JPH04132531A - 可撓管の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レーザープロー
ブ等のように生体の管腔内に挿入されて使用される可撓
管の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、体腔内に挿入する例えばカテーテル、内視鏡、
レーザープローブ等の可撓管の湾曲操作装置として従来
から可撓管の先端部に形状記憶合金からなる湾曲操作ワ
イヤを使用した湾曲部を設け、加熱による湾曲操作ワイ
ヤの伸縮等の変形動作にともない湾曲部を湾曲変形させ
るようにしたものが知られている。この種の湾曲操作装
置の一例として例えば特開昭６２−２６０４１号公報で
は線状の形状記憶合金からなり、加熱によって長さが収
縮する湾曲操作ワイヤが伸長形状に形成されている。ま
た、可撓性を備えた可撓管の管壁部には軸線方向に沿っ
て湾曲操作ワイヤの装着孔が形成されている。そして、
この装着孔の少なくとも前後２か所に湾曲操作ワイヤの
固定部が設けられている。さらに、湾曲操作ワイヤには
通電用リード線の一端部か接続され、このリード線の他
端部か通電量制御部に接続されている。そして、この通
電量制御部によって湾曲操作ワイヤの抵抗値を検出して
湾曲操作ワイヤへの通電量を制御する構成になっている
。

［発明か解決しようとする課題］ 上記従来構成のものにあっては可撓管の湾曲部の湾曲操
作時には形状記憶合金の湾曲操作ワイヤを配設した湾曲
部の部分全体がほぼ一定の曲率で湾曲するようになって
いた。そのため、湾曲部における可撓管の軸線方向の長
さか小さい場合には湾曲部の湾曲量を十分に確保するこ
とが難しい問題があった。

ここで、湾曲部の湾曲量を十分に確保するために湾曲部
における可撓管の軸線方向の長さを大きくした場合には
比較的細径の管腔内では湾曲部の湾曲か不可能になった
り、可撓管の挿入操作、あるいは観察、処置等が困難に
なるおそれがあった。

例えば、第３８図に示すように内視鏡ａを一二腸すまで
挿入したのち、図示しないガイドワイヤを使用して乳頭
Ｃを紅で朋管ｄ内にカテーテルｅを導き、このカテーテ
ルｅの先端部の湾曲部ｆを胆嚢管ｇの手前まで挿入させ
た状態で、この湾曲部ｆを胆嚢管ｇの方向に向けて湾曲
操作する際に、上記従来構成の湾曲部ｆては湾曲部ｆの
軸線方向の長さに比べて湾曲させる方向の長さか小さい
ので、同図中に点線で示すように得られる湾曲部ｆの湾
曲角度量が不十分になり、胆嚢管ｇにカテーテルｅの先
端部を向けることが困難なものとなる問題があった。

また、第３９図に示すようにカテーテルｅを大腿動脈よ
り経皮的に冠動脈りに導入させた状態で、湾曲部ｆを左
右の左冠動脈ｌ、右冠動脈Ｊに向けて選択的に湾曲させ
ることが難しい問題があった。

さらに、湾曲操作ワイヤの抵抗値はヒステリシスが大き
いので、温度補償が必要なるとともに、湾曲部の湾曲角
度量を正確に制御することか難かしい問題もあった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、簡単な
構成により、長さが比較的短い湾曲部であっても十分な
湾曲角度量を確保することかでき、かつ精度よく湾曲制
御かでき、体腔内、その他の被検体の内部への挿入、ま
た観察、検査、処置等の操作を確実に行なわせることか
できる可撓管の湾曲操作装置を提供することを目的とす
るものである。

［３題を解決するだめの手段］ この発明は可撓管の先端部に、温度変化に応して前記可
撓管の軸線方向に伸縮変形する形状記憶材料によって形
成された操作ワイヤを配設し、この操作ワイヤを前記可
撓管の手元側操作部の操作によって通電加熱して前記操
作ワイヤの伸縮変形動作にともない前記可撓管の先端部
を湾曲変形させる可撓管の湾曲操作装置において、前記
可撓管の先端部外周面に湾曲変形時に前記可撓管先端部
の屈曲点となる段差部を設けたものである。

