JPS6321066A - 医療用チユ−ブ - Google Patents
医療用チユ−ブInfo
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は内視鏡の挿入部、処置具のシースあるいはカ
テーテルなどに好適する医療用チューブに関する。
テーテルなどに好適する医療用チューブに関する。
［従来の技術］
上述した医療用チューブは血管や消化管などに挿入され
、診断や処置などに供されるが、挿入時に血管や消化管
を傷付けることがないよう、また所要部位にて先端部を
所望方向に保持するため、湾曲操作ができる構造が要求
される。
、診断や処置などに供されるが、挿入時に血管や消化管
を傷付けることがないよう、また所要部位にて先端部を
所望方向に保持するため、湾曲操作ができる構造が要求
される。
従来、医療用チューブを湾曲操作できるようにするため
には種々の構造があるが、その１つとして特開昭５９−
４８７１０号公報や実開昭５９−２３４４号公報に示さ
れるように形状記憶合金を医療用チューブに設け、この
形状記憶合金を加熱変形させることによって上記医療用
チューブを湾曲させるようにしたものがある。
には種々の構造があるが、その１つとして特開昭５９−
４８７１０号公報や実開昭５９−２３４４号公報に示さ
れるように形状記憶合金を医療用チューブに設け、この
形状記憶合金を加熱変形させることによって上記医療用
チューブを湾曲させるようにしたものがある。
【発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような構造によると、医療用チュー
ブはこれに設けられた形状記憶合金の記憶形状によって
一定（一種類）の状態にしか湾曲させることができない
。そのため、上記形状記憶合金による医療用チューブの
湾曲度合が血管や消化管などの湾曲部分の湾曲度合と異
なる場合には挿入性が悪くなり、また所望部位にて先端
部を所望方向に湾曲させることができないということも
ある。
ブはこれに設けられた形状記憶合金の記憶形状によって
一定（一種類）の状態にしか湾曲させることができない
。そのため、上記形状記憶合金による医療用チューブの
湾曲度合が血管や消化管などの湾曲部分の湾曲度合と異
なる場合には挿入性が悪くなり、また所望部位にて先端
部を所望方向に湾曲させることができないということも
ある。
この発明は、チューブ本体の湾曲量を簡単に変えること
ができるようにした医療用チューブを搗倶することを目
的とする。
ができるようにした医療用チューブを搗倶することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段及び作用コこの発明は、
チューブ本体１に、加熱されると変形して上記チューブ
本体１を湾曲させる形状記憶合金からなる駆動部材６が
設けられる医療用チューブにおいて、上記駆動部材６を
上記チューブ本体１に着脱自在に設ける。そして、湾曲
量の異なる駆動部材６と交換することによって上記チュ
ーブ本体１の湾曲量を変えることかできるようにしたも
のである。
チューブ本体１に、加熱されると変形して上記チューブ
本体１を湾曲させる形状記憶合金からなる駆動部材６が
設けられる医療用チューブにおいて、上記駆動部材６を
上記チューブ本体１に着脱自在に設ける。そして、湾曲
量の異なる駆動部材６と交換することによって上記チュ
ーブ本体１の湾曲量を変えることかできるようにしたも
のである。
［実施例］
以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。第１図は医療用チューブとしての内視
鏡の挿入部１を示す。この挿入部１にはライトガイドフ
ァイバ２とイメージガイドファイバ３とが全長にわたっ
て挿通されている。
照して説明する。第１図は医療用チューブとしての内視
鏡の挿入部１を示す。この挿入部１にはライトガイドフ
ァイバ２とイメージガイドファイバ３とが全長にわたっ
て挿通されている。
イメージガイドファイバ３の先端は上記挿入部１の先端
部に設けられた対物光学系４に対向している。
部に設けられた対物光学系４に対向している。
また、上記挿入部１には処置具挿通用の第１のチャンネ
ル５と、後述する駆動部材６が挿通される第２のチャン
ネル７とが形成されている。この第２のチャンネル７の
先端にはセラミックスや合成樹脂などの電気的絶縁材料
からなる保持部材８が嵌着されている。この保持部材８
には、その後端面に開放した凹部９が形成されていると
ともに、この四部９に臨む状態で電気接点１１が設けら
れている。この電気接点１１には第１のリード線１２の
一端が接続され、この第１のリード線１２の他端はパル
ス通電回路１３に接続されている。
ル５と、後述する駆動部材６が挿通される第２のチャン
ネル７とが形成されている。この第２のチャンネル７の
先端にはセラミックスや合成樹脂などの電気的絶縁材料
からなる保持部材８が嵌着されている。この保持部材８
には、その後端面に開放した凹部９が形成されていると
ともに、この四部９に臨む状態で電気接点１１が設けら
れている。この電気接点１１には第１のリード線１２の
一端が接続され、この第１のリード線１２の他端はパル
ス通電回路１３に接続されている。
一方、上記駆動部材６はＴ ｉ −Ｎ ｉ合金やＣｕ−
