JPWO2011111266A1

JPWO2011111266A1 - 内視鏡

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Publication number: JPWO2011111266A1
Application number: JP2011516911A
Authority: JP
Inventors: 大内　直哉; 直哉大内
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2013-06-27
Also published as: US20110288375A1; WO2011111266A1; CN102770059A

Abstract

挿入部と、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位１１と、第１の湾曲部位１１とともに該第１の湾曲部位１１の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位１３とを有する湾曲部１０と、可撓管部１５と、牽引によって第１の湾曲部位１１のみを湾曲させる第１のワイヤ２０と、第１のワイヤ２０が内部に挿通された、先端が中間口金１２に固定された第１のガイドパイプ２１と、牽引によって第２の湾曲部位１３を第１の湾曲部位１１と連動して湾曲させる第２のワイヤ３０と、第２のワイヤ３０が内部に挿通された、一部３１ｃが連結口金１４に固定されるとともに、先端が第２の湾曲部位１３内において、可撓管部１５の先端から第１の長さＬ１だけ前方に突出して位置する第２のガイドパイプ３１とを具備する。

Description

本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、挿入部に設けられた、第１の湾曲部位及び第２の湾曲部位を具備する湾曲部とを有する内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

ところで、湾曲部は、上述したように、ワイヤの牽引操作によって湾曲部の挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）を起点として一定の湾曲半径を有して湾曲されるが、挿入部が挿入される被検体内の形状によっては、被検体内における挿入部の挿入性を向上させるため、自由に湾曲部の湾曲半径を可変させることができる構成が望まれていた。

そこで、日本国特開２００６−３２０５０１号公報には、内視鏡の挿入部の先端側に湾曲部が第１の湾曲部、第２の湾曲部として２つ設けられ、第１湾曲部と第２の湾曲部とが独立して湾曲可能なことにより、湾曲部の湾曲半径を自由に可変することができる内視鏡の構成が開示されている。

具体的には、図９は、従来の内視鏡の挿入部の湾曲部の構成を、可撓管部の先端側とともに示す部分断面図、図１０は、図９中のX-X線に沿う第１の湾曲部の断面図、図１１は、図９中のXI-XI線に沿う第２の湾曲部の断面図、図１２は、図９中のXII-XII線に沿う連結口金の断面図である。

図９に示すように、湾曲部１００は、先端側に位置する第１の湾曲部１０１と、該第１の湾曲部１０１の基端側に位置する第２の湾曲部１０３と、第１の湾曲部１０１と第２の湾曲部１０３との間に設けられた中間口金１０２とを具備して主要部が構成されており、第２の湾曲部１０３の基端側に、連結口金１０４を介して可撓管部１０５の先端側が接続されている。

第１の湾曲部１０１の内部には、複数の湾曲駒１０１ｋが挿入方向Ｓに沿って連結されており、また、第２の湾曲部１０３の内部にも、複数の湾曲駒１０３ｋが挿入方向Ｓに沿って連結されている。また、湾曲駒１０１ｋ、１０３ｋの外周に、ブレード１１０が被覆されており、該ブレード１１０の外周に、湾曲ゴム１１１が被覆されている。

挿入部の内部には、図９〜図１２に示すように、第１の湾曲部１０１を、例えば上下左右の４方向に湾曲させる際に用いられる第１のワイヤ１２０が、例えば円周方向に９０°ずれて４本挿通されており、該各第１のワイヤ１２０の先端は、湾曲駒１０１ｋの内、最も先端側に位置する湾曲駒１０１ｋに固定されている。

また、各第１のワイヤ１２０は、第１の湾曲部１０１内においては、図９、図１０に示すように、各湾曲駒１０１ｋに設けられたワイヤ受け１２２によってそれぞれ支持されており、第２の湾曲部１０３、可撓管部１０５内においては、図９、図１１、図１２に示すように、第１のガイドパイプ１２１が被覆されている。尚、第１のガイドパイプ１２１の先端は、中間口金１０２に固定されている。