［作用］ 可撓管の先端部の湾曲礎形時に形状記憶合金線材を手元
側の操作によって通電加熱して可撓管の先端部を湾曲変
形させた際に、可撓管先端部の段差部を屈曲点として屈
曲させるようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第７図を参
照して説明する。

第１図は第２図に示す医療チューブで構成されるカテー
テル（可撓管）１の先端部の要部構成、第２図はカテー
テル１全体の概略構成をそれぞれ示すものである。

このカテーテル１は可撓性を備えた軸体２の内部に軸線
方向に沿って延出された複数（ここでは３つ）の貫通孔
（ルーノ：／）２ａ、２ｂ　　２Ｃが形成されたマルチ
ルーメンチューブによって形成されている。これらの貫
通孔２ａ、２ｂ　　２Ｃのうち、１つは口径が大きな大
径ルーメン２ａ、残りの２つは口径が小さな小径ルーメ
ン２ｂ、２ｃになっている。

また、カテーテル１の先端部には形状記憶合金からなる
湾曲操作ワイヤを使用した湾曲部３が設けられている。

この湾曲部３には一対の小径ルーメン２ｂ、２Ｃ内に温
度変化に応してカテーテル１の軸線方向に伸縮変形する
、例えば２方向性の形状記憶合金線材等の形状記憶材料
によって形成された操作ワイヤ４か挿入されている。

この操作ワイヤ４は１本の線材が略中央部位から折り返
されてその両側の折り返し部分４ａ。

４ｂが両手径ルーメン２ｂ、２Ｃ内にそれぞれ挿入され
ている。そして、この操作ワイヤ４の中央折り返し部４
ｃはカテーテル１の管壁部先端面で固定され、この操作
ワイヤ４の前端固定部５が形成されている。なお、実際
の使用においては、カテーテル１の先端に、大径ルーメ
ン２ａを外部と貫通させた状態で、操作ワイヤ４の中央
折り返し部４ｃを外部から被覆するカバ一部材（図示し
ない）が装着されることになる。

さらに、この操作ワイヤ４の両折り返し部分４ａ、４ｂ
の先端部には第３図に示すように通電用リード線６ａ、
６ｂ　（第３図中には一方の通電用リード線６ａと折り
返し部分４ａとの接続部のみを示す）の一端部がそれぞ
れ接続管７によって接続されている。この接続管７の管
内には操作ワイヤ４の折り返し部分４ａ、４ｂの各先端
部とリード線６ａ、６ｂの各一端部とがそれぞれ挿入さ
れ、重合されるようになっており、この状態で、各小径
ルーメン２ｂ、２ｃ内の接続管７が圧潰され、かしめら
れるようになっている。そして、この状態で、折り返し
部分４ｍ、４ｂの各先端部とリード線６Ｊｌ、６ｂの各
一端部との間が電気的に接続されるようになっている。

さらに、接続管７の圧潰によって操作ワイヤ４の両折り
返し部分４ｇ、４ｂの各先端部が各小径ルーメン２ｂ。

２ｃの内壁面に強固に固定され、この操作ワイヤ４の一
対の後端固定部８が形成されている。

また、リード１１６ｇ、６ｂの各他端部は操作ワイヤ４
の通電量を制御する過電量制御部９に接続されている。

さらに、この通電量制御部９には操作用のジョイスティ
ック１０が設けられている。

一方、カテーテル１先端の湾曲部３の外周面には湾曲変
形時にこの湾曲部３の屈曲点となる段差部１１が設けら
れている。この段差部１１は例えばカテーテル１の湾曲
部３の外周面の周方向の一部を切欠させた切欠部によっ
て形成されている。