Ｚｎ−Ａ１合金などの形状記憶合金によってロッド状に
形成されていて、その先端部には上記保持部材８の凹部
９に着脱自在に嵌合する偏平な嵌合部１４が形成されて
いる。したがって、駆動部材６は第２のチャンネル７に
挿入してその嵌合部１４を凹部９に嵌合させれば、この
チャンネル７に保持することができ、引張ってその嵌合
部１４の嵌合を外せばチャンネル７から抜出すことがで
きる。つまり、駆動部材６は第２のチャンネル７に着脱
自在に設けられている。また、駆動部材６の基端には第
２のリード線１５の一端が接続され、この他端は上記パ
ルス通電回路１３に接続されている。したがって、駆動
部材６は上記パルス通電回路１３によって通電加熱され
るようになっている。この駆動部材６は加熱されると湾
曲するよう形状が記憶されている。そして、その変態点
Ａｆ（オーステナイト相変態終了温度）はたとえば体温
よりも高めの４５℃に設定されている。また、駆動部材
６は第４図に示すように湾曲量の異なる複数のものが用
意されている。
Ｚｎ−Ａ１合金などの形状記憶合金によってロッド状に
形成されていて、その先端部には上記保持部材８の凹部
９に着脱自在に嵌合する偏平な嵌合部１４が形成されて
いる。したがって、駆動部材６は第２のチャンネル７に
挿入してその嵌合部１４を凹部９に嵌合させれば、この
チャンネル７に保持することができ、引張ってその嵌合
部１４の嵌合を外せばチャンネル７から抜出すことがで
きる。つまり、駆動部材６は第２のチャンネル７に着脱
自在に設けられている。また、駆動部材６の基端には第
２のリード線１５の一端が接続され、この他端は上記パ
ルス通電回路１３に接続されている。したがって、駆動
部材６は上記パルス通電回路１３によって通電加熱され
るようになっている。この駆動部材６は加熱されると湾
曲するよう形状が記憶されている。そして、その変態点
Ａｆ（オーステナイト相変態終了温度）はたとえば体温
よりも高めの４５℃に設定されている。また、駆動部材
６は第４図に示すように湾曲量の異なる複数のものが用
意されている。
なお、上記挿入部１はポリウレタン樹脂やシリコン樹脂
などの材料からなるマルチルーメンチューブによって形
成されている。したがって、この挿入部１は上記駆動部
材６とともに湾曲変形するようになっている。
などの材料からなるマルチルーメンチューブによって形
成されている。したがって、この挿入部１は上記駆動部
材６とともに湾曲変形するようになっている。
このような構造の内視鏡において、その挿入部１をたと
えば血管などの体腔内へ挿入し、ついで湾曲をかけて視
野方向を変える場合、パルス通電回路１３を作動させて
上記駆動部材６にパルス電流を通電する。すると、駆動
部材６には抵抗熱が発生するから、Ａｆ点以上に加熱さ
れて湾曲し、これに挿入部１も連動する。つまり、挿入
部１を上記駆動部材６によって湾曲させることができる
。
えば血管などの体腔内へ挿入し、ついで湾曲をかけて視
野方向を変える場合、パルス通電回路１３を作動させて
上記駆動部材６にパルス電流を通電する。すると、駆動
部材６には抵抗熱が発生するから、Ａｆ点以上に加熱さ
れて湾曲し、これに挿入部１も連動する。つまり、挿入
部１を上記駆動部材６によって湾曲させることができる
。
そして、この挿入部１の湾曲量は、駆動部材６を異なる
湾曲量のものに変えることによって大きくしたり、小さ
くすることができる。すなわち、挿入部１に駆動部材６
が着脱自在に設けられているから、上記駆動部材６を所
望する湾曲量のものに交換することによって上記挿入部
１の湾曲量も変えることができる。したがって、挿入部
１の挿入性や観察性能の向上を計ることができる。
湾曲量のものに変えることによって大きくしたり、小さ
くすることができる。すなわち、挿入部１に駆動部材６
が着脱自在に設けられているから、上記駆動部材６を所
望する湾曲量のものに交換することによって上記挿入部
１の湾曲量も変えることができる。したがって、挿入部
１の挿入性や観察性能の向上を計ることができる。
なお、駆動部材６は挿入部１を体腔内の所定位置まで挿
入してから第２のチャンネル７に装着してもよいが、予
め上記第２のチャンネル７に装着しておいてもよい。
入してから第２のチャンネル７に装着してもよいが、予
め上記第２のチャンネル７に装着しておいてもよい。
第５図乃至第７図はこの発明の第２の実施例を示し、こ
れは駆動部材６がほぼＵ字状に形成されているとともに
、シリコンゴムやセラミックスなどの絶縁層２１でコー
ティングされている。そして、この駆動部材６は第２の
チャンネル７に単に挿通されているだけで、その両端に
第１、第２のリード線１２．１５を介してパルス通電回
路１３が接続されている。
れは駆動部材６がほぼＵ字状に形成されているとともに
、シリコンゴムやセラミックスなどの絶縁層２１でコー
ティングされている。そして、この駆動部材６は第２の
チャンネル７に単に挿通されているだけで、その両端に
第１、第２のリード線１２．１５を介してパルス通電回
路１３が接続されている。
このような構造によれば、第１の実施例と同様駆動部材
６を通電加熱して湾曲させることができるが、第２のチ
ャンネル７の先端が開放しているから、ここに加温され
た生理食塩水を流して上記駆動部材６を加熱するように
してもよい。
６を通電加熱して湾曲させることができるが、第２のチ