さらに、挿入部の内部には、図９、図１１、図１２に示すように、第２の湾曲部１０３を、例えば上下の２方向に湾曲させる際に用いられる第２のワイヤ１３０が、例えば円周方向に１８０°ずれて２本挿通されており、該各第２のワイヤ１３０の先端は、湾曲駒１０３ｋの内、最も先端側に位置する湾曲駒１０３ｋに固定されている。

また、各第２のワイヤ１３０は、第２の湾曲部１０３内においては、図９、図１１に示すように、各湾曲駒１０３ｋに設けられたワイヤ受け１３２によってそれぞれ支持されており、可撓管部１０５内においては、図９、図１２に示すように、第２のガイドパイプ１３１が被覆されている。尚、第２のガイドパイプ１３１の先端は、連結口金１０４に固定されている。

よって、従来の内視鏡においては、例えば第１の湾曲部１０１のみを湾曲させたい場合は、４本の第１のワイヤ１２０の内、湾曲させたい方向に位置する第１のワイヤ１２０が牽引されることにより、第１の湾曲部１０１は、第１のガイドパイプ１２１の先端を起点として湾曲する。また、第２の湾曲部１０３のみを湾曲させたい場合は、２本の第２のワイヤ１３０の内、湾曲させたい方向に位置する第２のワイヤ１３０が牽引されることにより、第２の湾曲部１０３は、第２のガイドパイプ１３１の先端を起点として湾曲する。

このように、湾曲部が２つ設けられておれば、湾曲半径を小さくしたい場合は、第１の湾曲部のみを湾曲させ、湾曲半径を大きくしたい場合には、第１の湾曲部とともに第２の湾曲部も第１の湾曲部と同一方向に湾曲させれば良いことから、自由に湾曲半径を可変することができるため、挿入部の挿入性が向上される。
しかしながら、日本国特開２００６−３２０５０１号公報に開示された内視鏡においては、湾曲半径を大きくするためには、第１の湾曲部を湾曲させる第１のワイヤを牽引するとともに、第２の湾曲部を湾曲させる第２のワイヤを牽引する２回の操作が必要となってしまうことから、操作が煩雑であるといった問題があった。よって、１回の操作で、自由に湾曲半径が可変できる構成を有する内視鏡が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、１回の操作で自由に湾曲部の湾曲半径を可変することができ、挿入部の挿入性を向上させることのできる構成を有する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された、牽引によって前記第１の湾曲部位のみを湾曲させる第１のワイヤと、前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された第１のガイドパイプと、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の前記先端に固定された牽引によって前記第２の湾曲部位を前記第１の湾曲部位と連動して湾曲させる第２のワイヤと、前記第２のワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、一部が前記第２の湾曲部位と前記可撓管部との間に固定されるとともに、先端が前記第２の湾曲部位内において、前記可撓管部の先端から第１の長さだけ前記挿入方向前方に突出して位置する第２のガイドパイプと、を具備していることを特徴とする。

本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図図２中のIII-III線に沿う第１の湾曲部位の断面図図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部位の断面図図１の挿入部の１点鎖線Ｖで囲った部位の拡大図第１のワイヤの牽引に伴い図５の第１の湾曲部位のみを湾曲させた状態を示す図第２のワイヤの牽引に伴い図５の第１の湾曲部位とともに第２の湾曲部位を第１の湾曲部位と同一方向に湾曲させた状態を示す図第１のワイヤの牽引に伴い第２の湾曲部位が第１の湾曲部位と別方向に湾曲してしまう従来の挿入部を示す図従来の内視鏡の挿入部の湾曲部の構成を、可撓管部の先端側とともに示す部分断面図図９中のX-X線に沿う第１の湾曲部の断面図図９中のXI-XI線に沿う第２の湾曲部の断面図図９中のXII-XII線に沿う連結口金の断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１は、本実施の形態の内視鏡の外観を示す斜視図、図２は、図１中のII-II線に沿う挿入部の断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う第１の湾曲部位の断面図、図４は、図２中のIV-IV線に沿う第２の湾曲部位の断面図である。