さらに、この段差部１１は例えば湾曲部３の略中央位置
に配置されている。

また、カテーテル１の基端部１ｂには第４図に示すよう
に小径ルーメン２ｂ、２ｃの側壁部分を切欠させた切欠
部１２が形成されている。そして、リード１１６ａ、６
ｂの各他端部はこの切欠部１２からカテーテル１の外部
側に取り出されている。

この切欠部１２におけるリード線６ａ、６ｂの取り出し
部分には外側に熱収縮チューブ１３が密着固定されてい
る。

さらに、このカテーテル１の本体には体腔内に挿入され
る挿入部１ａの基端部１ｂに送水口金１４が連結されて
いる。この送水口金１４はカテーテル１の大径ルーメン
２ａの末端部分に挿入されている。そして、カテーテル
１の基端部１ｂには外側にこのカテーテル１の末端部外
周面から送水口金１４の外周面にわたって延在させた熱
収縮チューブ１５が密着接続されている。なお、カテー
テル１の末端部と送水口金１４との連結部分の外周面に
一対のゴム製の０リングを装着し、これらの０リングの
装着部分を覆う状態で熱収縮チューブ１５を密着接続さ
せてもよい。さらに、カテーテル１の末端部と送水口金
１４との連結部分の外周面に一対の金属製のＣリングを
各Ｃリングの切欠部を１８０°ずらした状態で装着し、
これらのＣリングの装着部分を覆う状態で熱収縮チュー
ブ１５を密着接続させてもよい。

次に、上記構成の作用について説明する。

カテーテル１の湾曲操作時には過電量制御部９のジョイ
スティック１０を操作する。このとき、カテーテル１の
湾曲部３の操作ワイヤ４にはジョイスティック１０の操
作に応じてパルス電流が通電される。この操作ワイヤ４
へのパルス電流の通電時にはジョイスティック１０の操
作量に応じてパルス電流のパルス幅が変化されるように
になっている。

そして、カテーテル１の操作ワイヤ４の形状記憶合金線
材に通電されるとこの操作ワイヤ４が通電抵抗によって
自己発熱を起こして加熱される。

その結果、操作ワイヤ４の形状記憶合金線材の相変態が
行なわれ、操作ワイヤ４がその軸方向に収縮する。この
操作ワイヤ４の収縮動作にともないカテーテル１−にお
ける操作ワイヤ４の前端固定部５と一対の後端固定部８
との間に圧縮方向の引っ張り力が作用する。そのため、
カテーテルユの先端の湾曲部３は第５図に示すようにこ
の湾曲部３の外周面に設けられた段差部１１の部分を屈
曲点として局部的に屈曲されるので、段差部１１を設け
ていない従来構成の湾曲部のように湾曲部全体がほぼ一
定の曲率で湾曲する場合に比べて湾曲部３の軸方向の長
さが従来のものと同し場合であっても、この実施例の湾
曲変形部分の長さは短かくなり、かつ湾曲部３の湾曲角
度量は大きくなる。

次に、上記構成のカテーテル１の使用例について第６図
および第７図を参照して説明する。

まず、第７図に示すように十三腸内視鏡ａの挿入部を一
二腸すまで挿入する。その後、図示しないガイドワイヤ
を内視鏡ａのチャンネル内を通して内視鏡ａの挿入部の
先端部側に導き、内視鏡この挿入部先端の鉗子口から外
部に突出させる。そして、内視鏡ａによる観察の下でガ
イドワイヤの先端部を乳頭Ｃを経て胆管ｄ内に挿入させ
る。