ャンネル７の先端が開放しているから、ここに加温され
た生理食塩水を流して上記駆動部材６を加熱するように
してもよい。
第８図と第９図はこの発明の第３の実施例で、これはシ
リコンゴムなどからなる板状の絶縁層２２にＵ字状の駆
動部材６を埋設する一方、この絶縁層２２の先端部に駆
動部材６の湾曲方向を示すマーク２３を付けた。このよ
うにすれば、第９図に示すように内視鏡の視野Ｓに上記
マーク２３か現われるので、湾曲方向が判るという利点
がある。
リコンゴムなどからなる板状の絶縁層２２にＵ字状の駆
動部材６を埋設する一方、この絶縁層２２の先端部に駆
動部材６の湾曲方向を示すマーク２３を付けた。このよ
うにすれば、第９図に示すように内視鏡の視野Ｓに上記
マーク２３か現われるので、湾曲方向が判るという利点
がある。
第１０図と第１１図はこの発明の第４の実施例を示し、
これはＵ字状をなした駆動部材６の先端部゛にセラミッ
クスやシリコンゴムなどの絶縁材からなる先端部材２４
を設ける。また、挿入部１には上記駆動部材６を挿通す
ることができる一対の通孔２５を形成するともに、その
先端には上記先端部材２４が着脱自在に嵌合する凹部２
６を形成する。このような構造によれば、上記駆動部材
６を挿入部１の先端面側から着脱することができる。
これはＵ字状をなした駆動部材６の先端部゛にセラミッ
クスやシリコンゴムなどの絶縁材からなる先端部材２４
を設ける。また、挿入部１には上記駆動部材６を挿通す
ることができる一対の通孔２５を形成するともに、その
先端には上記先端部材２４が着脱自在に嵌合する凹部２
６を形成する。このような構造によれば、上記駆動部材
６を挿入部１の先端面側から着脱することができる。
第１２図乃至第１４図はこの発明の第５の実施例で、こ
れは駆動部材６が第２の実施例と同様はぼＵ字状に形成
されているが、形状記憶合金はその先端部分にだけ用い
られ、それに銅線などの通電線２６が短管状の継手２７
によって接続されている。
れは駆動部材６が第２の実施例と同様はぼＵ字状に形成
されているが、形状記憶合金はその先端部分にだけ用い
られ、それに銅線などの通電線２６が短管状の継手２７
によって接続されている。
上記継手２７による駆動部材６と通電線２６との接続は
接着あるいはカシメによる固定のいずれであってもよい
。また、継手２７を形状記憶合金で形成し、変態点Ａｆ
を室温よりも低い温度、たとえば０℃に設定し、その内
径が上記駆動部月６と通電線２６の外径よりも小さい状
態を記憶させておく。そして、組立て時にはＡｆ点以下
の例えば−１０℃にて継手の内径を押し広げておき、Ａ
ｆ点以下の状態を保った状態で継手２７に駆動部材６と
通電線２６の端部を挿入したならば、上記継手２７をＡ
ｆ点以上に温度上昇させてその内径を収縮させ、上記駆
動部材６と通電線２６とを結合するようにしてもよい。
接着あるいはカシメによる固定のいずれであってもよい
。また、継手２７を形状記憶合金で形成し、変態点Ａｆ
を室温よりも低い温度、たとえば０℃に設定し、その内
径が上記駆動部月６と通電線２６の外径よりも小さい状
態を記憶させておく。そして、組立て時にはＡｆ点以下
の例えば−１０℃にて継手の内径を押し広げておき、Ａ
ｆ点以下の状態を保った状態で継手２７に駆動部材６と
通電線２６の端部を挿入したならば、上記継手２７をＡ
ｆ点以上に温度上昇させてその内径を収縮させ、上記駆
動部材６と通電線２６とを結合するようにしてもよい。
なお、上記各実施例において、パルス通電回路１３によ
る駆動部材６へのパルス通？１ＩｉＱをコントロールす
ることで、上記駆動部材６の最大湾曲量までの湾曲を制
御するようにしてもよい。また、駆動部材６の形状記憶
処理を必要な湾曲長さのみに行ない、湾曲させる必要が
ない部分を直線状に維持せずにすむようにしてもよい。
る駆動部材６へのパルス通？１ＩｉＱをコントロールす
ることで、上記駆動部材６の最大湾曲量までの湾曲を制
御するようにしてもよい。また、駆動部材６の形状記憶
処理を必要な湾曲長さのみに行ない、湾曲させる必要が
ない部分を直線状に維持せずにすむようにしてもよい。
また、第５の実施例に示す構造は他の実施例にも適用で
きること側御でありる。
きること側御でありる。
以上述べたようにこの発明は、チューブ本体に形状記憶
合金からなる駆動部材を着脱自在に設けるようにした。
合金からなる駆動部材を着脱自在に設けるようにした。
したがって、その駆動部材を異なる湾曲量のものに交換
することによって上記チューブ本体の湾曲量を変えるこ
とができるから、上記チューブ本体の挿入性やこのチュ
ーブ本体が内視鏡の挿入部である場合には観察性を向上
させることができる。
することによって上記チューブ本体の湾曲量を変えるこ
とができるから、上記チューブ本体の挿入性やこのチュ
ーブ本体が内視鏡の挿入部である場合には観察性を向上
させることができる。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す挿入部の断面図
、第２図は同じく正面図、第３図は駆動部材の断面図、
第４図は湾曲量の異なる複数の駆動部材の側面図、第５
図はこの発明の第２の実施例を示す挿入部の断面図、第
６図は同じく正面図、第７図は駆動部材の斜視図、第８
図はこの発明の第３の実施例を示す駆動部材の斜視図、
第９図は内視鏡の視野範囲の説明図、第１０図はこの発