また、図５は、図１の挿入部の１点鎖線Ｖで囲った部位の拡大図、図６は、第１のワイヤの牽引に伴い図５の第１の湾曲部位のみを湾曲させた状態を示す図、図７は、第２のワイヤの牽引に伴い図５の第１の湾曲部位とともに第２の湾曲部位を第１の湾曲部位と同一方向に湾曲させた状態を示す図、図８は、第１のワイヤの牽引に伴い第２の湾曲部位が第１の湾曲部位と別方向に湾曲してしまう従来の挿入部を示す図である。

図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部５と、該挿入部５の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部６と、該操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられたコネクタ８とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ８を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。

操作部６に、第１の湾曲部位湾曲操作用レバー（以下、単にレバーと称す）２と、第２の湾曲部位上下湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）３と、第２の湾曲部位左右湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）４とが設けられている。

挿入部５は、先端部９と湾曲部１０と可撓管部１５とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

先端部９内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。

また、湾曲部１０は、レバー２の操作により、例えば上下の２方向に単独で湾曲自在な第１の湾曲部位１１と、ノブ３やノブ４の操作により、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部位１１とともに該第１の湾曲部位１１の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位１３とを具備している。

尚、第１の湾曲部位１１と第２の湾曲部位１３との間には、図２、図５に示すように、中間口金１２が設けられている。また、第１の湾曲部位１１は、上下の２方向ではなく左右の２方向に単独で湾曲自在な構成を有していても構わない。

湾曲部１０の基端側、即ち、第２の湾曲部位１３の基端側には、可撓管部１５が連設されている。可撓管部１５は、図２に示すように、連結口金１４を介して、第２の湾曲部位１３の基端側に連設されている。

また、図２に示すように、第１の湾曲部位１１の内部には、４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒１１ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。また、第２の湾曲部位１３の内部にも、４方向に湾曲自在な複数の湾曲駒１３ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。

図２〜図４に示すように、複数の湾曲駒１１ｋ、１３ｋの外周に、ブレード４０が被覆されており、該ブレード４０の外周に、湾曲ゴム４１が被覆されている。

また、図２〜図４に示すように、挿入部５内に、第１の湾曲部位１１を、例えば上下の２方向に単独で湾曲させる第１のワイヤ２０が、円周方向に、例えば１８０°異なるよう２本挿通されている。

第１のワイヤ２０は、第１の湾曲部位１１の湾曲駒１１ｋ内においては、各湾曲駒１１ｋに設けられたワイヤ受け２２ａにより、円周方向の位置が規定されて支持されている。また、第１のワイヤ２０の先端が、図２に示すように、複数の湾曲駒１１ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端に位置する湾曲駒１１ｋに固定されている。尚、各第１のワイヤ２０の基端は、操作部６内に設けられたレバー２により回動自在な図示しないプーリに巻回されている。

また、第１のワイヤ２０は、第２の湾曲部位１３の湾曲駒１３ｋ内においては、外周に、図２、図４に示すように、先端が中間口金１２に固定された第１のガイドパイプ２１が被覆されている。尚、第１のガイドパイプ２１内においては、第１のワイヤ２０は、挿入方向Ｓに進退自在に挿通されている。

第１のガイドパイプ２１は、第２の湾曲部位１３内における第１のワイヤ２０の円周方向の位置を規定するとともに、第１のワイヤ２０が、第２の湾曲部位１３の内蔵物に接触してしまうことを防ぐものである。

尚、第１のガイドパイプ２１の先端が中間口金１２に固定されていることにより、レバー２の操作により、２本の上下湾曲用の第１のワイヤ２０の内、いずれか１本が牽引されると、第１の湾曲部位１１は、第１のガイドパイプ２１の先端を起点として、図６に示すように、上方向または下方向のいずれかに単独で湾曲する。即ち、湾曲部１０は、図６に示すように、湾曲半径ｒ１で湾曲する。

図２〜図４に示すように、挿入部５内に、第２の湾曲部位１３を、例えば上下左右の４方向に第１の湾曲部位１１に連動して湾曲させる第２のワイヤ３０が、円周方向に、例えば９０°異なるよう４本挿通されている。