また、このガイドワイヤか胆管ｄ内に挿入されたのち、
続いて内視鏡ａのチャンネル内のガイドワイヤの基端部
側をカテーテル１の大径ルーメン２ａ内に挿入し、この
ガイドワイヤをガイドとしてカテーテル１をこのガイド
ワイヤに沿わせて内視鏡ａのチャンネルから、乳頭Ｃを
経て胆管ｄ内に導入させる。その後、ガイドワイヤを大
径ルーメン２ａ内に挿通させたままの状態で、カテーテ
ル１の先端の湾曲部３を胆嚢管ｇの手前の目的位置まで
挿入する。

続いて、この胆嚢管ｇの手前の目的位置で、通電量制御
部９のジョイスティック１０を操作してカテーテル１の
湾曲部３を湾曲操作させる。このとき、この実施例のカ
テーテル１は湾曲部３の外周面に設けられた段差部１１
の部分を屈曲奪、飄として局部的に屈曲されるので、こ
のカテーテル１の挿入部１ａの先端を胆嚢管ｇに向けて
略鋭角的に湾曲させることかできる。そのため、ガイド
ワイヤを容品に肘嚢管ｇ内へ挿入させることかできる。

その後、カテーテル１の湾曲操作を繰り返しながら胆嚢
管ｇ内への挿入を続けることにより、従来は困難であっ
た図示しない胆嚢へのカテーテル１の挿通を実現させる
ことができる。

さらに、カテーテル１を胆嚢まで挿入させた後、カテー
テル１の大径ルーメン２ａ内にあるガイドワイヤを抜去
し、第６図に示すように胆嚢を観察する細径な内視＃１
１１６（十三腸内視鏡ａとは別）をカテーテル１の大径
ルーメン２ａ内に挿通させる。これにより、胆嚢内を内
視鏡１６で観察することが可能となる。

また、カテーテル１を胆嚢内に挿入させることにより、
内視鏡１６による観察だけでなく、カテーテル１の大径
ルーメン２ａを通して造影剤を送液させることにより、
胆嚢内を造影させることも可能である。

次に、この発明の第２の実施例を第８図乃至第１０図を
参照して説明する。

この実施例では第８図に示すようにカテーテル２１を形
成するマルチルーメンチューブとして可撓性を備えた軸
体２２の中央部位に口径が大きな大径ルーメン２２ａを
配置し、この大径ルーメン２２ａの上下にそれぞれ一対
の小径ルーメン２２ｂ、２２ｃがそれぞれ配置された構
成の５ルーメンチユーブが使用されている。

また、このカテーテル２１の先端の湾曲部２３には温度
変化に応してカテーテル２１の軸線方向に伸縮変形する
、例えば２方向性の形状記ｔｌｉ！合金線材等の形状記
憶材料によって形成された２本の操作ワイヤ２４Ａ、２
４Ｂが設けられている。各操作ワイヤ２４Ａ、２４Ｂは
１本の線材が略中央部位から折り返されてその両側の折
り返し部分２４ｇ、２４ｂが両小径ルーメン２２ｂ、２
２ｃ内にそれぞれ挿入されている。そして、各操作ワイ
ヤ２４Ａ、２４Ｂの中央折り返し部２４ｃはカテーテル
２１の管壁部先端面で固定され、各操作ワイヤ２４Ａ、
２４Ｂの前端固定部２５が形成されている。

さらに、各操作ワイヤ２４Ａ、２４Ｂの両折り返し部分
２４ａ、２４ｂの先端部には第１の実施例と同様に通電
用リート線６ａ、６ｂの一端部がそれぞれ接続管７によ
って接続されており、この接続管７の圧潰によって操作
ワイヤ２４の両折り返し部分２４ａ、２４ｂの各先端部
が各小径ルーメン２２ｂ、２２ｃの内壁面に強固に固定
され、各操作ワイヤ２４Ａ、２４Ｂの一対の後端固定部
８が形成されている。

