JPS6348538B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡挿入部を先端側が湾曲され
たチユーブ部材に挿通することにより、長い挿入
部を有する内視鏡においても、有効な湾曲操作を
可能にする内視鏡の湾曲装置に関するものであ
る。

従来からカニユーレを目的とする所に挿入し、
観察、処置等を行う内視鏡において、ヘーベル機
構を用いてカニユーレに屈曲を与えるという構造
があつた。この構造は、ヘーベル先端から手元側
の操作部までワイヤを連結し、操作部にてこのワ
イヤを牽引、弛緩させるようになつている。又、
従来の内視鏡の湾曲機構においても、湾曲部の屈
曲には、操作部から途中の挿入部を経て先端近傍
まで内設されたワイヤを牽引、弛緩させるもので
あつた。

これらワイヤを用いた手段、又は装置において
は、挿入部の有効長が短い内視鏡においては問題
がないが、長くなるとワイヤと該ワイヤを案内し
ている管との摩擦抵抗が大きくなり、操作部にて
ワイヤを牽引、弛緩させることによつて湾曲操作
をしようとしても、挿入部の先端側まで充分その
力が伝達されず、又大きな力で操作すると断線等
生じ易く、長尺の内視鏡の湾曲機構としては不充
分なものであつた。

例えば、原子炉の蒸気発生器等の観察用に用い
られる工業用フアイバスコープでは、有効長が６
〔ｍ〕以上の長尺が要求される。このように有効
長が６〔ｍ〕以上のものになると、従来からある
ワイヤによるスコープの湾曲機構では充分その機
能を満たすものでなかつた。

又、米国特許3778170号公報には、内視鏡の案
内チユーブと内視鏡との組合わせが開示されてい
るが、このチユーブは内視鏡挿入部の案内の役割
をするものであり、屈曲操作を自由に行うことが
できない。

この発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、内視鏡挿入部を摺動して挿抜可能とする可撓
性の屈曲成形部を先端側に有するチユーブを設
け、上記挿入部の一部に該屈曲成形部のたわみの
硬さより軟かい部分及び硬い部分を設けることに
より、長尺の挿入部を有する内視鏡にあつても充
分な湾曲操作を可能にする内視鏡の湾曲装置を提
供することを目的とする。

以下、この発明を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を
示すもので、第１図は内視鏡を示し、第２図は湾
曲シースを示す。

これらの図において、この実施例に係る内視鏡
は、先端側から手元側に順次先端部１、軟性のた
わみ部２、硬性のたわみ部２′及び硬性部３より
なる挿入部４と、硬性部３の手元側端部が接続さ
れる操作部５と、この操作部５の他端側に接続さ
れた観察用の接眼部６とから構成されている。こ
の操作部５には、照明光伝達用のライトガイドケ
ーブルを介して図示しない光源装置に装着できる
ようにコネクタ７が設けてある。

一方、上記挿入部４の外周に該挿入部４をスラ
イドして挿抜自在となる適度の可撓性を有する湾
曲シース８が装着できるように構成されている。
この湾曲シース８は、その先端部側が常時所定方
向に所定量湾曲された可撓性の湾曲部を有する屈
曲成形部９が形成され、その後端側は把持部１０
とされ、この湾曲シース８を内視鏡挿入部４に外
嵌し、その際屈曲成形部９先端が硬性のたわみ部
２′先端より手元側に位置された場合、その他端
側の把持部１０が操作しやすいように、操作部５
に近い硬性部３に位置するように構成されてい
る。

前記硬性のたわみ部２′及び軟性のたわみ部２
は、それぞれ上記屈曲成形部９のたわみの硬さよ
り、硬く及び軟かく形成されている。

即ち、湾曲シース８を挿入部４に外嵌し、湾曲
シース８の屈曲成形部９先端が第３図に示すよう
に硬性のたわみ部２′の外周位置にあるときには、
屈曲成形部９側の湾曲状態が硬性のたわみ部２′
によつて略直線状にされ、一方、屈曲成形部９の
先端が第４図に示すように、軟性のたわみ部２の
外周先端位置にあるときには、該屈曲成形部９が
軟性のたわみ部２を該屈曲成形部９の状態になる
ように湾曲させるように構成されている。

このように構成されたこの実施例によれば、以
下に述べるように、長尺の挿入部を有する内視鏡
においても、その湾曲操作が充分可能になる。

先ず、内視鏡を使用するとき、あらかじめ挿入
部４を湾曲シース８に挿入し、湾曲シース８の屈
曲成形部９の先端が硬性のたわみ部２′の外周位
置に来るようにする。この時、第３図に示すよう
に湾曲シース８の屈曲成形部９は硬性のたわみ部
２′によつて直線状に保持される。そして挿入部
４の先端部１を湾曲させようとする時には、把持
部１０を押す等して湾曲シース８を前方に移動さ
せ、屈曲成形部９の先端が軟性のたわみ部２の外
周位置に来るようにすれば、硬性のたわみ部２′
より前方に位置する軟性のたわみ部２は、屈曲成
形部９で外嵌される部分まで屈曲成形部９の湾曲
状態に変形されることになる。