尚、図２においては、図面を分かりやすくするため、４本の第２のワイヤ３０の内、２本の第２のワイヤ３０を省略して示している他、２本の第２のワイヤ３０は、２本の第１のワイヤ２０よりも径方向内側に位置している図となっているが、実際は、図３、図４に示すように、２本の第２のワイヤ３０は、２本の第１のワイヤ２０に対して円周方向に並んで位置している。

第２のワイヤ３０は、第１の湾曲部位１１の湾曲駒１１ｋ内においては、各湾曲駒１１ｋに設けられたワイヤ受け２２ｂにより、円周方向の位置が規定されて支持されており、先端が、図２に示すように、複数の湾曲駒１１ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端に位置する湾曲駒１１ｋに固定されている。

尚、上下湾曲用の２本の第２のワイヤ３０の基端は、操作部６内に設けられたノブ３により回動自在な図示しないプーリに巻回されており、左右湾曲用の２本の第２のワイヤ３０の基端は、操作部６内に設けられたノブ４により回動自在な図示しないプーリに巻回されている。

また、第２のワイヤ３０は、第２の湾曲部位１３の湾曲駒１３ｋ内においては、外周に、図２、図４に示すように、先端側の中途位置３１ｃが連結口金１４に固定された第２のガイドパイプ３１が被覆されている。尚、第２のガイドパイプ３１内においては、第２のワイヤ３０は、挿入方向Ｓに進退自在に挿通されている。

尚、図２に示すように、第２のガイドパイプ３１の先端は、第２の湾曲部位１３内において、可撓管部１５の先端から、第１の長さＬ１だけ、挿入方向Ｓの前方に突出して位置している。また、第２のガイドパイプ３１の先端は、ワイヤ受け２２ｂの内、最も挿入方向Ｓの後方に位置するワイヤ受け２２ｂから、第２の長さＬ２だけ挿入方向Ｓの後方に位置しており、第２のガイドパイプ３１の先端は非固定状態となっている。

即ち、第２のガイドパイプ３１は、第２の湾曲部位１３内に位置する第２のワイヤ３０の全ての部位の外周を覆っているわけではなく、可撓管部１５の先端から第１の長さＬ１だけ前方に飛び出した第２のワイヤ３０の部位の外周を覆っている。言い換えれば、第２の湾曲部位１３内において、最も後方に位置するワイヤ受け２２ｂから第２の長さＬ２後方までの第２のワイヤ３０の部位の外周は、第２のガイドパイプ３１には覆われていない。

第２のガイドパイプ３１は、第２の湾曲部位１３内における第２のワイヤ３０の円周方向の位置を規定するとともに、第２のワイヤ３０が、第２の湾曲部位１３の内蔵物に接触してしまうことを防ぐものである。

尚、第２のワイヤ３０の先端が最も先端側の湾曲駒１１ｋに固定され、第２のガイドパイプ３１の先端側の中途位置３１ｃが連結口金１４に固定されている。

このことにより、ノブ４の操作により、２本の左右湾曲用の第２のワイヤ３０の内、いずれか１本が牽引されると、第２の湾曲部位１３は、第１の湾曲部位１１ととともに、第２のガイドパイプ３１の中途位置３１ｃを起点として、図７に示すように、左方向または右方向に湾曲する。

あるいは、ノブ３の操作により、２本の上下湾曲用の第２のワイヤ３０の内、いずれか１本が牽引されると、第２の湾曲部位１３は、第１の湾曲部位１１ととともに、第２のガイドパイプ３１の中途位置３１ｃを起点として、図７に示すように、上方向または下方向に湾曲する。即ち、湾曲部１０は、図７に示すように、湾曲半径ｒ１よりも大きな湾曲半径ｒ２で湾曲する。

尚、上述したように、第２のガイドパイプ３１が、第２の湾曲部位１３内に位置する第２のワイヤ３０の全ての部位の外周を被覆していない。即ち、第１の長さＬ１だけ被覆して、第２の長さＬ２を被覆していない。