また、カテーテル２１の湾曲部２３の外周面には各操作
ワイヤ２４Ａ、２４Ｂと対応する部位にそれぞれ湾曲変
形時にこの湾曲部２３の屈曲点となる段差部２６Ａ、２
６Ｂが設けられている。この場合、一方の段差部２６Ａ
は湾曲部２３の略中央位置よりも先端部側、他方の段差
部２６Ｂは湾曲部２３の略中央位置よりも基端部側にそ
れぞれ配置されている。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル２１の湾
曲操作時には一対の操作ワイヤ２４Ａ。

２４Ｂのうちのいずれか一方にＩＩ！ｉ屯することによ
り、′ＩＩ！Ｕ電された一方の操作ワイヤ、例えば操作
ワイヤ２４Ａがその軸方向に収縮するので、この操作ワ
イヤ２４Ａの収縮動作にともないカテーテル２１の先端
の湾曲部２３がこの湾曲部２３の外周面に設けられた段
差部２６Ａの部分を屈曲点として局部的に屈曲され、湾
曲部２３が第８図中で上向きに湾曲操作される。ここで
、他方の操作ワイヤ２４Ｂ側に通電した場合にはこの操
作ワイヤ２４Ｂがその軸方向に収縮するので、この操作
ワイヤ２４Ｂの収縮動作にともないカテーテル２１の先
端の湾曲部２３がこの湾曲部２３の外周面に設けられた
段差部２６Ｂの部分を屈曲点として局部的に屈曲され、
湾曲部２３が！＠８図中で下向きに湾曲操作される。し
たがって、この実施例では第１０図に示すようにカテー
テル２１を大腿動脈より経皮的に冠動脈りに導入させた
状態で、湾曲部２３を左右に湾曲させることで、左上動
脈ｉ、右冠動脈ｊを選択的に造影させることが可能とな
る。

さらに、カテーテル２１の湾曲操作時に一対の操作ワイ
ヤ“２４Ａ、２４Ｂを同時に通電することにより、第９
図に示すように湾曲部２３を略クランク状に湾曲させる
ことができ、湾曲部２３の湾曲操作範囲を拡大させるこ
とができる。

また、第１１図乃至第１３図はこの発明の第３の実施例
を示すものである。

これは、第１の実施例のカテーテル１の湾曲部３におけ
る外周面の同一軸線上に湾曲変形時の屈曲点となる段差
部１１を複数（ここでは２つ）設けたものである。この
場合には湾曲部３の湾曲変形時に前後の段差部１１．１
１でそれぞれ屈曲させる（２段に屈曲させる）ことがで
きるので、第１の実施例のように１段で屈曲させる場合
に比べて湾曲変形時の湾曲部３の湾曲角度をさらに大き
くすることができる。

さらに、第１４図乃１１６図はこの発明の第４の実施例
を示すものである。

これは、第１の実施例のカテーテル１の湾曲部３の先端
部側外周面に軸線方向の長さ寸法が比較的大きい幅広な
段差部１１゛をカテーテル１の先端面位置まで延在させ
た状態で設けたものである。

この場合も第１の実施例と略同様の効果を得ることかで
きる。

また、第１７図乃至第１９図はこの発明の第５の実施例
を示すものである。

これは、内視鏡３１の挿入部３２の先端の湾曲部３３を
湾曲させる湾曲装置にこの発明を適用したものである。

この場合、内視鏡３１の挿入部３２の可撓管部（可撓管
）３４は例えば口径が大きな３つの大径ルーメン３５ｍ
、３５ｂ、３５ｃと一対の小径ルーメン３５ｄ、３５ｅ
とが可撓性を備えた軸体３５の内部に形成された５ルー
メンのマルチルーメンチユーブによって形成されている
。そして、例えばこの可撓管部３４の大径ルーメン３５
ａ内にはイメージガイド３６、残りの大径ルーメン３５
ｂ、３５ｃにはライトガイド３７゜３７がそれぞれ挿入
されている。さらに、小径ルーメン３５ｄ、３５ｅ内に
は第１の実施例と同様に形状記憶材料によって形成され
た操作ワイヤ４が挿入されている。また、この湾曲部３
３の外周面には第１の実施例と同様に湾曲変形時にこの
湾曲部３３の屈曲点となる段差部１１が設けられている
。

