JPS6137929B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6137929B2 JPS6137929B2 JP53162731A JP16273178A JPS6137929B2 JP S6137929 B2 JPS6137929 B2 JP S6137929B2 JP 53162731 A JP53162731 A JP 53162731A JP 16273178 A JP16273178 A JP 16273178A JP S6137929 B2 JPS6137929 B2 JP S6137929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distal end
- pressure
- endoscope
- bending
- sensitive elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内視鏡、詳しくは体腔内挿入部に屈
曲自在な彎曲部を有する内視鏡に関する。 周知のように、曲折する体腔内管脛に挿入され
て用いられる内視鏡は、その先端部近傍が屈曲自
在に彎曲部するようになつており、管脛の彎曲に
合わせて屈曲され乍ら挿入されるようになつてい
る。 そして、上記挿入は、体腔内管脛を観察用し乍
ら、管脛の向きに合わせて、屈曲をさせたり、捩
つたりして行うものであり、特に大腸等のように
管脛の曲折が烈しい場合には、その挿入技術は極
めて難しく、高度の塾練を必要とし、かつ長時間
を要し、患者に苦痛を与えたり、又挿入部位が限
られたりすることが多かつた。 本発明の目的は、上記の点に鑑み、体腔内挿入
部の先端部部材の先端部に、複数個の感圧素子を
配設し、同感圧素子が体腔内管脛壁面に圧壁する
ことによつて生じる出力を巧に利用し、同出力に
よつて彎曲部の彎曲作動を圧接を避ける方向に自
動的に制御するようにした内視鏡を提供するにあ
る。 本発明によれば、体腔内挿入部の先端部は、管
脛壁に圧接するような場合は常にこれを避ける方
向に彎曲するので、従来のこの種の内視鏡のよう
に、何等高度の挿入技術を必要とせず容易に円滑
に、内視鏡を体腔内の所望の部所に挿入すること
が出来る。 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。第１図は、本発明の一実施例を示す内視鏡の
先端部の拡大断面図であつて、内視鏡の先端部分
は、短体の先端部部材１と、これに一体的に結
合する屈曲自在な可撓管からなる彎曲部２とで構
成されている。 上記先端部部材１の先端面１ａには、周知のよ
うに、中央部の上下に夫々観察用窓３、照明用窓
４が設けられていて、上記観察用窓３には周知の
ように、気密的にカバーガラス５が嵌め込まれて
おり、その内方には対物レンズ６が後面を光学繊
維束よりなる導光用イメージガイド７の先端面と
相対して配置されてる。又、上記照明用窓４に
は、光学繊維束よりなるライトガイド８の先端部
が気密的に嵌め込まれている。 そして、上記先端部部材１の先端部側面には、
第１，２図に示されるように円周の４等分位置に
首知の感圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが夫々配
設され、同感圧素子９ａ，……，９ｄに接続する
リード線１０ａ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｄは第４
図参照）は、先端部部材１に穿設された案内孔１
１ａ，１１ｂ（他は図示されず）を通して、基部
（図示されず）に設けられた比較判定回路１２
（第４図参照）に接続されている。 一方、上記彎曲部２は次のように構成されてい
る。即ち、第１，３図で示されるように、上記先
端部部材１の後端部に固着された可撓管の外套管
１６内には、周知のリング状の彎曲用金具１７が
屈曲可能に多数連結して嵌装されており、同金具
１７の内周面には一端を上記先端部部材１の後端
面に固着され、他端を彎曲駆動機構１４（第４図
参照）に固着されたアングルワイヤー１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄが夫々引き通される案内部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが夫々設けられ
ている。そして、上記アングルワイヤー１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの少なくとも一本を上記
彎曲駆動機構１４によつて押引きすることによつ
て彎曲部２は、上下、前後（第１図において）に
彎曲されるようになつている。 次に上記彎曲機構１４による彎曲部２の彎曲作
用について説明する。今、内視鏡の先端部部材１
の上記感圧素子９ａが第５図に示されるように、
体腔内管脛１９の内壁面に圧接し、他の感圧素子
９ｂ，９ｃ，９ｄが触接しない状態にあつたとす