従つて、上記湾曲シース８の前方への移動量を
大きくすれば、第４図に示すように充分大きく湾
曲でき、上記移動量を小さくすれば、第５図に示
すように湾曲量を小さくできる。この手段によれ
ば、挿入部４の長さには、殆んど無関係に湾曲操
作できる。

上記湾曲シース８を回転させれば、任意の方向
に湾曲できることになる。

このようにして長尺の挿入部を有する内視鏡に
おいても、簡単且つ確実に所望の湾曲操作ができ
る。

この発明に係る内視鏡として、第６図に示す第
２実施例のように、上述における硬性のたわみ部
２′を省いた構造にすることもできる。

即ち、挿入部１１はその先端側から観察光学系
が配設収容されている先端部１と上述の軟性のた
わみ部２に相当する軟性部１２及び硬性部１３か
ら構成されている。

この作用、効果は第１実施例と略同様なものと
なる。尚、上記硬性部１３は、湾曲シース８の可
撓性の屈曲成形部９より硬いもの、つまりこの部
分に屈曲成形部９が外嵌された場合湾曲されない
強度（硬度）を有するものであれば可撓性の部材
でも良い。つまり直線状の挿入箇所の先端側のみ
を湾曲操作するには、可撓性を有しない硬性部１
３が適し、屈曲性に富む挿入箇所に対しては、可
撓性を有する部材で形成したものが適する。

又、第７図に示す第３実施例のように、上記第
２実施例における硬性部１３を分割して、屈曲成
形部９より硬い硬性（又は軟性）部２１及び屈曲
成形部９より軟かい（第２の）軟性部２２とする
こともできる。

このように構成された第３実施例によれば、屈
曲成形部９の先端が先端側の軟性部１２の外周部
にある時は屈曲成形部９が外嵌されている該軟性
部１２が湾曲され、一方屈曲成形部９の先端が硬
性部２１にあり、この屈曲成形部９の後端が（第
２の）軟性部２２にあると、該屈曲成形部９が外
嵌されている部分の軟性部２２は第８図に示すよ
うに湾曲されるので、前述の湾曲操作における湾
曲部（つまり軟性のたわみ部２、軟性部１２）の
他に、別の箇所においても湾曲できるので、湾曲
操作範囲を広くできることになる。この場合硬性
部２１の長さを屈曲成形部９の長さに略等しいか
それ以上にしておけば、屈曲成形部９全てをその
外周部に外嵌した状態において挿入部１１を直線
状に保持することができる。そしてこの位置から
屈曲成形部９を前方に移動させれば、上述の各実
施例と略同様の湾曲操作ができ、この位置より後
方に移動させれば、（第２の）軟性部２２の部分
を湾曲できる。又、この実施例によれば、挿入部
１１の広い範囲の部分を上記軟性部２２とするこ
とができるので、屈曲性に富む挿入箇所にも挿入
し易くできるので、広範囲の用途に使用できると
いう利点を有する。

以上述べたようにこの発明によれば、内視鏡挿
入部の外周に設けられた該挿入部とスライド可能
なチユーブ部材の一部に可撓性を有する屈曲成形
部を設け、挿入部の一部に前記屈曲成形部のたわ
みの硬さより、軟かい部材及び硬い部材とを設け
てあるので上記チユーブ部材をスライドして移動
すれば、長尺の挿入部を有する内視鏡においても
先端側を広範囲、且つ確実に湾曲操作できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を
示し、第１図は、内視鏡を示す概略正面図、第２
図は、湾曲シースを示す概略正面図、第３乃至第
５図は、第１実施例において、湾曲シースを内視
鏡に装着した状態を示すもので、第３図は、挿入
部を直線状にする場合の様子を示す概略断面図、
第４図は、挿入部を最も湾曲させた場合の様子を
示す概略断面図、第５図は、小さく湾曲させる場
合の様子を示す概略断面図、第６図は第２実施例
における挿入部先端側の構成を示す概略正面図、
第７図及び第８図は第３実施例に係るもので、第
７図は、挿入部先端側の構成を示す概略正面図、
第８図は、第３実施例における湾曲させた場合の
先端側の様子を示す概略断面図である。 １……先端部、２……軟性のたわみ部、２′…
…硬性のたわみ部、３，１３，２１……硬性部、
４，１１……挿入部、８……湾曲シース、９……
屈曲成形部、１０……把持部、１２，２２……軟
性部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡挿入部の外周に、この挿入部にスライ
   ドして嵌脱自在で、先端側に可撓性の屈曲成形部
   を有するチユーブ部材を設け、且つ挿入部の一部
   を該屈曲成形部のたわみの硬さより、軟かい部材
   及び硬い部材とで構成したことを特徴とする内視
   鏡の湾曲装置。 ２ 前記挿入部の硬い部材は、可撓性を有する部
   材又は有しない部材とすることを特徴とする内視
   鏡の湾曲装置。