そして、このような内視鏡３１に適用した場合も第１の
実施例と略同様の効果を得ることかできる。

また、第２０図乃至第２２図はこの発明の第６の実施例
を示すものである。

これは、第１の実施例のカテーテル１のマルチルーメン
チューブに別の小径ルーメン４１を追加して設け、この
小径ルーメン４１における湾曲部３の部分に湾曲状態を
検出する発光素子４２と受光素子４３とを離間対向状態
で配設したものである。この場合、発光素子４２として
は例えばＬＥＤ　（発光ダイオード）や、外部の光源か
ら光を導くグラスファイバー等が採用され、受光素子４
３としては例えばフォトトランジスタ、フォトダイオー
ドや、外部の受光素子まで光を導くグラスファイバー等
が採用される。また、湾曲部３が直線形状の中立位置で
保持されている状態では発光素子４２と受光素子４３と
が同一光軸上に配置された状態で保持され、受光素子４
３は発光素子４２からの光を十分に受けられるようにな
っている。そして、操作ワイヤ４の形状記憶合金線材が
通電によって加熱され、第２１図に示すようにカテーテ
ル１の湾曲部３か湾曲すると、受光素子４３が受ける発
光素子４２からの光量が減少し、その変化量を検出する
ことでカテーテル１の湾曲部３の湾曲量を知ることがで
きるようになっている。

また、第２２図は湾曲部３の湾曲量検出回路の一例を示
すもので、４４は受光素子４３に接続された駆動回路、
４５はこの駆動回路４４に接続されたパルス発振用の発
振回路、４６は受光素子４３に接続されたＳ／Ｈ回路、
４７はこのＳ／Ｈ回路４６に増幅器４８を介して接続さ
れ、受光素子４３からの出力信号を湾曲量に変換する変
換回路、４９はこの変換回路４７からの出力信号を受け
て湾曲部３の湾曲量を表示する表示部である。

したがって、この場合には湾曲部３の湾曲操作時に湾曲
部３の湾曲量を正確に検出することかでき、カテーテル
１の操作性の向上を図ることができる。

また、第２３図乃至第２８図はこの発明の第７の実施例
を示すものである。

この実施例では内視鏡等の挿入部等の可撓管部５１にお
ける湾曲部５２の内部に離間対向配置された一対の支持
部材５３ｍ、５３ｂが設けられており、これらの支持部
材５３ｇ、５３ｂ間に２本の形状記憶合金からなる密巻
状の操作コイル５４ｍ、５４ｂがそれぞれ伸長させた状
態で架設されている。この場合、２本の操作コイル５４
ａ５４ｂは１８０°ずらした状態で配置されている。

さらに、この湾曲部５２には可撓管部５１の外周面に各
操作コイル５４ａ、５４ｂの近傍にそれぞれこの湾曲部
５２の湾曲変形時に屈曲点となる段差部５５ａ、５５ｂ
が設けられており、いずれか一方の操作コイル５４ａ、
５４ｂを通電加熱させることで、湾曲部５２に軸方向の
偏心した圧縮力を発生させて湾曲させる構成になってい
る。

また、２つの支持部材５３ａ、５３ｂ間には湾曲に応じ
て弾性変形する一対の板状の弾性体５６ａ、５６ｂが設
けられている。これらの弾性体５６ａ、５６ｂは２本の
操作コイル５４ａ。