ると、第７図に示されるように感圧素子９ａにの
み出力（電流ｉ）が生ずる。この場合、若し他の
感圧素子９ｂ，９ｃ，９ｄの何れかも管脛内壁面
に圧接していれば、それらの圧接する圧力によつ
て夫々に対応する出力が生ずることになるのは勿
論である。 そして、上記夫々に生ずる（本例においては感
圧素子９ａのみ）感圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄの出力が上記比較判定回路１２によつて比較判
定され、その出力に対応して、例えば、感圧素子
９ａに対応して、制御回路１３（第４図参照）を
介して彎曲駆動機構１４を駆動するようになつて
いる。 上記彎曲駆動機構１４は、その一例が第５図に
示されるように、上記アングルワイヤー１８ａ，
１８ｂの巻き回されたプーリー２０がモータ（図
示されず）によつて回動されるようにして構成さ
れていて、この場合は、上記制御回路１３を介し
て、プーリー２０が矢印ａ方向に回動することに
よつてアングルワイヤー１８ａ，１８ｂを夫々矢
印ｂ，ｃ方向押引きして彎曲部２を矢印ｄ方向に
彎曲させ、第６図に示されるように、先端部部材
１を管脛１９の中央部方向に曲げる。このよう
に、先端部部材１の先端部に配設された上記感圧
素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが何れも管脛内壁に
触接しない状態に達すると、各素子９ａ〜９ｄに
は第８図に示されるように何れにも出力がなくな
るので、この状態で彎曲駆動機構１４はその駆動
を停止する。従つて、この状態で内視鏡を更に体
腔内に挿入すれば、何等の抵抗もなく円滑に挿入
され、次に再び上記感圧素子９ａ〜９ｄの何れか
が管脛内壁に圧接すれば同様にして先端部部材１
はこれを避ける方向に曲げられるので、引き続い
て内視鏡は何等の特別な抵抗はなく円滑に挿入さ
れることになる。 以上は、感圧素子９ａのみが管脛内壁に圧接し
た場合について述べたが、他の素子９ｂ，９ｃ，
９ｄの場合についても同様であり、２つ以上の感
圧素子が圧接した場合は、その圧接力に対応する
出力が上記判定回路１２によつて判定されて、制
御回路１３を介して、彎曲駆動機構を適宜に作動
させるようになつている。 なお、上記彎曲駆動機構は、上記モーターと連
結するプーリー２０及びこれに巻き回わされたア
ングルワイヤー１８ａ，１８ｂで構成する一実施
例について説明したが、これはこれに限ることな
く、例えば油圧方式、水圧方式等の適宜の方式を
用いても良いことは勿論である。 又、彎曲駆動機構１４に駆動方向を表示する表
示装置１５（第４図参照）を設けておけば、単に
内視鏡を挿入し易くするだけでなく、管脛がどの
ように屈曲しているのかも一目して分かるので大
変便利なものとすることが出来る。しかも、上記
表示装置１５は単に第７図に示されるように各感
圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの電流の強さを示
すだけで足りるので、その構造も極めて簡単であ
る。 第９〜11図は、上記感圧素子の配設態様を変え
た他の実施例を夫々示す拡大斜視図である。第９
図は、内視鏡先端部部材２１の先端部にレンズフ
ード２２が取り付けられている場合であつて、こ
の場合は、短筒状のレンズフード２２の先端周面
４等分位置に夫々感圧素子２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄを配設したものである。このようにし
ても、その作用効果は、上記第１図における先端
部部材１における感圧素子９ａ〜９ｄの場合と変
る所がない。 第１０図は、内視鏡の先端部部材３１の先端部
側面４等分位置に突起部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄを設け、これらの突起部３２ａ，〜３
２ｄ上に夫々感圧素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄを配設したものである。このように感圧素
子３３ａ〜３３ｄを配設すれば、体腔内管脛内壁
への触接がより敏感となるので、更に彎曲性能を
向上させることが出来る。 第１１図は、内視鏡の先端部部材４１の先端面
周辺の４等分位置に可撓性の触手ピン４２ａ，４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄを植立し、夫々の先端部に
感圧素子４３ｃ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを配設
したものである。このようにすれば、各感圧素子
４３ａ〜４３ｄは、体腔内管脛内壁への触接が更
に円滑に行なわれると共に敏感となり、彎曲性能
を一層向上させることが出来る。 以上説明したように、本発明によれば、簡単な
構造で、従来のこの種の内視鏡の有する欠点を見
事に解消することが出来る。
曲自在な彎曲部を有する内視鏡に関する。 周知のように、曲折する体腔内管脛に挿入され