理由としては、仮に、第２のガイドパイプ３１の先端が、中間口金１２に位置し、第２の湾曲部位１３内に位置する第２のワイヤ３０の部位の全ての外周が第２のガイドパイプ３１によって被覆されていると、例えば上方向に第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３を湾曲させるため、上方向湾曲用の第２のワイヤ３０を牽引すると、この上方向湾曲用の第２のワイヤ３０の外周に被覆された第２のガイドパイプ３１の先端が、最も後方に位置するワイヤ受け２２ｂに干渉してしまった結果、上方向への湾曲が出来なくなってしまうことを防ぐためである。

また、第２のガイドパイプ３１によって、第２のワイヤ３０の円周方向の位置を規定できるのであれば、ワイヤ受け２２ｂを設けずに、中途位置３１ｃが連結口金１４に固定された状態で、第２のガイドパイプ３１の先端を固定せずに、第２のワイヤ３０の先端まで、即ち、第１の湾曲部位１１内に位置する第２のワイヤ３０の外周にも第２のガイドパイプ３１を被覆する構成も考えられる。

ところが、ガイドパイプは、ワイヤ受けよりも位置規制力が弱いため、この構成だと、第１の湾曲部位１１及び第２の湾曲部位１３内において、第２のワイヤ３０が円周方向にずれてしまう可能性が有り、狙った方向に湾曲部１０を湾曲できなくなってしまう可能性があるため好ましくない。

さらに、第２のガイドパイプ３１の先端を、連結口金１４に固定し、第２の湾曲部位１３内に位置する第２のワイヤ３０の位置を、ワイヤ受け２２ｂで規定する構成であっても、第２の湾曲部位１３を、第１の湾曲部位１１とともに湾曲できるのではないかとも思われる。

しかしながら、例えば上方向湾曲用の第１のワイヤ２０を牽引すると、第２の湾曲部位１３内に位置する上方向湾曲用の第２のワイヤ３０は操作部６側に押し込まれ、下方向湾曲用の第２のワイヤ３０は先端側に引っ張られる。この時、操作部６側に押し込まれた上方向湾曲用の第２のワイヤ３０には弛みが生じる。一方、先端側に引っ張られた下方向湾曲用の第２のワイヤ３０には張力が掛かり、ワイヤ受け２２ｂが設けられている湾曲駒１３ｋに牽引力が発生する。

従って第２の湾曲部位１３は、第１の湾曲部１１の湾曲方向とは逆の下方向に湾曲することが、種々試作品による実験結果により判明した。そして図８に示すように、第１の湾曲部位１１は上方向に湾曲しても第２の湾曲部位１３のみ下方向に湾曲し、湾曲部が波打つような形状になり使用上好ましくない。この結果は発明者にも予見不可能な現象であり、この問題を解決するため発明者は鋭意検討を行い、本発明を想到した。

尚、本実施の形態において、第２のガイドパイプ３１が第２の湾曲部位１３内に位置する第２のワイヤ３０を被覆することにより第２のワイヤ３０の円周方向の位置を規定していても、上方向湾曲用の第１のワイヤ２０を牽引した際、図８に示すような湾曲部が波打つ形状にならない。その理由を以下詳述する。

先ず、図２に示したように、第２のワイヤ３０は最も先端の湾曲駒に接続されている。そして、ワイヤ受け２２ｂと湾曲駒１３ｋが接続されている場合、第２のワイヤ３０に掛かった張力が湾曲駒１３ｋに伝わる。ところが、本実施形態の場合、第２のガイドパイプ３１と湾曲駒１３ｋが接続されていないため、第２のワイヤ３０に掛かった張力が湾曲駒１３ｋに伝わらず第２の湾曲部位１３は湾曲しない。

以上から、第２のガイドパイプ３１は、中途位置３１ｃが連結口金１４に固定された状態で、第２のガイドパイプ３１の先端を固定せずに、第２のガイドパイプ３１の先端は、第２の湾曲部位１３内において、可撓管部１５の先端から第１の長さＬ１だけ前方に突出し、最も後方に位置するワイヤ受け２２ｂから第２の長さＬ２だけ後方に位置していることが好ましい。

このように、本実施の形態においては、第１のワイヤ２０の先端を、第１の湾曲部位１１において最も前方に位置する湾曲駒１１ｋに固定し、第１のワイヤ２０の外周を被覆する第１のガイドパイプ２１の先端を、中間口金１２に固定すると示した。