５４ｂに対して９０”ずらした位置にそれぞれ配置され
ている。さらに、少なくともいずれか一方の弾性体５６
ａ、５６ｂを挟む状態で発光素子５７と受光素子５８と
が少なくとも１対以上支持部材５３ａ、５３ｂに設置さ
れている。ここで、第２３図乃至第２６図に示すように
湾曲部５２が略直線状態の中立位置で保持されている場
合には発光素子５７と受光素子５８との間の光路５９は
弾性体５６ａ、５６ｂによって遮られ、湾曲部５２の湾
曲変経時には第２７図および第２８図に示すように弾性
体５６ａ、５６ｂが撓んで光路５９が開放され、発光素
子５７からの光が受光素子５８に当たるように配置され
ている。この場合、受光素子５８が受ける光量は湾曲部
５２の湾曲量に比例し、湾曲部５２の湾曲量が受光素子
５８の出力によって検出てきるようになっている。

また、第２９図乃至第３１図はこの発明の第８の実施例
を示すものである。

これは、第７の実施例の操作コイル５４ａ５４ｂを発光
素子５７と受光素子５８との間の光路５９に挿入し、第
７の実施例の弾性体５６ａ５６ｂを省略したものである
。この場合、２つの支持部材５３ａ、５３ｂ間には中間
支持部材６１が配設されている。この中間支持部材６１
には操作コイル５４ａ、５４ｂを挿通する切欠部６２ａ
。

６２ｂがそれぞれ設けられている。そして、これらの切
欠部６２ａ、６２ｂにおける操作コイル５４ａ、５４ｂ
の両側の対向壁面に発光素子５７および受光素子５８が
それぞれ操作コイル５４ａ。

５４ｂを挾んだ状態で装着されている。なお、ここで発
光素子５７と受光素子５８とを備えた湾曲量検出ユニッ
トを複数組設ける場合は複数の発光素子５７の発する光
をそれぞれパルス発光とし、互いの発光時間を反転させ
たり、或いは複数の発光素子５７からの出力光の特性（
例えば光の波長等）をそれぞれ異ならせて干渉を防止す
る等の工夫がなされる。

また、第３２図乃至第３７図はこの発明の第９の実施例
を示すものである。

これは、第７の実施例の１個の発光素子５７に対して２
個以上の受光素子５８ａ、５８ｂを設け、弾性体５６の
撓む方向に応じて受光素子５８ａ。

５８ｂのうちのいずれか一方のみで発光素子５７からの
光を受光させることにより、湾曲部とともに湾曲方向も
検出できるようにしたものである。

すなわち、カテーテル１の湾曲部３が直線状態の中立位
置で保持されている場合には第３２図および第３３囚に
示すように発光素子５７と受光素子５８ｍ、５８ｂとの
間の光路５９は弾性体５６によって遮られるようになっ
ている。そして、第３４図および第３５図に示すように
湾曲部３が中立位置から一方の湾曲方向に湾曲操作され
た場合には発光素子５７と受光素子５８ａとの間の光路
５９が開放状態、発光素子５７と受光素子５８ｂとの間
の光路５９が遮断状態となり、第３６図および第３７図
に示すように湾曲部３が中立位置から他方の湾曲方向に
湾曲操作された場合には発光素子５７と受光素子５８ｂ
との間の光路５９が開放状態、発光素子５７と受光素子
５８ａとの間の光路５９が遮断状態となり、この湾曲部
３の湾曲量とともに湾曲方向も検出できるようになって
いる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
い。例えば、操作ワイヤは形状記憶樹脂材料によって形
成しても良い。さらに、その他この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