て用いられる内視鏡は、その先端部近傍が屈曲自
在に彎曲部するようになつており、管脛の彎曲に
合わせて屈曲され乍ら挿入されるようになつてい
る。 そして、上記挿入は、体腔内管脛を観察用し乍
ら、管脛の向きに合わせて、屈曲をさせたり、捩
つたりして行うものであり、特に大腸等のように
管脛の曲折が烈しい場合には、その挿入技術は極
めて難しく、高度の塾練を必要とし、かつ長時間
を要し、患者に苦痛を与えたり、又挿入部位が限
られたりすることが多かつた。 本発明の目的は、上記の点に鑑み、体腔内挿入
部の先端部部材の先端部に、複数個の感圧素子を
配設し、同感圧素子が体腔内管脛壁面に圧壁する
ことによつて生じる出力を巧に利用し、同出力に
よつて彎曲部の彎曲作動を圧接を避ける方向に自
動的に制御するようにした内視鏡を提供するにあ
る。 本発明によれば、体腔内挿入部の先端部は、管
脛壁に圧接するような場合は常にこれを避ける方
向に彎曲するので、従来のこの種の内視鏡のよう
に、何等高度の挿入技術を必要とせず容易に円滑
に、内視鏡を体腔内の所望の部所に挿入すること
が出来る。 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。第１図は、本発明の一実施例を示す内視鏡の
先端部の拡大断面図であつて、内視鏡の先端部分
は、短体の先端部部材１と、これに一体的に結
合する屈曲自在な可撓管からなる彎曲部２とで構
成されている。 上記先端部部材１の先端面１ａには、周知のよ
うに、中央部の上下に夫々観察用窓３、照明用窓
４が設けられていて、上記観察用窓３には周知の
ように、気密的にカバーガラス５が嵌め込まれて
おり、その内方には対物レンズ６が後面を光学繊
維束よりなる導光用イメージガイド７の先端面と
相対して配置されてる。又、上記照明用窓４に
は、光学繊維束よりなるライトガイド８の先端部
が気密的に嵌め込まれている。 そして、上記先端部部材１の先端部側面には、
第１，２図に示されるように円周の４等分位置に
首知の感圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが夫々配
設され、同感圧素子９ａ，……，９ｄに接続する
リード線１０ａ，１０ｂ（１０ｃ，１０ｄは第４
図参照）は、先端部部材１に穿設された案内孔１
１ａ，１１ｂ（他は図示されず）を通して、基部
（図示されず）に設けられた比較判定回路１２
（第４図参照）に接続されている。 一方、上記彎曲部２は次のように構成されてい
る。即ち、第１，３図で示されるように、上記先
端部部材１の後端部に固着された可撓管の外套管
１６内には、周知のリング状の彎曲用金具１７が
屈曲可能に多数連結して嵌装されており、同金具
１７の内周面には一端を上記先端部部材１の後端
面に固着され、他端を彎曲駆動機構１４（第４図
参照）に固着されたアングルワイヤー１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄが夫々引き通される案内部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが夫々設けられ
ている。そして、上記アングルワイヤー１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの少なくとも一本を上記
彎曲駆動機構１４によつて押引きすることによつ
て彎曲部２は、上下、前後（第１図において）に
彎曲されるようになつている。 次に上記彎曲機構１４による彎曲部２の彎曲作
用について説明する。今、内視鏡の先端部部材１
の上記感圧素子９ａが第５図に示されるように、
体腔内管脛１９の内壁面に圧接し、他の感圧素子
９ｂ，９ｃ，９ｄが触接しない状態にあつたとす
ると、第７図に示されるように感圧素子９ａにの
み出力（電流ｉ）が生ずる。この場合、若し他の
感圧素子９ｂ，９ｃ，９ｄの何れかも管脛内壁面
に圧接していれば、それらの圧接する圧力によつ
て夫々に対応する出力が生ずることになるのは勿
論である。 そして、上記夫々に生ずる（本例においては感
圧素子９ａのみ）感圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄの出力が上記比較判定回路１２によつて比較判
定され、その出力に対応して、例えば、感圧素子
９ａに対応して、制御回路１３（第４図参照）を
介して彎曲駆動機構１４を駆動するようになつて
いる。 上記彎曲駆動機構１４は、その一例が第５図に
示されるように、上記アングルワイヤー１８ａ，
１８ｂの巻き回されたプーリー２０がモータ（図
示されず）によつて回動されるようにして構成さ
れていて、この場合は、上記制御回路１３を介し
て、プーリー２０が矢印ａ方向に回動することに
よつてアングルワイヤー１８ａ，１８ｂを夫々矢
印ｂ，ｃ方向押引きして彎曲部２を矢印ｄ方向に
彎曲させ、第６図に示されるように、先端部部材
１を管脛１９の中央部方向に曲げる。このよう
に、先端部部材１の先端部に配設された上記感圧