また、第２のワイヤ３０の先端を、第１の湾曲部位１１において最も前方に位置する湾曲駒１１ｋに固定し、第２のワイヤ３０の外周を被覆する第２のガイドパイプ３１の先端側の中途位置３１ｃを、連結口金１４に固定し、第２のガイドパイプ３１の先端は、非固定状態において、可撓管部１５の先端から第１の長さＬ１だけ前方に突出し、最も後方に位置するワイヤ受け２２ｂから第２の長さＬ２だけ後方に位置していると示した。

このことによれば、第１のワイヤ２０を牽引すれば、第１のガイドパイプ２１の先端を起点として、第１の湾曲部位１１のみを、上方向または下方向の２方向に湾曲半径ｒ１で湾曲させることができる。また、第２のワイヤ３０を牽引すれば、第２のガイドパイプ３１の中途位置３１ｃを起点として、第２の湾曲部位１３を、第１の湾曲部位１１とともに、第１の湾曲部位１１の湾曲方向と同一方向に湾曲半径ｒ１よりも大きな湾曲半径ｒ２で湾曲させることができる。

即ち、レバー２を操作するか、またはノブ３、４を操作するかの１回の操作で、湾曲部１０の湾曲半径を可変することができることから、１回の操作で自由に湾曲部１０の湾曲半径を可変することができ、挿入部５の挿入性を向上させることのできる構成を有する内視鏡１を提供することができる。

尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、挿入部５内において、第１のワイヤ２０は、円周方向に１８０°ずれて２本挿入されているとともに、第２のワイヤ３０は、円周方向に９０°ずれて４本挿入されている構成を有している。このことにより、第１の湾曲部位１１は、第１のワイヤ２０によって２方向に湾曲自在となり、第２の湾曲部位１３は、第２のワイヤ３０によって、第１の湾曲部位１１とともに４方向に湾曲自在となっていると示した。

これに限らず、挿入部５内において、第１のワイヤ２０は、円周方向に９０°ずれて４本挿入されているとともに、第２のワイヤ３０は、円周方向に１８０°ずれて２本挿入されていることにより、第１の湾曲部位１１は、第１のワイヤ２０によって４方向に湾曲自在となり、第２の湾曲部位１３は、第２のワイヤ３０によって、第１の湾曲部位１１とともに２方向に湾曲自在となっていても構わない。

さらに、挿入部５内において、第１のワイヤ２０は、円周方向に９０°ずれて４本挿入されているとともに、第２のワイヤ３０も、本実施の形態と同様に、円周方向に９０°ずれて４本挿入されていることにより、第１の湾曲部位１１は、第１のワイヤ２０によって４方向に湾曲自在となり、第２の湾曲部位１３も、第２のワイヤ３０によって、第１の湾曲部位１１とともに４方向に湾曲自在となっていても構わない。

本出願は、２０１０年３月１２日に日本国に出願された特願２０１０−０５６４２５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

本発明の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された、牽引によって前記第１の湾曲部位のみを湾曲させる第１のワイヤと、前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された第１のガイドパイプと、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の前記先端に固定された牽引によって前記第２の湾曲部位を前記第１の湾曲部位と連動して湾曲させる第２のワイヤと、前記第２のワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、一部が前記第２の湾曲部位と前記可撓管部との間に固定されるとともに、先端が前記第２の湾曲部位内において、非固定状態で前記可撓管部の先端から第１の長さだけ前記挿入方向前方に突出して位置する第２のガイドパイプと、を具備している。