［発明の効果コ この発明によれば可撓管の先端部外周面に湾曲変形時に
可撓管先端部の屈曲点となる段差部を設けたので、簡単
な構成により、長さが比較的短い湾曲部であっても十分
な湾曲角度量を確保することができ、かつ精度よく湾曲
制御ができ、体腔内もしくはその他の被検体の内部への
挿入、観察、検査、処置等を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図はカテーテルの先端部の要部構成を示す斜視
図、第２図はカテーテル全体の概略構成図、第３図はカ
テーテルの先端部の縦断面図、第４図はカテーテルの基
端部の縦断面図、第５図はカテーテルの先端部の湾曲状
態を示す縦断面図、第６図はカテーテルのチャンネル内
に内視鏡を挿入した状態を示す斜視図、第７図は使用状
態を示す概略構成図、 第８図乃至第１０図はこの発明の第２の実施例を示すも
ので、第８図はカテーテルの先端部の要部構成を示す斜
視図、第９図はカテーテルの先端部の縦断面図、第１０
図は使用状態を示す概略構成図、第１１図乃至第１３図
はこの発明の第３の実施例を示すもので、第１１図はカ
テーテルの先端部の要部構成を示す斜視図、第１２図は
カテーテルの先端部の縦断面図、第１３図はカテーテル
の先端部の湾曲状態を示す縦断面図、 第１４図乃至第１６図はこの発明の第４の実施例を示す
もので、第１４図はカテーテルの先端部の要部構成を示
す斜視図、第１５図はカテーテルの先端部の縦断面図、
第１６図はカテーテルの先端部の湾曲状態を示す縦断面
図、 第１７図乃至第１９図はこの発明の第５の実施例を示す
もので、第１７図は内視鏡を示す斜視図、第１８図は内
視鏡の先端部の要部構成を示す斜視図、第１９図は同縦
断面図、 ｗ、２０図乃至第２２図はこの発明の第６の実施例を示
すもので、第２０図はカテーテルの先端部の要部構成を
示す縦断面図、第２１図はカテーテルの先端部の湾曲状
態を示す縦断面図、第２２図はカテーテルの先端部の湾
曲角度検出回路を示す概略構成図、第２３図乃至第２８
図はこの発明の第７の実施例を示すもので、第２３図は
湾曲部内部の概略構成を示す斜視図、第２４図は発光素
子および受光素子の配設状態を示す斜視図、第２５図は
湾曲部の非湾曲時における発光素子および受光素子の位
置関係を示す正面図、第２６図は同側面図、第２７図は
湾曲部の湾曲時における発光素子および受光素子の位置
関係を示す正面図、第２８図は同側面図、第２９図乃至
第３１図はこの発明の第８の実施例を示すもので、第２
９図は湾曲部内部の概略構成を示す斜視図、第３０図は
湾曲部の非湾曲状態を示す側面図、第３１図は湾曲部の
湾曲状態を示す側面図、第３２図乃至第３７図はこの発
明の第９の実施例を示すもので、第３２図は湾曲部の非
湾曲時における発光素子および受光素子の位置関係を示
す正面図、第３３図は同側面図、第３４図は湾曲部の下
向きの湾曲時における発光素子および受光素子の位置関
係を示す正面図、第３５図は同側面図、第３６図は湾曲
部の上向きの湾曲時における発光素子および受光素子の
位置関係を示す正面図、第３７図は同側面図、第３８図
および第３９図は従来のカテーテルを体腔内に挿入した
状態を示す概略構成図である。 １２１・・・カテーテル（可撓管）、４．２４Ａ２４Ｂ
・・操作ワイヤ、１１．１１−．２６Ａ２６Ｂ、５５ａ
、５５ｂ＝−段差部、３４・可撓管部（可撓管）。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 第３図 第４図 第　２　図 第５図 ｌ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 区 第 図 第 凶 第 図 第 図 第 因 ２ｂ ４ｂ 第 図 第 ３゜ 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 可撓管の先端部に、温度変化に応じて前記可撓管の軸線
   方向に伸縮変形する形状記憶材料によって形成された操
   作ワイヤを配設し、この操作ワイヤを前記可撓管の手元
   側操作部の操作によって通電加熱して前記操作ワイヤの
   伸縮変形動作にともない前記可撓管の先端部を湾曲変形
   させる可撓管の湾曲操作装置において、 前記可撓管の先端部外周面に湾曲変形時に前記可撓管先
   端部の屈曲点となる段差部を設けたことを特徴とする可
   撓管の湾曲操作装置。