素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが何れも管脛内壁に
触接しない状態に達すると、各素子９ａ〜９ｄに
は第８図に示されるように何れにも出力がなくな
るので、この状態で彎曲駆動機構１４はその駆動
を停止する。従つて、この状態で内視鏡を更に体
腔内に挿入すれば、何等の抵抗もなく円滑に挿入
され、次に再び上記感圧素子９ａ〜９ｄの何れか
が管脛内壁に圧接すれば同様にして先端部部材１
はこれを避ける方向に曲げられるので、引き続い
て内視鏡は何等の特別な抵抗はなく円滑に挿入さ
れることになる。 以上は、感圧素子９ａのみが管脛内壁に圧接し
た場合について述べたが、他の素子９ｂ，９ｃ，
９ｄの場合についても同様であり、２つ以上の感
圧素子が圧接した場合は、その圧接力に対応する
出力が上記判定回路１２によつて判定されて、制
御回路１３を介して、彎曲駆動機構を適宜に作動
させるようになつている。 なお、上記彎曲駆動機構は、上記モーターと連
結するプーリー２０及びこれに巻き回わされたア
ングルワイヤー１８ａ，１８ｂで構成する一実施
例について説明したが、これはこれに限ることな
く、例えば油圧方式、水圧方式等の適宜の方式を
用いても良いことは勿論である。 又、彎曲駆動機構１４に駆動方向を表示する表
示装置１５（第４図参照）を設けておけば、単に
内視鏡を挿入し易くするだけでなく、管脛がどの
ように屈曲しているのかも一目して分かるので大
変便利なものとすることが出来る。しかも、上記
表示装置１５は単に第７図に示されるように各感
圧素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの電流の強さを示
すだけで足りるので、その構造も極めて簡単であ
る。 第９〜11図は、上記感圧素子の配設態様を変え
た他の実施例を夫々示す拡大斜視図である。第９
図は、内視鏡先端部部材２１の先端部にレンズフ
ード２２が取り付けられている場合であつて、こ
の場合は、短筒状のレンズフード２２の先端周面
４等分位置に夫々感圧素子２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄを配設したものである。このようにし
ても、その作用効果は、上記第１図における先端
部部材１における感圧素子９ａ〜９ｄの場合と変
る所がない。 第１０図は、内視鏡の先端部部材３１の先端部
側面４等分位置に突起部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄを設け、これらの突起部３２ａ，〜３
２ｄ上に夫々感圧素子３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄを配設したものである。このように感圧素
子３３ａ〜３３ｄを配設すれば、体腔内管脛内壁
への触接がより敏感となるので、更に彎曲性能を
向上させることが出来る。 第１１図は、内視鏡の先端部部材４１の先端面
周辺の４等分位置に可撓性の触手ピン４２ａ，４
２ｂ，４２ｃ，４２ｄを植立し、夫々の先端部に
感圧素子４３ｃ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを配設
したものである。このようにすれば、各感圧素子
４３ａ〜４３ｄは、体腔内管脛内壁への触接が更
に円滑に行なわれると共に敏感となり、彎曲性能
を一層向上させることが出来る。 以上説明したように、本発明によれば、簡単な
構造で、従来のこの種の内視鏡の有する欠点を見
事に解消することが出来る。
第１図は、本発明の一実施例を示す内視鏡の先
端部の拡大断面図、第２図は、上記第１図の内視
鏡先端部の正面図、第３図は、上記第１図中のＸ
―Ｘ線に沿う断面図、第４図は、本発明による内
視鏡の彎曲駆動系統を示すブロツク図、第５，６
図は、本発明による内視鏡の作用図、第７，８図
は、上記第５，６図における各感圧素子の電流発
生状態を示す線図、第９〜１１図は、感圧素子の
配設態様が夫々異なる内視鏡の他の実施例を示す
要部拡大斜視図である。１，２１，３１，４１…
先端部部材、２…彎曲部、９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３３ａ，
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…感圧素子、１２…判定
回路、１３…彎曲制御回路、１４…彎曲駆動機
構、１５…彎曲駆動方向表示装置。
端部の拡大断面図、第２図は、上記第１図の内視
鏡先端部の正面図、第３図は、上記第１図中のＸ
―Ｘ線に沿う断面図、第４図は、本発明による内
視鏡の彎曲駆動系統を示すブロツク図、第５，６
図は、本発明による内視鏡の作用図、第７，８図
は、上記第５，６図における各感圧素子の電流発
生状態を示す線図、第９〜１１図は、感圧素子の
配設態様が夫々異なる内視鏡の他の実施例を示す
要部拡大斜視図である。１，２１，３１，４１…
