル部２ｂのアングル操作に対する抵抗が増加すること
がなく、これら挿通部材に無理な力が作用することがな
くなる。

また、このように軟性部２ａ、アングル部２ｂが曲げら
れた後、真直な状態に復帰すると、間隔復元部材４０は
その弾性復元力によって、第５図に示した当初の状態に
復帰する。この結果、各挿通部材の軟性部２ａ内におけ
る相互の位置関係は元の状態に復帰して、それぞれの挿
通部材は予め設定された位置関係に迅速かつ確実に戻る
ことになる。従って、挿通部材間で相互に絡み合ったり
、押し付け、圧迫し合ったりすることがなくなる。しか
も、このように各挿通部材に対する力が解除されたとき
には、常に元の状態に復帰するので、繰り返し操作を行
ったときにおいて、これら挿通部材の変位の累積が生じ
て、部分的に充填率が高くなる等の不都合が生じること
はなく、操作ワイヤ２７がライトガイド２２．イメージ
ガイド２３．処置具挿通チャンネル２４等を挟み込む等
の事態を確実に防止することができる。

以上のことから、挿入部２内の挿通部材であるライトガ
イド２２．イメージガイド２３（電子内視鏡にあっては
ケーブル）の断線事故を防止することができ、また処置
具挿通チャンネル２４．送水チューブ２５及び送気チュ
ーブ２６のキンク、座屈等を起こすことかなく、これら
各挿通部材が損傷し難い状態に保持することができる。

なお、前述した実施例においては、軟性部２ａの３箇所
の位置に間隔復元部材４ｏを設ける構成としたが、例え
ば軟性部２ａのアングル部２ｂへの連設部にある程度近
い位置、即ちアングル部２ｂを湾曲操作したときに、各
挿通部材の軸線方向への相対的なずれが少ない位置で、
しかも可及的にアングル部２ｂに近い位置に１箇所配設
するだけでも、挿通部材の保護機能を図ることができる
。また、アングル部２ｂを含めた挿入部２の全体にわた
って、所望数の間隔復元部材４０を装着すれば、さらに
挿通部材の位置の安定化を図ることができるようになる
。さらに、間隔復元部材としては、この発泡体に代えて
、第８図に示したような十字状のスポンジ５０を用い、
このスポンジ５０を第９図に示したように、相隣接する
各対の脚部５０ａ、　５０ｂと５０Ｃ１５０ｄとのそれ
ぞれの先端部分を接着または縫付により連結して、２つ
のループを形成し、これら各ループ内に、例えばイメー
ジガイド２３と処置具挿通チャンネル２４とをそれぞれ
配設し、これらループの外側における一方側にはライト
ガイド２２を、他方側には送水チューブ２５及び送気チ
ューブ２６を配置するようにしてもよい。さらにまた、
第１０図に示したように、比較的短い脚部５０ａ′〜５
０ｄ′を有するスポンジ５０′を用い、脚部５０ａ′か
ら脚部５０ｂ′にかけての連設部分をイメージガイド２
３の外側面に、また脚部５００′から脚部５０ｄ′にか
けての連設部分を処置具挿通チャンネル２４の外側表面
に接着するように構成してもよい。また、前以外でも、
円柱状のスポンジに各挿通部材を挿通させる貫通孔の設
ける等、適宜の手段よって、間隔復元部材を構成するこ
とができる。

［発明の効果１以上説明したように、本発明は、挿入部に弾性部材で形
成され、この挿入部内に設けた各挿通部材を挿通させた
間隔復元部材を少なくとも１箇所設ける構成としたので
、挿入部を挿入経路に挿通する際や、アングル操作時に
おいて、この挿入部を容易に曲げたり、湾曲させたりす
ることができ、体内への挿入操作性、観察視野を変えた
り操作の操作性を損なうことはなく、しかも曲げや湾曲
を解除したときに、ライトガイド、イメージガイド、ケ
ーブルや処置具挿通チャンネル、流体通路等からなる挿
通部材が確実に元の位置関係に戻り、それらが相互に絡
み合ったり、押し付け、圧迫を生じたり、またアングル
部内に手繰り寄せられたり、さらにアングル操作ワイヤ
による挿通部材の挟み込みを起こしたりすることがなく
なり、これら挿通部材の損傷等を確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は内視鏡の全体構成図、第２図は挿入部の先端
部分の外観図、第３図はアングル部の断面図、第４図は
軟性部の部分断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面図、
第６図は軟性部における間隔復元部材の装着部を示す説
明図、第７図（ａ）及び（ｂ）は軟性部を曲げた状態を
示す外観図及び断面図、第８図及び第９図は本発明の第
２の実施例を示し、第８図は間隔復元部材としてのスポ
ンジの外観図、第９図は外郭体を簡略化した軟性部にお
けるスポンジの装着部を示す構成説明図、第１Ｏ図は本
発明の第３の実施例を示す外郭体を簡略化した軟性部に
おけるスポンジの装着部の構成説明図である。に本体操作部、２：挿入部、２ａ：軟性部、２ｂ：アン
グル部、２Ｃ：先端硬質部、２２ニライトガイド、２３
：イメージガイド、２４：処置具挿通チャンネル、２５
：送水チューブ、２６：送気チューブ、２７：操作ワイ
ヤ、２８・送気送水チューブ、４０：間隔復元部材、５
０．５０’　　：スポンジ、５０ａ　〜５０ｄ。５０ａ′〜５０ｄ′：脚部。第２図Ｂ第３図第４図クス第５図第６図第７図第８図第９図　　　　第１０図手　糸売　ネ甫　正　七Ｉ平成３年８月１３日

Claims

【特許請求の範囲】

観察対象部内に挿入される屈曲自在な挿入部内に処置具
挿通チャンネル等の長尺挿通部材を並列挿入した内視鏡
において、前記挿入部内の少なくとも１箇所に、該挿入
部を曲げた状態からその曲げを解除したときに、前記各
長尺挿通部材が所定の位置関係となるように復元させる
拡縮自在な間隔復元部材を配設する構成としたことを特
徴とする内視鏡。