JPS5957906U - 内視鏡挿入管の彎曲制御装置 - Google Patents

内視鏡挿入管の彎曲制御装置

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JPS5957906U
JPS5957906U JP15408182U JP15408182U JPS5957906U JP S5957906 U JPS5957906 U JP S5957906U JP 15408182 U JP15408182 U JP 15408182U JP 15408182 U JP15408182 U JP 15408182U JP S5957906 U JPS5957906 U JP S5957906U
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JP
Japan
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insertion tube
endoscope insertion
control device
drive circuit
curvature control
Prior art date
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JP15408182U
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JPS6323049Y2 (ja
Inventor
満 佐藤
Original Assignee
株式会社町田製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る彎曲制御装置を組み込んだ内視鏡
の全体概略図を示し、第２図は交流電源を用いた場合の
駆動回路を示し、第３図は直流電源を用いた場合め駆動
回路を示す。 １・・・挿入管：５・・・彎曲部、＄ａ、　’５ｂ・・
・ワイヤ、７ａ、　　７ｂ・・・螺旋管、１０・・・彎
曲制御装置、１３゜１３’　、３４−−−−Ｅ−一タ、
１６ａ　〜１６ｄ、　　３３−・・センサー、１７．３
２・・・アングル操作スイッチ、１８．３０・・・駆動
回路、１９．３１・・・モード切換スイッチ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 内視鏡挿入管の先端側に形成された彎曲部を彎曲制御す
    る装置において、 （イ）上記挿入管を通り、上記彎曲部先端に固定された
    ワイヤと、 （ロ）上記ワイヤを挿入支持する螺旋管と、（ハ）上記
    ワイヤを駆画する正逆転可能なモータと、（ニ）上記モ
    ータを駆動制御する駆動回路と、（ホ）上記駆動回路に
    指令してモ―りを駆動させるアングル操作スイッチと、 （へ）上記彎曲部に加わった外力を上記螺旋管を介して
    検出し、この検出出力にもとづき上記駆動回路を介して
    モータを駆動させ彎曲部を外力が加４′）つた方向に彎
    曲制御するセンサーと、（ト）上記駆動回路を、上記ア
    ングル操作スイッチからの指令にもとづく操作駆動モー
    ド、または上記センサー出力にもとづくセンサー駆動モ
    ードのいずれかに切り換えるモード切換スイッチとを具
    備したことを特徴とする内視鏡挿入管の彎曲制御装置。
JP15408182U 1982-10-13 1982-10-13 内視鏡挿入管の彎曲制御装置 Granted JPS5957906U (ja)

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JPS5957906U true JPS5957906U (ja) 1984-04-16
JPS6323049Y2 JPS6323049Y2 (ja) 1988-06-24

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