明の第４の実施例を示す挿入部の断面図、第１１図は同
じく斜視図、第１２図はこの発明の第５の実施例を示す
駆動部材の一部断面した平面図、第１３図は駆動部材と
通電線との接続部分の断面図、第１４図は第１３図Ａ−
Ａ線に沿う断面図である。 １・・・挿入部（チューブ本体）、６・・・駆動部（４
゜出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第２図 第５図 ｊ 第８図 第９図 す 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図
、第２図は同じく正面図、第３図は駆動部材の断面図、
第４図は湾曲量の異なる複数の駆動部材の側面図、第５
図はこの発明の第２の実施例を示す挿入部の断面図、第
６図は同じく正面図、第７図は駆動部材の斜視図、第８
図はこの発明の第３の実施例を示す駆動部材の斜視図、
第９図は内視鏡の視野範囲の説明図、第１０図はこの発
明の第４の実施例を示す挿入部の断面図、第１１図は同
じく斜視図、第１２図はこの発明の第５の実施例を示す
駆動部材の一部断面した平面図、第１３図は駆動部材と
通電線との接続部分の断面図、第１４図は第１３図Ａ−
Ａ線に沿う断面図である。 １・・・挿入部（チューブ本体）、６・・・駆動部（４
゜出願人代理人 弁理士 坪井 淳 第１図 第２図 第５図 ｊ 第８図 第９図 す 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図
Claims (1)
- チューブ本体に、加熱されると変形して上記チューブ本
体を湾曲させる形状記憶合金からなる駆動部材が設けら
れる医療用チューブにおいて、上記駆動部材を上記チュ
ーブ本体に着脱自在に設けたことを特徴とする医療用チ
ューブ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165662A JPS6321066A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 医療用チユ−ブ |
| US07/023,636 US4799474A (en) | 1986-03-13 | 1987-03-09 | Medical tube to be inserted in body cavity |
| DE3707899A DE3707899C2 (de) | 1986-03-13 | 1987-03-12 | Medizinisches Rohr, insbesondere Einführabschnitt eines Endoskopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165662A JPS6321066A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 医療用チユ−ブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321066A true JPS6321066A (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15816629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165662A Pending JPS6321066A (ja) | 1986-03-13 | 1986-07-16 | 医療用チユ−ブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6321066A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320068A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用チューブ |
| US4987314A (en) * | 1988-04-21 | 1991-01-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Actuator apparatus utilizing a shape-memory alloy |
| JP2007512046A (ja) * | 2003-11-25 | 2007-05-17 | カソリック リミテッド | モジュール式カテーテル |
| JP2019527088A (ja) * | 2016-06-29 | 2019-09-26 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 細長アクチュエータを有する偏向可能なデバイス |
| WO2021176570A1 (ja) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、および内視鏡の操作方法 |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61165662A patent/JPS6321066A/ja active Pending
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