先端部部材、２…彎曲部、９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，３３ａ，
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…感圧素子、１２…判定
回路、１３…彎曲制御回路、１４…彎曲駆動機
構、１５…彎曲駆動方向表示装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 観察用光学系と照明用光学系が配設され、体
腔内挿入部の先端部を構成する先端部部材と、同
部材に一体的に結合し、屈曲自在な弯曲部を有す
る可撓管と、同可撓管に一体的に結合し、上記可
撓管の弯曲部の弯曲駆動部材が配設された基部と
からなる内視鏡において、 上記先端部部材の先端外周面の周方向の異なる
位置に設けられた複数個の感圧素子と、上記複数
個の感圧素子の出力を比較判定する判定回路と、
上記判定回路の出力端に接続された弯曲制御回路
と、同弯曲制御回路により弯曲動作が制御される
弯曲駆動機構と、 からなることを特徴とする内視鏡。 ２ 上記弯曲駆動機構の弯曲駆動方向を表示する
弯曲方向表示装置を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273178A JPS5588733A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273178A JPS5588733A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5588733A JPS5588733A (en) | 1980-07-04 |
| JPS6137929B2 true JPS6137929B2 (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=15760189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273178A Granted JPS5588733A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5588733A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001161637A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2006149689A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Olympus Corp | 体内医療装置および体内医療システム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822024A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | 富士写真フイルム株式会社 | 固体撮像素子を用いた内視鏡 |
| JPS5957906U (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-16 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡挿入管の彎曲制御装置 |
| JPS6442623A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-14 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JP2761246B2 (ja) * | 1989-07-04 | 1998-06-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1978
- 1978-12-26 JP JP16273178A patent/JPS5588733A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001161637A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2006149689A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Olympus Corp | 体内医療装置および体内医療システム |
| JP4746308B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2011-08-10 | オリンパス株式会社 | 体内医療装置および体内医療システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5588733A (en) | 1980-07-04 |
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