このように、湾曲部が２つ設けられておれば、湾曲半径を小さくしたい場合は、第１の湾曲部のみを湾曲させ、湾曲半径を大きくしたい場合には、第１の湾曲部とともに第２の湾曲部も第１の湾曲部と同一方向に湾曲させれば良いことから、自由に湾曲半径を可変することができるため、挿入部の挿入性が向上される。
しかしながら、日本国特開２００６−３２０５０１号公報に開示された内視鏡においては、湾曲半径を大きくするためには、第１の湾曲部を湾曲させる第１のワイヤを牽引するとともに、第２の湾曲部を湾曲させる第２のワイヤを牽引する２回の操作が必要となってしまうことから、操作が煩雑であるといった問題があった。よって、１回の操作で、自由に湾曲半径が可変できる構成を有する内視鏡が望まれていた。
このような事情に鑑み、図９に示すように、各第２のワイヤ１３０の先端を、湾曲駒１０１ｋの内、最も先端側に位置する湾曲駒１０１ｋに固定することによって、いずれか一方の第２のワイヤ１３０を牽引することにより、１回の操作で第１の湾曲部１０１とともに第２の湾曲部１０３を同一方向に湾曲させる構成も考えられるが、図９においては、各第２のガイドパイプ１３１の先端が連結口金１０４に固定されていることから、いずれか一方の第２のワイヤ１３０を牽引すると、第２の湾曲部１０３が第１の湾曲部１０１とは逆方向に湾曲してしまい湾曲部１００が波打って蛇行してしまうといった問題があった。
よって、以上のような問題なく、１回の操作で自由に湾曲部の湾曲半径が可変できる構成を有する内視鏡が望まれていた。

本発明の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された、牽引によって前記第１の湾曲部位のみを湾曲させる少なくとも一対の第１のワイヤと、前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された第１のガイドパイプと、前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の前記先端に固定された牽引によって前記第２の湾曲部位を前記第１の湾曲部位と連動して湾曲させるとともに少なくとも一部が前記第１のワイヤに対して円周方向に並んで配置される第２のワイヤと、前記第２のワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、一部が前記第２の湾曲部位と前記可撓管部との間に固定されるとともに、先端が前記第２の湾曲部位内において、非固定状態で前記可撓管部の先端から第１の長さだけ前記挿入方向前方に突出して位置するとともに前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間から前記挿入方向の後方に位置する第２のガイドパイプと、を具備している。

Claims

被検体内に挿入される細長な挿入部と、
前記挿入部に設けられた、単独で湾曲自在な第１の湾曲部位と、該第１の湾曲部位の基端側に連設された、前記第１の湾曲部位とともに該第１の湾曲部位の湾曲方向と同一方向に湾曲自在な第２の湾曲部位とを有する湾曲部と、
前記挿入部において、前記湾曲部の基端側に連設された可撓管部と、
前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の先端に固定された、牽引によって前記第１の湾曲部位のみを湾曲させる第１のワイヤと、
前記第１のワイヤが前記挿入部の挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位と前記第２の湾曲部位との間に固定された第１のガイドパイプと、
前記挿入部内に挿通された、先端が前記第１の湾曲部位の前記先端に固定された牽引によって前記第２の湾曲部位を前記第１の湾曲部位と連動して湾曲させる第２のワイヤと、
前記第２のワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された、一部が前記第２の湾曲部位と前記可撓管部との間に固定されるとともに、先端が前記第２の湾曲部位内において、前記可撓管部の先端から第１の長さだけ前記挿入方向前方に突出して位置する第２のガイドパイプと、
を具備していることを特徴とする内視鏡。
前記第１の湾曲部位内において、前記第２のワイヤは、ワイヤ受けによって円周方向の位置が規定されており、
前記ワイヤ受けは、前記第２のガイドパイプの前記先端から、第２の長さだけ前記挿入方向前方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に１８０°ずれて２本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に９０°ずれて４本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で２方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに４方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に１８０°ずれて２本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に９０°ずれて４本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で２方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに４方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に９０°ずれて４本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に１８０°ずれて２本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で４方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに２方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に９０°ずれて４本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に１８０°ずれて２本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で４方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに２方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に９０°ずれて４本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に９０°ずれて４本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で４方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに４方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部内において、前記第１のワイヤ及び第１のガイドパイプは、円周方向に９０°ずれて４本挿通されているとともに、前記第２のワイヤ及び第２のガイドパイプは、前記円周方向に９０°ずれて４本挿通されていることにより、前記第１の湾曲部位は、前記第１のワイヤによって単独で４方向に湾曲自在となり、前記第２の湾曲部位は、前記第２のワイヤによって、前記第１の湾曲部位とともに４方向に湾曲自在となっていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。